第四章控制与设计
- 格式:doc
- 大小:1.75 MB
- 文档页数:7
山东省昌乐一中 2011级通用技术导学案主要编制人:王爱军、李玉松、吴巧燕审核:审批:第四章控制与设计一《通用技术课程标准》要求:(1)理解控制的含义及其在生产和生活中的应用。
(2)分析典型的案例,了解手动控制、自动控制,熟悉简单的开环控制系统和闭环控制系统的基本组成和简单的工作过程。
(3)能画出一个简单的闭环控制系统的方框图,理解其中的控制器、执行器等环节的作用,熟悉反馈环节的作用。
(5)了解简单的被控制对象的基本特性,能确定被控量、控制量,画出控制系统的方框图,并形成初步的控制设计的方案。
(6)能根据开环控制系统的设计方案,制作一个控制装置;或者能根据简单闭环控制系统的设计方案进行实施或模拟实施,学会调试运行,提出改进方案。
【学习目标】知识与技能:1、理解控制的涵义及其应用2、能画出简单的闭环控制系统方框图3、结合实例,会分析控制系统过程与方法:通过具体案列进行分析理解。
情感态度与价值观:激情投入,高效学习,养成勤于思考及善于归纳的习惯。
【重点、难点】重点:开环控制与闭环控制系统的理解与应用难点:控制系统的设计与应用【使用说明】1、通览本章所有知识内容,完成自主学习部分。
2、小组成员积极讨论,踊跃展示。
3、激情投入,高效学习。
班级 姓名 编号 时间:2013年3月16日【自主学习】1、如果我们希望某一事物按照自己的意愿发展,就要对其进行 ,这种根据自己的目的,通过 ,就形成了控制。
2、能将控制的结果(即比较量)反馈回来与希望值(即基准量)进行比较,并根据它们的误差及时调整控制作用的系统,称为 。
3、 的系统,成为开环控制系统。
4、系统中将控制结果反馈回来的部分,成为 。
是闭环控制系统的重要特征。
5、按照执行部件的不同,控制分为: 、气动控制、 、电子控制等。
6、对于自动控制,按控制方式分为: 、 和复合控制等。
7、控制系统必须在 才能完成控制任务。
这种控制系统我们称之为 。
8、在控制的过程中 的控制系统称为自动控制。
第四章控制与设计〔一〕本章重点知识阐述:(1)控制是人们根据自己的目的,通过一定的手段,使事物沿着某一确定的方向发展。
这里所说的手段就是控制技术。
(2)简单的控制系统由两部分组成,即被控对象和控制装置。
其中的控制装置,包括传感器、控制器、执行器等环节,对于闭环系统来说,还包括反馈环节和比较环节。
(3)闭环控制系统是信息流经一个闭合环路,在其系统中将输出信息反传给比较环节的做法,称之为反馈。
开环控制系统是信息总是自输入端单向传至输出端,不存在信息逆向流动,也就不存在闭环。
(4)干扰就是控制系统的外部环境或条件对系统的工作准确性产生的影响,这种影响越小越好。
分析一个控制系统的干扰因素要分析控制系统易受到其外部环境或条件中的哪些因素的影响。
(5)控制系统的运行调试通常有以下几方面的内容,即:系统的试运行、系统参数的调整、其他问题的发现与解决。
〔6〕控制系统的评价与优化通常有以下几个方面内容,即系统方案的评价与优化,系统制作水平的评价与优化,系统的总体评价与优化等。
〔二〕基础知识再现:1、信息流经一个闭合环路,这类系统称之为。
此系统中将输出信息反传给比较环节的做法,称之为。
2、闭环控制系统与开环控制系统,是两类不同的系统。
从构成形式上看,二者的不同表现为。
从本质上讲,二者的不同在于。
3、简单的控制系统由两部分组成,即和。
其中的控制装置,包括传感器、控制器、执行器等环节,对于闭环系统来说,还包括环节与环节。
4、开环控制系统的结构和原理比较简单,信息从输入端传到输出断,仅有一条路径。
它的最大缺点是不高;闭环控制系统的结构较为复杂,信息流经的路径有两条,它可以有较高的和较强的性能。
5、控制系统框图中,信息流经的路径叫做,对于闭环控制系统来说,有两个基本通道,那就是和。
6、在控制系统中,将控制器的信号转换成能影响被控对象的信号的装置,称为。
7、在人体温度控制系统中,皮肤相当于。
8、就是控制系统的外部环境或条件对系统的工作准确性产生的影响。
通用技术必修《技术与设计2》第四章控制及其设计一、单元基本信息二、单元教学整体规划1、主题名称控制及其设计——无接触手部消毒控制系统的设计2、主题概述控制是一门综合性学科,控制和控制系统在人们的生活和生产中有广泛应用,疫情背景下本单元以无接触手部消毒控制系统的设计为载体,学习控制及其设计的知识,了解不同种类的控制,理解控制系统中控制的目标、控制的过程和控制的机制等的含义,有助于发展良好的逻辑思维及运用控制方法解决问题的能力。
3、单元教学设计意图兼顾理论学习与实践应用,应用所学的控制知识设计制作无接触手部消毒控制系统,并结合所学知识进行优化,培养通用技术学科核心素养:技术意识、工程思维、创新设计、图样表达、物化能力。
三、单元内容分析1.单元内容本单元作为《技术与设计2》的结束单元,是在《技术与设计1》中学习设计的相关知识,经历了完整的设计过程后,再结合结构及其设计、流程及其设计、系统及其设计的相关知识,升级设计理念,运用控制方法解决实际问题。
2.单元项目实施《无接触手部消毒控制系统的设计》在《控制及其设计》的第一节课《了解控制》即可创设情境,抛出设计任务,了解其中的控制现象;然后分析其控制的实现需要哪些组成部分、控制如何一步步实现;接下来让学生尝试进行设计;设计、制作中难免遇到问题,设法去解决;设计制作完成进行测试,发现干扰因素并尝试消除。
整个项目活动过程串连了《了解控制》、《控制系统的组成和描述》、《简单控制系统的设计》、《控制中的干扰》,学生得到的不再是“点”状、“碎片式”的知识,他们的眼中不再是一棵棵树木,而是整片森林。
四、学习者分析控制是生活中常见的技术现象,在此之前学生没有从技术理论层面分析和理解。
在学习了《技术与设计1》和《技术语设计2》前三章的内容,学生对结构、流程、系统的相关知识有一定的储备,学生学习控制的不同类型、控制系统的组成和描述相对较容易,但学会用控制方法解决实际问题存在一定困难。
第四章控制与设计【教学时段】2015-20163学年下期【教学对象】高中二年级【授课教师】蒋娅【学情分析】学生对我校的授课模式比较熟悉,对本课程的重视程度不够,学习积极性较低。
因此,在上课过程中老师应注意多用一些生活中常见的案例,调动学生对控制及其设计的学习欲望,引起他们的重视,激发他们的学习热情,充分调动学生的学习积极性。
以此最终能够让他们用上所学的知识对案例进行测试、分析。
【教材分析】本堂课是《技术与设计2》里面比较难于理解的内容,“控制与设计”强调从系统的角度理解控制素统的组成、工作过程等问题。
对控制系统中的控制器、执行器、传感机构和被控对象等环节只限于定于一般性的理解,不去探讨其内部的工作过程。
通过控制的理论知识学习,达到能够分析生活中常见的控制,最终能够设计出自己想要做出的控制模型。
【教学设想】第一节课理解什么是控制,并建立开环、闭环、手动、自动控制的分类概念;第二节课对具体的控制系统进行进一步的分析,得到控制系统的基本组成及学会用框图描述各类控制系统;第三节课以设计制作一个小球下落装置为例,进行简单控制系统的设计;第四节课设计制作一个小球下落装置。
【教学目标】知识与技能:1.理解控制的涵义及其在生产和生活中的应用。
2.了解控制系统的类型,熟悉简单控制系统的基本组成和工作过程。
3.了解并能确定控制系统的主要参量。
4.能画出简单控制系统的方框图,理解其中各环节的作用。
5.能设计、制作、调试和改进简单的控制装置。
过程与方法:通过观察、思考、探讨、分析的过程,了解控制与设计方面的基础知识,能绘制简单的控制系统方框图,综合运用归纳、概括、综合、比较等方法。
情感态度价值观:学会用系统的眼光看事物,并优化事件,解决问题,培养学生的社会责任感和善于思考的能力。
【教学重点与难点】重点:理解控制的涵义,了解控制系统的类型中,熟悉简单控制系统的基本组成和工作过程。
难点:能设计的、制作、调试和改进开环控制系统。
控制与设计
一、考点
(1)了解控制的含义及其在生产和生活中的应用。
(2)通过典型的案例了解手动控制、自动控制,了解简单的开环控制系统和闭环控制系统的基本组成和简单的工作过程。
(3)能识别简单的闭环控制系统的方框图,了解其中的控制器、执行器等环节的作用,了解反馈环节的作用。
(4)了解影响简单控制系统运行的主要干扰因素。
(5)了解简单的被控制对象的基本特性,了解被控量、控制量。
二、知识点
1、控制:人们根据自己的目的,通过一定的手段,使事物沿着某一确定的方向发展就形成了控制。
控制技术的广泛应用,提高了产品质量,降低了生产成本,增长了劳动生产率,使人们从繁重或危险的体力劳动和重复的手工操作中解放出来。
2、手动控制:控制过程是在人的直接干预和全程干预下进行的。
自动控制:指在无人直接参与的情况下,事物的变化准确地按照期望的方向进行。
3、控制系统的输出量不对系统控制产生任何影响,这种控制称为开环控制系统系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统是闭环控制系统
4、干扰因素:在控制系统中,除输入量(给定值)以外,引起被控量变化的各种因素成为干扰因素。
控制系统中,干扰因素可能有一个,也可能有若干个,有的是人为的,有的是由于环境造成的。
5、在正常工作状态下,其输出与输入之间的关系,输出与干扰之间的关系称为被控对象的基本特性。
被控量:就是输出量;通过控制量来实现对被控量的控制。
三、例题
1、如图所示为某种抽水马桶水箱的结构示意图:浮球和连杆用螺纹连接,通过调节连杆长度来设置给定水位,当水位上升到给定水
位时,浮球带动连杆装置关闭进水阀。
如果往进水阀
方向调节浮球,缩短连杆长度,那么产生的后果是
A.降低给定水位高度
B.增加给定水位高度
C.不影响给定水位高度
D.降低实际水位高度
解析:如果向进水阀方向调节浮球,缩短连杆长度,那么浮球位置将上升。
依据杠杆原理,要关闭进水阀,浮球的位置将会上升的更高。
所以向进水阀方向调节浮球,也就增加了给定水位,那么在稳定状态下水箱的实际水位也变高了。
所以此题选B。
2、要设计该温室的温度自动控制系统,下列器件中不需要用到的是
A.安全监控摄像头
B.温度传感器
C.加热器
D.温度控制器
解析:此题要求我们知道一个控制系统包含那些部件。
作为一个自动温度控制系统,必须要有检测设备(温度传感器),控制器(温度控制器),执行器(加热器),而安全监控摄像头是为了便于操作员实时监控温室内的情况而设置的,与温度自动控制系统无关。
3、闭环控制系统中反馈的作用是()
A、消除干扰因素
B、实现自动控制
C、减少输入量的偏差
D、减少输出量的偏差
解析:此题主要考学生对控制系统中反馈环节作用的了解,所以此题选D。
测试题
1、自行车的刹车控制是属于()
A、机械控制
B、气动控制
C、液压控制
D、电子控制
2、下例所述属于自动控制的是()
A、驾驶汽车
B、拖地板
C、用ATM取款
D、人工纺纱
3、下面控制系统中,属于开环控制的有:()
①电冰箱恒定温度控制系统,②电风扇机械定时开关控制系统,③电子门铃控制系统,④GPS自动导航系统,⑤路灯自动开关控制系统。
A.1个 B.2个 C.3个 D.4个
4、下面控制系统中,属于闭环控制的有()
A、电风扇机械定时开关控制系统
B、电子门铃控制系统
C、加热炉温度自动控制系统
D、自动门
5、在游泳池注水控制系统中,其输出量是()
A、设定的时间
B、定时器发出的信号
C、阀门输出的信号
D、游泳池的水位
6、在控制系统框图中,干扰作用一般表示在()上
A、控制器 B执行器 C被控对象 D、反馈环节
7、自行车刹车装置的作用是制动,当需要减速或制动时,给握把施加一定的力,通过杠杆系统,将刹车片压紧车圈(或轮轴),使车轮减速或制动。
在这个控制系统中执行器是()
A、握把
B、杠杆系统
C、刹车片
D、车轮
8、家用普通台灯增加调光控制装置后,使台灯的功能得到了优化,这说明()
A、增加系统要素是系统优化的手段
B、增加系统要素是系统优化的必然手段
C、调光控制装置是系统的约束条件
D、调光控制装置使台灯的质量得到提高
9、如图所示是电热水器温度自动控制系统
的示意图,当热电偶测到水温低于设定值,
控制电路接通加热丝,加热储水箱中的水,
使水温达到设定值,关于该控制系统的组
成,下列说法中不正确的是(浙江省2012年
3月高考)
A.被控对象是水箱中的水
B.控制器是加热丝
C.被控量是出水温度
D.设定量是所要求的水温
10、在电冰箱的温度控控制系统中,下列情况不属于影响其温度控制的干扰因素:( )
A 、开电冰箱门
B 、电冰箱所在房间的温度从20摄氏度变到32摄氏度
C 、电热菜或热饭放入电冰箱中
D 、在电冰箱外放一盆冷水 11、如图所示是一款太阳能饭盒,每个饭盒都有独立的温度控制系统,当饭煮熟后,自动进入保温状态,该饭盒温度控制系统的控制手段和控制方式属于(浙江省2012年3月高考)
A.手动控制、开环控制
B.自动控制、闭环控制
C.自动控制、开环控制
D.手动控制、闭环控制 12.如图所示为自动火炮控制系统示意图。
当雷达检
测到飞机后发出信号给跟踪系统,跟踪系统操纵火炮,调整火炮角度,该系统中被控对象是
A .火炮
B .跟踪系统
C .雷达
D .飞机
13.下图是房间温度控制系统的方框图,请回答下列问题。
(1)本控制系统中的控制对象是什么?
(2)本控制系统中的被控量和输入量是什么?
(3)在该控制系统工作时,打开空调房间的门窗,对控制系统起什么作用?
14.节约用水应从身边做起。
某同学设计了能使生活废水充分利用的冲厕方案。
请据图回答以下问题:
(1)废水储水池的底部位置应该_(高于、低于、等于)冲厕水箱的设定水位。
(2)说明阀门l 不能省略的原因。
(3)木制支架是否为稳定结构?
15.下图是声控灯系统组成示意图,根据你的理解和认识回答下列问题。
(1)该系统是开环控制系统还是闭环控制系统?
(2)画出声控灯的系统框图
(3)如果声控灯的附近并没有来人,而出现意外的声响,如楼上或隔壁有人高声说话或有动作发出声响,灵敏度高的声控灯也会应声而亮。
为避免这种情况你有什么好办法?
(4)该控制系统的被控对象和输出量是什么?
~电源
16、王大伯盖了一个能自动调节温度的小型花房,花房的温度冬季一般控制18度,夏季一般控制在25度左右。
该花房温控设备包括控制装置,加热元件和制冷元件,温度检测仪等。
(1)花房的温度调节系统是开环控制系统还是闭环控制系统?
(2)试描述它的工作原理;
(3)画出控制框图。
(4)它可能受到的干扰因素有哪些?
17、风力发电机运行时风轮对准风向才能获得
最大风能,如图所示是风力发电机跟踪风向的
控制系统示意图,风向测定装置将检测到的
风向信号送给迎风控制装置与设定值比较,迎风
控制装置根据角度偏差信号控制偏航电机运转,
调整风轮角度,使风轮始终对准风向。
(浙江省2012年3月高考)
(1)根据描述,在跟踪风向的控制系统方框中处填写相应的内容。
(2)风向测定装置将检测到的风向信号送给迎风控制装置与设定值比较的过程称为(从干扰;反馈;控制中选择一项,将序号填在处)
参考答案
14.
(1)高于 (2)当废水储水池内水用完后就需要使用自来水冲厕,此时如何没有阀门l 自来水就会倒灌入废水储水池内 (3)是 15.(1)开环 (2)
(3) 把传感器的灵敏度调小一点。
(4) 被控对象是灯泡,输出量是灯的亮或灭 16.(1)闭环
(2)冬季时:温度传感器检测花房温度,并与设定温度(18度)进行比较,当气温低于18度加热元件开始加热,直到气温达到18度时停止加热;夏季时:温度传感器检测花房温度,并与设定温度(25度)进行比较,当气温高于25度制冷元件开始加热,直到气温达到25度时停止加热。
(3)
(4)打开花房门窗;外界气温;
17. (1)①迎风控制装置 ②偏航电机 ③风轮 ④如:风轮的朝向 ⑤风向测定装置 (2) ②
设定温度。