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内曲线液压马达工作原理内曲线液压马达是一种常见的液压传动元件，它的工作原理是利用液压油的压力和流量来驱动内部的转子，从而实现机械能的转换。
本文将详细介绍内曲线液压马达的工作原理及其应用。
一、内曲线液压马达的结构内曲线液压马达由外壳、转子、端盖、轴承、密封件等部分组成。
其中，转子是内曲线液压马达的核心部件，它由多个弯曲的齿轮组成，齿轮之间的间隙非常小，可以保证液压油在转子内部的流动。
转子的两端分别安装有端盖和轴承，端盖用于固定转子和密封液压油，轴承则用于支撑转子的转动。
二、内曲线液压马达的工作原理内曲线液压马达的工作原理是利用液压油的压力和流量来驱动转子的旋转，从而实现机械能的转换。
当液压油进入内曲线液压马达时，首先会进入转子的吸油口，然后沿着转子的弯曲齿轮流动，最终从转子的排油口流出。
在液压油的流动过程中，由于转子的齿轮之间的间隙非常小，因此液压油会受到一定的阻力，从而产生一定的压力。
这个压力会推动转子的齿轮旋转，从而实现机械能的转换。
内曲线液压马达的转速和扭矩与液压油的压力和流量有关。
当液压油的压力和流量增加时，内曲线液压马达的转速和扭矩也会相应增加。
反之，当液压油的压力和流量减小时，内曲线液压马达的转速和扭矩也会相应减小。
三、内曲线液压马达的应用内曲线液压马达广泛应用于各种机械设备中，如挖掘机、装载机、铲车、起重机等。
它们通常用于驱动液压泵、液压缸、液压马达等液压元件，从而实现机械设备的运动和工作。
内曲线液压马达具有以下优点：1. 转矩平稳：内曲线液压马达的转子由多个弯曲的齿轮组成，齿轮之间的间隙非常小，因此液压油的流动非常平稳，可以保证转矩的平稳输出。
2. 转速范围广：内曲线液压马达的转速范围非常广，可以满足不同机械设备的需求。
3. 负载能力强：内曲线液压马达的转子由多个齿轮组成，齿轮之间的接触面积大，因此具有较强的负载能力。
4. 密封性好：内曲线液压马达的端盖和密封件采用高品质的材料制成，具有良好的密封性能，可以有效防止液压油泄漏。
技能认证船舶辅机知识考试(习题卷34)第1部分：单项选择题，共98题，每题只有一个正确答案,多选或少选均不得分。
1.[单选题]（）下图是海水淡化装置工作原理图，图中：1-冷凝器；2-蒸发器；3-真空喷射泵；4-滤器；5-海水泵；6-盐度计；7-淡水泵。
图中3的作用是____。
A)控制加热介质B)控制淡水盐度C)提供海水D)抽真空和排盐水答案:D解析:2.[单选题]关于船舶空调的以下各项中合适的是_________。
A)室内空气流速≯0.15 m/sB)室内中间空间各处温差≯3～5℃C)新鲜空气供给量每人≮2.4 m3/hD)冬季室内湿度可控制为30%～40%答案:D解析:湿度在0.3到0.4的是官方冬季室内湿度3.[单选题]在船舶制冷装置蒸发器中，空气冷却器式与蒸发盘管式相比,不具有的特点是______。
A)不会增加库内热负荷B)便于使用自动化霜C)安装便捷方便D)可以使库温分布均匀答案:A解析:4.[单选题]下面液压控制阀中没有油直接从阀流回油箱的是()。
A)作定压阀用的溢流阀B)先导型减压阀C)调速阀D)溢流节流阀答案:C解析:5.[单选题]变量液压马达是指液压马达()可改变。
A)进油流量B)每转排量C)转速D)功率答案:B解析:6.[单选题]（）空气压缩机的____的主要作用是级间冷却，能降低排气温度和减少功耗。
A)中间冷却B)后冷却C)气缸冷却D)滑油冷却答案:A解析:7.[单选题]泵的有效功率大小取决于()。
A)工作扬程B)流量C)转速D)A×B答案:D解析:8.[单选题]（）1万总吨及以上油船的舵机管系或动力设备发生单项故障时，应能在______内恢复操舵能力。
A)30B)45C)1D)2答案:B解析:9.[单选题]对于非共沸混合制冷剂,将少量的低沸点组分加入主要的高沸点组分当中，所形成的混合制冷剂与其主要成分相比,具有______的特点。
A)制冷系数降低、轴功率下降、制冷量提高B)制冷系数降低，但制冷量提高、轴功率增加C)制冷系数提高、轴功率下降，但制冷量降低D)制冷系数提高、制冷量降低，但轴功率增加答案:B解析:10.[单选题]______可以做成反转时吸排方向不变的滑油泵。
液压传动系统的设计与计算[原创2006-04-09 12:49:44 ] 发表者: yzc741229液压传动系统设计与计算液压系统设计的步骤大致如下：1.明确设计要求，进行工况分析。
2.初定液压系统的主要参数。
3.拟定液压系统原理图。
4.计算和选择液压元件。
5.估算液压系统性能。
6.绘制工作图和编写技术文件。
根据液压系统的具体内容，上述设计步骤可能会有所不同，下面对各步骤的具体内容进行介绍。
第一节明确设计要求进行工况分析在设计液压系统时，首先应明确以下问题，并将其作为设计依据。
1.主机的用途、工艺过程、总体布局以及对液压传动装置的位置和空间尺寸的要求。
2.主机对液压系统的性能要求，如自动化程度、调速范围、运动平稳性、换向定位精度以及对系统的效率、温升等的要求。
3.液压系统的工作环境，如温度、湿度、振动冲击以及是否有腐蚀性和易燃物质存在等情况。
图9-1位移循环图在上述工作的基础上，应对主机进行工况分析，工况分析包括运动分析和动力分析，对复杂的系统还需编制负载和动作循环图，由此了解液压缸或液压马达的负载和速度随时间变化的规律，以下对工况分析的内容作具体介绍。
一、运动分析主机的执行元件按工艺要求的运动情况，可以用位移循环图(L—t)，速度循环图(v—t)，或速度与位移循环图表示，由此对运动规律进行分析。
1.位移循环图L—t图9-1为液压机的液压缸位移循环图，纵坐标L表示活塞位移，横坐标t表示从活塞启动到返回原位的时间，曲线斜率表示活塞移动速度。
该图清楚地表明液压机的工作循环分别由快速下行、减速下行、压制、保压、泄压慢回和快速回程六个阶段组成。
2.速度循环图v—t(或v—L)工程中液压缸的运动特点可归纳为三种类型。
图9-2为三种类型液压缸的v—t图，第一种如图9-2中实线所示，液压缸开始作匀加速运动，然后匀速运动，图9-2 速度循环图最后匀减速运动到终点；第二种，液压缸在总行程的前一半作匀加速运动，在另一半作匀减速运动，且加速度的数值相等；第三种，液压缸在总行程的一大半以上以较小的加速度作匀加速运动，然后匀减速至行程终点。
驱动铰刀赫格隆液压马达维保技术厦门伍纵船舶液压技术有限公司：马明东马柯鑫铰吸式挖泥船用驱动铰刀所使用的赫格隆液压马达（见图一、此文后续都称为马达），（图一、赫格隆液压马达）其性能与价格比，大家都称是它是“贵族中的贵族”但普遍的情况是它确得不到贵族般的养护。
马达也是用钢材制造的，它的内部有众多的摩擦副，近管这些摩擦副表面层采用特殊表面处理技术，但乃然是会存在摩擦磨损、磨粒磨损、流体污染磨损。
如果能正确的维护保养,马达非正常磨损是可以避免的、使用寿命可以得到提高.马达要在所规定的使用到15000小时、做个彻底维修、保养，否则就会进入加速磨损期，同时也会出现非正常的隐患故障发展到明显故障，直到发展彻底报废。
一，维保期限说明马达的技术说明书上标有使用到“1,5”万小时、做个彻底保养”这就等于告诉用户此产品的众多摩擦副零部件使用寿命就是“1,5”万。
即这个使用期是“1,5”万小时，还是有下列先决条件要求的，即是：使用压力值不大于200bar，液压油还必须达到赫格隆所规定的标准值的前提情况下，如果马达使用超出这二个条件标准值时，维保时间上还要提前的。
马达上的摩擦副零件是指：1，柱塞外径及柱塞环与柱塞孔2，内曲线导轨与滚柱体3，配流盘摩擦副4，前端主轴轴承及尾端轴承5，旋转密封与耐磨环6，马达主轴内花键齿与传动轴二，到规定时间期内不做维保会对马达造成什么样的危害⒈柱塞体及柱塞环与柱塞孔磨损：马达内部最关键的部件是柱塞（见图二），例如MB2400马达共是48个柱塞，每只柱塞上都镶装有一道像汽车发动机活塞环一样的“环”但这一道“环”的作用是封闭高压液压油的，“环”在工作状态下是每分钟在柱塞孔中往复运动420次左右，而且这道环外径上是弧形面的，也是达到维保期时是很容易把弧面高点磨损掉，出现配合间隙增大。
如果液压油中金属棵粒夹在环与孔臂间，会造成孔臂面上拉出沟槽，很轻微的沟槽在压力油的冲刷下会演变成大的沟槽，压力油就会从众多的沟槽中泄漏出泄入到壳体中，轻微的泄漏的后果是壳体压力增加，造成密封过早磨损到主轴漏油。
液压马达的工作原理低速大扭矩液压马达是相对于高速马达而言的，通常这类马达在结构形式上多为径向柱塞式,其特点是:最低转速低，大约在5~10转/分;输出扭矩大，可达几万牛顿米;径向尺寸大，转动惯量大。
由于上述特点，它可以直接与工作机构直接联接，不需要减速装置，使传动结构大为简化。
低速大扭矩液压马达广泛用于起重、运输、建筑、矿山和船舶等机械上。
低速大扭矩液压马达的基本形式有三种:它们分别是曲柄连杆马达(Crank-rodMotor)、静力平衡马达(HydrostaticBalanceMotor)和多作用内曲线马达(MultistrokeMotor)。
下面分别予以介绍。
2.5.3.1曲柄连杆低速大扭矩液压马达Crank-rodHydraulicMotor图2.25曲柄连杆式液压马达的工作原理曲柄连杆式低速大扭矩液压马达应用较早，国外称为斯达发(Staffa)液压马达。
我国的同类型号为JMZ型，其额定压力16MPa，最高压力21MPa，理论排量最大可达6.140r/min。
图2.25是曲柄连杆式液压马达的工作原理,马达由壳体、曲柄-连杆-活塞组件、偏心轴及配油轴组成，壳体1内沿圆周呈放射状均匀布置了五只缸体，形成星形壳体;缸体内装有活塞2，活塞2与连杆3通过球绞连接，连杆大端做成鞍型圆柱瓦面紧贴在曲轴4的偏心圆上，其圆心为，它与曲轴旋转中心的偏心矩，液压马达的配流轴5与曲轴通过十字键连结在一起，随曲轴一起转动，马达的压力油经过配流轴通道，由配流轴分配到对应的活塞油缸，在图中，油缸的四、五腔通压力油，活塞受到压力油的作用;在其余的活塞油缸中，油缸一处过度状态，与排油窗口接通的是油缸二、三;根据曲柄连杆机构运动原理，受油压作用的柱塞就通过连赶对偏心圆中心作用一个力N，推动曲轴绕旋转中心转动，对外输出转速和扭矩，如果进、排油口对换，液压马达也就反向旋转。
随着驱动轴、配流轴转动，配流状态交替变化。
在曲轴旋转过程中，位于高压侧的油缸容积逐渐增大，而位于低压侧的油缸的容积逐渐缩小，因此，在工作时高压油不断进入液压马达，然后由低压腔不断排出。
液压同步马达的应用杨殿宝【期刊名称】《《流体传动与控制》》【年(卷),期】2011(000)006【总页数】3页(P42-43,46)【关键词】液压同步马达; 同步控制; 调速阀【作者】杨殿宝【作者单位】四知堂液压设计工作室江苏南通226100【正文语种】中文【中图分类】TH137.5液压同步马达同步驱动是由加工精度较高、尺寸相同的若干个液压马达组成。
相同的尺寸和较高的加工精度，使得通过每一个液压马达的流量（排量）近似相同，再者，由于液压执行器的截面积（或排量）相同。
从而可实现速度同步。
液压同步马达精度较高，但实际使用中还存在着误差，主要表现为系统同步精度达不到液压同步马达样本标定的同步精度，使用液压同步马达的系统中，其同步精度主要受以下一些因素的影响：同步缸和液压执行器的加工精度；介质中气体的含量；介质的粘度和温度；负载的不均衡度（包含可能的导轨和链接部分扭矩）；系统工作时的压力级别（压力越高内泄漏越大、压差越小同步精度越高）；系统总流量（系统总流量控制在同步缸所需总流量的60%～80%之间）；安装调试规范性（包含液压管道布置的不合理，造成管道沿程阻力不同等）。
由于以上原因，液压同步马达在实际使用时，要解决其同步误差，就必须解以上问题，正确、合理地使用液压同步马达。
1 消除液压同步误差的措施1.1 选择加工精度较高的液压同步马达液压同步马达及液压执行器的加工精度，决定着液压系统的同步精度。
所以，选择合适的生产厂家，是至关重要的问题。
元件精度保证了，系统的同步精度才容易得到起码的保证。
液压同步马达的排量一样，液压执行器的截面积一样，同步精度就能大大提高（当然，还必须以合理调整与零泄漏同时保证）。
1.2 消除液压同步马达的累计误差液压同步马达加工精度虽然较高，但不可能完全一样，每一个液压马达的排量肯定也不完全一样，最终导致油路上的总流量不一样。
排量大的，总的流量大，即产生同步精度的累计误差大。
尤其是液压执行器的运动在最大行程范围之内，这种累计误差就更大。
内曲线径向钢球液压马达关键零件分析摘要：内曲线径向钢球液压马达是依靠配油轴对高压液压油的径向配流，活塞钢球组件在高压油的轴向推动与定子的反作用下，驱动转子产生旋转运动。
在整个动作周期内，配油轴，定子，转子是作用的关键零件，直接关系到马达性能参数和使用寿命。
关键词：内曲线；液压马达；加工一、设计原理图如图1所示为液压马达结构示意图，该结构有定子、活塞组件、转子、和配油轴等组成，深色为高压油，浅色为低压油。
定子为6作用次数，活塞组件个数为10，配油轴进出油孔数为12，柱塞行程为定子单作用曲线波峰波谷的径向距离，活塞组件均布于转子孔内。
当多路换向阀动作进油时，高压油通过配油轴环行流道，推动活塞紧贴在导轨上，导轨对活塞组件的反作用，驱动转子旋转，将压力能转化为机械能，并通过转子预留的内花键孔传递给外部装置，低压油通过卸油口直接流回油箱。
二、配油轴配油轴采用径向配流机构形式，图2所示为该液压马达的配油轴示意图。
配油轴以高精度的配合间隙置于转子中，其配合间隙决定马达的容积效率高低。
其上端面开有连接进出油孔的螺纹，配油轴径向开有配流窗口和两条不相干高低压环形流道，起高低压油路分配作用。
当液压泵驱动高压油液，流经高压流道，通过活塞组件作用在定子上做功，低压油在回油压力作用下使活塞钢球紧贴定子回位排油，防止冲击。
为了优化配油轴的高低压环行流道加工性，采用芯轴热套配合，即配油轴内腔加工出环行槽，通过芯轴热套，形成高低压流道。
马达的内部温度、压力越高则热套过盈配合量越大。
如果热套过盈量或者轴的强度偏小，则会产生内泄现象，导致马达回转无力、速度不高、爬行等现象。
如果过盈量取得过大，则装配困难，甚至开裂。
在批量生产，要求温度控制精确，热效应高，零件尺寸准确，故配油轴通过烤箱加热，热套的温度一定要高于工件正常工作温度，一般控制在200℃左右。
经过长时间市场跟踪及用户反馈，马达使用出现问题大部分马达回转无力，内泄严重。
通过分析，配油轴前端由于制动控制器存在，制动蝶形弹簧一直处于受压状态，回转时产生热量高，且困在此处的液压油流动性低，因此散热条件差，是马达工作环境最恶劣的区域。
