过程输入输出通道的组成与功能
◆模拟量输入（AI）通道：把从控制对象检测得到的时间连 续模拟信号（如温度,压力,流量,液位等）(1-10V,4-20mA) 变换成二进制的数字信号，然后经接口送入到计算机(检测 通道) ◆模拟量输出（AO）通道：把从计算机输出的数字信号通过接 口由它变换成相应的模拟量信号输出给控制对象(控制通道, 连续调节阀).
一、 信号的采样过程 (2)采样信号描述
采样器的闭合时间τ通常远远小于采样周期T，也远远小于被控 对象连续部分的所有时间常数。在分析时，可以认为τ= 0 。
这样理想采样器就等效于一个理想的单位脉冲序列发生器，能
够产生以T为周期的单位脉冲序列。理想采样过程如下图：
连续信号的理想采样过程
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第三章常规第数二字章控过程制输器入的输设出计通、 信号的采样过程 2．采样过程及数学描述
连续信号的采样过程
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2.1 信号采样与恢复
一、 信号的采样过程 (1)采样过程
1)周期采样：以相同的时间间隔进行采样，即 tk+1-tk=T(常量)(k=0,1,2…)，T为采样周期。 2)多阶采样：也称周期非均匀性采样，在这种形式下， tk+r-tk是周期性的重复，即tk+r-tk=T，r>1。 3)随机采样：顾名思义，这种采样形式没有固定的采 样周期，是根据需要来选择采样时刻。
2.1 信号采样与恢复
三、信息的恢复过程和零阶保持器
由于采样信号在两个采样点时刻上有值，而在两个 采样点之间无值，为了使得两个采样点之间为连续信号 过渡，以前一时刻的采样点值为参考值作外推，使得两 个采样点之间不为零值。可以实现采样点值不同外推功 能的装置或者器件就称为外推器或者保持器。
