变频器的工程应用实例86页PPT
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变频器原理及应用ppt完整版
变频器原理及应用ppt完整版•变频器基本概念与原理•变频器主要技术参数与性能指标•变频器应用领域与案例分析•变频器选型、安装与调试方法目•变频器维护保养与故障排除技巧•变频器市场前景与发展趋势预测录01变频器基本概念与原理变频器定义及作用定义变频器是一种电力电子设备，通过改变电源频率来控制交流电动机的速度和转矩。
作用在工业生产中，变频器被广泛应用于电动机的速度控制和节能领域。
通过调节电源频率，变频器可以实现对电动机的无级调速，满足不同生产工艺对电机速度的需求。
010405060302分类：根据电压等级、功率大小、控制方式等，变频器可分为低压变频器、中压变频器、高压变频器等类型。
特点调速范围广，可实现无级调速；节能效果显著，通过降低电机运行频率来减少能源消耗；控制精度高，可实现精确的速度和位置控制；具有多种保护功能，如过流、过压、欠压、过热等保护。
变频器分类与特点工作原理及电路构成工作原理变频器的工作原理基于电力电子技术，通过整流器将交流电转换为直流电，再通过逆变器将直流电转换为可调频率的交流电。
在转换过程中，通过控制逆变器的开关器件（如IGBT、MOSFET等）的通断时间，实现对输出频率和电压的调节。
电路构成变频器的电路主要由整流器、滤波器、逆变器、控制电路等部分组成。
其中，整流器负责将交流电转换为直流电；滤波器用于平滑直流电压；逆变器则将直流电转换为可调频率的交流电；控制电路则负责接收用户指令，并根据指令控制逆变器的开关器件，实现对电动机的速度和转矩的精确控制。
02变频器主要技术参数与性能指标输入电压范围输出电压输出频率范围输出电流输入输出特性参数变频器能够接受的电源电压范围，通常包括额定电压及允许的电压波动范围。
变频器能够输出的频率范围，通常从0到几百赫兹不等。
变频器输出给电机的电压，其大小和波形可根据需要进行调整。
变频器输出给电机的电流，其大小与负载有关。
控制方式及精度指标控制方式包括开环控制和闭环控制两种。
变频器及其应用PPT课件
变频调速控制 定位控制 步进调速控制 平面仓储控制系统设计与实现 组态控制系统设计与实现
2
学习情境 1 变频调速控制
3
本章要点：
变频原理 变频器调速的应用 变频调速系统设计
4
技能目标：
会查阅有关变频器的相关文献 能灵活运用VF0进行变频调速系统的设计 能根据变频器说明书，使用其他厂家变频
u2正半周时
电流通路
+
T
+
u1
A D4
u2
D1
D3
RL uo
B
D2
-
单相桥式整流电路
-
16
单相桥式整流电路的工作原理
u2负半周时
电流通路
T-
+
uu11
A D4
u2
D1
D3
RL
u0
B
D2
+
单相桥式整流电路
_
17
+
4
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220V
u 1
- V4
u3 2 V3
V1
1
V2
+
RL
u O
+
+
2
-
u2负半周时：D2、D4加正向电压导通， D1 、D3加反向+ 电压截止。
25
1.1.2 通用变频器
3、使用变频器的注意事项
6）必须在连线前安装装置。 7）连线前一定要确认是否电源已断开。 8）不要将AC 电源接到输出端子(U/T1，V/T2，
W/T3)上。 9）要确认此设备的额定电压和电源电压是否相符
合。 10）在每次接通输入电源之前，都要安装好盖板。
26
变频器的原理及其应用ppt课件
变频器的原理及其应用
提纲
一、变频器的结构及原理 二、变频器的控制方法 三、变频器在风机负载和泵类负载中的应用 四、变频调速系统接电抗器的作用 五、变频器的抗干扰 六、变频器的功能 七、变频器的选择 八、变频器的运行 九、变频器的调试与维护
一、变频器的结构 及原理
变频器的调速原理
调速原理：
N：转速
38
1. 变频器的干扰源
图7-1 变频器的电压、电流波形
39
2. 电路耦合干扰
— 电路传播：1）电源线 2）地线
措施 ： 1）隔离变压器 2）光耦隔离 3）正确接地
40
3.感应耦合干扰
—电磁感应 —静电感应
1） 电磁感应是电流干扰传播方式 2）静电感应是电压干扰传播方式
41
4. 抗干扰措施
远离、相绞、屏蔽、不平行
四. 变频调速系统 接电抗器的作用
32
1. 变频器输出端接入电抗器的场合
图 需要接入电抗器的场合
a）电机与变频器距离远 b）小变频器带轻载大电机
33
输出电抗器作用：
➢ 抑制变频器电磁幅射干扰 ➢ 抑制电动机电压谐振
34
2. 输入交流电抗器
作用：1）提高功率因数 2）抑制高次谐波 3）削弱电流浪涌
P0=55*10%=5.5KW P1=55KW
由PL=P0+KPnL3得: KP=55-5.5=49.5KW P2=5.5+49.5*（50%）3=11.7KW
总消耗的功率为55+11.7=67KW
风机的节电率统计举例
（2）两台变频运行时每台的平均供风量为75%Q P1=P2=5.5+49.5（75%）3=26.4KW
1）准确停车 2) 变频器给电动机输入直流电，在电机
提纲
一、变频器的结构及原理 二、变频器的控制方法 三、变频器在风机负载和泵类负载中的应用 四、变频调速系统接电抗器的作用 五、变频器的抗干扰 六、变频器的功能 七、变频器的选择 八、变频器的运行 九、变频器的调试与维护
一、变频器的结构 及原理
变频器的调速原理
调速原理：
N：转速
38
1. 变频器的干扰源
图7-1 变频器的电压、电流波形
39
2. 电路耦合干扰
— 电路传播：1）电源线 2）地线
措施 ： 1）隔离变压器 2）光耦隔离 3）正确接地
40
3.感应耦合干扰
—电磁感应 —静电感应
1） 电磁感应是电流干扰传播方式 2）静电感应是电压干扰传播方式
41
4. 抗干扰措施
远离、相绞、屏蔽、不平行
四. 变频调速系统 接电抗器的作用
32
1. 变频器输出端接入电抗器的场合
图 需要接入电抗器的场合
a）电机与变频器距离远 b）小变频器带轻载大电机
33
输出电抗器作用：
➢ 抑制变频器电磁幅射干扰 ➢ 抑制电动机电压谐振
34
2. 输入交流电抗器
作用：1）提高功率因数 2）抑制高次谐波 3）削弱电流浪涌
P0=55*10%=5.5KW P1=55KW
由PL=P0+KPnL3得: KP=55-5.5=49.5KW P2=5.5+49.5*（50%）3=11.7KW
总消耗的功率为55+11.7=67KW
风机的节电率统计举例
（2）两台变频运行时每台的平均供风量为75%Q P1=P2=5.5+49.5（75%）3=26.4KW
1）准确停车 2) 变频器给电动机输入直流电，在电机
三菱变频器应用PPT
2
电气工程系
第一章 三相异步电动机的调速
第一章 三相异步电动机的调速 一、三相异步电动机结构及工作原理 1、 结构
定子：定子铁心、定子绕组等。 转子：转子铁心、转子绕组、转轴等。
第二章 异步电动机
图1 三相异步电动机的结构 安徽蚌埠机电技师学院
3
电气工程系
第一章 三相异步电动机的调速
2、旋转磁场与转差率
按电压等级分为低压变频器（一般为220V—650V）和高压变 频器（3KV、6KV、10KV等）。
按主开关器件分为GTO、GTR、IGBT等。
按用途分为通用型、高性能型、高频型等。
安徽蚌埠机电技师学院
11
电气工程系
第二章 通用变频器的构成和工作原理
二、变频器的主要功能简介 1.变频器的保护功能
过流保护、过载保护、过压和欠压保护等。 2.变频器的控制功能
上升；
b. b. Tm∝（U1/f1)2， Tm下降，
电动机带负载能力减小； c. c. 近似恒功率调速。
2） 基频以下的恒磁通（转 矩）变频调速
a. U1/ƒ1=常数， Φm恒 定， TM恒定， △n 基本
不变。 b. 低速时可采用转矩补偿
8
电气工程系
第二章 通用变频器的构成和工作原理
第二章、通用变频器的结构和工作原理
5
电气工程系
第一章 三相异步电动机的调速
4. 三相异步电动 机的机械特性
电动机的电磁转 矩T与转子转速n之间 的关系，
即n=ƒ（T） 曲线上几个特殊的 转矩： Tst、TN、TM
启动转矩
（堵转转矩） 最大转矩
额定转矩
（临界转矩）
安徽蚌埠机电技师学院
6
变频器MicrosoftPowerPoint演示文稿_电力水利_工程
谢谢大家！
CF1） A019=00(设为4端子16段速) A020=50.00（多段速0速频率设为50Hz） A021=25.00(多段速1速频率设为25Hz)
• 运行步骤
• S1和SC闭合变频器以50Hz正转运行，RUN灯亮， 加速时间为7秒。
• S3和SC闭合，变频器从50Hz减速到25Hz。 • S1和SC断开，变频器减速2秒停止，RUN灯熄灭。
2、调速原理
根据三相异步电动机的转速公式：
n 60 f (1 s) p
其中：n—电机转速 f—电源频率 p—极对数 s—转差率
3、变频器的结构原理
变频器内部电路主要有整流器、滤波器、逆 变器三部分构成。
工频交流电 整流器 直流电 滤波器 直流电 逆变器 变频交流电
交—直—交
• 4、变频器的控制方式
使用例子： 吸尘器、搅拌机、缝纫机。
直流电动机转速公式
n U IaR Ce
其中 U：电源电压 Ia：电枢电流 R电枢总电阻 Ce:电动势常数
（2）交流电动机
交流电动机又分异步电动机（鼠笼式、绕线式）和同 步电动机（电磁式、永磁式），主要用于工业动力中。
其转速公式：
n 60 f (1 s) p
• 其中3G3MV 、3G3MZ和3G3JX属于简易 型； 3G3MZ-ZV2和3G3MX2属于多功能型； 3G3RX属于高功能型。
四、3G3MV变频器
• 1、变频器铭牌
• 型号说明
• 2、3G3MV变频器面板
• 3、3G3MV输入输出端子配线图（P139）
• PNP晶体管顺控器接线图
（2）矢量控制方式
通过测量和控制异步电动机定子电流矢量， 根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流 和转矩电流进行控制，从而到达控制异步电动机 转矩的目的。
变频器及其应用PPT课件
变频器可分为交——交变频器和交——直——交 变频器两大类型。
交——交变频器没有明显的中间滤波环节，电网 交流电被直接变成可调频调压的交流电，又称为 直接变频器。
13
1.1.1异步电动机的变频调速技术
交——直—— 交变频器先把电网交流电转换为直 流电， 经过中间滤波环节之后， 再经过逆变才转 换为变频变压的交流电， 故称为间接变频器。
RLD3B RLD4A
t 输出是脉动的直流电压！
t
t
19
逆变电路的工作原理
1、主要功能: 将直流电逆变成某一频率或可变频率的交流电供给负载。
2、工作原理：
器的输U出d为负载输。入直流电压，R为逆变
开时，当逆开变关器T输1、出T电4闭压合u0，=UTd2；、T3断
合时，当输开出关电T压1、uT0=4断－开Ud，; T2、T3闭
6
三相异步电动机的转速公式为
n2
(1 s)n1
(1 s)
60 f1 p
由转速公式可知，三相异步电动机的调速方法有三 种（1）变极调速；（2）变频调速；（3）变滑差 调速；
（1）（2）适合于鼠笼式异步电动机
（3）适合于绕线式异步电动机
在工业中，最常用的、易于实现自动控制的是变频 调速。
7
变频器是将固定频率的交流电变换为频率连续可调 的交流电的装置，其内部结构含有微处理器芯片， 可以进行算术逻辑运算和信号处理，具有多种自动 控制功能。
其输出波形如下u图2 所示。
uo´´ io ´´
t t
t
18
单相桥式整流电路输出波形及二极管上电压波形
A
u2
B
u2
D
4
D
D1
3D
2
交——交变频器没有明显的中间滤波环节，电网 交流电被直接变成可调频调压的交流电，又称为 直接变频器。
13
1.1.1异步电动机的变频调速技术
交——直—— 交变频器先把电网交流电转换为直 流电， 经过中间滤波环节之后， 再经过逆变才转 换为变频变压的交流电， 故称为间接变频器。
RLD3B RLD4A
t 输出是脉动的直流电压！
t
t
19
逆变电路的工作原理
1、主要功能: 将直流电逆变成某一频率或可变频率的交流电供给负载。
2、工作原理：
器的输U出d为负载输。入直流电压，R为逆变
开时，当逆开变关器T输1、出T电4闭压合u0，=UTd2；、T3断
合时，当输开出关电T压1、uT0=4断－开Ud，; T2、T3闭
6
三相异步电动机的转速公式为
n2
(1 s)n1
(1 s)
60 f1 p
由转速公式可知，三相异步电动机的调速方法有三 种（1）变极调速；（2）变频调速；（3）变滑差 调速；
（1）（2）适合于鼠笼式异步电动机
（3）适合于绕线式异步电动机
在工业中，最常用的、易于实现自动控制的是变频 调速。
7
变频器是将固定频率的交流电变换为频率连续可调 的交流电的装置，其内部结构含有微处理器芯片， 可以进行算术逻辑运算和信号处理，具有多种自动 控制功能。
其输出波形如下u图2 所示。
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t
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单相桥式整流电路输出波形及二极管上电压波形
A
u2
B
u2
D
4
D
D1
3D
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《图解触摸屏PLC变频器综合应用工程实践》PPT模板课件
图5-9 SET、RST的使用
5.1.6 脉冲输出指令PLS/PLF
脉冲输出指令如表5-6所示。 1．用法示例 2．使用注意事项
符号、名称 功 能
PLS上升沿脉冲
上升沿微分 输出
电路表示
操作元 件
程序步
Y，M
2
PLF下降沿脉冲
下降沿微分 输出
Y，M
2
5.1.7 脉冲式触点指令 LDP/LDF/ANP/ANF/ORP/ORF
2．设计的步骤
（1）通过分析控制要求，明确控制任 务和控制内容；
（2）确定PLC的软元件（输入信号、 输出信号、辅助继电器M和定时器T）， 画出PLC的外部接线图；
（3）将控制任务、要求转换为逻辑函 数（线圈）和逻辑变量（触点），分析 触点与线圈的逻辑关系，列出真值表；
（4）写出逻辑函数表达式；
（2）确定PLC的输入信号和输出信号， 画出PLC的外部接线图。
（3）确定PLC梯形图中的辅助继电器 （M）和定时器（T）的元件号。
（4）根据上述对应关系画出PLC的梯 形图。
（5）根据被控设备的工艺过程和机械 的动作情况以及梯形图编程的基本规则， 优化梯形图，使梯形图既符合控制要求， 又具有合理性、条理性和可靠性。
图5-36 电动机正反转的外部接线图
图5-37 电动机正反转的继电器电路图所对应的梯形图
图5-38 电动机正反转的优化梯形图
5.4.2 逻辑法
1．基本方法
用逻辑法设计梯形图，必须在逻辑函 数表达式与梯形图之间建立一种一一对应 关系，即梯形图中常开触点用原变量（元 件）表示，常闭触点用反变量（元件上加 一小横线）表示。
2．单台电动机的两地控制
（1）控制要求
按下地点1的起动按钮SB1或地点2的 起动按钮SB2均可起动电动机；按下地点1 的停止按钮SB3或地点2的停止按钮SB4均 可停止电动机运行。
《变频器原理及应用》ppt课件
• 当再次衔接电机电缆时，应检查相序能否正确。 • 假设电机的额定电压小于传动单元额定输入电压
的1/2，那么不允许运转。在DTC 方式下电机额 定电流的范围是1/6 ... 2 ·I2hd，在SCALAR 方式 下电机额定电流的范围是0 ... 2 ·I2hd。电机控制 方式是由传动的一个参数来选择的。
• 26 MOTOR CONTROL • 30 FAULT FUNCTIONS • 31 AUTOMATIC RESET • 32 SUPERVISION • 40 PID CONTROL
〔性能优化〕
可编程的缺点维护功能 自动缺点复位。
监控极限值。
ACS800
99
9904 SCALAR
规范控制
9905
• 14 RELAY OUTPUTS
继电器输出的形状信号
• 15 ANALOGUE OUTPUTS 选择由模拟输出显示的实践信号。 •
20 LIMITS 21 START/STOP 22 ACCEL/DECEL 23 SPEED CTRL 25 CRITICAL SPEEDS
传动运转极限值。 电机启动和停顿的方式 加速和减速时间。 速度控制器的变量。〔微积分〕 危险速度区，电机不允许在这区域里运转。
根本启动过程。假设选择 ID MAGN那么自动进入下一步。 • 或选择ID Run (STANDARD 或 REDUCED) ： • 按LOC/REM 键改为本地控制 (L 显示在第一排)。 • 按启动键运转辨识励磁方式。在零速下电机励磁20-60秒。
电动机的快速启动
• 检查电机的运转方向
• 设置最小转速。
• 风机、泵等轴输出功率于速度的立方成比 例添加，所以转速少许升高时也要留意〕。
日常维护与检查 对于延续运转的变频
的1/2，那么不允许运转。在DTC 方式下电机额 定电流的范围是1/6 ... 2 ·I2hd，在SCALAR 方式 下电机额定电流的范围是0 ... 2 ·I2hd。电机控制 方式是由传动的一个参数来选择的。
• 26 MOTOR CONTROL • 30 FAULT FUNCTIONS • 31 AUTOMATIC RESET • 32 SUPERVISION • 40 PID CONTROL
〔性能优化〕
可编程的缺点维护功能 自动缺点复位。
监控极限值。
ACS800
99
9904 SCALAR
规范控制
9905
• 14 RELAY OUTPUTS
继电器输出的形状信号
• 15 ANALOGUE OUTPUTS 选择由模拟输出显示的实践信号。 •
20 LIMITS 21 START/STOP 22 ACCEL/DECEL 23 SPEED CTRL 25 CRITICAL SPEEDS
传动运转极限值。 电机启动和停顿的方式 加速和减速时间。 速度控制器的变量。〔微积分〕 危险速度区，电机不允许在这区域里运转。
根本启动过程。假设选择 ID MAGN那么自动进入下一步。 • 或选择ID Run (STANDARD 或 REDUCED) ： • 按LOC/REM 键改为本地控制 (L 显示在第一排)。 • 按启动键运转辨识励磁方式。在零速下电机励磁20-60秒。
电动机的快速启动
• 检查电机的运转方向
• 设置最小转速。
• 风机、泵等轴输出功率于速度的立方成比 例添加，所以转速少许升高时也要留意〕。
日常维护与检查 对于延续运转的变频
《变频器的应用》PPT课件
(1) 偏置频率
部分变频器把与给定信号为“0”时的对应频 率称为偏置频率,用fBI表示，如图4所示
.
21
(2) 频率增益
当给定信号为最大值Xmax时，对应的最大给定频率fXM 与变频器预置的最大输出频率fmax之比的百分数，用G％ 表示:
式中，Ｇ％─频率增益，％; fmax─变频器预置的最大频率，Hz; fXM─虚拟的最大给定频率，Hz。在这里，变频器的最大 给定频率fXM不一定与最大频率fmax相等。 当Ｇ％＜100％时，变频器实际输出的最大频率就等于 fXM，如图5中之曲线②所示(曲线①是基本频率给定线); 当Ｇ％＞100％时，变频器实际输出的最大频率等于fmax， 如图5中的曲线③所示。
ACS100变频器用于0.12～2.2kW鼠笼式 .
3
电机的速度和转矩控制
通用变频器的结构
整流滤波单元
(1)整流单元 三相桥式不可控整流电路。
(2)逆变单元 由6个大功率开关管组成的三相桥式电路。
大功率开关多为IGBT模块。
(3)滤波环节 电阻与电解电. 容器。
4
主电路 接线端 子
主电路 接线端 子
10
主电路接线端子接线图
.
11
变频器功能解析
— 频率的给定与相关功能
1 频率给定的方式与选择
要调节变频器的输出频率，必须首先向变频 器提供改变频率的信号，这个信号，称为 频率给定信号，也有称为频率指令信号或 频率参考信号的。所谓给定方式，就是调 节变频器输出频率的具体方法, 也就是提供 给定信号的方式。
变频器的应用
通用变频器 变频器的使用 变频器的使用注意事项 变频器的保养和维护
.
1
通用变频器
变频器简介
部分变频器把与给定信号为“0”时的对应频 率称为偏置频率,用fBI表示，如图4所示
.
21
(2) 频率增益
当给定信号为最大值Xmax时，对应的最大给定频率fXM 与变频器预置的最大输出频率fmax之比的百分数，用G％ 表示:
式中，Ｇ％─频率增益，％; fmax─变频器预置的最大频率，Hz; fXM─虚拟的最大给定频率，Hz。在这里，变频器的最大 给定频率fXM不一定与最大频率fmax相等。 当Ｇ％＜100％时，变频器实际输出的最大频率就等于 fXM，如图5中之曲线②所示(曲线①是基本频率给定线); 当Ｇ％＞100％时，变频器实际输出的最大频率等于fmax， 如图5中的曲线③所示。
ACS100变频器用于0.12～2.2kW鼠笼式 .
3
电机的速度和转矩控制
通用变频器的结构
整流滤波单元
(1)整流单元 三相桥式不可控整流电路。
(2)逆变单元 由6个大功率开关管组成的三相桥式电路。
大功率开关多为IGBT模块。
(3)滤波环节 电阻与电解电. 容器。
4
主电路 接线端 子
主电路 接线端 子
10
主电路接线端子接线图
.
11
变频器功能解析
— 频率的给定与相关功能
1 频率给定的方式与选择
要调节变频器的输出频率，必须首先向变频 器提供改变频率的信号，这个信号，称为 频率给定信号，也有称为频率指令信号或 频率参考信号的。所谓给定方式，就是调 节变频器输出频率的具体方法, 也就是提供 给定信号的方式。
变频器的应用
通用变频器 变频器的使用 变频器的使用注意事项 变频器的保养和维护
.
1
通用变频器
变频器简介
模块四变频器的工程应用PPT课件
生活小区
第16页/共87页
1、系统框图
第17页/共87页
第18页/共87页
3、常见的压力变送器 ⑴ 压力变送器，图4-3（a） ⑵ 远传压力表，图4-3（b）
第19页/共87页
五、变频恒压供水PI框图及设定主要参 数 1、PI框图
由于控制要求较低，只用PI控制
第20页/共87页
2.常见参数 设置
第41页/共87页
2、主要参数设置 ⑴ 控制参数设置。P0003=3、P0004=0、P0700=2、P0701=1、 P1000=1、P1080=30、P1082=50、P2200=1、P1300=2、P1200=1 ⑵ 目标参数设置。P2253=2250、P2240=70、P2257=1、P2258=1 ⑶ 反馈参数设置。P2264=755、P2265=0、P2267=100、P2268=0、 P2269=100、P2271=0 ⑷ PI参数设置。P2280=10、P2285=5、P2291=100、P2292=0
60 f
n n0 (1 s)
(1 s) p
第13页/共87页
2、节能分析（参见表4-1）表4-1为某
流量与转速成正比 Qn
变频调速恒 压供水系统
的运行实例，
实测的输入
电压与电流
转矩与T转n速2 的平方成正比 可计算出电
动机消耗的
视在功率，
P Q •Tn3
基本上符合 理论。
功率与转速的立方成正比 第14页/共87页
第21页/共87页
第22页/共87页
参数设置： ⑴ 控制参数设置。P0003、P0004、P0700、P0701、P1000、P1080、 P1082、P2200 ⑵ 目标参数设置。P2253=2250、P2240=70、P2257=1、P2258=1 ⑶ 反馈参数设置。P2264=755、P2265=0、P2267=100、P2268=0、 P2269=100、P2271=0 ⑷ PI参数设置。参考数据：
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变频器的工程应用实例
56、极端的法规，就是极端的不公。 ——西 塞罗 57、法律一旦成为人们的需要，人们 就不再 配享受 自由了 。—— 毕达哥 拉斯 58、法律规定的惩罚不是为了私人的 利益， 而是为 了公共 的利益 ；一部 分靠有 害的强 制，一 部分靠 榜样的 效力。 ——格 老秀斯 59、假如没有法律他们会更快乐的话 ，那么 法律作 为一件 无用之 物塞 罗
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11、越是没有本领的就越加自命不凡。——邓拓 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。——爱尔兰 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。——老子 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。——歌德 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。——迈克尔·F·斯特利