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中医针刺手法的量化方法与机器辅助针灸实验研究
张放;高德东;王珊;马双双;沙子珺
【期刊名称】《青海大学学报》
【年(卷),期】2024(42)3
【摘要】针对仿人工针刺手法难以精确控制且缺乏规范化量化方法等问题,建立一套多参数的针灸量化规范和标准实验规程,模拟多种针刺手法,实现三自由度针刺平台的运动控制,利用Origin2021和SPSS27软件分析各针刺手法的特征。
结果表明:单式捻转补泻手法的捻转幅度和速度与理论一致且均匀变化;各针刺手法机器施针时间与理论时间的最大相对误差为3.203%;复式烧山火手法在天部、人部、地部上提和下插过程中,机器施针的上提平均力小于下插平均力,且各部的提插平均力无显著性差异(P>0.05),即受力波动小,机器针灸的运行稳定性好。
研究结果可为后续中医针刺手法的量化研究提供一定借鉴。
【总页数】9页(P86-94)
【作者】张放;高德东;王珊;马双双;沙子珺
【作者单位】青海大学机械工程学院;青海大学发展规划处
【正文语种】中文
【中图分类】R245;TP242
【相关文献】
1.《针灸学》中针刺手法的量化教学
2.针刺手法量化机器手的设计与分析
3.针刺量化研究以及针刺手法仿真仪的应用
4.超声模拟中医针刺手法量化技术研究进展
5.
中医定向透药联合针刺辅助脊柱旋转复位手法对腰椎间盘突出症镇痛和功能的影响研究
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中医针灸学—毫针刺法（下篇）六、行针行针是将针刺入腧穴后，为了使之得气、调节针感和进行补泻而施行的各种针刺手法。
包括基本手法和辅助手法两类。
（一）基本手法1.提插法是将针刺入腧穴一定深度后，使针在穴内上提下插的操作方法。
针由深层向上退到浅层为提，由浅层向下刺入深层为插。
使用提插法时，要注意提插时的指力、幅度、频率应均匀一致。
一般认为，提插的幅度为3~5分，不宜过大；频率为60次/分钟左右，不宜过快。
同时应保持针身垂直，不改变针刺的角度、方向。
提插幅度的大小、层次的变化、频率的快慢和操作时间的长短，应根据病人的体质、病情、腧穴部位以及医者针刺目的等灵活掌握。
2.捻转法是将针刺入腧穴一定深度后，以右手拇、食、中三指持住针柄，一前一后地旋转捻动的操作方法。
使用捻转法时，应注意捻转的指力、角度、频率应均匀一致。
一般认为，捻转的角度以180度~360度为宜，不能单向捻转，否则针身易被肌纤维缠绕，引起局部疼痛、滞针而致出针困难。
捻转角度的大小、频率的快慢和操作时间的长短，应根据病人的体质、病情、腧穴部位以及医者针刺目的等灵活掌握。
（二）辅助手法1.循法是医生用手指沿经脉循行路线，在腧穴的上下部轻轻地按揉的方法。
本法能激发经气，促使针后易于得气。
2.刮法是将毫针刺入一定深度后，以拇指或食指的指腹抵住针尾，用拇指、食指或中指指甲由下而上频频刮动针柄的方法。
本法在针柄不得气时用之可以激发经气，在已得气时用之可以加强针刺感应的传导与扩散。
3.弹法是在针刺留针过程中，以手指轻弹针尾或针柄，使针体轻微震动的方法。
本法有催气、行气的作用。
4.摇法是针刺入一定深度后，手持针柄轻轻摇动的方法。
其摇法有二，一是直立针身而摇，以加强得气感应；二是卧倒针身而摇，使经气向一定方向传导。
5.震颤法是针刺入一定深度后，小幅度、快频率地提插和捻转，使针体产生轻微震动的方法。
本法可促使得气，增强针刺感应。
七、得气得气是指针刺入腧穴后产生的经气感应，又称针感。
中医针灸学之刺法的量学要素刺法的量学要素目前刺法的含义非常广泛，但最主要的是指毫针刺法，故这里我们主要讨论毫针刺法的量学要素。
刺法的量学要素，是指与刺法刺激量及效应密切相关的因素。
从广义上讲毫针刺法的量学要素包括进针方向、进针深度、手法操作的强度和时间，及留针时间的长短等；而狭义的刺法量学要素主要包括手法操作的强度和时间。
刺法强度针刺的有效刺激强度是激发经络功能的基本条件，而针刺刺激的强度是通过手法作用力的强弱而实现的。
在毫针刺法中，有效的刺激强度是以得气为标志的。
也就是说能使针下产生得气的最小刺激强度是激发经气的阈刺激量。
针刺的刺激量可通过得气的强弱来判定，分为轻、中、重三种。
轻者，针下感应柔和；中者，针下感应明显；重者，针下感应强烈。
刺激量的大小则以捻转、提插针体的频率、幅度和角度来决定。
当捻转的角度小于90度，频率小于60次/分时，刺激量为轻度；当捻转的角度在90度～180度之间，频率在60～90次/分之间时，刺激强度为中度；当捻转的角度大于180度，频率大于90次/分以上时，刺激量为重度。
刺法时间针刺的刺激时间是指在施行针刺手法时作用力持续的时间。
一次针刺是否达到了有效的刺激治疗量，直接关系着临床疗效。
古人在论述针刺时以“得气”为标志，但临床实践证明，仅仅以“得气”作为一次有效的治疗量是不够的，必须注意得气持续的时间。
如现代研究表明，椎基底动脉供血不足时，在风池穴用捻转手法持续1～3分钟常常有明显的治疗作用，如果仅仅使局部“得气”后，不再持续行针，治疗作用较差。
还如急性胃痛、呕吐、牙痛、晕车时，针刺手法持续1～3分钟，或更长时间，才能达到有效的刺激量。
尤其是当要达到气至病所时，更要持续操作足够的时间。
因此，根据患者的具体病证和情况，确定作用力持续的最佳时间参数是提高临床疗效的关键之一。
另外，刺激强度的变化率也不可忽视。
在毫针操作中，由于患者自身的敏感性不同，对刺激阈的要求也不一样，要注意针刺刺激强度的及时调整。
针刺手法刺激量定量化研究回顾和思考针刺手法以及刺激量的选择对临床疗效有至关重要的作用，目前关于针刺手法的临床应用研究较少，缺乏经过严格设计的前瞻性随机对照研究不同针刺手法的临床疗效，这也主要是针刺手法的刺激量实际操作很难做到真正的定量化及客观化，操作很难做到重复性以及规范性。
本文从针刺手法的量化和客观化、针刺手法的作用机理、针刺手法刺激量和针刺效应的关系三个方面综述了近年来在针刺手法客观化、量化研究方面开展的多学科交叉研究概况，认为多学科交叉的研究思路、研究手段对于针刺手法的量化以及针刺量效关系作用机理的阐明有着积极的意义，提出利用计算机及信息技术对针刺手法参数数据进行数据挖掘可以使得该领域研究进一步深入。
Abstract：Acupuncture manipulation and the selection of intensities are crucial to clinical acupuncture treatment. Currently，few studies focally probed into the clinical application of acupuncture manipulation，leading to the lack of research into the clinical effects of different acupuncture manipulations with designed prospective randomized controlled study. This is mainly attributed to the difficult implementation of quantification and objectification in the practices of acupuncture manipulation intensities，which stem from the insufficiently feasible repeatability and normalization in operations. Hence，in this research，from perspectives of quantification and objectification of acupuncture manipulation，as well as the relations between its intensities and effects，the interdisciplinary research situation of the objectification and quantification of acupuncture manipulation was introduced. On the basis of the research，in order to clarify the functioning characteristics and regularities of acupuncture manipulation，we obtain waveform signals during the process of acupuncture manipulation by The ATP-II acupuncture manipulation parameter tester，we use the wavelet packet transform analysis techniques to extract more characteristic parameters of acupuncture manipulation features，and in this study，we proposed the method of calculation of the intensities of stimulation.Key words：Acupuncture manipulation；Parameter quantization；Intensities；Intensity-effect relationship1 研究背景针刺手法是针灸学的一个重要组成部分，也是针灸临床操作的基本技能，为取得临床疗效的关键因素之一。
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针刺手法量化研究进展
蒋永亮;尹磊淼;刘艳艳;王宇;杨永清
【期刊名称】《针灸临床杂志》
【年(卷),期】2011(027)006
【摘要】针刺手法刺激量与针刺效应密切相关，是针刺补泻的重要环节。
从针刺手法量化的理论探讨、临床实验研究和量化参数采集分析进行总结评价，并提出研究中的不足和今后研究方向。
针刺手法量化研究能更好地指导和推动针刺临床的发展。
【总页数】2页(P84-85)
【作者】蒋永亮;尹磊淼;刘艳艳;王宇;杨永清
【作者单位】上海中医药大学，上海200032;上海市针灸经络研究所，针灸中药效应研究联合实验室，上海200030;上海市针灸经络研究所，针灸中药效应研究联合实验室，上海200030;上海市针灸经络研究所，针灸中药效应研究联合实验室，上海200030;上海中医药大学，上海200032;上海市针灸经络研究所，针灸中药效应研究联合实验室，上海200030
【正文语种】中文
【中图分类】R245-0
【相关文献】
1.针刺手法刺激量定量化研究进展 [J], 王银平;王彩虹;杨华元;许建敏
2.针刺手法量化机器手的设计与分析 [J], 邓斌;马明宇;王江;杨双鸣
3.针刺手法刺激量定量化研究回顾和思考 [J], 胡银娥;杨华元;刘堂义;高明;徐刚;唐文超
4.基于运动学和动力学的针刺手法刺激量量化研究进展 [J], 李莎
5.超声模拟中医针刺手法量化技术研究进展 [J], 周红生;王欢;董昌盛;杨红穗;张世功
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