中创祥瑞 BML伺服电动缸选型手册
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1、电机输出扭矩与电动缸输出力的关系
F = T*η*2π*R/L
F:电动缸输出力,单位:kN T:电机输出扭矩,单位:Nm R:减速比L:丝杆导程,单位:mm
η:效率(一般选择电动缸的总效率为85%,但是效率根据实际使用工况会有变化,请注意) 2、电动缸的寿命计算
电动缸的寿命一般指电动缸内部使用的丝杆寿命,可以分为两个部分,一是丝杆的疲劳寿命,它可以通过计算得出;另一个是使用寿命,取决于使用条件(如温度、灰尘、使用润滑的种类和定期添加的频率等等)。
使用寿命往往通过经验得出。
以下是电动缸的疲劳寿命计算方法。
L10=(Ca/Fm)3*S
L10:电动缸的寿命,单位:km Fm:电动缸承受的平均负载,单位:kN
Ca:丝杆螺母的基本额定动负载,单位:kN(可通过丝杆样本查出) S:丝杆导程,单位:mm
3、平均负载的计算
平均负载是指电动缸在一个工作循环中,综合在各个不同工作区间的力、速度和时间后得出的
立方平均值。
那么电动缸的平均负载的计算公式如下。
电动缸选型说明————————————————————————————————作者:————————————————————————————————日期:名称 :503电动高低机方案设计报告编 号密 级 阶段标记 会签编 制 校 对 审 核 标 审 批 准西安方元明科技发展有限公司内容摘要:本报告对高低机方案设计过程进行了阐述,完成高低机整体方案设计报告编写。
主方案设计总体技术设计题词更改单号更改日期更改人更改办法更改栏1概述此装置用于完成某设备的高低动作,从而进行此姿态稳定伺服高低机(以下简称高低机)的设计。
2主要技术指标2.1性能指标1)推力:不小于5000N;2)初始安装长度:791±1mm;3)跨距:520mm;4)最长长度:≥1369mm(前连接耳处的螺纹可实现调节);5)速度:8mm/s;6)额定电压:24VDC、36VDC、48VDC;2.2环境适应性1)-40℃-55℃正常工作;2)淋雨试验:6mm/h;3)冲击实验:加速度30g;4)三防要求:湿热、盐雾、霉菌;5)符合空投和空载运输要求。
2.3组成和功能要求2.3.1组成此装置由左右高低机、蜗轮蜗杆箱、行星减速器、直流伺服电机、传动轴、手摇装置等组成。
其中高低机主要包含缸筒、滚珠丝杠副、推杆等。
其结构布局图如下图所示:2.3.2功能要求1) 机械自锁;2)手摇机构具备两种速度,手摇速比1:1和1:2;3)手旋螺母微调及锁紧功能。
3总体技术设计3.1结构组成本次设计中将高低机分为三大部分,分别是:伺服电机、蜗轮蜗杆箱、缸体等。
缸体主要包括滚珠丝杠副、轴承组、推杆、缸筒等。
3.2工作原理工作原理为:伺服电机旋转,通过减速器、蜗轮蜗杆传动机构带动丝杠副旋转;丝杠螺母径向限位,在丝杠旋转力矩的驱动下,丝杠螺母与电动高低机推杆一起做往复直线运动。
4主要部件的选型计算4.1滚珠丝杠副根据技术协议中额定推力不小于5000N ,满载速度不小于8mm/s 的要求对电动缸使用的滚珠丝杠副进行选型计算。
电动缸选型的正确流程,你知道吗?
电动缸可以代替传统的液压缸和气缸,因为电动缸操作简单,维护方便,所以现在很多机械设备都开始选用电动缸。
根据不同的缸径,电动缸可以分为不同的型号。
那么,怎么选择合适的电动缸呢?下面森拓就跟大家来聊一聊这个问题。
电动缸选型之前需事先了解以下条件:
1、出力:客户所需出力大小。
2、行程:客户所需的产品有效行程。
3、速度:产品每秒所走的行程。
4、安装方式:垂直、水平、倒装等,法兰及前杆尺寸等。
5、连接方式:直连或折叠安装。
6、电机是否带刹车、是否有品牌要求。
7、使用环境:是否是特殊工况下使用,如高低温,粉尘或潮湿等。
8、感应开关类别:常开、常闭、两线或三线等。
伺服液压系统选型及计算说明1、客户提供伺服液压系统工作原理要求如下: 电机:15kW ,工作压力15-16-25MPa伺服油缸:D=100㎜ d=70㎜,L=200㎜,压力等级25MPa垂直安装,中间铰接耳轴结构,工作状态为上下举升重物,传感器内置结构,内置传感器误差<0.1㎜,精度0.02%F.S,重复性<0.02%F.S 系统要求:(1)整个系统控制8条油缸,两个为一组,分为四组,四组油缸平面布置为平行四边形分布,每组油缸两缸间距可调,调整行程为7米,此调整为机械结构调整,不用液压控制,但调整油缸的油管软管部分使用拖链形式,工作时有时8条油缸同步,有时为一组中的两缸同步,有时为一侧的两组四条缸同步,有时为一端的两组四条缸同步,同步位置高度误差小于0.2㎜。
(2)油缸升降速度可调。
(3)有防重物油缸急降功能。
(4)原理图完备,元器名细表型号完备,拖链型号。
(5) 液压系统阀件、泵为力士乐产品,油缸可选,但必须是知名品牌。
2、计算选型说明 (1)系统额定流量的确定由电机功率15KW ,工作压力按照25MPa ,根据公式p=60QP 得出系统的额定流量不大于Q=P p 60⨯=256015⨯=36L/min ,取总效率为0.8,则系统额定流量不大于36×0.8=28.8L/min ; (2)泵的选取按照上述计算的流量参数,选取力士乐排量为28ml/r 的恒压变量柱塞泵,采用6级电机,得额定流量为Q=1000min/r 960r /ml 28⨯=26L/min ;油泵型号:A10VSO28DR/31R-PPA12NOO (3)计算油缸的速度按照8条油缸同时动作算得单只油缸通过的流量为:Q1=26/8=3.25L/min ,取3L/min 按照无杆腔计算,由公式Q=vA 算得油缸的速度: V=A Q =10104/10003⨯⨯⨯π=38.2cm/min=6.36mm/s ;取6mm/s ;(4)同步位置误差小于0.2mm 的时间要求同步位置控制精度0.2mm ,油缸以6mm/s 的速度运动,运行0.2mm 的时间为: t=0.2/6=0.03s=30ms ;此计算的数据30ms 即是该系统保证同步误差小于0.2mm 的总响应时间,这其中包括泵从零压到100%压力建立起来、阀的响应、位移检测的响应、控制系统的响应等因素在内。
伺服电动缸选型标准
伺服电动缸的选型标准主要涉及负载、速度、行程、安装方式等参数。
具体如下:
1. 负载:这是决定电动缸输出力大小的关键因素,直接关系到电动缸所使用的缸体大小和是否需要加减速机以及导程的大小。
2. 速度:速度参数影响电动缸的工作节奏和效率,需要根据实际应用的要求来确定。
3. 行程:指的是电动缸活塞能够移动的最大距离,这个参数取决于应用场合中所需的动作范围。
4. 安装方式:不同的设备和应用场景可能需要不同的安装方式,这影响了电动缸的结构和接口设计。
5. 电机扭矩:电机的输出扭矩越大,电动缸的输出力也越大。
电机扭矩可以通过相关的计算公式得到,例如:T=9550*电机功率/电机额定转数。
6. 减速比和丝杆导程:这些参数与电动缸的输出力和精度有关,减速比越大,输出力越大;丝杆导程则影响电动缸的位移精度和速度。
在选型时,还需要考虑到实际应用环境的特殊要求,如温度、湿度、防尘防爆等。
此外,还应参考相关的国家标准或行业标准,确保所选产品符合技术规范和安全要求。
伺服电动缸选型计算伺服电动缸是一种常见的机电一体化产品,广泛应用于自动化生产线和机器人领域。
在实际选型计算中,需要对伺服电动缸的动态性能、负载特性、结构参数等进行综合考虑,以便选出最合适的型号和规格。
一、动态性能的选取伺服电动缸的动态性能是指其运动速度、加速度、精度等参数,影响着其在自动化生产中的实际效果。
需要根据实际需求来进行选取。
通常情况下,若生产要求精准度高、速度快的物品就需要伺服电动缸动态性能表现出色。
因此,在选型时,需要综合考虑缸体结构、电机功率、减速比等因素,以满足生产线的实际要求。
二、负载特性的选取伺服电动缸在生产线中的负载特性也是需要考虑的重要因素之一。
负载重量、工作时工具的阻力、传动齿轮结构等因素都需要被考虑。
普通的机械结构和传动齿轮通常会因为摩擦和磨损而失去精度和效率,而伺服电动缸则不会。
由于伺服电动缸使用摆线针轮减速,它可以快速反应,保证了精度和效率,因此是一个更优秀的选择。
三、结构参数的选取伺服电动缸的结构参数也需要被注意。
不同的工作场景、不同的工艺要求会影响其结构参数的选取。
如果是重载物体,缸体结构必须是坚固的。
而如果是需要关闭时不会受到较大的惯性力,缸体结构就需要具有防止倒合的能力。
此外,伺服电动缸的电机选择也需要根据实际需求进行考虑。
四、附加特性的选取此外,在实际选型中还需要考虑伺服电动缸的附加特性。
如防尘、防护等特点一般都是需要在选型时考虑的。
此外,还需要注意选择可靠性高、安全性能优秀的型号,以便保证生产线的稳定运行。
总之,伺服电动缸的选型计算需要根据实际需求选择不同参数,而这些参数的选择都会直接影响生产效率和生产线程序。
选型时需要综合考虑伺服电动缸的动态性能、负载特性、结构参数及附加特性等多个方面,以满足实际生产线的运作要求。
伺服步进电动缸
摘要
电动缸,伺服步进电动缸
伺服步进电动缸是电动缸的其中一种,图中为折返式伺服步进电动缸,具备控制精度高的特点;具有简单的操作性,可以很简单的和所需设备连接,能够承受恶劣的环境,被广泛的应用在造纸行业,化工行业,汽车行业,电子行业,机械自动化行业,焊接行业等。
基本内容—青岛腾祺机电
伺服步进电动缸型号齐全,下面我将为大家简单的介绍下其中的折返型电动缸的规格,希望对大家选型上有所帮助。
产品名称:折返型电缸
产品型号:TP-S8PR
伺服步进电动缸的主要型号有:圆筒型TP-C2PD 圆筒型TP-C3PD 圆筒型TP-C4PD 圆筒型TP-C2PR 圆筒型TP-C3PR 圆筒型TP-C4PR 直连型TP-S4PD 直连型TP-S6PD 直连型TP-S8PD 直连型TP-S10PD 折返型TP-S4PR 折返型
TP-S6PR 折返型TP-S8PR 折返型TP-S10PR 这些种类,不同种类选择起来要根
据企业自是的需求来定。
电缸选型手册电缸是一种常见的执行器,广泛应用于各种自动化设备中。
电缸选型手册是帮助用户选择适合自己应用的电缸的重要工具。
本文将介绍电缸选型手册的基本内容和使用方法。
一、电缸选型手册的基本内容1. 电缸的基本参数:包括电缸的型号、规格、行程、负载、速度、加速度、重量等参数。
2. 电缸的结构和工作原理:包括电缸的结构、工作原理、驱动方式、传动机构等。
3. 电缸的选型方法:包括根据负载、速度、加速度等参数进行选型的方法,以及根据应用场景进行选型的方法。
4. 电缸的安装和维护:包括电缸的安装、调试、维护和保养等。
5. 电缸的应用案例:包括电缸在各种自动化设备中的应用案例,以及电缸的优缺点和适用范围等。
二、电缸选型手册的使用方法1. 确定应用场景:首先需要确定电缸的应用场景,包括负载、速度、加速度等参数。
2. 查找电缸选型手册:根据应用场景,查找相应的电缸选型手册。
3. 选择合适的电缸型号:根据电缸选型手册中的参数,选择合适的电缸型号。
4. 进行电缸的安装和调试:根据电缸选型手册中的安装和调试方法,进行电缸的安装和调试。
5. 进行电缸的维护和保养:根据电缸选型手册中的维护和保养方法,进行电缸的维护和保养。
三、电缸选型手册的注意事项1. 确定应用场景时,需要考虑到实际应用中可能出现的各种情况,以充分保证电缸的性能和可靠性。
2. 选择电缸型号时,需要综合考虑各种参数,以选择最合适的电缸型号。
3. 进行电缸的安装和调试时,需要按照电缸选型手册中的方法进行,以充分保证电缸的性能和可靠性。
4. 进行电缸的维护和保养时,需要按照电缸选型手册中的方法进行,以延长电缸的使用寿命。
总之,电缸选型手册是帮助用户选择适合自己应用的电缸的重要工具。
用户在使用电缸选型手册时,需要注意各种参数和注意事项,以充分保证电缸的性能和可靠性。
一种电动缸伺服控制系统及方法与流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成,希望大家下载以后,能够帮助大家解决实际的问题。
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94 134伺服电动缸配件EDA220系列电动缸基本尺寸图注明:因此产品的设计特殊性,实际行程中预留有近轴端软限位位置、远轴端软限位位置、机械原点位置,该产品已内置机械原点位置,无需设计外部机械原点结构,如对产品长度有特殊要求的,请与本司工程师联系.1、实际行程=有效工作行程+30mm 2、30mm空行程包含:5mm近轴端软限位+5mm远轴端软限位+20mm机械原点行程3353000MM 、最大推力吨,最大行程。
在当今自动化技术日新月异的时代,伺服电动缸作为一种精密、高效的线性驱动装置,在工业自动化领域中扮演着举足轻重的角色。
面对市场上众多的伺服电动缸生产厂家,如何进行明智而有效的选择成为许多采购者和技术工程师面临的挑战。
森拓品牌将提供一套全面的考量指标和决策策略,帮助您在众多伺服电动缸厂家中选出最适合自身需求的合作方。
一、产品性能及质量1. 负载能力与精度:首先需要考虑的是电动缸的额定负载和定位精度是否满足设备运行要求。
不同厂家的产品可能在推力大小、重复定位精度以及动态响应速度上有显著差异。
2. 行程与速度范围:根据实际应用需求,评估电动缸的最大行程、工作速度以及加减速性能,确保其符合工艺参数要求。
3. 结构设计与材料品质:检查产品的整体结构设计是否紧凑合理,零部件材质是否耐用可靠,如滚珠丝杠、密封件、轴承等关键部件的质量直接影响电动缸的整体性能和寿命。
二、技术支持与服务1. 定制化能力:优质的伺服电动缸厂家应具备强大的技术研发实力,能够针对客户特殊需求提供定制化解决方案,包括非标尺寸、特殊环境适应性和集成控制系统设计等。
2. 售后服务体系:考察厂家的售后服务网络覆盖情况,了解保修政策、维修响应时间、备件供应能力和技术支持团队的专业程度,确保长期使用的稳定性。
3. 培训支持:对于复杂或高技术含量的伺服电动缸产品,厂家是否提供专业的操作培训和技术指导也很重要。
三、行业经验与成功案例1. 行业背景:深入调查厂家在相关行业的应用经验和市场口碑,看其是否有为类似行业或项目提供过成熟可靠的伺服电动缸产品。
2. 成功案例分析:查阅厂家的成功案例,特别是那些与自己企业相似应用场景的案例,了解其产品在实际使用中的表现和用户反馈。
四、价格与性价比1. 成本效益分析:在保证产品质量和服务的同时,对多家厂家的产品报价进行比较,计算生命周期内的总拥有成本,以寻找性价比最高的产品。
2. 交货周期与付款条件:关注厂家的生产效率和交货时间,灵活合理的付款条件也是合作谈判中的重要因素。