第7章ABBACS800标准变频器应用3讲解
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ABBACS800变频器培训教程第一部分:ACS800变频器的基本概述(300字)ACS800变频器是ABB公司开发的一种智能化变频控制器,提供了高度可靠性和准确性的变频控制。
其具有优化的设计和功能,可以满足广泛的应用需求。
ACS800变频器适用于各种类型和规模的电机控制,可以提供高效、节能和可靠的运行。
第二部分:ACS800变频器的主要特点和功能(400字)ACS800变频器具有许多重要的特点和功能,包括:1.优化的控制和调节系统:ACS800采用先进的控制和调节系统,可以实现精确的电机控制,提高生产效率和质量。
2.多种工作模式:ACS800可以在多种工作模式下运行,包括恒转矩运行、恒功率运行和恒流运行等。
这些模式可以根据实际需求进行选择,提高电机的运行效率和性能。
3.多种保护功能:ACS800变频器内置了多种保护功能,包括电机过热保护、过载保护、短路保护等。
这些功能可以保护电机和变频器免受电力系统的损害。
4.可编程控制接口:ACS800变频器提供了可编程的控制接口,可以与外部设备和系统进行连接,实现高级的自动化和控制功能。
5.用户友好的操作界面:ACS800变频器配备了用户友好的操作界面,可以方便地进行参数设置和控制。
操作界面提供了清晰的显示和操作指南,使用户能够轻松地管理和操作变频器。
第三部分:ACS800变频器的安装与调试(300字)安装与调试是ACS800变频器应用的重要环节。
在安装和调试过程中,需要注意以下几点:1.选择合适的安装位置:ACS800变频器应安装在干燥、通风和无尘的地方,避免阳光直射和高温环境。
安装位置应接近驱动电机,减少电缆长度和损耗。
2.连接电源和电机:ACS800变频器需要连接到电源和电机,确保电源电压和频率与变频器要求匹配。
电机接线需要正确连接,并进行绝缘测试。
3.参数设置和调试:安装完变频器后,需要进行参数设置和调试。
参数设置需要根据实际需求进行调整,确保变频器按照预期进行控制。
A C S800系列变频器的参数及设置-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN(1) 起动数据它是设定电机信息的一组参数,只需在第一次运行时设置以后就不需要再改变了,这一组参数代码范围从9901~9910共10个参数。
l 电机信息电机信息包括电机额定电压(9905)额定电流(9906)额定频率(9907)额定速度(9908)额定功率(9909)。
这些参数的获得是从电机的铭牌数据中得到。
例如一台四极三相异步电动机Pn=30kW,In=59A,nN=1450r/min fN=50Hz,UN=380V,则设置参数时:9906=59.0,9907=50.0, 9908=1450, 9909=30.0。
l 控制模式电机控制模式(9904)ACS800系列变频器有两种控制模式:DTC即直接转矩控制和SCALAR即标量控制。
在直接转矩控制模式下,系统中给定信号为转矩,即使在没有反馈的情况下(即开环)也可对电机进行精确的速度及转矩控制。
而标量控制相对来说控制精度要差一些。
l 应用宏的选择(9902)所谓应用宏,就是根据变频器在一些常用的场合中所需的一些功能在出厂时已经经过预编程的参数集。
利用这些应用宏,用户可以快速完成对变频器的直动。
ABB800系列变频器的应用宏有以下几种:Factory(工厂宏); Hand/Auto ctrl(手动/自动宏); PID control (PID控制宏); sequential control (顺序控制宏); Torque control(转矩控制宏)。
用户以根据需要选择应用宏。
例如在利用变频做压力或流量控制系统中,就可以用PID控制宏实现闭环控制。
(2) 变频器控制参数这些参数主要规定了变频器起动方式,包括:10.01 10.02起动/停机/方向的命令的信号源,在外部控制时,变频器的起动和停止应使用外部端子或通信的方式,而ABB800变频器用外部端子又有多种组合,常用的可以设为DI1~DI6的任何一个作用起动/停止的命令的输入端。
ABB变频器800参数设置及故障处理解读简明调试参数1ABB800变频器常⽤参数设置及故障处理⼀、⾯板按键⽤途选择语⾔。
通常,参数设置过程如下所⽰。
参数设置过程:- 按PAR 进⼊控制盘的参数模式设置。
- 按双箭头键 (上或下)滚动选择到所要设置的参数组名。
- 按单箭头键 (上或下) 滚动选择到参数组内的参数。
- 按ENTER 激活所设置的新值。
- 修改参数值可以按单箭头键 (上或下),也可以按双箭头键 (上或下)进⾏快速修改。
- 按ENTER 使确认新值 (这时括弧消失)。
-ACT键参数设置保持后返回到待机⾯板LOC/REM键是⾯板控制和端⼦控制⽅式1、当需要⾯板控制时按LOC/REM键⾯板左上⾓有⼀箭头后,再按REF键进⾏激活,按启动按钮,可以按单箭头键(上或下)进⾏调频。
2、当需要端⼦控制时按⼀下LOC/REM键,就切换到端⼦控制,微机给定4-20mA调频控制。
RESET键是故障消除后的复位键,也可以断开变频器电源进⾏复位⼆、端⼦接线及参数设置1、端⼦启停X22端⼦排(1.、7)参数设置10.01 EXT1 STRT/STP/DIR 定义外部控制地1(EXT1)⽤于启动、停机和转向命令的连接和信号源。
设为DI110.03 REF DIRECTION,设为FORWARD固定为正向。
2、端⼦模拟量输⼊频率控制4-20mA,X21端⼦排,AI2+(5)、AI2-(6)参数设置11 REFERENCE SELECT控制盘给定值的类型、外部控制地的选择和外部给定信号源和极限值。
11.02 EXT1/EXT2 SELECT 设为EXT1 指定EXT1 为当前控制地。
控制信号源由参数10.01 和11.03定义11.03EXT REF1SELECT选择外部给定REF1 的信号源。
设为模拟输⼊AI2 。
11.04EXT REF1 MINIMUM定义外部给定REF1的最⼩值(绝对值)。
相当于所⽤的信号源的最⼩设定值。
ABB变频器ACS800主从控制原理及参数设置随着我国自动化技术的快速发展,工业自动化取得了长足的进步。
变频器由于其性能稳定、节能环保、性价比高等优点,在工业各个领域得到了广泛的应用。
特别是在冶金、造纸等行业,对电气控制系统的转速和转矩的动静态指标有着较高的要求,要求各部分驱动电机转矩或转速严格同步,否则无法维持正常生产,产品质量难以保证。
然而,在实际生产中,有许多因素都会干扰电机的同步控制,例如电网电压的波动、频率的变化、负载的突变、温度的改变等。
因此,采用主从控制是比较好的解决方案之一。
本文将介绍ABB变频器ACS800主从控制原理及参数设置。
主从控制原理ABB变频器ACS800系列变频器主从控制采用直接转矩(DTC)作为其核心控制原理。
直接转矩控制技术是在变频器内部建立了一个交流异步电动机的软件数学模型,根据实测的直流母线电压、开关状态和电流计算出一组精确的电机转矩和定子磁通实际值,并将这些参数值直接应用于控制输出单元的开关状态。
变频器的每一次开关状态都是单独确定的,这意味着可以产生实现最佳的开关组合并对负载变化作出快速地转矩响应,并将转矩相应限制在一拍以内,且无超调,真正实现了对电动机转矩和转速的实时控制。
控制原理如图3所示。
主从控制参数设置在主从控制应用中,外部信号(包括起动、停止、给定信号等)只与主机变频器相连,主机通过光纤将从机控制字和转速给定值、转矩给定值广播给所有的从机,实现对从机的控制。
从机一般不通过主从通讯链路向主机发送任何反馈数据,从机的故障信号单独连至主机的运行使能信号端,形成联锁。
一旦发生故障,联锁将停止主机和从机的运行。
在主从控制参数设置方面,需要注意以下几点:1.主从控制的从机数量不能超过主机的最大支持数量。
2.从机的地址需要与主机设置的地址一致。
3.从机的转速给定值和转矩给定值需要与主机设置的相同。
4.从机的控制字需要与主机设置的一致。
5.从机的故障信号需要单独连至主机的运行使能信号端,形成联锁。
ABB变频器(ASC 800)传动使用总结一.如何启动传动设备:首先正确安装并检查,确保电机启动不会引起任何危险。
1.上电:1.1.接通电源,控制盘首先显示控制盘的辩识数据…………..CDP312 PANEL Vx.xx接着是传动单元的辩识信息………………………………..ACS800 xx. kWID NUMBER 1然后显示实际信号…………………………..…………….. 1 -> 0.0rpm OACT V A;1 0.00 barCURRENT 0.0aFREQ 0.00HZ传动设置现在可以开始了。
1.2.选择语言:按PAR进入控制盘的参数模式设置, ………1 -> 0.0 Hz O按双箭头键滚动到所要设置的参数组名……99 START-UP DATA //语言选择.设置电机的起动数据按单箭头键滚动到参数组内的参数….……..01 LANGUAGE //选择所显示的语言ENGLISH按ENTER选择要设置的值,这时所显示的语言类型加上了[],即如[ENGLISH]修改参数值可按单箭头也可按双箭头进行快速修改.按ENTER确认新值(这时[]消失) .1.3.选择应用宏程序. 99.021.4.选择电机控制模式. 99.4 大多数下用DTC(直接转矩控制)控制模式,在以下情况下选用SCALAR(标量控制模式)控制模式:&电机数可变的、多台电机的场合;&当电机额定电流小于传动(变频器)额定输出电流的1/6时;&传动无电机连接,用于测试目的时.1.5.根据电机铭牌参数输入电机数据:….…99 START-UP DATA05 MOTOR NOM VOLTAGE //电机额定电压允许范围:1/2.UN~2.UN(UN指在每一个额定电压范围内最高的电压值,如415V AC对应400V AC单元,690V对应600V AC单元) . 注:1=1V.06 MOTOR NOM CURRENT //电机额定电流注:1=0.1A.07 MOTOR NOM FREQ //电机额定频率范围:8~300Hz, 注:800~30000.08 MOTOR NOM SPEED //电机额定转速范围:1~18000rpm. 注:1~18000.09 MOTOR NOM POWER //电机额定功率范围:0~9000KW, 注:0~900000.输入电机数据之后,显示屏中会出现警告信息.这说明电机参数已经被设置,并且传动设备已经准备启动电机辨识(ID Magnetisation 或ID Run).1.6.选择电机辨识的模式:99.10 缺省值ID MAGN(励磁辨识)适合于大多数场合,它也用于基本启动过程.出现下列情况,则选择ID Run(STANDARD):&运行点接近零速度,和/或&不带任何速度测量反馈,在一个宽速度范围内,以高于额定转矩范围运行.2.运行检查电机的运转方向:按ACT使状态行可见.再按LOC/REM键切换为本地控制(状态栏显示L)先按REF(激活给定数值设置)后按箭头键将速度给定值从零增加到一个小值.按启动键启动电机. 检查电机是否按要求的方向旋转.按停止键停止电机运行.如果电机反转则断电换向操作.3.速度极限值和加速/减速时间1.设置最小转速:20.012.设置最大转速:20.023.设置加速时间1. 22.02 注意:如果应用了两种加速时间,需要再检查加速时间2的设置.4.设置减速时间2. 22.03 注意:如果应用了两种减速时间,需要再检查减速时间2的设置.4.传动单元已准备投用.二.控制盘四种模式:1.实际信号显示模式:1.1.如何选择要显示的实际信号:按ACT键进入实际信号显示模式,按单箭头键选择要显示的行,按ENTER键进入实际信号选择功能模式,按单双箭头键找到要显示的信号组,如:1.05 TORQUE 70%按ENTER键接受选择并进入实际信号显示模式.1.2.查看和清除历史记录按ACT键进入实际信号显示模式,按双箭头键进入故障历史记录显示,按单箭头键选择上条(UP)或下条(DOWN)故障/警告记录.按RESET键清除故障记录.按双箭头键返回信号显示模式.注:如果故障或报警仍存在,则不能清除故障记录.2.参数模式:(即如:一.1.2选择语言)3.功能模式:在功能模式下,用户可以:&将参数值和电机数据从传动单元上传至控制盘;&将参数1-97的值从控制盘下载到传动单元&调节显示屏的对比度.3.1. 将数据从传动单元上传至控制盘按功能键FUNC进入功能模式;按双箭头键进入包含上传、下载、调节亮度功能的页面按单箭头键选择上传功能UPLOAD <=<=按ENTER键执行上传功能按LOC\REM切换到外部控制(在显示屏第一行状态栏没有L显示)断开控制盘连接.3.2 将数据从控制盘下载到传动单元将存上上传数据的控制盘连接到传动设备按LOC\REM确认传动单元处于本地控制模式(在显示屏第一行状态栏有L显示)按功能键FUNC进入功能模式按双箭头键进入包含上传、下载、调节亮度功能的页面按单箭头键选择下载功能DOWNLOAD =>=>按ENTER键执行下载功能3.3 调节显示屏的亮度按功能键FUNC进入功能模式;按双箭头键进入包含上传、下载、调节亮度功能的页面按单箭头键选择调节亮度功能CONTRAST按ENTER键进入亮度调节功能按单箭头键调节亮度按ENTER键确认4.传动单元选择模式:在一般情况下,不需要使用传动单元选择模式的功能,除非有几个传动单元同时连接到同一个控制盘上.三. PLC与变频器PROFIBUS-DP通讯为了实现变频器与PLC之间的通讯,首先确定通讯模板已安上,然后把DP网线安装好。
(三)输出辊道正反转应用
实验内容:通过PROFIBUS-D fi讯,控制辊道的正反转,实现辊道的正反转和快慢速。
实验目的:掌握通过PROFIBUS-D fi讯实现正反转,快慢速的方法。
实验工具:ACS80变频器+控制盘+PROFIBUS-D模块。
1控制要求:
(1)通过“控制字”实现辊道的正反转;
(2)通过DO端子实现运行、故障、准备好等显示;
(3)通过“速度给定字”实现快慢速给定;
(4)速度和电流通过PROFIBUS-D fi讯反馈给PLC
(5)通过“控制字”实现远程故障复位。
2负载特性:
(1)朝两个方向转动;
(2)启动时间/停车时间短;
(3)停车方式采用减速停车方式;
(4)正反转切换的时候,启动响应要快。
3控制原理图
4根据控制原理图,结合ACS80变频器确定各个端子的含义。
5根据下表,列出详细的参数设定。
(注意:这个表在调试之前要准备好)
(1)电机铭牌参数(第99组参数);
2)电机启动/停止/方向(第10组参数);
(
(4)通过DO端子实现运行、故障、准备好等显示。
(第14组参数)
(6)设定传动运行时的频率、电流和转矩的限幅值。
(第20组参数)
(7)设定启动/停止方式(第21组参数)
(8)设定加减速时间(第22组参数)。
ABBt两个加减速时间,这里使用第1个
(9)经过PROFIBUS-D模块实现速度和电流的上传。
(第51组参数)
第98组参数用来激活可选模块。
通过98组参数激活PROFIBUS-D模块。
激活后,会出现第51组参数。
对应关系如下:
数据方向:从PLC到变频器ACS800 (对于PL(来说:写指令)
数据方向:从变频器ACS80到PLC (对于PL(来说:读指令)
第5字51.10 PZD5 IN DB2.DBW8 报警字
第6字51.12 PZD6 IN DB2.DBW10 故障字由于我们关心的是实际速度、实际电流等都是代表实际意思的工程量,因此我们应该知道量纲(比例换算)是多少(看下表)
01 02 SPEED电拭转速讣尊仇・单隹rpm,滤澈时同由参数34 一 04来设迂"-20000 =- 100%
电机益大绝硏±
址
20000
=+100%电拇
01.03 FREQUENCY传劫输出鹽率的讣算佻・-100 = -1 HZ
100= 1 HZ
01.04 CURRENT电机电说的测屋值.10 = 1 A
01.05 TOROUE电机转矩计算血・100 ftr.V.电纵的勵运牠葩。
滤菠时何由M.D5 t 设定.「■10000 =
J00% 10000
100%电机襯
立特矩
01.06 POWER电拭功半;,10D对应葡丘功车*■-1000 —-
100% 1000 =
100%电机额建功
率
•取决T面匱的匹机持电阳式(豪裁»W>-
-军見俺场E堆is配脾用户懂咋手:W,仪坝舉吝佶息・
方根图:性用&XX型现场意线适配器时■来自现场总践的控制数据的输入
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邓=par grouo 沖=冲in 如t in paramet-er table
状态字如下:
(10)设置电机保护参数。
(第30组参数)
6总结详细的参数设定,生成参数表格。
7上电调试整个变频系统,对参数进一步优化和调整。