51单片机超声波模块的C语言程序

#include<reg51.h>#include<intrins.h>/***************************数码管为共阴数码管***************************/sbit s0=P2^7;//个位选通sbit s1=P2^6;//十位选通sbit s2=P2^5;//百位选通sbit s3=P2^4;//千位选通sbit dp=P0^7;//小数点sbit in=P3^2;//外部中断1,接CX20106的7脚sbit csb=P3^3;//40KHz方波输出脚#define seg P0 //数码管的数据口为P1口#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define nop _nop_()/****************************/void init(void);//初始化void delay_nms(uint n);//延时nmsvoid delay100us();//延时100usvoid display(uint dat);//4位数码管显示函数,只用了3位void tran(void);//超声波测量函数/***************************/uint dis,H=100,L=20;uchar flag=0,high_time,low_time,m=0;uchar leddata[]={0x3F, //"0"0x06, //"1"0x5B, //"2"0x4F, //"3"0x66, //"4"0x6D, //"5"0x7D, //"6"0x07, //"7"0x7F, //"8"0x6F, //"9"0x77, //"A"0x7C, //"B"0x39, //"C"0x5E, //"D"0x79, //"E"0x71, //"F"0x76, //"H"0x38, //"L"0x37, //"n"0x3E, //"u"0x73, //"P"0x5C, //"o"0x40, //"-"0x00, //熄灭0x00 //自定义};void delay100us(){uchar i;for(i=0;i<50;i++);}/********************************** 函数名称:主函数修改日期:入口参数:无返回值: 无**********************************/ void main(void){init();while(1) //循环测量并显示{tran();//发送超声波信号测距display(dis);//显示距离}}/********************************** 函数名称:初始化函数修改日期:入口参数:无返回值: 无**********************************/ void init(void){TMOD=0x01;//定时器0方式1用于计时TH0=0;TL0=0; /* 设定T0的工作模式为2*/EA=1;IT0=1;//下降沿有效,左传感器}/********************************** 函数名称:延时函数修改日期:入口参数:n返回值: 无**********************************/ void delay_nms(uint n){uchar i;while(n--){for(i=123;i>0;i--);}}/********************************** 函数名称:显示函数修改日期:入口参数:data返回值: 无**********************************/ void display(uint dat){uchar i,j,k;//分别为百十个位的缓存i=dat/100;//百位j=dat%100/10;//十位k=dat%100%10;//个位s3=1;s2=0;s1=1;s0=1;seg=~leddata[i];dp=0;delay_nms(2);dp=1;s2=1;s3=1;s2=1;s1=0;s0=1;seg=~leddata[j];delay_nms(2);s1=1;s3=1;s2=1;s1=1;s0=0;seg=~leddata[k];delay_nms(2);s0=1;}函数名称:超声波测量函数修改日期:入口参数:无返回值: 无**********************************/ void tran(void){uchar i;float temp;TH0=0;TL0=0;//清定时0TR0=1;//开定时0for(i=8;i>0;i--){csb=!csb;nop;nop;nop;nop;nop;nop;nop;nop;nop;}csb=1;delay_nms(1);EX0=1;//开中断if(flag==1) //中断标志位置1,说明有回波{ //以下为路程计算temp=high_time*256+low_time;temp=(temp/1000)/2;temp*=340;temp=temp/10;dis=(unsigned int)temp;flag=0;}}/********************************** 函数名称:中断函数修改日期:入口参数:无返回值: 无void TT() interrupt 0{uint tmp;TR0=0;//关定时器0ET0=0;//关外部中断flag=1; //置位标志位tmp=TH0*256+TL0; //读取定时器的值if((tmp>0)&&(tmp<60000))//判断是否超出范围,此设置的范围为0到10米,实际不能达到10米{high_time=TH0;//把计时值放入缓冲low_time=TL0;}else //超出范围则重新测量{high_time=0;low_time=0;}}。

/*{HZ即单位s的倒数}本晶振为12MHZ,因此外部的时钟频率为12MHZ,所以部的时钟频率为(12MHZ)/12=1MH即1000000HZ,而机械频率为1/(1MHZ),即每完成一次计算(即定时器的值加一)用时0.000001s,即1us(微秒).*//***********************************************************************************///具有模式选择.*include<reg52.h>*define UC unsigned char*define UI unsigned intvoid delay(UI); //延时9.56us程序sbit beep = P1^3; //用于声音报警sbit Lv = P1^7; //用于光报警sbit Hong = P1^6;sbit QD = P3^7;//K8 //P3^7口(K8)为确定键,sbit G* = P3^1;//K7 //P3^3口(K2)为修改键,sbit S* = P3^6;//K6 //P3^2(K3)为测量键.sbit B* = P3^0;//K5 //个(K7),十(K6),百(K5),三位修改键sbit a = P1^2;//百位//数码管位选sbit b = P1^1;//十位sbit c = P1^0;//个位sbit trig = P1^4; //方波发射端sbit echo = P1^5; //超声波接收端void IntConfiguration(); //用来"设置中断"的函数,P3^3口(K2)为修改键,P3^2(K3)为测量键.void TimeConfiguration(); //用来"设置定时器"的函数sbit K1 = P3^4;//动态sbit K4 = P3^5;//静态//用于进展模式切换(K1、K4键)void *ia*ian(); //修改函数,用来修改下限void shang*ian(); //修改函数,用来修改上限UI min[3]={0,5,0}; //报警极限,拆分为"百十个"三位UI ma*[3]={3,0,0}; //MIN,MA* 用来存储最大和最小值void MIN*ianshi(UI); //最小围和最大围的显示void MA**ianshi(UI);UC code CharacterCode[10] = {0*3f,0*06,0*5b,0*4f,0*66,0*6d,0*7d,0*07,0*7f,0*6f};//数码管数字字符(P2口)/********************************主函数*********************************************/ void main(){TimeConfiguration(); //设置定时器0IntConfiguration(); //设置中断允许,K4键为修改键,K8键为确定键while(1){MIN*ianshi(40); //1.50169000sMA**ianshi(40); //1.50098300s}}/*******************************超声波测距函数********************************************/void zhongduan_0() interrupt 0 //测量中断函数(外部中断0){UI moshi = 0;UI juli = 0;UI time = 0;UI MA*, MIN;UI TT = 0;//用于第一次测量时给P1^5口置一,以便正确读取数值UI t1, t2, t3;UI GE = 0, SHI = 0, BAI = 0; //先定义三个变量,用来显示测量的距离.a = 0;b = 0;c = 0;P2 =~ 0*00; //防止最后显示的那个数码管一直亮MA* = ma*[0]*100 + ma*[1]*10 + ma*[2]; //计算最大与最小值MIN = min[0]*100 + min[1]*10 + min[2];while(1)//下面进展测量{while(1) /*先进展模式判断*/{if(0 == K1){moshi = 1;break; //模式1为动态测量}if(0 == K4){moshi = 2;break; //模式2为静态测量}if(0 == QD)return; //完毕测量函数}/********************************************计算距离************************************************/loop: beep = 1;//关掉定时器Lv = 1;Hong = 1;//关掉灯a = 0;b = 0;c = 0;P2 =~ 0*00;//防止最后显示的那个数码管一直亮if( (0 == QD)&&(1 == moshi) )break;if( (0 == QD)&&(2 == moshi) ){delay(55500);if(0 == QD){delay(55500);if(0 == QD)break;}}t1 = 35,t2 = 35;t3 = 35;trig = 0;echo = 0;delay(2); //初始化拉低两个端口trig = 1;delay(2);trig = 0; //输出端输出27us的高电压,并将输出端口拉低while(echo == 0); //判断是否有回波返回,有则开启定时器TR0 = 1; //当有高电平输出时,开启定时器while(echo == 1);TR0 = 0; //当高电平变成低电平时,关闭定时器++TT; //测量值加一,记录测量次数if(1 == TT){delay(55500);TH0 = 0*00;TL0 = 0*00; //定时器的初值,定时器的定时为65536us.goto loop;}time = TL0 + TH0*256; //接下来显示测量的距离TH0 = 0*00;TL0 = 0*00; //定时器的初值,定时器的定时为65536us.juli = ( int )( (time*0.034)/2 );BAI = ( (juli%1000)/100 ); SHI = ( (juli%100)/10 ); GE = ( juli%10 );/******************************************两种模式的距离显示********************************************/if(juli > MA*){Hong = 0;Lv = 1;while( t1-- ){a = 0;b = 1;c = 1;P2 =~ CharacterCode[BAI];delay(400);a = 1;b = 0;c = 1;P2 =~ CharacterCode[SHI];delay(400);a = 1;b = 1;c = 0;P2 =~ CharacterCode[GE];delay(390);beep = 0;if( (1 == moshi)&&(0 == t1) )goto loop;if(moshi == 2){t1 = 2;if(0 == QD)goto loop;}}}else if(juli < MIN){Lv = 0;Hong = 1;while( t2-- ){a = 0;b = 1;c = 1;P2 =~ CharacterCode[BAI];delay(500);a = 1;b = 0;c = 1;P2 =~ CharacterCode[SHI];delay(500);a = 1;b = 1;c = 0;P2 =~ CharacterCode[GE];delay(400);beep = 0;delay(100);beep = 1;if( (1 == moshi)&&(0 == t2) )goto loop;if(2 == moshi){t2 = 2;if(0 == QD)goto loop;}}}else{beep = 1;Lv = 1;Hong = 1;while( t3-- ){a = 0;b = 1;c = 1;P2 =~ CharacterCode[BAI];delay(600);a = 1;b = 0;c = 1;P2 =~ CharacterCode[SHI];delay(600);a = 1;b = 1;c = 0;P2 =~ CharacterCode[GE];delay(600);if( (1 == moshi)&&(0 == t3) )goto loop;if(2 == moshi){t3 = 2;if(0 == QD)goto loop;}}}//显示完毕}}/***********************************************************************************/ void zhongduan_1() interrupt 1 //定时器溢出时的中断,显示测得的距离(定时器中断0){TH0 = 0*00;//定时器的初值,定时器的定时为65536us,TL0 = 0*00;}/***********************************************************************************/ void zhongduan_2() interrupt 2 //修改键(K4)的中断函数(外部中断1){*ia*ian();while(QD==0);shang*ian();}/**********************************************************************************/ void MIN*ianshi(UI TT) //显示最小距离{while(TT--){a = 0;b = 1;c = 1;P2 =~ CharacterCode[min[0]];delay(500);a = 1;b = 0;c = 1;P2 =~ CharacterCode[min[1]];delay(500);a = 1;b = 1;c = 0;P2 =~ CharacterCode[min[2]];delay(500);}P2 =~ 0*00;delay(55500);}void MA**ianshi(UI TT) //显示最大距离{while(TT--){a = 0;b = 1;c = 1;P2 =~ CharacterCode[ma*[0]];delay(500);a = 1;b = 0;c = 1;P2 =~ CharacterCode[ma*[1]];delay(500);a = 1;b = 1;c = 0;P2 =~ CharacterCode[ma*[2]];delay(500);}P2 =~ 0*00;delay(55500);}/***********************************************************************************/ void delay(UI T) //延时程序{while(T--);}/***********************************************************************************/ void IntConfiguration() //设置中断函数{//优先级设置PT2 = 0;PS = 0;PT1 = 0;P*1 = 0;PT0 = 1;P*0 = 0;IT1 = 1; //外部中断0为跳变沿触发E*1 = 1; //P3^3口(K4键)修改键,中断允许开启IT0 = 1; //外部中断1为跳变沿触发E*0 = 1; //P3^2口(K1键)测量键,中断允许开启ET0 = 1; //定时器0的中断允许开启EA = 1;}void TimeConfiguration() //设置定时器,以及定时器的初值{TMOD = 0*01;//设定只使用0号定时器; 模式:定时器; 工作方式:1号工作方式.//下面是定时器的初始值, TR0,TR1是用来开启定时器的TH0 = 0*00;//定时器的初值,定时器的定时为50us.TL0 = 0*00;/*1号定时器不用,所以没有TH1,TL1*/}/***********************************************************************************/ void *ia*ian() //修改下限{while(1){if(B*==0)//百位{P2=~0*00;min[0]++;if(min[0]==10)min[0]=0;delay(60000);}a = 0;b = 1;c = 1;P2 =~ CharacterCode[min[0]];delay(100);if(S*==0)//十位{P2=~0*00;min[1]++;if(min[1]==10)min[1]=0;delay(60000);}a = 1;b = 0;c = 1;P2 =~ CharacterCode[min[1]];delay(100);if(G*==0)//个位{P2=~0*00;min[2]++;if(min[2]==10)min[2]=0;delay(60000);}a = 1;b = 1;c = 0;P2 =~ CharacterCode[min[2]];delay(100);if(QD==0){a = 0;b = 0;c = 0;P2 = 0*ff;break;}}}void shang*ian() //修改上限{while(1){if(B*==0)//百位{P2=~0*00;ma*[0]++;if(ma*[0]==10)ma*[0]=0;delay(60000);}a = 0;b = 1;c = 1;P2 =~ CharacterCode[ma*[0]];delay(100);if(S*==0)//十位{P2=~0*00;ma*[1]++;if(ma*[1]==10)ma*[1]=0;delay(60000);}a = 1;b = 0;c = 1;P2 =~ CharacterCode[ma*[1]];delay(100);if(G*==0)//个位{P2=~0*00;ma*[2]++;if(ma*[2]==10)ma*[2]=0;delay(60000);}a = 1;b = 1;c = 0;P2 =~ CharacterCode[ma*[2]];delay(100);if(QD == 0){a = 0;b = 0;c = 0;P2 = 0*ff;while(QD == 0);break;}}}/************************************************************************************/。

尊敬的读者：感谢您对本篇文章的关注和阅读。

在本篇文章中，我将为您介绍单片机课程设计中超声波测距设计代码的注释。

希望这些注释能够帮助您更好地理解超声波测距的原理和代码实现。

注释一：引入头文件```c#include <reg52.h>#include <intrins.h>```这里引入了reg52.h和intrins.h两个头文件，reg52.h是51单片机的特殊寄存器及位字段定义，intrins.h包含了一系列嵌入汇编的内置函数，用于单片机的延时等操作。

注释二：定义IO口```csbit Trig = P1^0;sbit Echo = P1^1;```Trig表示超声波发射端的控制引脚，Echo表示超声波接收端的输入引脚。

注释三：延时函数定义```cvoid DelayUs2x(unsigned char t){while (--t);}void DelayMs(unsigned char t){while(t--){DelayUs2x(245);DelayUs2x(245);}}```这里定义了微秒级和毫秒级的延时函数，用于超声波测距模块的操作时序控制。

注释四：超声波测距函数```cunsigned int distance() {unsigned int long ms; Trig = 0;_nop_();_nop_();Trig = 1;DelayUs2x(10);Trig = 0;while(!Echo);ms = 0;while(Echo){DelayUs2x(1);ms++;if(ms > 5000)return 0;}return ms;}```这段代码是超声波测距的核心算法，首先通过Trig引脚发送一个10us的高电平脉冲，然后在Echo引脚接收超声波回波，并计算回波的时间，最后将时间转换成距离值返回。

注释五：主函数```cvoid m本人n(){unsigned int dis;while(1){dis = distance();if(dis){dis = dis * 1.7 / 58;}DelayMs(500);}}```在主函数中，不断调用distance函数获取距离值，然后根据超声波的传播速度将时间转换成距离，并进行延时500ms后再次进行测距。

#include <reg52.h> //包括一个52标准内核的头文件#define uchar unsigned char //定义一下方便使用#define uint unsigned int#define ulong unsigned longsbit Trig = P1^0; //产生脉冲引脚sbit Echo = P3^2; //回波引脚sbit test = P1^1; //测试用引脚uchar code SEG7[10]={~0xC0,~0xF9,~0xA4,~0xB0,~0x99,~0x92,~0x82,~0xF8,~0x80,~0x90};//数码管0-9uint distance[4]; //测距接收缓冲区uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i; //自定义寄存器bit succeed_flag; //测量成功标志//********函数声明void conversion(uint temp_data);void delay_20us();void main(void) // 主程序{uint distance_data,a,b;uchar CONT_1;i=0;flag=0;test =0;Trig=0; //首先拉低脉冲输入引脚TMOD=0x11; //定时器0，定时器1，16位工作方式TR0=1; //启动定时器0IT0=0; //由高电平变低电平，触发外部中断ET0=1; //打开定时器0中断EX0=0; //关闭外部中断EA=1; //打开总中断0while(1) //程序循环{EA=0;Trig=1;delay_20us();Trig=0; //产生一个20us的脉冲，在Trig引脚while(Echo==0); //等待Echo回波引脚变高电平succeed_flag=0; //清测量成功标志EX0=1; //打开外部中断TH1=0; //定时器1清零TL1=0; //定时器1清零TF1=0; //TR1=1; //启动定时器1EA=1;while(TH1 < 30);//等待测量的结果，周期65.535毫秒（可用中断实现）TR1=0; //关闭定时器1EX0=0; //关闭外部中断if(succeed_flag==1){distance_data=outcomeH*256+outcomeL;distance_data= (distance_data*1.87)/100;} //为什么除以58等于厘米，Y米=（X 秒*344）/2// X秒=（2*Y米）/344 ==》X 秒=0.0058*Y米==》厘米=微秒/58if(succeed_flag==0){distance_data=0; //没有回波则清零test = !test; //测试灯变化}/********************************************每循环3次就显示结果一次*********************************************/a=distance_data;if(b==a) CONT_1=0;if(b!=a) CONT_1++;if(CONT_1>=3){ CONT_1=0;b=a;conversion(b);}}}//***************************************************************//外部中断0，用做判断回波电平INTO_() interrupt 0 // 外部中断是0号{outcomeH =TH1; //取出定时器的值outcomeL =TL1; //取出定时器的值succeed_flag=1; //至成功测量的标志EX0=0; //关闭外部中断}//****************************************************************//定时器0中断,用做显示timer0() interrupt 1 // 定时器0中断是1号{TH0=0xfd; //写入定时器0初始值TL0=0x77;switch(flag){case 0x00:P0=ge; P2=0xfe;flag++;break;case 0x01:P0=shi;P2=0xfd;flag++;break;case 0x02:P0=bai;P2=0xfb;flag=0;break;}}//显示数据转换程序void conversion(uint temp_data){uchar ge_data,shi_data,bai_data ;bai_data=temp_data/100 ;temp_data=temp_data%100; //取余运算shi_data=temp_data/10 ;temp_data=temp_data%10; //取余运算ge_data=temp_data;bai_data=SEG7[bai_data];shi_data=SEG7[shi_data];ge_data =SEG7[ge_data];EA=0; //显示数据的时候不要测量bai = bai_data;shi = shi_data;ge = ge_data ;EA=1;}//****************************************************************** void delay_20us(){ uchar bt ;for(bt=0;bt<100;bt++);}。

#include<reg52.h>#include<intrins.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int//#define DATA P0 //数据输出端0~7sbit RS=P3^5; //LCD12864 RS端sbit RW=P3^6; //LCD12864 RW端sbit E =P3^4; //LCD12864 E 端sbit PSB =P3^7;sbit TX=P2^6;sbit RX=P2^7;sbit P2_0=P2^0;sbit P1_0=P1^0;sbit P1_1=P1^1;sbit P1_2=P1^2;uchar disbuff[4]={ 0,0,0,0,};uint time=0;unsigned long S=0; //水位高度char flag =0;uchar ASCII[15] = {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','m'};/*********************************************延时子程序*********************************************/void Delay_1ms(uint x){uint j,i;for(j=0;j<x;j++){for(i=0;i<120;i++); //延时X乘以120}}/*********************************************LCD12864液晶测忙子程序(读状态)*********************************************/void Busy(){uchar busy;do{E = 0; //0为关闭使能端,1为打开使能端RS = 0; //1为数据,0为指令RW = 1; //1为读,0为写Delay_1ms(20); //延时20乘以120时间P0=0xFF;E = 1; //0为关闭使能端,1为打开使能端busy=P0; //读取P2状态Delay_1ms(20); //延时20乘以120时间E = 0; //0为关闭使能端,1为打开使能端}while(busy&0x80); //判断BUSY位是否工作:1为内部在工作,0为正常状态}/*********************************************LCD12864液晶数据写入子程序*********************************************/void Write_Data(uchar k){Busy(); //测忙RS=1; //1为数据,0为指令RW=0; //1为读,0为写E =1; //0为关闭使能端,1为打开使能端P0=k; //输入数据K到DA TADelay_1ms(20); //延时20乘以120时间E =0; //0为关闭使能端,1为打开使能端Delay_1ms(20); //延时20乘以120时间}/*********************************************LCD12864液晶命令写入子程序*********************************************/void Write_Cmd(uchar cmd){Busy(); //测忙RS=0; //1为数据,0为指令RW=0; //1为读,0为写E=1; //0为关闭使能端,1为打开使能端P0=cmd; //输入命令cmd到DATADelay_1ms(20); //延时20乘以120时间E=0; //0为关闭使能端,1为打开使能端Delay_1ms(20); //延时20乘以120时间}/*********************************************LCD12864液晶数据显示子程序*********************************************/void Disp(uchar y,uchar x,uchar *z){uchar Address;if(y==1){Address=0x80+x;} //Y判断第几行,X判断第几列,0x80为液晶行初始地址if(y==2){Address=0x90+x;}if(y==3){Address=0x88+x;}if(y==4){Address=0x98+x;}Write_Cmd(Address); //写入地址命令到LCD12864while(*z) //写入显示数据的大小{Write_Data(*z); //写入显示数据到LCD12864z++;Delay_1ms(1);}}void set_xy(uchar y,uchar x){uchar Address;if(y==1){Address=0x80+x;} //Y判断第几行,X判断第几列,0x80为液晶行初始地址if(y==2){Address=0x90+x;}if(y==3){Address=0x88+x;}if(y==4){Address=0x98+x;}Write_Cmd(Address); //写入地址命令到LCD12864}/*********************************************LCD12864液晶初始化子程序*********************************************/void Ini_Lcd(void){PSB=1;Delay_1ms(20);Write_Cmd(0x30); //基本指令集Delay_1ms(20);Write_Cmd(0x02); // 地址归位Delay_1ms(20);Write_Cmd(0x0c); //整体显示打开,游标关闭Delay_1ms(20);Write_Cmd(0x06); //游标右移Delay_1ms(20);Write_Cmd(0x80); //设定显示的起始地址Delay_1ms(20);Write_Cmd(0x01); //清除显示}void Conut(void) // 计算水位高度程序并显示在液晶上{time=TH0*256+TL0;TH0=0;TL0=0;S=(time*1.7)/100; //算出来是CMif((S>100)||flag==1) //超出测量范围显示“-”{flag=0;Disp(1,5,"-.--m");}else{S=100-S;disbuff[0]=S%1000/100;disbuff[1]=S%1000%100/10;disbuff[2]=S%1000%10 %10;set_xy(1,5);Write_Data(ASCII[disbuff[0]]);Write_Data('.');Write_Data(ASCII[disbuff[1]]);Write_Data(ASCII[disbuff[2]]);Write_Data('m');if(S<=30){P1_0=0;P1_1=1;P1_2=1;P2_0=0;Disp(2,5,"M:ON ");}else if(S>=50){P1_0=1;P1_1=1;P1_2=0;P2_0=1;Disp(2,5,"M:OFF");}else{P1_1=0;P1_0=1;P1_2=1;}}}void StartModule() //启动超声波模块{int i;TX=1; //启动一次模块for(i=0;i<2;i++);TX=0;}void main(){Delay_1ms(10);Ini_Lcd(); //液晶初始化子程序Disp(1,0,"当前水位："); //显示数据到LCD12864子程序Disp(2,0,"进水指示：");Disp(3,3,"杨宁");Disp(4,2,"08电(1) ");while(1){TMOD=0x01; //设T0为方式1，GA TE=1；TH0=0;TL0=0;ET0=1; //允许T0中断EA=1; //开启总中断while(1){StartModule();while(!RX); //当RX为零时等待TR0=1; //开启计数while(RX); //当RX为1计数并等待TR0=0; //关闭计数Conut(); //计算// Delay_1ms(80); //80MS}}}void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围{EA=0;flag=1;EA=1; //中断溢出标志}。

// c51红外解码、超声波测距程序#include <reg52.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define count 4uchar data IRcode[4]; //定义一个4字节的数组用来存储代码uchar table[4];uchar enled[4]={0x1f,0x2f,0x4f,0x8f};uchar CodeTemp,temp,tt; //编码字节缓存变量uchari,j,k,temp,timeH,timeL,succeed_flag,flag,h,h1,h2,a,key,key1,key2; //延时用的循环变量uint distance,distance1,time; //距离,timesbit IRsignal=P3^2; //HS0038接收头OUT端直接连P3.2(INT0)sbit come=P3^3;sbit d=P1^1;//发送码sbit BZ=P1^0;sbit s=P3^7;//38ksbit ss=P3^6;//38kuchar m;// 开关控制//sbit n=P2;//电机反转code unsigned charseg7code[10]={0xa0,0xbb,0x62,0x2a,0x39,0x2c,0x24,0xba,0x20,0x28}; //显示段码/**************************** 定时器0中断************************/void timer0() interrupt 1{TH0=(65536-count)/256;TL0=(65536-count)%256;s=~s;//产生38K信号ss=~ss;//tt++;//发送超声波个数}/**************************** 延时0.9ms子程序************************/void Delay0_9ms(void){uchar j,k;for(j=18;j>0;j--)for(k=20;k>0;k--);}/***************************延时1ms子程序**********************/void Delay1ms(void){uchar i,j;for(i=2;i>0;i--)for(j=230;j>0;j--);}/***************************延时4.5ms子程序**********************/ void Delay4_5ms(void){uchar i,j;for(i=10;i>0;i--)for(j=225;j>0;j--);}/**************************** 解码延时子程序************************/ void Delay(void){uchar i,j,k;for(i=100;i>0;i--)for(j=100;j>0;j--)for(k=3;k>0;k--);}/**************************** 显示延时子程序************************/ void ledDelay(unsigned int tc) //延时程序{unsigned int i,j;for(i=0;i<10;i++)for(j=0;j<tc;j++);}/************************************************ ****************///定时器1中断,用做超声波测距无回波void timer1() interrupt 3{TR1=0;ET1=0;EX1=0;TH1=0;TL1=0;}/***********************显示程序*********************/ void Led(int date) //显示函数{ int i;table[0]=date/1000;table[1]=date/100%10;table[2]=date/10%10;table[3]=date%10;date=0;for(i=0;i<120;i++){P2=enled[i%4]&m;//P2口高四位控制数码管,低位陪分控制继电器P0=seg7code[table[i%4]]; //取出千位数,查表,输出。

51单⽚机超声波模块的C语⾔程序//超声波模块程序//超声波模块程序//Trig = P2^0//Echo = P3^2#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intint time;int succeed_flag;uchar timeL;uchar timeH;sbit Trig=P1^0;sbit Echo=P3^2;uchar codetable[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f, 0x6f};uchar code table1[]={0,1,2,3,4,5,6,7};//void delay(uint z){uint x,y;for(x=z;x>0;x--)for(y=110;y>0;y--);}//void delay_20us(){uchar a ;for(a=0;a<100;a++);}//************************************************************ ***//显⽰数据转换程序void display(uint temp){uchar ge,shi,bai;bai=temp/100;shi=(temp%100)/10;ge=temp%10;P2=table1[2];P0=table[ge];delay(1);P2=table1[1];P0=table[shi];delay(1);P2=table1[0];P0=table[bai];delay(1);}//************************************************************ ***void main(){uint distance;// test =0;Trig=0; //⾸先拉低脉冲输⼊引脚EA=1; //打开总中断0TMOD=0x10; //定时器1，16位⼯作⽅式while(1){EA=0; //关总中断Trig=1; //超声波输⼊端delay_20us(); //延时20usTrig=0; //产⽣⼀个20us的脉冲while(Echo==0); //等待Echo回波引脚变⾼电平 succeed_flag=0; //清测量成功标志EA=1;EX0=1; //打开外部中断0TH1=0; //定时器1清零TL1=0; //定时器1清零TF1=0; //计数溢出标志TR1=1; //启动定时器1delay(20); //等待测量的结果TR1=0; //关闭定时器1EX0=0; //关闭外部中断0if(succeed_flag==1){time=timeH*256+timeL;distance=time*0.0172; //厘⽶}if(succeed_flag==0){distance=0; //没有回波则清零// test = !test; //测试灯变化}display(distance);}}//************************************************************ *** //外部中断0，⽤做判断回波电平void exter() interrupt 0 // 外部中断0是0号{EX0=0; //关闭外部中断timeH =TH1; //取出定时器的值timeL =TL1; //取出定时器的值succeed_flag=1;//⾄成功测量的标志}//************************************************************ **** //定时器1中断,⽤做超声波测距计时void timer1() interrupt 3 //{TH1=0;TL1=0;}1602液晶显⽰的超声波模块程序接⼝程序⾥边都有、、#include//#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit lcdrs=P2^3;sbit lcden=P2^2;sbit trig=P2^0; //超声波发送//sbit echo=P3^2; //超声波接受//P0____________DB0-DB7uchar dis[]="Disp_HC-SR04";uchar num[]="0123456789";uint distance;void delay(uint z){uint x,y;for(x=z;x>0;x--)for(y=121;y>0;y--);}void HC_init(){TMOD=0x09;TR0=1;TH0=0;TL0=0;}uint HC_jisuan(){uint dist,timer;timer=TH0;timer<<=8;timer=timer|TL0;dist=timer/53; //晶振11.0592MHz 距离cm=微秒us/58return dist; //1个机器周期是12个时钟周期 timer*12/(58*11.0592)=timer/53 }void HC_run(){uint tempH=0x00,tempL=0x00;TH0=0;TL0=0;trig=1;delay(1);trig=0;while((TH0-tempH!=0||TL0-tempL!=0)||(TH0==0&&TL0==0)){tempH=TH0;tempL=TL0;}delay(1);}void lcd_write_com(uchar com) //LCD写指令{ lcdrs=0;P0=com;delay(1);lcden=1;delay(1);lcden=0;}void lcd_write_data(uchar date) //LCD写数据{ lcdrs=1;P0=date;delay(1);lcden=1;delay(1);lcden=0;}void lcd_init() //LCD初始化{lcden=0;lcd_write_com(0x38);lcd_write_com(0x0c);lcd_write_com(0x06);lcd_write_com(0x01); }void lcd_display(uchar temp) {lcd_write_com(0x82);for(i=0;i<12;i++){lcd_write_data(dis[i]);}lcd_write_com(0x80+0x41);lcd_write_data('D');lcd_write_data('i');lcd_write_data('s');lcd_write_data('t');lcd_write_data('a');lcd_write_data('n');lcd_write_data('c');lcd_write_data('e');lcd_write_data(':');lcd_write_data(num[temp/100]); lcd_write_data(num[temp/10%10]); lcd_write_data(num[temp%10]); lcd_write_data('c'); lcd_write_data('m');}void main(){lcd_init();HC_init();while(1){HC_run();distance=HC_jisuan();lcd_display(distance);delay(200);}}。

#include <reg52.h>#include <intrins.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuint flag,time;uint i;uint temp;void display_wd();void display_temp1();uchar code digit[10]={"0123456789"};uint bai,shi,ge,S,timer;uchar timeL,timeH;//超声波模块引脚的定义sbit TX=P1^4;sbit beep=P1^2;sbit RX=P1^3;//LCD12864引脚的定义sbit CS=P2^0;sbit SID=P2^1;sbit SCLK=P2^2;sbit PSB=P2^3;sbit DS=P1^1;void delay(uint z){uint x,y;for(x=z;x>0;x--)for(y=110;y>0;y--);}//----------------------------------------以下是LCD12864的程序---------------------------- void send_command(uchar command_data){uchar i;uchar i_data;i_data=0xf8;CS=1;SCLK=0;for(i=0;i<8;i++) //第一字节，发送命令，11111000-些指令{SID=(bit)(i_data&0x80);SCLK=0;SCLK=1;i_data=i_data<<1;}i_data=command_data; /*获取命令的高四位，低四位补零*/i_data&=0xf0;for(i=0;i<8;i++) //第二字节{SID=(bit)(i_data&0x80);SCLK=0;SCLK=1;i_data=i_data<<1;}i_data=command_data;i_data<<=4;for(i=0;i<8;i++) //第三字节{SID=(bit)(i_data&0x80);SCLK=0;SCLK=1;i_data=i_data<<1;}CS=0;delay(10);}void send_data(uchar command_data) {uchar i;uchar i_data;i_data=0xfa;CS=1;for(i=0;i<8;i++){SID=(bit)(i_data&0x80);SCLK=0;SCLK=1;i_data=i_data<<1;}i_data=command_data;i_data&=0xf0;for(i=0;i<8;i++){SID=(bit)(i_data&0x80);SCLK=0;SCLK=1;i_data=i_data<<1;}i_data=command_data;i_data<<=4;for(i=0;i<8;i++){SID=(bit)(i_data&0x80);SCLK=0;SCLK=1;i_data=i_data<<1;}CS=0;delay(10);}void lcd_string(char *strpoint){ register i=0;while(strpoint[i]!=0){send_data(strpoint[i]);i++;}}void start(){ send_command(0x80);lcd_string("前方的距离是：");//C编译系统本省也具有转换功能，所以也可以这样写send_command(0x93);send_data(bai+48);send_data(shi+48);send_data(ge+48);display_wd();display_temp1();}void lcd_init(){ PSB=0;delay(100);send_command(0x30); /*设置8位数据接口，基本指令模式。