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目录1绪论 (1)1.1全自动专用钻床介绍 (1)1.2 全自动专用钻床的特点 (1)2液压系统的设计目的、要求 (2)2.1 液压系统的设计的目的 (2)2.2 液压系统的设计要求 (2)3液压系统的设计计算 (3)3.1 负载分析 (4)3.2 液压缸选择 (6)3.3 液压泵的选择 (6)3.4 选择电动机参数 (7)3.5 选择油箱 (7)3.6 选择阀 (7)3.7 液压回路的设计 (9)4液压传动系统的电气控制设计 (10)4.1 电气控制回路设计 (10)5液压系统的运动 (13)5.1 送料缸的伸出 (13)5.2 夹紧缸运动 (14)5.3 钻削缸的运动 (15)5.4 钻削缸运动到c1时的运动状态 (16)5.5 钻削缸到c2时的运动状态 (17)5.6 液压系统的卸荷 (18)6液压系统的维护 (19)6.1 正确选择使用液压油、确保液压油和液压系统的清洁 (19)6.2 防止油温过高 (19)6.3 防止液压系统进入空气 (19)6.4 加强液压系统的日常维护和保养 (20)结论 (21)致谢 (22)参考文献 (23)1 绪论1.1全自动专用钻床介绍一个完整的全自动专用钻床由底座、工作台、主轴箱、变速箱、冷却泵、摇臂、钻头、料斗等构成。
全自动专用钻床可以一次性完成从送料、夹紧到钻削的全过程，而且可以进行批量生产。
本机由一个工人站立操作，整个操作过程是：将工件放置于料斗内，按启动开关钻床自动运行，整个钻削完成后再将工件搬下。
这样既可以提高工作效率，也可以大大的提高钻削的质量，同时也不致使工人搬运零件次数过多而产生疲劳感。
与普通钻床相比，全自动专用钻床可以实现加工自动化，因为液压具有夹紧力大的特点，所以整个加工过程稳定、安全、高效。
1.2 全自动专用钻床的特点全自动专用钻床的加工特点：加工过程中工件不动，让刀具移动，将刀具中心对正孔中心，并使刀具转动（主运动）。
全自动专用钻床的特点是工件固定不动，刀具做旋转运动，并沿主轴方向进给，操作可以是手动，也可以是机动。
机电控制系统设计目录一、任务书 (2)二、正文 (5)1.课程设计主要目的 (5)2.机电传动控制概述 (5)3.总体设计 (6)3.1.控制要求的分析 (6)3.2液压控制回路中电磁阀被控逻辑表达式 (6)3.3继电器接触器和PLC控制的解决方法 (7)4.继电器接触器控制系统设计 (8)4.1原理图 (8)4.1.1主电路 (8)4.1.2控制电路 (9)（1）电机控制回路……………………………………………………（2）液压控制回路 (10)4.1.3照明显示 (11)4.2接线图 (12)4.3元件选型 (13)（1）电动机的选型 (13)（2）熔断器的选型 (13)（3）整流器的选型 (14)（4）热继电器的选型 (14)（5）交流接触器、中间继电器与时间继电器的选型 (14)（6）压力继电器与电磁阀的选型 (15)（7）照明与显示灯的选型 (15)（8）变压器的选型 (15)（9）按钮及刀开关的选型 (16)5.PLC控制系统设计 (16)三、小结 (19)一．任务书课程设计任务书设计名称：全自动双面钻床的电气控制系统设计班级：08机制1班地点：J4（一）、课程设计目的本课程是机械设计制造与自动化专业的专业必修课。
课程设计的目的和任务在于使学生掌握机械设备电器控制的基本知识、基本原理和基本方法,以培养学生对电气控制系统的分析和设计的基本能力。
加深学生对课程内容的理解，验证理论和巩固、扩大所学的基本理论知识。
（二）、课程设计内容（含技术指标）1．机床概况：本机为专用千斤顶油缸两端面的加工，采用装在动力滑台上的左、右两个动力头（电机均为1.5KW）同时进行切削。
动力头的快进、工进及快退由液压油缸驱动。
液压系统采用两位四通电磁阀控制，并用死挡铁方法实现位置控制。
液压系统的油泵电机370W，由电磁阀（YV1-YV5）控制，其动作表如下：YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 定位(SB1) + - - - -夹紧（YJ1）+ + - - -入位(YJ2) - + + - -工进(SQ1\SQ5) - + + + -退位(SQ2\SQ4) - + - - +复位(SQ3\SQ6) - - - - - 2．动作程序如下：（1）零件定位。
plc课程设计专用钻床一、教学目标本节课的教学目标是让学生了解PLC在专用钻床控制系统中的应用，理解PLC 的工作原理和编程方法，掌握使用PLC对专用钻床进行控制的基本技能。
在知识目标方面，学生需要了解专用钻床的结构和工作原理，掌握PLC的基本组成和工作方式，熟悉PLC编程软件的使用。
在技能目标方面，学生需要能够使用PLC编程软件编写简单的控制程序，能够对专用钻床进行控制系统的调试和维护。
在情感态度价值观目标方面，学生需要培养对新技术的兴趣和好奇心，树立正确的创新意识和团队合作精神。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括三部分：第一部分是专用钻床的结构和工作原理，包括钻床的主要组成部分、工作流程和控制要求；第二部分是PLC的基本组成和工作原理，包括PLC的结构、工作方式、编程软件的使用；第三部分是PLC在专用钻床控制系统中的应用，包括PLC程序的编写、调试和维护。
三、教学方法为了实现本节课的教学目标，我们将采用多种教学方法，包括讲授法、案例分析法、实验法等。
在讲授法方面，教师将利用多媒体教学资源，通过生动的语言和形象的比喻，讲解专用钻床的结构和工作原理，PLC的基本组成和工作原理，以及PLC编程的方法。
在案例分析法方面，教师将提供一些实际的案例，让学生通过分析案例，理解PLC在专用钻床控制系统中的应用。
在实验法方面，教师将学生进行实验，让学生通过实际操作，掌握PLC编程和控制系统调试的技能。
四、教学资源为了支持本节课的教学内容和方法，我们将准备多种教学资源，包括教材、多媒体资料、实验设备等。
教材将提供详细的知识点和编程方法，多媒体资料将通过图像和视频，生动地展示专用钻床的结构和工作原理，PLC的组成和工作方式，实验设备将用于学生的实际操作和练习。
五、教学评估本节课的教学评估将采取多元化方式进行，以全面、客观、公正地评价学生的学习成果。
评估主要包括平时表现、作业、考试三个部分。
平时表现主要评估学生在课堂上的参与度、提问回答、小组讨论等，通过观察和记录，评价学生的学习态度和积极性。
plc钻床课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构组成，掌握钻床的基本操作流程。
2. 学生能够运用PLC编程实现对钻床的启动、停止、前进、后退等基本控制功能。
3. 学生能够了解并描述钻床的安全操作规程和相关电气知识。
技能目标：1. 学生能够运用PLC编程软件进行程序编写、调试和故障排查。
2. 学生能够独立完成钻床的PLC控制系统设计，实现基本控制功能。
3. 学生能够培养实际操作中问题分析和解决的能力，提高动手实践能力。
情感态度价值观目标：1. 学生通过课程学习，增强对自动化控制技术的兴趣，激发学习热情。
2. 学生在团队合作中，培养沟通与协作能力，提高集体荣誉感。
3. 学生能够树立安全意识，养成严谨、负责任的工作态度。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论教学，注重培养学生的动手操作能力和实际应用能力。
学生特点：学生具备一定的电气基础和PLC编程知识，喜欢实践操作，对新技术充满好奇。
教学要求：教师需结合课程内容，采用任务驱动法，引导学生主动参与，注重理论与实践相结合，提高学生的综合应用能力。
在教学过程中，关注学生的学习进度，及时调整教学策略，确保课程目标的实现。
通过课程学习，使学生能够将所学知识应用于实际工作中，为未来的职业发展打下坚实基础。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分：1. PLC基本原理与结构：介绍PLC的工作原理、硬件结构、输入输出接口等，结合教材相关章节，为学生提供基础理论知识。
2. 钻床操作流程：讲解钻床的基本操作步骤，包括启动、停止、前进、后退等功能，让学生了解钻床在实际工作中的使用方法。
3. PLC编程控制：教授PLC编程软件的使用方法，使学生掌握编程、调试和故障排查技巧，结合教材实例进行讲解。
4. 钻床PLC控制系统设计：指导学生运用所学知识，独立完成钻床PLC控制系统的设计与实现，包括控制程序编写、调试等。
5. 安全操作规程与电气知识：强调钻床操作中的安全注意事项，讲解相关电气知识，提高学生的安全意识。
《机电一体化系统设计课程设计》设计说明书一、课程设计的目的机电一体化系统设计是一门综合性很强的课程，通过本次课程设计，旨在让我们将所学的机电一体化相关知识进行综合运用，培养我们独立设计和解决实际问题的能力。
具体来说，课程设计的目的包括以下几个方面：1、加深对机电一体化系统概念的理解，掌握系统设计的基本方法和步骤。
2、熟悉机械、电子、控制等多个领域的知识在机电一体化系统中的融合与应用。
3、培养我们的工程实践能力，包括方案设计、图纸绘制、参数计算、器件选型等。
4、提高我们的创新思维和团队协作能力，为今后从事相关工作打下坚实的基础。
二、课程设计的任务和要求本次课程设计的任务是设计一个具有特定功能的机电一体化系统，具体要求如下：1、确定系统的功能和性能指标，包括运动方式、精度要求、速度范围等。
2、进行系统的总体方案设计，包括机械结构、驱动系统、控制系统等的选择和布局。
3、完成机械结构的详细设计，绘制装配图和零件图。
4、选择合适的驱动电机、传感器、控制器等器件，并进行参数计算和选型。
5、设计控制系统的硬件电路和软件程序，实现系统的控制功能。
6、对设计的系统进行性能分析和优化，确保满足设计要求。
三、系统方案设计1、功能需求分析经过对任务要求的仔细研究，确定本次设计的机电一体化系统为一个小型物料搬运机器人。
该机器人能够在规定的工作空间内自主移动，抓取和搬运一定重量的物料，并放置到指定位置。
2、总体方案设计（1）机械结构采用轮式移动平台，通过直流电机驱动轮子实现机器人的移动。
机械手臂采用关节式结构，由三个自由度组成，分别实现手臂的伸缩、升降和旋转，通过舵机进行驱动。
抓取机构采用气动夹爪，通过气缸控制夹爪的开合。
（2）驱动系统移动平台的驱动电机选择直流无刷电机，通过减速器与轮子连接，以提供足够的扭矩和速度。
机械手臂的关节驱动选择舵机，舵机具有控制精度高、响应速度快等优点。
抓取机构的气缸由气泵提供气源，通过电磁阀控制气缸的动作。
机电一体化系统设计课程设计一、课程概述1.1课程背景1.2课程目标1.3课程内容1.4教学方法1.5考核方式二、课程背景2.1机电一体化系统概述2.2机电一体化系统在工业生产中的应用2.3机电一体化系统在日常生活中的应用2.4机电一体化系统的发展趋势三、课程目标3.1了解机电一体化系统的基本概念和原理3.2掌握机电一体化系统的设计方法3.3能够应用机电一体化系统解决实际问题3.4培养学生的团队合作能力和创新能力四、课程内容4.1机电一体化系统的基本概念和原理4.1.1机电一体化系统的定义4.1.2机电一体化系统的组成4.1.3机电一体化系统的工作原理4.2机电一体化系统的设计方法4.2.1机电一体化系统的需求分析4.2.2机电一体化系统的结构设计4.2.3机电一体化系统的控制设计4.2.4机电一体化系统的传感器和执行机构设计4.3机电一体化系统的应用案例分析4.3.1工业生产中的机电一体化系统应用4.3.2日常生活中的机电一体化系统应用4.4机电一体化系统的实验设计4.4.1机电一体化系统实验的设计原则4.4.2机电一体化系统实验的搭建方法4.4.3机电一体化系统实验的数据分析五、教学方法5.1理论教学5.1.1讲授5.1.2讨论5.1.3案例分析5.2实践教学5.2.1实验教学5.2.2项目设计5.3网络教学5.3.1在线课程5.3.2远程协作六、考核方式6.1平时表现6.2实验报告6.3课堂讨论6.4期末考试6.5项目设计成果七、机电一体化系统设计课程的意义与发展7.1对于学生的意义7.1.1增强对机电一体化系统的理解7.1.2培养创新能力和团队合作能力7.1.3提升就业竞争力7.2对于专业发展的意义7.2.1推动机电一体化系统相关课程的设置7.2.2加强学校与企业的合作7.2.3增强学校在机电领域的影响力7.3机电一体化系统设计课程的未来发展7.3.1结合人工智能和大数据技术7.3.2强化实践教学和创新创业教育八、结语8.1总结课程设计的重点8.2展望机电一体化系统设计课程的未来发展以上就是机电一体化系统设计课程设计的内容，通过对课程背景、目标、内容、教学方法和考核方式的详细规划，可以有效地帮助学生掌握机电一体化系统的基本概念和设计方法，培养学生的实践能力和团队合作能力，提升学校在机电领域的影响力，推动机电一体化系统设计课程的发展。
基于plc的钻床课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在钻床控制中的应用。
2. 学生能够掌握钻床的基本操作流程及安全规范。
3. 学生能够描述钻床控制系统中常用的传感器和执行器的功能及其相互协作方式。
技能目标：1. 学生能够运用PLC编程软件设计简单的钻床控制程序。
2. 学生能够独立进行钻床操作，并利用PLC程序实现基本加工过程。
3. 学生能够分析并解决钻床运行过程中出现的常见问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化设备及PLC技术的兴趣，激发其探究精神。
2. 培养学生具备安全生产意识，养成严谨、规范的操作习惯。
3. 培养学生团队协作精神，提高沟通与交流能力。
课程性质：本课程为实践性较强的专业课，结合理论知识与实践操作，旨在提高学生对PLC在钻床控制领域的应用能力。
学生特点：学生已具备一定的电工电子基础知识，具备初步的编程能力，但对PLC在实际工程中的应用了解有限。
教学要求：结合课程性质和学生特点，注重理论与实践相结合，强化实践操作训练，提高学生的动手能力和解决问题的能力。
在教学过程中，关注学生的个体差异，提供个性化指导，确保课程目标的达成。
通过课程学习，使学生能够具备实际操作钻床并进行简单编程的能力。
二、教学内容1. PLC基础知识：- PLC的结构与工作原理- 常用PLC型号及其特点- PLC编程语言及编程方法2. 钻床结构与操作：- 钻床的主要部件及功能- 钻床的操作流程及安全规范- 钻床的日常维护与故障排除3. 钻床控制系统的设计：- 常用传感器及其在钻床控制中的应用- 执行器（如电磁阀、电机等）的工作原理及选型- PLC在钻床控制中的应用实例4. PLC编程与仿真：- 编程软件的安装与使用- 钻床控制程序的编写与调试- 基于PLC的钻床控制系统仿真5. 实践操作：- 钻床的现场操作与编程实践- 故障分析与处理能力的培养- 课程项目设计与实施教学内容安排与进度：1. PLC基础知识（2课时）2. 钻床结构与操作（2课时）3. 钻床控制系统的设计（2课时）4. PLC编程与仿真（4课时）5. 实践操作（6课时）教材章节及内容对应：1. 《PLC原理与应用》第1、2章2. 《金属切削机床》第3章3. 《自动化设备及控制》第4章4. 《PLC编程与仿真》第5、6章5. 结合课程项目，参照实践指导书进行操作三、教学方法为了提高教学效果，确保学生充分掌握基于PLC的钻床课程内容，本课程将采用以下多样化的教学方法：1. 讲授法：- 在PLC基础知识、钻床结构与操作等理论教学中，采用讲授法进行知识传授。
钻削加工控制系统设计课程设计专业：班级：姓名：指导教师：目录一.课程设计内容 (4)一、设计要求 (4)二、总体设计方案及内容 (4)二．机械传动设计说明 (14)2.1 有关限位开关SQ1的说明 (14)三.液压系统的设计内容 (15)3.1机床类型及动作循环要求： (15)3.2参数要求及液压系统预计设计目标 (15)3.3负载——工况分析 (15)3.31工作负载 (15)3.32. 摩擦阻力 (16)3.33惯性负荷 (16)3.4绘制负载图和速度图 (17)3.5．初步确定液压缸的参数 (17)3.51．初选液压缸的工作压力 (17)3.52．计算液压缸尺寸。
(18)3.53液压缸工作循环中各阶段的压力、流量和功率的计算值如下表 (19)3.6．绘制液压缸的工况图（图10） (20)3.7．拟定液压系统图 (21)3.71．选择液压基本回路 (21)3.8．选择液压元件 (22)3.81选择液压泵的容量及电动机功率 (22)3.82控制阀的选择 (22)3.9确定油管直径及油箱容积 (23)四.液压系统的性能验算 (24)4.1液压系统的效率 (24)4.2液压系统的温升 (24)五．软件调试及注意事项 (25)5.1 软件调试 (25)六．总结 (28)七.参考资料： (29)绪论一．课程设计的目的《机电一体化系统设计》课程设计是大学生在完成《机电一体化系统设计》等专业课学习后,进行综合性实践性教学环节，总的目的是在老师的指导下,使学生通过课程设计,对所学课程理论知识进行一次系统的回顾检查复习和提高,并运用所学理论,通过调研,设计一个机电控制方面的课题,受到从理论到实践应用的综合训练，培养学生独立运用所学理论解决具体问题的能力.二．课题的来源及现实意义钻床系指主要用钻头在工件上加工孔的机床。
通常钻头旋转为主运动，钻头轴向移动为进给运动。
钻床结构简单，加工精度相对较低，可钻通孔、盲孔，更换特殊刀具，可扩、锪孔，铰孔或进行攻丝等加工。
课程设计设计题目：ZK5125C型立式数控钻床工作台设计课程名称：机电一体化系统设计课程设计学院：机械工程专业：机械设计制造及其自动化2016年12月10日ZK5125C型立式数控钻床工作台设计数据说明第一章 总体方案的确定1.1机械传动部件的选择1.1.1导轨副的选用：要设计的X-Y 工作台是用来配套立式数控钻床使用，需要承重的载荷不大，无切削力（工作台移动中不作切削），设计数据所要求的脉冲当量较小、定位精度一般。
因此，决定选用直线滚动导轨副，它具有摩擦系数小，不易爬行、传动效率高、结构紧凑、安装预紧方便等优点。
1.1.2丝杠螺母副的选用：伺服电动机的旋转运动需要通过丝杠螺母副转换成直线运动，选择滚珠丝杠螺母副，滚珠丝杠螺母副的传动精度高、动态响应快、运转平稳、寿命长、效率高、预紧后可消除反向间隙。
第二章 机械传动部件的计算与选型2.1导轨上移动部件的重量估算2.1.1 Y 方向导轨上移动部件的重量估算按照导轨上面的移动部件的重量进行估算。
包括工件、夹具、工作平台、上层电动机、滚珠丝杠副、直线滚动导轨副、导轨座等，工件的最大质量为800kg ，重量为7840N ，根据参考资料上的实例可以看出，工作台尺寸为230mm ×230mm 的除去工件重量的总重量大约为500N ，ZK5125C 型立式数控钻床工作台的尺寸为650mm ×300mm ，大约为实例的2倍，也就是除去工件重量的总重量大约为500N ×2=1000N ，所以总的重量为7840N+1000N ≈9000N ，估计重量为9000N 。
2.1.2 钻削力的计算设零件的加工方式为立式钻削，采用硬质合金立钻刀。
工件的材料为碳钢。
立钻时的钻削力计算公式为：F F f K f d C F yF zF =（2-1）式中：f F 为轴向力，单位为N ；F C 为轴向力系数；d 为钻头直径，单位为mm ；F z 为轴向力指数；f 为每钻进给量，单位为mm/r ；F y 为轴向力指数；F k 为修正系数。
机床电气控制技术课程设计——专用钻床系统设计专业：机械设计制造及其自动化班级：xxxx级x班姓名：X X目录引言1 课程设计目的 21.1专用钻床概况 21.2基本要求 22机电控制系统原理图 2 3.1主电路 23.2控制电路 33.电动机及其它电气元件的选择53.1电动机的选型 53.2接触器器的选型53.3时间继电器电器的选型 63.4中间继电器、热继电器的选型 73.5熔断器的选型83.6控制变压器的选型93.7其他控制电器的选择93.8 制定电动机和电气元件明细表 9小结 13参考文献 14摘要基于机电控制基础课程复合性和实践性较强的学科特点,提出了基于项目的一体化教学方法 ,设定了直线运动模块速度、位置伺服控制系统设计课程项目,建立了机电控制基础课程的一体化内容体系,并应用于机电控制基础课程教学改革中。
实践证明,此教学方法卓有成效地完成了机电控制基础的教学任务,激发了学生的学习兴趣,提高了学生机电装置控制系统的设计能力,取得了很好的教学效果,值得复合性和实践性较强的其他学科教学借鉴和参考。
关键词：机电控制；项目教学；一体化教学模式；机电装置引言机床电气控制技术以继电器-接触器逻辑控制和可编程序控制器（PLC）为主要组成部分的电气控制技术，在现代工业领域特别是机电设备控制技术中发挥着不可替代的作用。
在传统的机床电气控制系统中，继电器-接触器逻辑控制是主要的控制方式。
随着技术的进步和生产过程的日益复杂， PLC技术得到迅速发展，其应用范围也日益广泛，PLC、机器人、CAD/CAM技术已成为现代工业自动化的三大支柱。
由于PLC技术是在继电器-接触器逻辑控制技术的基础上发展起来的，学习继电器-接触器逻辑控制技术对学习PLC技术具有支撑与促进作用。
因此，本书首先介绍继电器-接触器逻辑控制技术，在此基础上再介绍PLC技术。
本课程是机电专业的专业基础课之一，在专业领域内，对提高学生工程实践和增强专业分析问题、解决问题的能力具有重要作用。
1 课程设目的本课程设计是机电控制工程专业与《机床电气控制》专业课程配套的一门专业实践课程，是在学习了本专业《机床电气控制》中一些典型机床控制线路及实验的基础上，通过课程设计的实践，系统地掌握在工业自动化控制系统中，机床电气控制线路设计和应用的知识。
为今后从事专业技术工作打下基础。
1.1专用钻床概况设计一专用钻床液压系统。
动作循序为：快进—1工进—2工进—死档铁停留—快退—原位停止卸荷。
1.2设计要求（1）冷却泵电动机直接由K开关QS1控制，即由开关QS1接通和断开；（2）主轴电动机具有正反转、点动/长动控制功能，并可以实施反接制动；（3）升降电动机具有正反转控制功能；（4）液压泵电动机具有正反转控制功能；（5）主轴电动机具有短路保护、过载保护功能，整个线路具有短路保护功能；（6）正反转时要具备“互锁”功能（7）主电路与控制电路之间具有控制变压器TC；（8）机床具有照明灯，照明电路电压为36V；（9）机床具有操作指示灯，指示灯电路电压为6.3V；（10）主轴电动机启动后，可以动态实际测量主电路的电流大小。
2机电控制系统原理图2.1主回路:按下开关SB2，使得KM线圈带电，从而使KM的动合触点KM闭合形成闭合回路。
具体的主回路线路如下图所示：2.2控制线路：2.2.1电动机M的控制按下启动按钮SB2→接触器KM1通电→M1转动。
按下停止按钮SB1→接触器KM1断开→M1停止。
2.2.2回路动作控制按下升起按钮SB4→KM1通电→电磁阀1YA通电，使得实现快速进给，指示灯HL1亮。
当碰到行程开关ST2时，线圈KM3带电→电磁阀3YA、4YA通电，使得实现一工进，指示灯HL2亮。
当碰到行程开关ST3时，使得KM4带电，，KM4的动断触点断开4YA断电，实现二工进，这时指示灯HL3亮。
当碰触行程开关ST4时有延时继电器使得在原位停留（死挡铁停留），延时一定时间，延时开关KT带电使得KM2带电，动合触点KM2闭合，KM2动断触点断开使得只有2YA带电，实现快退。
具体回路如下图所示：2.2.3.照明电路变压器T提供36V交流照明电源电压。
而显示灯所需电源为6.3V交流电。
故将它们分别有变压器TC的不同变压接口引出即可。
照明灯用一个刀闸开关S2控制，在需要照明时就开启，不需要照明时就关闭，是手动控制。
显示灯在相应的地方有标志，用HL标识。
控制回路的起始端（即由变压器TC引出的3端110V、36V、6.3V）应设置短路保护。
故在该处分别接上相合适的熔断器FU2。
3.电动机及其它电气元件的选择3.1电动机的选型根据任务书中要求得知液泵电动机M的功率为5W。
而工业用电一般都为380V三相交流电，故查手册得，选择功率相近的电动机得一下结果： M：Y132S-4M功率5.5kW，额定电压380V，额定电流11.6A。
3.2.交流接触器的选用：接触器用途广泛, 其额定工作电流或额定控制功率是随使用条件不同而变化的, 只有根据不同使用条件正确选用, 才能保证接触器在控制系统中长期可靠运行，充分发挥其技术经济效果。
因为这时接通时的冲击电流可达额定电流的十几倍, 这时，宜选用JK4使用类别的接触器,如果选用 JK3 类的接触器, 建议降低 70~80 % 额定容量来使用。
接触器主触点额定电流，一般根据电机容量Pd计算,Ic≥Pd×103/KUd，取K=1.2，可得, Ic≥12，再根据380V三相交流电的要求，查手册，可选出交流接触器为：KM型号为CJ0—10，线圈电压为110V。
所以交流接触器选用：CJ0-103.3 时间继电器的选用通过对各种时间继电器工作原理和典型线路的分析可知, 每一种时间继电器都有其各自的特点, 所以要合理选用以发挥它们的特长。
时间继电器：JS7-4A。
3.4中间继电器、热继电器的选用由于控制回路中，电压为110V交流电，且根据控制回路设计图得知中间继电器所需触点不超3常开1常闭，故查手册，可选择中间继电器如下： JZ7—62，6动合，2动断。
热继电器选择是否得当, 往往是决定它能否可靠地对电动机进行过载保护的关键因素。
应按电动机的工作环境要求、起动情况、负载性质等方面来考虑。
根据前面算出的电动机工作电流，查手册可直接选出热继电器，所以热继电器选用：JR0-403.5熔断器的选型:熔断器的选择主要是熔断器类型的选择和熔体额定电流的确定。
1）熔断器类型的选择根据负载的保护特性和短路电流的大小来选择熔断器的类型。
例如, 电动机过载保护用的熔断器采用具有锌质熔体和铅锡合金熔体的熔断器。
对于车间配电网路的保护熔断器, 如果短路电流较大 , 就要选用分断能力大的熔断器 , 有时甚至还需要选用有限流作用的熔断器，如 RT0 系列熔断器。
在经常要发生故障的地方, 应考虑选用“可拆式”熔断器, 如RC1A 、RL1、RM7、RM10 等系列产品。
2）熔体额定电流的确定在选择和计算熔体电流时, 应区别两种负载情况：一种是有冲击电流的负载如电动机；另一种是负载电流比较平稳的情况，如一般照明电路。
用熔断器保护电动机时, 要达到过载保护的目的, 其熔体的额定电流尽可能接近电动机的额定电流, 但又为保证电动机能正常起动, 熔断器在通过起动电流时不应当动作。
综合上要求, 通常对笼型感应电动机取熔体的额定电流为I eR = (l.5~2.5)I eD式中 I eD ——电动机的额定电流, 单位为 A 。
在轻载起动或起动时间较短的情况下, 上式中的系数取1.5；而在较重负载下起动或起动次数较多和起动时间较长的情况下, 系数取为 2.5。
如果数台电动机共用一个总的熔断器来保护, 则熔体的额定电流为I eR=(1.5~2.5)I eDmax+∑I d式中 I eDmax——容量最大的一台电动机的额定电流, 单位为A。
∑I d ——其余各台电动机额定电流之和, 假如其中还有照明电路, 则将该电路的额定电流也计入∑I d内, 单位为A。
在负载电流比较平稳的场合, 基本上可按额定负载电流来确定熔体的额定电流。
3）熔管额定电流的确定在熔体的额定电流已经确定以后, 还要确定熔管的额定电流。
通常, 熔管的额定电流应大于（至少等于）熔体的额定电流。
另外，根据经验，控制回路中的电流最大不会超过5A，照明显示回路电流最大不会超过2A，故查手册，并选择熔断器结果如下：FU1：RL1-60/25,最大熔断电流25A；FU2：RL-15/4,最大熔断电流4A；FU3：RL-15/2,最大熔断电流2A。
3.6控制变压器的选择控制变压器一般用于降低控制电路或辅助电路电压, 以保证控制电路安全可靠。
选择控制变压器的原则为：1）控制变压器原、副边电压应与交流电源电压、控制电路或辅助电路电压相符。
2）应保证控制电路中, 所有交流电磁器件在起动时可靠地吸合。
3）系统在正常运行中变压器不应超过允许温升。
我们设计的系统中，需要将380V三相交流电转换成110V、36V、6.3V等三种不同压值的交流电，故选择变压器时应同时考虑变压器的容量与接处的点数。
查手册，选择变压器结果如下：TC：JBK3-2500，4变压接出头。
3.7其它控制电器的选择1）刀开关：HK1额定电流15A，级数3。
2）按钮:LA25-40（四常开）;LA25-06（六常闭）3）位置开关：JLXK1-311(4个)。
3.8 制定电动机和电气元件明细表电气元件明细表要注明各元器件的型号、规格及数量等，见表1。
.表1 电动机和电气元件明细表小结在原理图的设计上，学会如何灵活利用“起保停”电路来实现我们所需的控制要求。
另外还学会了如何分工，将整个原理图划分为主回路‘控制回路‘辅助回路灯3个部分，然后分别进行设计。
而在控制回路中，还可以划分为电机控制回路和液压控制回路等两个模块。
这样，经过细分后的原理图，就变得简单明了，设计起来就很容易明确目的，快速的完成任务。
同时，为了实现半自动半手动控制的生产线要求，利用万能转换开关，在设计自动回路时，同时也添加了手动控制按钮，这样就更方便手动调节。
在元器件的选型上，查资料，查询电工手册。
通过查手册中的元器件性能指标表格，。
同时，们在资料中查到了许多经验公式，利用这些经验公式，计算出工业中一些额定电流的裕度。
比如，在熔断器的选择上，就是将电机的参数所计算出的电流值带入经验公式，得出一个电流裕度，然后选取熔断器。
另外，一些工业接线方面的工艺知识；比如，在接点接线时线头不可超过3个；再比如按钮与指示灯的颜色选取是根据工业中约定俗成的习惯而定。
在接线图的设计上，如何将原理图中的电器连接表达到接线图中去。
在此部分，使用接线端子，将各个元件连接到箱体外部的各元件上。
首先，将箱体内部的元件位置进行布置，布置的原则是尽量使箱体内接线路径最短。
