一种可选向行星传动轮机构
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图 5是本设计方案 的驱动机构的结构示意图。 图1 一 图 5中 , 1 一 第一三脚架 , 2 一 第二三脚架 , 3 一 主链 轮轴 , 4 一 主链 在 当今社 会. 各种从动轮机构遍布我们的生产 、 生活 中, 可谓各式 轮, 5 一 空心丝杆 , 6 一 螺母 , 7 一 摩擦片 , 8 一 棘轮, 9 ~ 橡胶 轮, 1 O 一 驱动链轮 , 各样 、 琳琅满 目 但现今存在的从动轮或者仅从属于主动轮运动如常 1 1 - 链条 , 1 2 一 辅助链 轮 , l 3 一 电位器 , 1 4 一 调紧链轮 , l 5 一 联 轴器 , l 6 一 减 见 的普 通车轮等 .或者可 以限制轮子转 动方向实现单 向转 动如棘轮 速 电机 . 1 7 一 电机固定套。 等 但都存在很大不便 . 如前者无法在需要限制转动方 向时实现单 向 传动 . 而后者 只能使机构单 向传动而限制了机构转动方向的多样性和 可选择性 。 因此 . 有必要开发一种既能实现两个方 向 自由转动 , 又能在 需要时实现单方 向限制性转动的从 动轮机构。
2 _ 3 方案优势 采用上述技术方案所产生的有益效果在于 : 本设计 方案的主要功
图3
图4
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能在 于从动 于主动轮 的运动 , 提供支撑 , 保持机构运行 的正常进行 : 同 时. 该从 动轮还可以有效影响主动 轮的运动 . 包括 在一定 的条件 和需 要下有选择 的实现减速 、 制动等功能。本设计方 案很好 的解决 了同一 从动轮机构既能实现两个方向 自由转动 . 又能在需要 时实现单 方向限 制性转动的问题 . 且该机构实现简单 , 成本低廉 , 切实面 向市场需要
2 可 选 向行 星 传 动 轮 机构 的初 步设 计
2 . 1 设 计 目的
本文要解决 的技术问题是提供一种既能实现两个 方向 自由转动 . 又能在需要时实现单方向限制性 转动的从动轮 机构 2 . 2 技术方案 为解决上述技术 问题 . 本文所 采取的技术方案 是 : 一种可选 向行 星传动轮机构 . 其特征在于 : 包括 两个相对设置 的三脚架 、 三个轮 系机 构、 链轮链条机构 和驱动 机构 : 三个 轮系机构分别安装 在两个三脚架 的三个支脚上 : 每个轮系机构都由主链轮轴 、 主链轮 、 空心丝杆 、 螺母 、 摩擦片 、 棘轮和橡胶 轮组成 : 其 中, 主链轮轴通过轴承安装在两个 三脚 架的支脚上 : 从第一 三脚架 到第 二三脚架 之间 , 空心丝杆 、 主链轮 、 螺 母、 摩擦片和棘轮依 次套 装在主链轮轴 上 . 并且空 心丝 杆 固定在第一 三脚架的支脚上 . 主链轮 与螺母 固定后旋 接在空心丝杆上 . 棘 轮与主 链 轮轴固定连接 ; 橡胶轮套在 主链轮轴上 , 并且橡胶轮安装在棘轮上 ; 链 轮链条机构包 括驱动链轮和链条 : 驱动链轮设在第一三脚架的 中心 位 置上 : 驱动链轮与三个主链轮 之间通过链条 连接 ; 驱动 机构 包括设 在第 二三脚架上 的减速 电机 : 所述驱动链轮安装在减速电机的轴上 来自l 4 图 5
4 具体 实 施 方式
3 附 图 说 明
图 1是本设计方案 的结构示意 图: 图 2是本设计方案 的轮系机构 的放大 图: 图 3是本设计方案 的空心丝杆的结构示意图 : 图 4是本设计方案 的链轮链条机构 的结构示意图 : 下面结合附图和具体实施方式对本设计方案作进一步详细的说明。 如图 l 所示为本设计 方案 的结构示 意图。本设计 方案包括两个 相对设 置 的三 脚架 1 、 2 、 三个 轮系机 构 、 链 轮链 条机构 和驱动 机构 ; 三个轮系机构分别安装 在两个三脚架 1 、 2的三个支脚上 ;每个轮系 机 构都 由主链轮 轴 3 、 主链 轮 4 、 空心 丝杆 5 、 螺母 6 、 ( 下 转第 1 1页 )
作者简 介: 秦孝康( 1 9 9 0 O 1 一) , 男, 汉族 , 河南安阳人 , 郑 州大 学机械工程 学院 2 0 1 0 级本科 生, 机械工程及 自动化专业。 刘任 文( 1 9 9 21 2 2 O 一) , 男, 汉族 , 湖 南益 阳人 , 郑州大学机械 工程学院 2 0 1 0 级本科生 , 机械 工程及 自 动化 专业 。 李亚 军( 1 9 9 O o 7 一) , 男, 汉族 , 河南平顶 山人 , 郑州大学机械 工程学院 2 0 1 0 级本科 生, 机械工程及 自 动化专业。 宋广舒 ( 1 9 9 1 o 2 一) , 男, 汉族 , 河北石家庄人 , 郑 州大学机 成工程 学院 2 0 1 0 级本科 生, 机械工程及 自动化专业。 孙伟 ( 1 9 9 1 l O 一) , 男, 汉族 , 河南信仰人 , 郑州大学机械 工程 学院 2 0 1 0 级本科 生, 机械工程及 自动化专业 。
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科 技 视 界
一
科技・ 探索・ 争鸣
种可选 向行星传动轮 机构
秦 孝康 刘 任 文 李 亚 军 宋 广舒 孙 伟 ( 郑州 大学 机械 工 程学 院 , 河南 郑, k l 1 4 5 0 0 0 1 )
0 引 言
1 从 动 轮 机 构 概 述
I . I 从 动 轮 介 绍
主动轮就是提供动力 . 输出扭矩和 功率的轮 . 从 动轮就是不提供 动力 . 不输 出功率 和扭矩 的轮。 主动轮对于机动车辆来说十分重要 . 但 是从动轮 同样也 是不可或缺 的.特别对于一些特殊用途的车辆来说 , 从 动轮发 挥的作 用并不 比主动轮差 。 1 . 2 何谓 可选 向从动轮 可选 向从动轮 区别 于普通从动轮之处在于 : 它可以根据需要选择 从 动轮可以实现 的转 向. 如① 只允许顺 时针转 动 、 ② 只允 许逆 时针转 动、 ③根据实 际情况 临时允许顺时针或逆时针转动机构等等 。如棘轮 就是一种 只允许 向一个方 向转动 , 而不可以相反方向的机 构。