福特汽车表示对自动驾驶保持开发态度-福特车道保持

2023全国工业和信息化技术技能大赛全国汽车芯片开发应用赛项理论知识竞赛（职工组）考试时间：60分钟考试形式：上机考试一、单项选择题（共40题，每题1分，共40分）1、当温度升高时，二极管反向饱和电流将（A）。

A 增大B 减小C 不变D 等于零2、分压式共射放大电路中的反馈类型是（A）。

A、是电流串联负反馈B、是电流串联正反馈C、是电流并联负反馈D、不存在反馈3、乙类推挽（互补对称）功率放大电路的理想最大效率为（D）A、50.5%B、60.5%C、75.5%D、78.5%4、在数字信号中，高电平用逻辑1表示，低电平用逻辑0表示，称为（A）A 正逻辑B 1逻辑C 负逻辑D 0逻辑5、国际上现阶段的车联网通信技术路线主要分为（A）和LTE-V2X两个阵营。

A. DSRCB. 5GC.4GD.蜂窝移动通信网络6、智能汽车通过自车传感器感知、结合 V2X 通信感知，能够在广域范围内实现以（A）优化为目标的路径和车速优化、防撞避撞等功能，进一步提升道路交通的效率、降低事故发生率和整车的能耗水平。

A. 安全和能量B .可靠C.运动控制D.其他形式7、车道保持辅助系统的执行单元不包括（C）。

A.报警模块B.转向盘操纵模块C.发动机控制模块D.制动器操纵模块8、网联式先进驾驶辅助系统使用的传感器是（D）A.毫米波雷达B.视觉传感器C.激光雷达D. V2V9、智能网联汽车最常见的传感器融合是（ C ）。

A.毫米波雷达与激光雷达的融合B.毫米波雷达与超声波传感器的融合C.毫米波雷达与视觉传感器的融合D.激光雷达与视觉传感器的融合10、在单相桥式整流电路中，如果一只整流二极管内部断开，则（C）A、引起电源短路B、输出电压为零C、输出电压减小D、输出电压上升11、逻辑函数表达式Y=A+B表示的逻辑关系是(B)A 与B 或C 非D 与非12、以下电路中常用于总线应用的有(A)。

A.三态门B.OC 门C. 漏极开路门D.CMOS 与非门13、当逻辑函数有 n 个变量时，共有( D )个变量取值组合。

2023梅赛德斯-奔驰明采题库随机50题新疆天汇华驰汽车销售服务有限公司1-50题，每题2分以下关于S级轿车同级别领先的风阻系数说法正确的是 [单选题] * 0.260.240.22(正确答案)0.2以下关于C级车的发展历史描述正确的是 *每一代车型的设计理念大多源于同时期的S级(正确答案)第四代车型（W204）采用经典“四眼大灯”的设计，优雅时尚第二代车型（W202）采用桃木的内饰，大大提升豪华感(正确答案)第一代车型为经典的190车型，于1982年面世(正确答案)以下关于9速变速箱描述正确的是 *变速箱由采埃孚提供世界上首款纵置9速自动变速箱(正确答案)可以承受最大1000牛顿米的扭矩(正确答案)齿比范围达到了9.15(正确答案)以下关于几何多光束LED大灯描述正确的是 *每秒可对路况进行10次扫描LED日间行车灯灯带采用犀利的折角设计(正确答案)具有转角照明灯和主动照明功能(正确答案)内部可独立控制84颗LED(正确答案)下列哪些功能亮点是首次应用在新一代长轴距A级轿车的？ *7 速湿式双离合变速箱智能领航限距功能(正确答案)智能泊车系统主动式车道保持辅助系统(正确答案)以下关于GLS SUV内饰设计描述正确的是 *双12.3英寸大屏幕，提升科技感(正确答案)64色10主题氛围灯，勾勒内饰美感(正确答案)源自迈巴赫至臻概念车的内饰设计灵感，彰显豪华(正确答案)可加热的木质方向盘，带来舒适体验(正确答案)以下关于S级轿车的中央显示屏说法正确的是 *考虑到阳光直射，会调低屏幕的清晰度，达到更好的信息读取效果最大尺寸大12.8英寸，有绝佳的视觉冲击力(正确答案)屏幕分辨率高达1888×1728，且车规级标准制造，零下40 ℃到60℃仍能正常显示(正确答案)"采用OLED技术，OLED-Organic Light Emitting有机电激光显示技术，首次在车机屏幕中采用引领行业变革"(正确答案)以下关于GLB SUV内饰设计描述正确的是 *双10.25英寸显示屏，显示效果绚丽清晰(正确答案)带有震动反馈的手写触控板，操作便利(正确答案)走心炫光出风口(正确答案)雪板形铝制饰件，彰显运动风格(正确答案)GLB SUV搭载的智能驾驶辅助系统包含 *智能泊车系统(正确答案)盲点辅助增强版(正确答案)主动式刹车辅助系统(正确答案)带驻车定位系统的智能泊车(正确答案)以下关于S级轿车尾部设计说法正确的是 *尾灯、保险杠上的灯、排气管叠加，提升视觉的厚重感(正确答案)采用了平行的镀铬饰条，拉伸视觉宽度(正确答案)尾灯的设计内藏乾坤，构思巧妙(正确答案)尾灯内部映画出城市倒影的感觉(正确答案)关于新一代长轴距A级轿车的1.33T M282发动机，以下描述正确的是？ *采用了行业流行的3缸设计采用了两种功率的调教(正确答案)拥有同级独有的智能闭缸技术(正确答案)采用了常规的发动机缸盖设计以下关于预防性安全系统增强版说法正确的是 *通过后视摄像头监测后方的交通情况通过危险警告灯警告后车驾驶员(正确答案)在碰撞后保持增加的制动压力2秒，防止溜车(正确答案)在车辆静止状态下，即将发生追尾时，驾驶员及乘客保护系统触发，启动保护(正确答案)以下关于GLE SUV风阻系数描述正确的是 [单选题] *0.280.29(正确答案)0.30.31关于新一代长轴距A级轿车的1.33T M282发动机输出功率，以下正确的是？ *低功率版本90千瓦低功率版本100千瓦(正确答案)高功率版本110千瓦高功率版本120千瓦(正确答案)新一代A级轿车配备的高德定制导航系统都有哪些功能亮点？ *提供安全体验，出行无忧：来电导航不中断；实时路线分享；更多路径偏好选择和更详细的违章摄像头预警；地图路况更新快(正确答案)提供大屏体验，一目了然：大屏幕全屏显示配合 3 D 立体指引；新增室内 3 D 视图；画中画动态展示行驶信息(正确答案)提供无缝体验，得心应手：你好奔驰再升级支持更多语音指令；支持手机车机互联手机车机账号同步共享；无缝衔接离线导航等功能(正确答案)该功能需要付费单独开通以下关于全新长轴距C级车的OTA功能描述正确的是？ *不可以升级地图版本可以升级MBUX智能人机交互系统版本(正确答案)可以更新应用程序(正确答案)不可以升级ECU控制单元软件版本以下关于预防性安全系统增强版描述正确的是 *探测到危险时加快危险警告灯闪烁(正确答案)安全带不收紧车辆处于未锁止状态可有效避免其他车辆追尾和事故发生(正确答案)以下对于64色氛围灯说法正确的是 *完全基于LED技术(正确答案)颜色灵感来自于大自然和极光(正确答案)当调节空调温度时，氛围灯不会改变颜色为车内营造出独一无二的舒适感(正确答案)以下关于S级轿车装备的M256发动机说法正确的是 *采用了V6 单涡轮增压的技术采用了48V RSG电机技术采用了直列6缸双涡轮增压的技术(正确答案)符合国六排放标准(正确答案)GLB SUV搭载的雾霾终结者包含 *负离子发生器针对PM2.5过滤能力高达98%的空调滤芯(正确答案)车内有害气体探测器(正确答案)PM2.5自动净化模式(正确答案)关于GLA SUV双离合描述正确的是 *由梅赛德斯-奔驰和爱信合作研发方向盘配有符合人体工程学原理的直接选档换挡杆(正确答案)只有经济和运动，两种模式换挡速度快，燃油经济性强，可以前驱和四驱车型(正确答案)以下哪些是GLE SUV 车型全系标配的智能辅助系统 *360°摄像头带驻车定位系统的智能泊车(正确答案)主动式制动辅助系统(正确答案)盲点辅助系统(正确答案)梅赛德斯-奔驰整体式安全理念分为哪些阶段 *主动安全(正确答案)预防性安全(正确答案)被动安全(正确答案)事故后安全(正确答案)以下哪些是GLS SUV 车型全系标配的智能辅助系统？ *带360°摄像头的驻车组件(正确答案)注意力辅助系统(正确答案)侧风稳定控制辅助系统(正确答案)主动式制动辅助系统(正确答案)关于新一代长轴距A级轿车的MBUX智能人机交互系统，以下描述正确的是？ *第一款在双联屏中使用NTG 7 MBUX系统的车型，再一次开拓新的视界(正确答案)在高德定制导航页面下拥有零层级界面：在全屏显示导航的情况下，为客户提供更多个性化建议，重要信息一目了然(正确答案)读心语音助理全面升级，可实现两个语音指令组合功能，15秒内无需再次唤醒(正确答案)中国专属娱乐内容，预装QQ音乐、腾讯视频、喜马拉雅等App(正确答案)以下关于便捷装载电动尾门功能说法正确的是 *行李舱门只能停在固定位置可以更加便捷的装载与卸载行李(正确答案)可以通过仪表中的多功能菜单进行设置开启位置除了电动开启以外，也可以进行手动开启(正确答案)GLB SUV可以选装以下哪些科技装备 *平视显示(正确答案)智能领航限距功能(正确答案)主动式车道保持辅助系统(正确答案)盲点辅助系统增强版(正确答案)以下关于全新长轴距C级车的平视显示系统描述正确的是？ *显示面积是上一代车型的12.3倍(正确答案)可在车前4.5米位置生成71x23.5厘米的虚拟影像(正确答案)可在车前3米位置生成70x33.5厘米的虚拟影像无法显示当前车速、限速以及智能领航状态等驾驶信息GLS SUV在个性化驾驶模式下可以自由调整的部件有 *发动机(正确答案)变速箱(正确答案)空气悬挂(正确答案)照明系统以下关于GLA SUV的倒车辅助描述正确的是 *全系标配了智能泊车辅助系统(正确答案)后部摄像头提供了带有倒车辅助线的倒车影像(正确答案)后部4颗倒车雷达提供了倒车警示音提示(正确答案)采用了外露不可隐藏的后部摄像头以下对于GLB SUV 第三排座椅描述正确的是 *无儿童安全座椅接口具有独立调节空调具有2个独立座椅(正确答案)具有2个杯架(正确答案)以下关于GLB SUV的后备箱描述正确的是？ *第三排座椅可以50：50放倒(正确答案)第二排座椅可以40:20:40放倒(正确答案)后备箱地板高度无法调节后备箱地板可以调节至和门槛齐平位置(正确答案)以下关于M282发动机特点描述正确的是 *1.33L排量(正确答案)采用了3缸设计采用了三角形缸盖设计(正确答案)具有智能闭缸功能(正确答案)以下对于GLE SUV人机交互体验描述正确的是 *第一款采用双12.3大屏+MBUX系统的车型(正确答案)仪表盘可选择3种显示模式：经典、前卫、柔和平视显示系统的显示面积为45厘米X15厘米(正确答案)可通过自然语音操作车辆常用功能(正确答案)以下关于E级车的尾部设计说法正确的是 *采用“龙鳞凤羽”点阵式LED尾灯(正确答案)米兰世博会万科馆也才用了类似的造型理念(正确答案)"横向排列的反光板如同凤凰的羽毛，增强了长轴距 E级车细节的精致和豪华"(正确答案)采用漫反射的柔和灯光，在起到警示效果的同时并不会过分刺眼(正确答案)以下关于全新长轴距C级车的流星雨数字大灯描述正确的是？ *最远照射距离600米(正确答案)单侧超过130万个微镜及84个LED独立光源(正确答案)可在会车时自动关闭照向来车的光源，提升安全性(正确答案)当打开车门时，会出现流星雨迎宾功能关于GLS SUV座椅，下列描述正确的是 *第2排座椅采用手动调节功能6座车型，第2排座椅采用独立设计(正确答案)7座车型第 2 排座椅可以 40:20:40比例放倒(正确答案)第3排座椅可以50：50比例放倒(正确答案)GLA SUV的动态驾驶功能包括以下哪些模式 *运动模式(正确答案)舒适模式(正确答案)节能模式(正确答案)个性化模式(正确答案)以下关于S级轿车的外观特色说法正确的是 *盾形中网较上一代车型更大且位置更低(正确答案)延续了上代车型垂坠式腰线的设计无边框的车窗设计隐藏式门把手的设计更加有利于降低风阻(正确答案)以下关于9速变速箱描述正确的是 *首次量产是在2013年(正确答案)世界上首款纵置9速自动变速箱(正确答案)可以承受最大800牛顿米的扭矩齿比范围达到了9.15(正确答案)以下关于GLA SUV的洗车功能描述正确的是 *同级别首创功能(正确答案)需要通过仪表台实体按键激活空调系统自动切换为内循环模式(正确答案)驻车辅助系统、雨量传感器、后雨刷、天窗、车窗一键关闭(正确答案)以下关于便捷装载电动尾门功能说法正确的是 *行李舱门只能停在固定位置可以更加便捷的装载与卸载行李(正确答案)可以设置开启位置(正确答案)除了电动开启以外，也可以进行手动开启(正确答案)新一代长轴距A级轿车提供了全方位的豪华体验，在触觉体验方面，以下描述正确的是？ *采用方向盘触控板设计(正确答案)采用全新的中控台触控板设计(正确答案)Nappa皮饰多功能运动型方向盘的抓握区采用打孔处理，提升抓握手感(正确答案)中控台触控板后侧有人性化的手托设计，舒适而简洁(正确答案)以下关于多向遥控泊车功能描述正确的是 *仅能实现车辆的泊入，无法使出仅需驾驶员不断通过智能手机执行手势，完成泊车过程(正确答案)携带车钥匙及手机，在车辆3米范围内操作(正确答案)不仅可以识别横向、纵向车位，还可以选择车头向内向外(正确答案)以下关于GLB SUV的前车灯造型描述描述正确的是 [单选题] *火焰式剑眉星目式焦点式(正确答案)鹰眼式以下关于全新长轴距GLC SUV配备的M254发动机对比上代GLC配备的M264发动机，描述正确的是 *M254采用纵置摆放，M264采用横置摆放新动力阿总成特点是“静、顺、省、智、劲”(正确答案)M254发动机动力输出大，同时油耗更低(正确答案)M254采用了ISG电机技术(正确答案)以下关于全新长轴距GLC SUV阻隔噪音传递的设计，描述正确的是 *发动机及防火墙等位置采用了隔音棉等措施降低噪音(正确答案)300 L豪华型仅前门侧玻璃采用声学夹层隔音玻璃除300 L豪华型外，其他型号可以选装前风挡和前排侧窗采用声学夹层隔音玻璃全系后排及后挡风玻璃厚度增加24% ，NVH抑制能力相比上一代大幅提升(正确答案)关于新一代长轴E级车高清触控屏，下列描述正确的是 *新一代长轴距E级车中控采用英伟达Parker 128芯片(正确答案)采用双10.25连屏设计强大的芯片，MBUX的界面设计融入了大量3D景深的画面效果(正确答案)新一代长轴距E级车的三维导航可以显示建筑三维轮廓、路灯、真实的车道标线，河流中的水流(正确答案)以下关于S级轿车的内饰特点说法正确的是 *以贵金属和名贵木饰打造的奢华感内部体现出“悬浮”的视觉效果(正确答案)用光影勾勒出内饰设计的层次感(正确答案)中控大屏和门把手采用相同的弧度，整体感很强(正确答案)以下关于S级轿车4D柏林之声音响系统描述正确的是 *拥有同级别最大的功率1750W(正确答案)座椅无法随音乐律动High-end级别Burmester®(正确答案)拥有同级别最多的扬声器，达到31个(正确答案)。

《智能驾驶决策规划与控制》阅读随笔目录一、智能驾驶综述 (2)1. 智能驾驶定义与分类 (3)2. 智能驾驶发展历程 (4)3. 智能驾驶应用场景 (5)二、智能驾驶决策规划 (7)1. 决策规划基本概念 (8)2. 决策规划流程 (10)3. 决策算法与应用 (11)4. 决策规划的挑战与未来发展趋势 (13)三、智能驾驶控制 (14)1. 控制系统基本原理 (15)2. 控制系统设计方法 (17)3. 控制系统性能评估 (18)4. 控制系统的实际应用与挑战 (19)四、智能驾驶中的感知与交互 (20)1. 感知技术发展与应用 (21)2. 人机交互技术与实现 (22)3. 跨模态感知与交互 (23)4. 感知与交互的挑战与未来趋势 (24)五、智能驾驶的安全与法规 (26)1. 安全性问题与挑战 (27)2. 法规政策环境分析 (28)3. 安全与法规的协同发展 (29)4. 国际合作与标准制定 (31)六、智能驾驶的未来展望 (32)1. 技术创新与发展趋势 (33)2. 商业模式与市场前景 (34)3. 社会影响与伦理讨论 (36)4. 未来出行方式变革与挑战 (38)一、智能驾驶综述随着科技的飞速发展，智能驾驶已经从科幻电影中的概念逐渐走进现实生活。

即自动驾驶汽车，是指通过计算机系统对汽车进行控制，实现无人驾驶的技术。

它利用传感器、摄像头、雷达等设备获取周围环境信息，并通过先进的算法进行处理，实现对汽车的自动驾驶。

智能驾驶技术的发展可以分为几个阶段，初级阶段主要是辅助驾驶技术，如自动泊车、自适应巡航等。

中级阶段则是部分自动驾驶技术，如车道保持辅助、自动变道等。

而高级阶段则是完全自动驾驶技术，汽车可以在无需人工干预的情况下独立行驶。

智能驾驶技术的出现，无疑将极大地改善道路交通安全和效率。

全球每年约有130万人死于交通事故，其中大部分是由人为因素造成的。

智能驾驶技术可以通过精确的感知和判断，避免许多由人为失误引发的事故。

浅谈自动驾驶三大核心传感器技术据麦姆斯咨询介绍，汽车市场对视觉、雷达和LiDAR（激光雷达）传感器的需求不断增长，因为这些传感器能够实现先进辅助驾驶（ADAS）和自动/无人驾驶功能，不仅如此，汽车制造商还对传感器供应商提出了更加苛刻的新要求。

LiDAR、雷达以及图像传感器是未来自动驾驶汽车的核心支柱，图片引自《汽车MEMS和传感器市场及技术趋势-2017版》汽车市场对供应商的要求一直很高。

OEM厂商为了实现ADAS和自动驾驶技术，希望相关传感器在提升安全性的同时，尺寸能够更小、速度更快且成本更低。

通常，ADAS包括多种安全功能，例如自动紧急制动、车道监测以及障碍物警示等。

雷达，是一种障碍物探测技术，用于汽车盲点探测及其它安全功能。

“近年来，雷达模组的尺寸获得了大幅缩小，其散热要求也越来越高，”NXP（恩智浦）产品线经理Thomas Wilson说，“市场对雷达性能的要求越来越高，而尺寸要求不断缩小，因此成本压力越来越大。

”目前，汽车中应用的雷达模组是相对比较笨拙的系统，包含了多个基于不同工艺的芯片。

因此，为了追求更小的尺寸和更低的成本，Infineon（英飞凌）、NXP（恩智浦）、Renesas （瑞萨）以及TI（德州仪器）正在开发在同一个器件上整合多个元件的集成雷达芯片组。

尽管这些雷达芯片组可以针对多种不同的ADAS应用，但是，它们也代表了一种新的设计趋势。

IC制造商将不再采用多种不同的工艺来制造各种芯片，而是采用45nm和28nm的标准CMOS工艺来集成雷达器件。

当然，其它可选工艺还包括22nm体硅工艺和FD-SOI（全耗尽型绝缘硅）工艺。

实现ADAS和自动驾驶的另一种核心技术，激光雷达（LiDAR），是一种利用脉冲激光来测量目标距离的技术，也正从笨重的机械旋转扫描系统，向集成更多元件、尺寸更小的固态单元发展，以降低高昂的制造成本。

雷达业界正在开发下一代高分辨率雷达，以期替代昂贵的LiDAR，不过，LiDAR开发商也并没有闲着。

维基百科，自由的百科全书【摘】汽车防撞系统（英语：collision avoidance system）是一种利用通讯、控制与资讯科技侦测车辆周遭的动态状况，以辅助汽车驾驶人的安全科技。

依各家车厂不同的命名，另有预防碰撞系统（pre-crash system）、前方碰撞预警系统（forward collision warning system）、减少碰撞系统（collision mitigating system）等异称。

∙车道变换辅助系统（Audi Side Assist）：车尾的雷达感测器可侦测是否有车辆位于盲点区域，若系统侦测有车辆，能在驾驶人打方向灯并变换车道时，快速闪烁车侧后视镜的LED灯号，以警告侧边有来车接近。

∙车道偏离警示系统（Audi Lane Assist）：运用摄影机侦侧车道标线，若系统发现车辆开始偏移，便以震动方向盘的方式警告驾驶人；万一仍不修正偏移，则会介入并让车辆维持在车道之中。

∙预防追撞前车系统（Audi Pre Sense Front）：以雷达侦测与前车的距离，若系统判断车距过近，先是透过警示信号提醒驾驶人减速；若驾驶人并未减速，刹车辅助系统便会介入刹车，甚至加强刹车力道。

假设碰撞无可避免，此系统能够在碰撞发生前0.5秒完成所有的减速，大约可降低车速达40km/hr，同时启动警示灯后告知后方来车，且维持紧闭车窗与天窗、紧缩安全带，以减少追撞意外对乘员的伤害。

BMW德国BMW在2013年中期发表互联驾驶系统（BMW ConnectedDrive），整合了资讯、娱乐、行车辅助等多项功能，其中跟汽车防撞相关的功能包含下列：∙主动式定速控制系统（Active Cruise Control）：此系统可与碰撞警示暨刹车启动系统、车道变换警示系统、怠速熄火功能等一同连动。

在巡航定速的状态下，当前方车辆进入感测器的监控范围时，系统会自动降速以保持安全间距；等到前方车道净空时又恢复原先设定的时速。

2023年新能源汽车专题题库单选题(共5题，每题6分)1、(A)是车辆大数据准确、有效应用的必要条件。

A、数据的一致性B、数据的标准化C、数据的可视化D、数据的预处理2、规模化充电会对配网产生较大影响，其中在(D)层面，具体表现为峰谷差增大、短时冲击多、维护成本上升。

A、变电台区B、区域电网C、乡村配网D、城市配网3、有序充电主动控制方式包含中央统一控制，以下关于该控制方式说法正确的是(D)。

A、采用一对一的方式B、从供电出口开始往下分层、分级、分区控制C、集中式管理每个充电设施D、扁平化管理每个充电设施4、根据电动汽车单日充电时间分布显示，目前每天存在(C)个充电高峰时段，且基本都与电价水平成较强相关性，说明电动汽车用户对电价较为敏感，可通过制定分时电价策略，减少充电负荷对电网的负担。

A、2B、3C、4D、55、2022年，全国换电重卡销量1.2万辆，占电动重卡销量(C)以上。

A、70%B、60%C、50%D、40%多选题(共5题，每题8分)1、燃料电池动力系统能够取代传统轨道交通车辆使用的大功率柴油发电机组或弓网受流系统，降低基础设施投资，具有(ABDE)等优点。

A、效率高B、无污染C、质量好D、噪声低E、环境兼容性强2、充电设施对于电网的积极意义是(ABE)。

A、调整能源消费结构B、削峰填谷C、降低用电量D、提高用电效率E、后备能源3、数据挖掘过程中数据探索的主要任务是(BCDE)。

A、数据预处理B、数据可视化C、残差分析D、数据的重新表达E、方法的耐抗性4、我国有序充电管理目标包括哪些方面?(ABCE)A、削峰填谷，平抑负荷波动B、改善功率潮流，降低网损C、响应电网紧急负荷调度D、为国家增加电费收益E、为用户节省充电费用5、加氢站的主要的技术装备包括(ABCDE)。

A、压缩机B、储氢容器C、加氢机D、换热器E、液氯泵判断题(共5题，每题6分)1、节点控制器一般来说可以交付给电网公司承担，或者与电网公司紧密配合，由第三方公司承担。

福特汽车研发用语涉及多个方面，包括但不限于以下几个方面：
1. 性能优化：福特汽车研发团队会使用各种技术手段来提高车辆的性能，如优化发动机、变速箱、制动系统等，以提高车辆的动力、燃油经济性和驾驶舒适性。

2. 安全性：福特汽车研发团队致力于提高车辆的安全性，采用先进的安全技术和设计，如主动安全系统、碰撞预防系统、安全气囊等，以减少交通事故的发生和伤害程度。

3. 环保性：福特汽车研发团队积极推动环保技术的研发和应用，如采用更环保的发动机技术、轻量化设计、再生能源的利用等，以降低车辆的排放和能源消耗。

4. 用户体验：福特汽车研发团队注重用户的使用体验，通过改进车辆的操作界面、人机交互系统、舒适性配置等，以提高用户的驾驶体验和满意度。

5. 智能网联：随着智能网联技术的发展，福特汽车研发团队也在积极探索和开发相关技术，如车联网、自动驾驶、人工智能等，以提高车辆的智能化程度和驾驶安全性。

6. 材料创新：福特汽车研发团队不断探索新的材料和技术，以实现车辆的轻量化、耐久性和成本效益。

例如，他们可能会研究新型的复合材料、轻量化结构设计和制造工艺等。

7. 法规合规：福特汽车研发团队密切关注相关法规和标准的变化，以确保研发的车辆符合当地法规要求和国际标准。

8. 可靠性测试：在研发过程中，福特汽车研发团队会进行大量的可靠性测试和验证，以确保车辆的性能和安全性能在各种条件下都能得到保证。

总之，福特汽车研发用语涵盖了多个领域和技术方向，旨在提高车辆的性能、安全性、环保性、用户体验等方面，以满足市场需求和法规要求。

自动驾驶汽车决策控制系统简介文／陆文杰　袁建华　罗为明　范志翔1 引言自动驾驶系统是一个集环境感知、决策控制和动作执行等功能于一体的综合系统，是充分考虑车辆与交通环境协调规划的系统，也是未来智能交通系统的重要组成部分。

自动驾驶汽车技术可追溯至20世纪90年代，美国加利福尼亚州曾开展无人车的集中演示。

但由于后期大量科研经费的投入并未得到实际的产出，随后近10年的时间这项技术陷入了鲜有问津的“低潮期”。

直到2004年DARPA （Defense Advanced Research Projects Agency美国国防高级研究计划局）无人车挑战赛的兴起，自动驾驶重新回到人们的视野中。

从2009年谷歌宣布启动自动驾驶研发计划开始，自动驾驶技术进入“快速发展期”。

直到2018年，越来越多的研究发现自动驾驶的技术壁垒很难在短期内被攻克，高等级的自动驾驶距离融入正常交通流可能需要数十年甚至更长的时间。

随后自动驾驶行业开始重组，部分初创企业逐渐销声匿迹，公众开始理性看待自动驾驶，认真思考它的技术路径和应用场景，正如产业界和专家的共识，自动驾驶正在进入发展的“暖冬期”。

本文着重分析自动驾驶决策控制的相关技术，探索未来的发展方向。

2 自动驾驶系统简介通常意义上，自动驾驶系统可以分为感知层、决策层、执行层。

感知层被定义为环境信息和车内信息的采集与处理。

这方面涉及道路边界检测、车辆检测、行人检测等多项技术，可认为是一种先进的传感器技术，所采用的传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、速度和加速度传感器等。

由于单一传感器存在感知的局限性，并不能满足各种工况下的精确感知，自动驾驶汽车要实现在各种环境下平稳运行，需要运用多传感器融合技术，该技术也是环境感知的关键技术，目前在这方面国内与国外同类技术相比还存在一定的差距。

决策层可以理解为依据感知信息来进行决策判断，确定适当工作模型，制定相应控制策略，替代人类做出驾驶决策。

汽车⾃动驾驶分级等级划分详解【环球⾃动化⽹】⾃动驾驶技术怎么分级?⽆⼈驾驶技术有哪些等级?⾃动驾驶概念早就有⼈提出了，但很多车有对其中的等级划分不少很清楚，接下来⼩⽩就来为⼤家讲解下⾃动化驾驶技术的等级划分，⼀起来看看吧。

⽬前全球汽车⾏业公认的两个分级制度分别是由美国⾼速公路安全管理局(简称NHTSA)和国际⾃动机⼯程师学会(简称SAE)提出的。

只是后期提出的SAE的分级更为详细，所以现在⼤家公认的还是SAE⾃动驾驶汽车分级标准。

SAE将⾃动驾驶技术分为L0~L5共六个等级。

L0代表没有⾃动驾驶加⼊的传统⼈类驾驶，L1~L5则随⾃动驾驶的成熟程度进⾏了分级。

先给⼤家看张⾃动驾驶技术等级划分图，让⼤家⼼⾥有个⼤致的概念，接下来⼩编再来为⼤家做详细的介绍。

-L0-L0看名称⼤家都清楚，就是⼈⼯驾驶，完全由驾驶员来进⾏操作驾驶汽车，包括制动、转向、油门以及动⼒传动。

需要由驾驶员判断危险性。

-L1-L1辅助驾驶，相对于L0，汽车能给驾驶员⼀些⽀援，⽐如现在很多公司研发的车道保持系统、⾃动制动系统还有⾃适应巡航功能都属于L1的辅助驾驶能⼒。

-L2-L2级别则是部分⾃动驾驶了，就像特斯拉的车道保持功能就属于此级别，在驾驶过程中，系统除了能控制加减速，同时还能对⽅向盘进⾏控制，这种多项控制就是L2。

驾驶员可以放弃主要控制权，但仍需要观察周围情况，并提供安全操作。

-L3-条件⾃动驾驶，在某些环境条件下，驾驶员可以完全放弃操作，让⾃动驾驶系统来进⾏操控，系统可以独⽴完成⼏乎全部的驾驶操作，但驾驶员仍需要在系统提⽰帮忙的时候，来偶尔进⾏帮助，来应对可能出现的⼈⼯智能不能应付的情况。

-L4-L4就到了⾼度⾃动驾驶，只要在出发前输⼊出发地和⽬的地，然后就可以将车辆完全交给⾃动驾驶系统。

该层次系统完全⾃动控制车辆，全程检测交通环境，能够实现所有的驾驶⽬标，在任何时候都不需要乘员对车辆进⾏操控。

但这级别的⾃动驾驶适⽤于部分场景下，通常是指在城市中或是⾼速公路上。