用户手册工作面自动化系统集成天玛

自动化工作面系统操作规程一．工作面电控系统1.液压支架控制器可对各种型号的支架进行各种动作的控制，完成支架单架和成组手动、自动动作。

它具有监测支架状态、执行各种指令、编辑运行程序、液晶显示屏显示系统各种状态等功能。

2.支架电液控可实现双向邻架是在本架控制右边的支架或控制左边的支架，但每次控制的支架只能是1架；这里手动控制的含义并不是用手直接操作电磁先导阀，而是指用手操作控制器按键来实现对支架的控制，这里的手动是相对于程序自动动作而言的，动作执行时必须手必须持续按着按键，松开按键，则动作停止。

该操作有两种操作方式：快捷键操作方式和辅助功能操作模式。

左邻架选择右邻架选择3.支架邻架操作快捷键操作对于未设置快捷键的支架动作，在该菜单中均有显示，此时可以通过M下移单项或L上移菜单。

按下I键，执行该菜单项左侧对应的支架动作，按下K键，执行该菜单项右侧对应的支架动作。

4.成组控制的方式有两种，分为成组手动控制与成组自动顺序控制。

成组手动控制的含义是组内支架同时开始动作，同时停止动作。

成组自动顺序控制的含义是按照时间或者动作完成的顺序从组内首架开始自动执行动作。

左成组选择右成组选择5. 成组自动动作自动伸护帮自动收护帮自动降移升自动喷雾自动拉溜自动推溜6. ZE07支架控制器提供急停和闭锁功能。

当工作面出现紧急情况，需要立即中止工作面所有的支架动作时，此时按下急停按钮，则工作面所有正在执行动作全部停止，通知所有正在运行的自动动作也全部退出；急停按钮拔出，解除急停状态，自动动作需要操作人员手动开启。

闭锁功能用于系统检修维护时为了保护维修人员的安全，当闭锁按钮按下后本架及左右相邻支架均不能够动作，以保证本架及邻架不会被其他人员控制下动作，危及本架维修人员的安全，拔出闭锁按钮，则闭锁事件解除。

二． 自动化软件1. 集控软件界面介绍图1自动化软件界面布局分配图综采工作面自动化控制系统软件界面布局如上图所示，基本可分为3个区域：顶部为工具、菜单区；中间为设备状态监控区；底部为状态栏。

SAC型液压支架电液控制系统软件用户手册（版本号V1.0）黄陵二号井ZY10800/28/63D支架SAC电液控制系统北京天地玛珂电液控制系统有限公司2017年3月目录绪论SAC型液压支架电液控制系统安全规则 (3)第一章工作面液压支架电液控制系统安装、调试、维护 (6)一、安装前的准备 (6)二、安装 (6)三、安装后的检查 (7)四、液压支架电液控制系统调试步骤 (7)五、SAC型支架电液控制系统的日常维护 (7)六、SAC型支架电液控制系统的维修标准 (8)第二章电液控制系统的功能及操作步骤 (9)一、单个支架动作的非自动控制 (9)二、单个支架自动降-移-升控制 (12)三、成组自动控制 (13)四、支柱在工作中发生卸载时的自动补压功能 (15)五、闭锁及紧急停止功能 (16)六、信息显示 (16)第三章菜单项意义的说明 (18)第四章控制器参数的调整 (36)一、用数字键输入参数 (36)二、用功能键输入参数 (36)三、密码的输入 (37)第五章电控系统应用程序更新 (38)一、删除整个工作面支架控制器程序的操作步骤 (38)二、更新工作面电控产品应用程序的操作步骤 (38)三、操作示图 (39)附件一、SAC电液控制系统清单 (42)附件二、电控系统连接图 (42)附件三、控制器键盘指示膜及接口定义 (42)附件四、本项目控制器应用程序菜单按行列结构排列的全部菜单项列表如下： (45)附件四、电控部分常见故障现象和处理方法 (49)绪论SAC型液压支架电液控制系统安全规则1、目的为确保用户安全、正确使用液压支架电液控制系统，特制定本《液压支架电液控制系统安全规则》。

2、适用范围所有在使用本系统的综采工作面工作的人员，包括工作面操作人员、维护人员、管理人员及其他进入工作面工作的辅助人员，都必须学习、理解并掌握本规则并遵照执行。

3、管理职责3.1应确保使用液压支架电液控制系统的综采工作面的区队及煤矿负责生产安全的领导（或安全负责人）获得本规则，并确保本规则得到宣传、贯彻和执行。

1．信息维护工程准备——基础资料设置模块2．产线作业操作模块3．异常处理产线指导4．数据管控追溯功能简化易懂5．特殊机型特殊功能以上5大模块1.安装和升级一. 信息维护工程准备（基础资料设置模块）1.客户资料设置：新增新的客户或者编辑已有的客户资料，客户编号一般按序列下去，客户有要求的按客户要求即可。

2.标签模板库：新模板添加操作流程: 如LT988的背标模板先点并命名为LT988，然后点已经编辑好的本地模板文件后，自动会上传到系统服务器。

并且在左侧列表里会显示该项，并在图中1位置自动识别该模板的类别为BarTender软件编辑的模板。

a.对量产模板更改后编辑上传（更新服务器的模板）只需选定对应模板后点，保存后点击完成对服务器里模板的更新。

b.点模板后会从服务器下载该模板文件在本地C盘目录，打印标签时直接调用的是这个目录的文件，对该文件本地编辑更改后打印内容也相应变化，此可在不更改服务器模板的情况下打印按需更改后的标签。

需要变回原模板只需把此目录的文件删除再打印一次后又会在此目录下载生成一个文件。

注意：需要把当前打印界面（天玛主界面不用关闭）关了之后去编辑本地模板文件才能保存，不然显示为只读。

保存之后重新打开打印界面即可。

c.模板库里面分为背标、彩盒标、箱标、卡板标等常用类型，分别对应背标打印、彩盒标签打印、装箱工位、卡板等工位使用。

不常用的特殊标是特殊作业特殊标签打印时调用的，箱标2是装箱工位按需选择时调用。

3.机型资料设置以上为机型设置两个主界面，颜色导入只需在输入框填入后按回车即可，然后点击保存。

去掉不需要的颜色只需双击输入框下面的对应颜色项，再删除输入框中的信息后点击保存。

a.新增机型：鼠标先在左列客户列表选定需要新增机型的客户，然后点击，输入机型必要参数如下图几个必需填写项，按实际选择填入即可，然后点击保存。

注意： 1.G网和C网的机器应对应选好，不然会造成写不了号。

2.对于双卡同号的机型需要勾选，否则导入订单时会提示重码导入失败。

第六节自动化控制系统一、自动化控制系统概述及组成1、自动化控制系统就是将采煤机控制系统、支架电液控制系统、工作面运输控制系统、三机通信控制系统、泵站控制系统及供电系统有机结合，实现对综合机械化采煤工作面设备的协调管理与集中控制。

采煤机以记忆割煤为主，人工远程干预为辅；液压支架以跟随采煤机自动动作为主，人工远程干预为辅；运输设备实现集中自动化控制。

本工作面实现集视频、语音、远程集中控制为一体工作面自动化控制系统，实现工作面采煤机、刮板运输机和液压支架等设备的联动控制和关联闭锁等功能。

2、系统主要由三部分组成，包括单机设备层（第一层）、顺槽监控中心（第二层）、地面（第三层）。

（1）单机设备：采煤机电控系统、液压支架电液控制系统、三机泵站集控系统、乳化液保障系统、供电系统。

（2）顺槽监控中心部分：工作面监测功能、工作面控制功能、工作面视频显示功能。

（3）地面部分：实现工作面监控功能二、工作面高速工业以太网通信平台利用工作面的支架控制器、数据接口和服务器，建立一个统一开放的工作面工业以太网，构建控制平台。

使工作面设备连接到顺槽集控中心的隔爆服务器，实现工作面设备信息汇集。

工作面以太网主要由隔离耦合器、数据接口、本安型交换机、矿用隔爆兼本质安全型稳压电源、4芯铠装连接器、矿用光缆等组成。

每6个支架配备1台本安型交换机，交换机与交换机之间通过4芯铠装连接器连接，每台接入器通过1台双路矿用隔爆兼本质安全型稳压电源供电。

监控中心至工作面端头、监控中心至工作面端尾之间通过矿用光缆连接，形成百兆工业以太环网。

三、工作面可视化视频监控每6组支架安装1台监控支架用矿用本质安全型摄像仪，安装在支架的顶梁上，照射方向与工作面平行；每3台支架安装1台监控煤壁视频用矿用本质安全型摄像仪，安装在支架的顶梁上，照射方向与工作面垂直。

矿用本质安全型摄像仪的视频数据通过工业以太网网络传输到矿用本质安全型显示器显示；矿用本质安全型显示器可以同时显示4台矿用本质安全型摄像仪拍摄的图像；并可跟随采煤机显示采煤机附近4台的视频。

综采工作面综合自动化系统技术规格书一、控制设备：1、主控系统2、顺槽皮带子系统3、乳化液泵站子系统4、喷雾泵站子系统5、VOITH软启动设备子系统6、工作面三机（转载机、破碎机、刮板运输机）子系统7、视频监控子系统二、通讯连接综采工作面综合自动化系统包括：●三机通讯控制子系统●顺槽胶带机通讯控制子系统●泵站控制系统●工作面供电系统●采煤机控制系统（采煤机系统和支架电液控系统进行通讯，采煤机的数据信息由支架电液控系统传给主控制器）●液压支架自动控制系统各子系统网络连接结构如图综采工作面集成系统图三、各系统通讯功能1、由中央控制器对各个子系统进行信息检测、控制、显示、报警、上传等功能。

2、采煤机控制系统与液压支架控制系统之间进行通讯。

采煤机控制系统和液压支架控制系统两个子系统的全部数据经液压支架控制系统通过光缆汇报给地面监控系统，实现地面采煤机和液压支架联动控制的远程操作。

3、液压支架控制系统同中央控制器之间的通讯。

液压控制系统与中央控制器之间通过协议连接，支架控制系统将采煤机位置及支架控制系统的主要技术数据传给中央控制器，通过中央控制器上传地面。

4、供电系统和中央控制器之间的通讯监控设备为：采煤机开关、运输机开关、破碎机开关、转载机开关、喷雾泵开关、乳化泵开关、皮带机CST。

5、泵站和中央控制器之间的通讯。

泵站子系统控制器带有监控接口与中央控制器进行连接直接通讯。

四、工作面主要设备规格型号、数量见下表：1、综采工作面供电系统。

（1）监控设备负荷开关：采煤机开关、运输机开关、破碎机开关、转载机开关、喷雾泵开关、乳化泵开关。

变压器： 3150KVA/10KV/3.6KV 2台、1600KVA/10KV/1.2KV 1台。

（2）综合自动系统能调用各个组合开关的运行参数、整定参数、故障参数；并能对供电系统实现远距离控制，具有与工作面设备综合自动化系统的其他子系统的联网功能。

2、采煤机控制系统采煤机自带控制系统，它与支架的电液控系统配合实现自动跟机移架，完成系统所需的参数调用等。

天玛公司SAC型液压支架电液控制系统：保障采矿安全，促进高效生产北京天地玛珂电液控制系统有限公司（简称天玛公司）是由天地科技股份有限公司与德国Marco系统分析与开发有限公司为主要股东，于2001年7月在中关村科技园区昌平园注册成立的中德合资企业。

天玛公司是一家“致力于煤矿综采自动化，保安全、促高效”，主要从事矿用液压支架电液控制系统、集成供液系统、工作面自动化集成系统的研发、生产、销售与技术服务的专业化高科技公司；获得北京市高新技术企业，北京市级企业技术中心认证。

SAC型液压支架电液控制系统，是天玛公司极具投资价值的一项自主创新产品，该系统对提高煤矿生产安全条件和生产效率具有重要意义。

一、SAC型液压支架电液控制系统简介液压支架电液控制系统是将电子技术、计算机控制技术和液压技术结合为一体的新技术产品。

采用电液控制会加快支架的动作速度，提高自动化程度，减少操作劳动量，提高效率，增强安全保障功能。

检测技术和计算机技术的应用提高了支架工况和控制过程的信息化程度和监视功能。

电液控制取代手动液压控制将减少（人工）控制的随意性和不准确性，提高控制质量。

电液控制提供的控制方式的可调性使支架的动作更合理，适应性更强。

采用电液控制系统是液压支架提高移架速度的最有效的技术途径，既是实现高产高效的基础，也是实现生产自动化的技术基础，支架电液控制系统已经成为是煤矿采煤工作面生产技术水平的重要标志。

图3-5 SAC型液压支架电液控制系统结构图（一）系统组成支架电液控制系统由电控部分和液压部分两个部分组成，是由在工作面布置的支架控制器、支架人机操作界面、隔离耦合器、压力传感器、行程传感器、采煤机位置传感器、监控主机、电源、电磁先导阀、主阀、过滤元件、辅助阀、连接器和电源电缆等组成，其中电源箱可以给工作面8～10架支架单元供电，不同电源组的控制器之间需要一个通讯耦合器连接，每个电源箱需要配置一个电源耦合器，每个支架控制单元包括支架人机操作界面、支架控制器、传感器、控制电缆、电磁阀组、主控阀组和辅助阀等组成。