坐标转换七参数计算器使用说明

利用CoordTool计算七参数
【使用软件】
软件名字：CoordTool
【数据准备】
首选需要准备数据,一套为点的wgs84大地坐标,还有一份是相应点的当地坐标.并且需要把两份数据按照规定格式合并为一个数据文件，如下图所示：
或者
【软件计算七参数】
打开CoordTool软件
【设置椭球参数】
设置好相应的椭球参数，源椭球一定要选择WGS84（因为原坐标选用的是WGS84大地坐标），当地椭球按照当地坐标的坐标系进行选择。

【设置投影参数】
输入相对应的中央子午线，北向加常数，投影面高程等信息
参数设置已经设置完毕，然后确定，接着把准备好的数据用来计算七参数
【参数计算器】
实用工具-参数计算器，如下图所示：
在参数计算器界面，选择原坐标系坐标（大地坐标or空间坐标）
和地方坐标系坐标（大地坐标or空间坐标），选择好坐标参数后。

点击导入文件，选择开始我们准备好的txt。

如图所示
最后点击计算七参数，结果如下图所示。

计算好了七参数，一般情况，dx和dy一般小于2cm，dh一般小于5cm，超过这个精度的点考虑不启用，然后重新计算七参数。

投影转换及七参数转换说明投影转换及七参数转换说明1、投影转换1.1、说明A：88°8′8.88″应输入为：88.080888；168.5834789应理解为：168°58′34.789″B：投影东坐标均不带带号以及偏移（500KM）C:批量转换结果均保存在exe所在文件夹1.2、高斯克吕格-UTM正算输入：中央经线L0，纬度B，经度L，长半轴a，扁率倒数f；正算输出：输出经纬度X，Y。

其中X为北坐标反算输入：中央经线L0，投影坐标X，Y，长半轴a，扁率倒数f；反算输出：纬度B，经度L图1、高斯投影正算图2、高斯投影反算UTM投影与高斯投影输入输出均相同，选择相应的投影即可。

UTM也称为0.9996高斯投影1.2、mercator投影正算输入：标准纬线B0，中央经线L0，长半轴a，扁率倒数f，纬度B，经度L正算输出：投影坐标X，Y；X指北。

反算输入：标准纬线B0，中央经线L0，长半轴a，扁率倒数f，纬度X，经度Y反算输出：地理坐标B，L图3、Mercator正算图4、Mercator反算1.3、Lambert割圆锥投影正算输入：原点纬线B0，中央经线L0，第一标准纬线B1,第二标准纬线B2，长半轴a，扁率倒数f，纬度B，经度L正算输出：投影坐标X，Y；X指北反算输入：原点纬线B0，中央经线L0，第一标准纬线B1,第二标准纬线B2，长半轴a，扁率倒数f，X，Y反算输出：地理坐标坐标纬度B，经度L图5、Lambert正算图6、Lambert反算1.4、投影到空间坐标的转换空间坐标为XYZ右手系。

经度的正负与Y正负相同。

正算输入：纬度B，经度L，椭球高度h（可选），椭球长半轴a，扁率倒数f正算输出：空间X YZ反算输入：空间XYZ，椭球长半轴a，扁率倒数f 反算输出：纬度B，经度L，椭球高度h（可选）图7、空间XYZ到BLH图8、空间XYZ到BLH1.5、批量转换批量转换是基于文件的转换，批量转换与单点转换的设置基本相同。

§10.2坐标转换工具HGO 数据处理软件包提供了坐标转换程序，可以进行地方坐标与WGS-84坐标的相互转换，同时具备参数求解功能。

下面对这个工具进行介绍：10.2.1概述首先，介绍一下常见的三种坐标表示方法：经纬度和椭球高（BLH），空间直角坐标（XYZ），平面坐标和水准高程（xyh/NEU）。

注意：椭球高是一个几何量，而水准高是一个物理量。

我们通常说的WGS-84坐标是经纬度和椭球这一种，北京54坐标是平面坐标和水准高程这一种，实质是有平面基准和高程基准组成的。

此外，再注意一下坐标转换的严密性问题，在同一个椭球里的纯几何转换都是严密的（BLH<->XYZ），而在不同的基准之间的转换是不严密的。

举个例子，在WGS-84坐标和北京54坐标之间是不存在一套转换参数可以全国通用的，因为前者是一个地心坐标系，后者是一个参心坐标系。

高程转换是由几何高向物理高转换。

因此在每个地方必须用椭球进行局部拟合，通常用7参数模型来拟合。

那么，两个椭球间的坐标转换应该是怎样的呢？一般而言比较严密的是用七参数法（或称布尔莎模型），即X平移，Y平移，Z平移，X旋转，Y旋转，Z旋转，尺度变化K。

要求得七参数就需要在一个地区需要3个以上的已知点（7个参数至少7个方程可解，所以需要三个点列出9个方程），如果区域范围不大、最远点间的距离不大于30Km(经验值)的情况可以用三参数，即X平移，Y平移，Z平移，而将X旋转，Y旋转，Z旋转，尺度变化K视为0，所以三参数只是七参数的一种特例。

七参数模型的实质是用一个局部椭球去拟合地方坐标系的形态；所以转换后获得的地方椭球高就是水准高。

当然我们也可以把平面和高程两个方向分别进行拟合。

例如平面用四参数模型拟合，高程方向则用二次曲面等模型来拟合。

这样分开处理的模式相对七参数模型自由度更高。

但是由于四参数模型参数较少，表达能力较弱，通常只用于小区域坐标转换。

综上所述，从实用的角度出发，坐标转换程序提供了两种转换策略供给客户选择使用：1.七参数模型，一步得到地方平面和水准数据。

主题：80转2000七参数计算工具内容：一、80转2000七参数计算工具的介绍1. 80转2000七参数计算工具的定义：80转2000七参数计算指的是将1980年西安大地坐标系上的坐标点通过七参数变换转换到2000年国家大地坐标系上的坐标点，这个过程需要使用一定的数学方法和工具进行计算。

2. 工具的作用：80转2000七参数计算工具可以帮助地理信息工作者或测绘人员将不同坐标系下的坐标进行转换，使得地理信息的采集、分析和应用更加便捷和准确。

二、80转2000七参数计算工具的使用方法1. 准备工作：在使用80转2000七参数计算工具之前，首先需要准备好原始坐标点、七参数变换参数、计算工具等必要的材料和设备。

2. 核心步骤：80转2000七参数计算工具的核心步骤包括输入原始坐标、选择七参数、进行计算转换、输出转换后坐标等步骤。

3. 使用注意事项：在使用80转2000七参数计算工具时，需要注意检查输入的坐标和七参数的正确性，避免因错误的输入导致计算结果出现偏差。

三、80转2000七参数计算工具的优势和应用场景1. 优势：使用80转2000七参数计算工具可以快速准确地完成不同坐标系下坐标的转换，提高工作效率和准确性。

2. 应用场景：该工具适用于地图制图、测绘工程、地质勘探、城市规划等领域，能够满足不同领域对坐标转换精度要求的需求。

四、80转2000七参数计算工具的发展和前景1. 发展历程：80转2000七参数计算工具在地理信息技术的应用中得到广泛应用，并不断进行技术改进与优化，以适应不同行业对坐标转换精度和效率的需求。

2. 前景展望：随着地理信息技术的发展和应用需求的不断增加，80转2000七参数计算工具在地理信息领域的应用前景广阔，将继续发挥重要作用。

五、结语80转2000七参数计算工具是地理信息工作中不可或缺的重要辅助工具，在实际工作中具有重要的应用价值。

随着地理信息技术的不断发展，80转2000七参数计算工具也将不断优化和更新，以满足更广泛的应用需求，促进地理信息领域的发展和进步。

ArcGIS坐标转换操作实战（反算七参数）坐标转换⼀直是空间数据处理⾥⾯⼀个⾮常重要的内容，特别是⽬前我国已经全⾯启⽤了CGCS2000坐标系统，以往那些54和80的坐标，未来都要统⼀转换到2000上⾯，所以很多数据处理的单位和同学，都⾮常关⼼坐标转换的问题。

虾神曾经听说地理所的⼀个⼤⽜有过这样的论点——GIS⼤部分东西，都能在计算机专业⾥⾯找到影⼦，只有空间参考和投影是属于GIS⾃⼰所特有的东西。

所以这个东西从来就是⾮地理专业与地理专业在学习和使⽤GIS中的⼀个分⽔岭（话说虾神作为⼀个纯粹的计算机专业出⾝的码农，当年学的时候也很痛苦……地图学原理看了好多遍，才明⽩了个⼤概）。

ArcGIS作为世界上应⽤最⼴的GIS软件，在投影转换⽅⾯的技术已经⾮常成熟了，但是因为中国特有的国情，导致很多国内特有的东西，他不具备——⽐如没有内置各种坐标系转换到CGCS2000的转换参数（⼀些国际特别是北美通⽤的转换参数，是内置的了），当然，还有国内特有的标准图幅号这种东西……下⾯我们来看看，如何进⾏转换。

⾸先，转换的原理就不在这⾥掉书袋了，⽹络上很多，贴⼀张图意思⼀下：实际上两个不同坐标系之间的转换，就是平移、旋转和⽐例尺度的的变化。

那么转换的⽅法，通常在⼤范围下，都是通过布尔沙沃尔夫七参数来进⾏转换的，数学原理（此处省略⼀万字和若⼲数学公式）……理论研究的同学请去查阅《地图学原理》⼀书相关章节，下⾯进⼊⼯程实践操作：ArcGIS⾥⾯，对于同椭球体下⾯的转换，是不需要任何参数的，⽐如我⽤WGS84（wkid:4326）转WGS84 Web Mercator（wkid: 3857），是不需要任何参数的：但是要是换⼀个椭球体的话，⽐如换成cgcs2000，那么就需要定义地理转换参数了，如下：当然，在新版本（10.4之后）的ArcGIS中，如果你不设定转换参数，也可以强转，只是转完之后，不保证精确度⽽已，⽽在⽐较⽼的版本⾥⾯，不设置转换参数，就直接不允许执⾏的。

利用CoordTool计算七参数
利用CoordTool计算七参数
【使用软件】
软件名字：CoordTool
【数据准备】
首选需要准备数据,一套为点的wgs84大地坐标,还有一份是相应点的当地坐标.并且需要把两份数据按照规定格式合并为一个数据文件，如下图所示：
或者
【软件计算七参数】
打开CoordTool软件
【设置椭球参数】
设置好相应的椭球参数，源椭球一定要选择WGS84（因为原坐标选用的是WGS84大地坐标），当地椭球按照当地坐标的坐标系进行选择。

【设置投影参数】
输入相对应的中央子午线，北向加常数，投影面高程等信息
参数设置已经设置完毕，然后确定，接着把准备好的数据用来计算七参数
【参数计算器】
实用工具-参数计算器，如下图所示：
在参数计算器界面，选择原坐标系坐标（大地坐标or空间坐标）
和地方坐标系坐标（大地坐标or空间坐标），选择好坐标参数后。

点击导入文件，选择开始我们准备好的txt。

如图所示
最后点击计算七参数，结果如下图所示。

计算好了七参数，一般情况，dx和dy一般小于2cm，dh一般小于5cm，超过这个精度的点考虑不启用，然后重新计算七参数。

第七章求解七参数与转换参数§7.1原理与意义1、坐标转换流程：求解七参数的原理：由于GPSBLH坐标（简称GPS坐标）与当地坐标之间可以通过七参数相互转换，对于一组七参数来说，每个GPS坐标就有一个唯一对应的当地坐标，我们称一个这样的坐标为一组对应关系；当我们具有一定数量的对应关系时，也可以从对应关系反求相应的七参数：i.一组对应关系可以求得七参数中的平移参数（又叫近似七参数）；ii.二组对应关系可以求得两组平移参数的平均值；iii.三组对应关系恰好可以求出完整的七参数，但是无法检验结果；iv.四组以及四组以上的对应关系可以求出经过拟合的七参数，可以显示残差，通过残差即可以判断七参数的正确性并且可以对起算数据进行取舍。

2、求解四参数的原理：当已知七参数或者不使用七参数时，GPS坐标与工程坐标之间也具有相对于转换参数的对应关系；当我们具有一定数量的对应关系时，也可以从对应关系中求得相应的转换参数：i.一组对应关系可以求得转换参数中的平移参数；ii.二组对应关系恰好可以求得完整的转换参数，但是无法检验结果；iii.三组与三组以上的对应关系可以求出经过拟合的转换参数，可以显示残差，通过残差可以判断转换参数的正确性并且可以对起算数据进行取舍。

3、求解七参数和转换参数的意义：GPS是在WGS-84坐标系下工作的，而我们测量都是在施工坐标系上作业的，因此要有一组参数，将GPS测得的WGS-84坐标转换到施工坐标下。

施工中我们通常具有已知控制点的坐标（可能为当地坐标或者工程坐标），和控制点在地面上的位置，经过实地RTK测量（或者是静态GPS测量）我们即可以获得该控制点的GPS坐标，从而具有一定数量的对应关系；在获得足够的对应关系以后即可以求出相应的七参数和转换参数；获得了七参数（很多时候我们可以忽略七参数）和转换参数后，我们就可以通过RTK实时测量得到的GPS坐标获得施工需要的工程坐标，从而采集地面点的坐标（碎部测量）或者将设计的工程坐标放样到地面上。

中海达七参数坐标数据转换方法1.引言中海达七参数坐标数据转换方法是用于将一个坐标系统的坐标数据转换到另一个坐标系统的方法。

七参数包括三个平移参数、三个旋转参数和一个尺度参数。

在实际应用中，七参数转换常用于地理信息系统(GIS)、测量和导航等领域。

2.数据准备在进行坐标数据转换之前，需要准备两个坐标系的坐标数据。

每个坐标数据包括坐标点的三维坐标(x,y,z)和相应的椭球高(h)。

3.参数计算根据已知的源坐标系和目标坐标系的坐标数据，可以计算七个参数的值。

参数计算可采用多种方法，其中较常用的方法是最小二乘法。

最小二乘法的计算步骤如下：3.1.根据坐标数据，计算相应的坐标系平移中心。

平移中心的计算可以采用几何平均法、最大似然法等方法。

3.2.将源坐标系中的坐标点平移到平移中心。

3.3.计算源坐标系和目标坐标系的旋转矩阵。

旋转矩阵的计算可以采用相似性变换法、最小二乘法等方法。

3.4.计算旋转矩阵的欧拉角。

3.5.根据平移、旋转和尺度的定义，计算平移参数、旋转参数和尺度参数。

3.6.利用最小二乘法求解得到七参数的最优解。

4.坐标数据转换得到七参数的值之后，可以将源坐标系的坐标数据转换到目标坐标系。

转换步骤如下：4.1.将源坐标系的坐标点减去平移中心得到坐标差值。

4.2.根据旋转矩阵将坐标差值旋转到目标坐标系中。

4.3.根据尺度参数对坐标差值进行尺度变换。

4.4.将坐标差值加上目标坐标系的平移中心得到目标坐标系的坐标点。

5.转换精度评估完成坐标数据转换后，需要对转换结果的精度进行评估。

评估方法可以采用坐标残差法、平差误差法等方法。

通过比较转换后的坐标数据与目标坐标数据的差异，可以评估转换结果的精度和可靠性。

6.应用案例中海达七参数坐标数据转换方法已在许多应用案例中得到成功应用。

例如，在陆地测量中，可以将不同基准坐标系的测量数据转换到统一的坐标系统中，以实现数据的一致性和比较。

在导航领域，可以将GPS接收到的坐标数据转换到地理信息系统中使用的坐标系统，以实现位置的准确定位和导航。