第07讲-第6章 可编程序控制器的指令系统2

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3) 触点并联指令O(Or)，ON(Or Not)
O：常开触点并联连接。
ON：常闭触点并联连接。
操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S。
I0.0 M0.0 I0.1
Q0.0
LD I0.0
I0.1
ON I0.1 O I0.2
AN M0.0
A I0.1
I0.2
= Q0.0
Q0.0 I0.2
M0.0
LD Q0.0 AN I0.2
O I0.2
I0.2
I0.3 M0.1
O I0.3 = M0.0
AN I0.3
= M0.1
I0.3
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4) 串联电路块的并联指令OLD OLD(OrLoad)，用于串联电路块的并联连接。
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5） 并联电路块的串联指令ALD ALD(AndLoad)，用于并联电路块的串联连接。
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1、 逻辑控制指令
1) LD(Load)、LDN(Load Not)和线圈驱动指令 =(Out)
LD：常开触点逻辑运算开始，装入常开触点。 LDN：常闭触点逻辑运算开始，装入常闭触点。 =：输出指令,线圈驱动。
I0.0
0.0
I0.1
0.0
与母线相连 驱动指令
0.1
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2) 触点串联指令A(And) 和AN(And Not)
LD
C20
//计数值达到 3，则
=
Q0.0 //将输入位置1
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(a)递增计数器指令CTU(Couter Up)
I0. 0 I0. 1 C2当 0 前值 C20位
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(b) 增减计数器指令CTUD(Couter Up/Down)
增减计数器的计数范围为-32768～32767。当CTUD计数到最 大值32767后，如CU端又有计数脉冲输入，在这个计数脉冲的 上升沿，使当前值寄存器跳变到最小值-32768；反之，在当前 值为最小值-32768后，如CD端又有计数脉冲输入，在这个计 数脉冲的上升沿，使当前值寄存器跳变到最大值32767。

按字节、字、双字存取的寻址
可按字节、字、双字存取的区域有： V、I、Q、M、S、L、SM 被访问单元的地址如下，由三部分组成：
VB100
起始字节的偏移地址 存取数据的宽度（B、W、D） 区域的标识符
不同存取方式的数据表示方法
7
0
VB100
VB100
字节存取
字存取
15
87
0
VW100
VB100
VB101
低位字节组成数据 的高8位。
高位字节组成数据 的低8位。
双字存取
31
24 23
16 15
87
0
VD100
VB100
VB101
VB102
VB103
寻址方式的课堂练习
指出图中相同颜色单元的地址 分别指出MD6、MB5、MW8 和M10.6是那些单元
S7-200数据区功能划分（二）
V
M

据。
SM
L
T
定时器
C 计数器 HC 高速计数器 AC 累加器 AI 模拟量输入缓存区 AQ 模拟量输出缓存区
这些区域存放的是“软功 能器件”，不同器件有不 同的数据存取规定。
字节偏移地
×区
址
7 6543 210
双字存取
0字 节 存 取 1 2
3 4
5
6
7
8
9 10
11
位号 字存取
位存 取
按位存取的寻址方法
I、Q、V、M、S、SM、L区可按位存取 按位存取的地址由三部分组成
如： I7.5
所在字节的位号 分隔符 字节偏移地址 区域标识符
M区中字节偏移地址为10，位号为3 的地址如何表示？

SB2 X2
KM1
FR
Y1
X3 FR
COM COM1
电源
运行接触器 KM－Y1
一、电动机的连续运转
梯形图
启动
X1
X2
Y1
END
输出线圈 指令表程序
停止
步序 指令 地址
0
LD
X1
1
OR Y1
2
ANI X2
Y1
3
OUT Y1
4
END
X1
自锁
X2
时序图
Y1
可编程序控制器的编程语言和指令系统
FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件
耦合器将外部输入的开关量信号读入并存储在输入映像寄存器内。
外部触点接通时 外部触点断开时
对应的寄存器为“1”状态
常开触点闭合 常闭触点断开 对应的寄存器为“0”状态
常开触点断开 常闭触点闭合 输入继电器没有线圈 状态取决于外部输入信号的状态
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第三节 可编程序控制器的编程语言和指令系统
3---3 FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件
1
3---3 FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件
五 、定时器(T)
(一)、通用定时器
X0
T40
T40 K12 Y0
X0
Y0 1.2S
1
五 、定时器(T)
(一)、通用定时器
输入信号断开后延时动作
X0
T4
Y0
Y0
X0
T4 K6
X0 Y0 T4
0.6S
3---3 FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件
功能块图
类似于数字逻辑电路中编程语言，用类似与门

AND NOT b1 OR NOT b1
5.非逻辑关系指令 NOT
6.逻辑块与关系一一触点组串联指令 AND LOAD 7.逻辑块或关系一一触点组并联指令 OR LOAD
4
6.3 PLC的基本逻辑关系语句指令（7个）
6.3.1 设立输入逻辑变量——安置触点开关指令 指令格式： LOAD b1 ⑴ LOAD NOT b1 ⑵ b1操作数（一个继电器，一位存储单元）：可代表的一位存储 器(继电器)类型有P（输入输出）、M（内部辅助:断电数据不保 持）、K（内部辅助:断电数据保持）、T（定时器）、C（计数 器）、F（特殊）、S（步进控制）。 指令的功能：是在一个逻辑段中安置触点开关。
TON定时器为导通延时定时器。
当输入条件满足时(0→1)，定时器启动，TON指令 开始执行，定时器T的当前值存储器内的数据从0开 始增加，每隔一个时间单位增加一个数，当达到设 定值时，定时器T的输出状态存储器由0变为1(ON)。
TON定时器是导通延时，关断同时定时器。
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【例6-3-6】输入开关P001 ON 20s 后定时器的当前值等于设 定值，并使输出继电器P020 ON。若输入开关P002 ON，定 时器复位。（10ms的即2000*0.01=20s）
• TOFF定时器是导通同时，关断延时定时器。
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【例6-3-8】输入开关P001 ON，输出继电器P032立即ON， 输入开关OFF后，延时1Os，输入继电器P032才OFF。
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• 3．TMR定时器
• 导通累积延时定时器：当定时器T复位以后,定时器T的当前值 存储器内的值为零，输出状态存储器内存的值是0。
状态由0变为1，定时器的当前值存储器的内容也由0变为 定时器的设定值，