棉花虫害自动识别和智能决策系统设计-基于机器视觉系统
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20 0 6年 7月
农 机 化 研 究
第 7期
棉 花 虫 害 自动 识 别 和 智 能 决 策 系 统 设 计
一
基 于机 器视 觉 系 统
李 志 刚 ,傅 泽 田 ,史 岩
( 国农 业 大学 现 代 精 细农 业 系 统 集 成 教育 部重 点 实验 室 ,北 京 1 0 8 ) 中 003 摘 要 :随 着 精 准 农 业 技 术 的 不 断 发 展 ,机 器 视 觉 技 术 在农 田 作 业播 种 施 肥 、植 保 机 械 中的 研 究 和 应 用 得
施 肥 、 植 保 机 械 中 的研 究 和应 用 得 到 了进 一 步 的 开 展 。 随 着 信 息 技 术 、 网 络技 术 、人 工 智 能技 术 的 广
泛应 用 ,在 传 统 农 业 装 备 上 引 人 信 息 化 、智 能 化 技
术是 2 1世 纪 农 业 现 代 化 的必 然 发 展 趋 势 。为 此 ,以
1 国 内外 农 药 精 确 喷 雾 的研 究概 况
近年 来 ,发 达 国家 非 常重 视 精 细 农 业 的研 究 与
应 用 。 目前 , 国外 关 于 P e i i n A r C 1 u e的 r c S o g iU t r
机 械 行 走 牵 引 装 置 前 方 装 C D摄像 机 以 便 精 确 地 获 C 取地 面杂 草 图像 信 息 。瑞 士 已 实行 农 药 税 ,一 种 旨
信 息 实 时 快 速 采 集 传 感 技 术 ,生 物 信 息 模 式 识 别 技
收 穑 日期 : 2 0 - 8 0 0 50 - 9 基 金 项 目 : 农 业 部 。 4 ” 引 进 项 目 ( 9 0 6) 98 9 16 作 者 简 介 :李 志 刚 (1 7 -), , 新 疆 石 河 子 人 . 博 士 研 究 生 , 90 男
来 在 研 究 中 提 出 了一 系 列 新 的技 术 问题 ,其 中 田间
A p i a i n系 统 已在 试 验 中得 到使 用 。 p 1c t o
在 害 虫 综 合 管 理 领 域 , 目前 也 已 开 发 了不 少 专 家 系统 ,涉 及 病 虫 诊 断 、虫 情 预 测 、杀 虫 剂 选 择 、
术 和 技 术 经 济 学 的 支持 。 在一 些 地 区 ,农 业 生 产 中 的 粗 放 经 营 仍 相 当严 重 ,如播 种 、施 肥 、喷 药 等 仍 是 “ 多 益 善 ” 多 ,而 不 是 按 需 实 施 定 位 调 控 , 结 果 不 仅 增 加 了生 产 成 本 , 其
及 环 境 保 护 的 要 求 , 器 视 觉 技 术 在 农 田作 业 播 种 、 机
术措施 。
关 键 词 :计 算 机 应 用 ;机 器 视 觉 ;设 计 ; 自动 识 别 ;智 能 决 策 ;精 细农 业
中 图 分 类 号 :TP 9 . 3 141 文 献 标 识 码 :A 文 章 编 号 :1 0 — 1 8 ( 0 6 0 - 0 2 — 0 03 8 X 2 0 )7 1 2 3
O 引言
近 年 来 ,受 精 细 农 业 技 术 思 想 和 实 践 的影 响 以
术 ,空间信息处 理与图形 自动生成技术 ,计算 机化 的定 量 管 理 农 艺 技 术 与 系 统 分 析 等 ,都 需 要 作 物 科
学 、农 艺 学 、生 物 物 理 、数 学 方 法 、 信 息 软 硬 件 技
而 且 造 成 了对 环 境 的 污 染 。农 药 和 化 肥 等 的农 业 污 染 已成 为影 响我 国环 境 质 量 的 主要 污 染 源 之 一 。
华 南 农 业 大 学 与法 国 国立 蒙 彼 利 埃 高 等 农 业 学
棉花虫 害为研究对象 ,利用机器视觉技术 ,在 田间
自动 采 集 棉 花 及 其病 虫 害 的动 态 图像 信 息 ,通 过 智 能 决 策 支 持 系统 来 判 断 棉 花 受 害 的程 度 ,做 出施 药 决 策 ,传 输 到 执 行 机 构 实 现精 量 喷雾 ,以 缓解 农 药 对 环 境 的 污 染 。这 样 可 以 比较 客 观地 评 判 棉 花 虫 害 的 受 害 程 度 ,从 而 为 棉 花 的精 确 喷 洒 农 药 提 供 理 论
在 根据 田间杂 草及 病 虫 害分 布 实 现 精 确 喷 药 ,减 少
成 本 和 环 境 污 染 的 C m u e A d d e t C d o p t r i e P s i i e
研 究 ,主 要 是 集 中在 利 用 3 (P 、G S S 空 间信 S G S I 、R ) 息 技 术 和 作 物 生 产 管 理 决 策 支 持 技 术 (S ) 基 础 DS 为 的 面 向大 田作 物 生 产 的精 细 农 作 技 术 , 即基 于 信 息 和 先 进 技 术 的 现代 农 田 “ 耕 细 作 ”技 术 …。2 精 0年
到进 一 步 的 开 展 。 为 此 ,简 要 分 析 了 国 内 外 机 器 视 觉 技 术 在 植 保 领 域 中 的 应 用 前 景 ,重 点 介 绍 了 开 发研 制 基 于 机 器 视 觉 的棉 花 田 间 虫 害 自动 识 别 与 施 药 决 策 支 持 软 件 与 硬 件 系 统 的 总 体 设 计 , 以及 所 采 取 的 相 关 技
依据 。
院共 同 主持 了 中法 研 究合 作 项 目一 “ 于 空 间和 图 基 形 信 息 的农 药 喷施 分 布 质 量 的 研 究 ” 将 为 农 药 的精 ,
确 喷 施 提 供 依 据 。但 由于 目前 民用 G S定 位 精 度 P 有 限 ,为 了在 局 部 区 域 能 够 更 精 确 地 判 别 田间 杂 草 的生 长 状 况 , 国外 研 究 人 员 仍 然 采 用 在 除 草 剂 施 放