一．组织教学二．导入三．新授课师生问好。
复习提问：步进电机的结构，工作原理和检测方法。
导言：为了提高汽车行驶的安全性、动力性、平稳性及经济性，并减少排放污染，世界各大汽车制造商推出了各种控制特性良好的电子节气门及其相应的电子控制系统，组成电子节气门控制系统（ETCS）。
采用电子节气门控制系统，使节气门开度得到精确控制，不但可以提高燃油经济性，减少排放，同时，系统响应迅速，可获得满意的操控性能；另一方面，可实现怠速控制、巡航控制和车辆稳定控制等的集成，简化了控制系统结构。
一．基本组成1.带加速踏板位置传感器的加速踏板模块—用来确定踏板位置并将踏板位置信号传递给电控单元。
2.发动机控制单元（ECU) —接收踏板位置传感器信号，根据输入电压信号计算得知所需动力。
并根据其他如急加速，空调，自动变速器起步的扭矩信号，计算出实际的节气门开度。
同时还监控节气门系统。
3.节气门控制单元—控制所需进气量，根据控制系统提供信号调节节气门开度，反馈节气门信号。
4.节气门故障灯（大众车型在仪表上为EPC灯）—提供节气门故障信息给驾驶员传感器和执行器传感器：带油门踏板传感器G79,G185的加速踏板模块，带节气门开度传感器的G187,G188，节气门控制器J338.6执行器：带节气门驱动装置的G186和G338，节气门故障灯K132c（划片变组器，等同与油浮子）控制系统根据两个信号来确定踏板位置。
2个信号值正好相反，形成对比。
2 当一个传感器坏。
系统监测到还有一个节气门信号时，能进入怠速运行，但节气门全开要很慢。
系统还通过制动灯开关和制动踏板开关信号来判别怠速状态，关闭巡航，点亮EPC，在故障存储器存储故障码。
3节气门角度传感器G187,.G188（滑动变阻器式）向系统反馈节气门位置信号。
装两个传感器是为了精确和备用。
当一个传感器坏。
系统使用另一个传感器信号，对加速踏板响应不变，巡航关闭。
EPC灯亮存储故障码。
当2 个信号中断，发动机在1500转左右运行，踩油门踏板无反应。
