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数控车宏程序

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数控宏程序FANUC数控车第一章编程代码----------------------------------------------------------1 1．准备功能G------------------------------------------------------------1 2．辅助功能M-----------------------------------------------------------6 第二章用户宏程序-------------------------------------------------------71. 运算符号---------------------------------------------------------------72．转移和循环-----------------------------------------------------------7 3．运算指令--------------------------------------------------------------8第三章宏程序编程------------------------------------------------------11 1．车V型圆锥- --------------------------------------------------------11 2．车U圆弧-------------------------------------------------------------12 3．方程曲线车削加工-------------------------------------------------13 5．车梯形螺纹36×6--------------------------------------------------14 6．蜗杆-------------------------------------------------------------------15 7．加工多件--------------------------------------------------------------17 第四章自动编程---------------------------------------------------------------21 1．UG建模--------------------------------------------------------------------21 2．创建几何体----------------------------------------------------------------24 附录--------------------------------------------------------------------------29第一章编程代码1．准备功能G00快速定位 G01直线插补 G02顺弧插补G03逆弧插补 G04暂停G9,G60,G64准确/连续停G20英制输入 G21米制输入 G40取消刀具补偿G41建立左刀具补偿 G42建立右刀具补偿G50坐标设定/主轴最高速设定G70精车循环格式： G70 P(ns) Q(nf)ns: 精加工形状程序的第一个段号。

nf: 精加工形状程序的最后一个段号用 G71、G72或 G73 粗车削后，G70 精车削。

G71外径/内径粗车循环格式：G71 U(半径切深) R（半径退刀量）G71 U(精车X轴留量) W（精车Z轴留量）P（循环程序起始段号）Q（循环程序结束段号）F（进给量）S（转数）T（刀具号）G72端面粗车循环格式：G72 W(Z轴位移量) R（半径退刀量）G72 U(精车X轴留量) W（精车Z轴留量）P（循环程序起始段号）Q（循环程序结束段号）F（进给量）S（转数）T（刀具号）G73成型加工复合循环（它适合加工铸，锻件毛柸。

当然也可以用棒料毛柸）格式：G73 U（△I）W（△K） R（D）；G73 P(NS) Q(NF) U(△U) W(△W) F(F) S(S)T（T）△i: X 轴方向退刀距离(半径指定), FANUC系统参数（NO.0719）指定。

△k: Z 轴方向退刀距离(半径指定), FANUC 系统参数（NO.0720）指定。

d: 分割次数。

这个值与粗加工重复次数相同，FANUC 系统参数（NO.0719）指定。

ns: 精加工形状程序的第一个段号。

nf: 精加工形状程序的最后一个段号。

△U: X 方向精加工预留量的距离及方向。

（直径/半径）△W: Z 方向精加工预留量的距离及方向。

G74端面啄式钻孔循环格式：G74 R(后退量);G74 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f)e:后退量本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。

FANUC 系统参数（NO.0722）指定。

x:B点的X坐标u:从a至b增量z:c点的Z坐标w:从A至C增量△i:X方向的移动量△k:Z方向的移动量△d:在切削底部的刀具退刀量。

△d的符号一定是（+）。

但是，如果X（U）及△I省略，可用所要的正负符号指定刀具退刀量。

f:进给率。

G75外圆/内圆切槽循环除X用Z代替外与G74相同，在本循环可处理断削，可在X轴割槽及X轴啄式钻孔。

格式：G75 R(e);G75 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f)G76螺纹切削循环格式：G76 P(m)(r)(a) Q(△dmin) R(d)G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(△d) F(f)m:精加工重复次数（1至99）本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。

FANUC 系统参数（NO.0723）指定。

r:到角量本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。

FANUC 系统参数（NO.0109）指定。

a:刀尖角度：可选择80度、60度、55度、30度、29度、0度，用2位数指定。

本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。

FANUC 系统参数（NO.0724）指定。

如：P（02/m、12/r、60/a）△dmin:最小切削深度本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。

FANUC 系统参数（NO.0726）指定。

d:精车X轴留量i:螺纹部分的半径差如果i=0,可作一般直线螺纹切削。

k:螺纹高度这个值在X轴方向用半径值指定。

△d:第一次的切削深度（半径值）f：螺纹导程（与G32）G90外径固定粗车循环格式：G90 X(U) Z(W) R - F-X Z 锥面的终点位置，两轴坐标必须齐备，相对坐标不能为零。

R 循环起点与终点的直径之差，省略R为轴面切削F 切削速度G92螺纹固定粗车循环/工件坐标系设定格式：G92X(U)Z(W)R-F-X Z 锥面的终点位置，两轴坐标必须齐备，相对坐标不能为零。

R 循环起点与终点的直径之差，省略R为直螺纹切削F 切削速度G94端面固定粗车循环格式：G94X(U)Z(W)R-F-X Z 锥面的终点位置，两轴坐标必须齐备，相对坐标不能为零。

R 循环起点与终点的直径之差，省略R为轴面切削F 切削速度G96恒线速度设定用恒定速度控制加工端面.锥度和圆弧时，由于X从标不断变化，故当刀具逐渐移近式件中心时，主轴转速会越来越高，工件有可能从卡盘中飞出。

为了防止出现事故，必须限定主轴最高转速。

例:G50 S2000G96 S100; 表示线速控制在100 m/min且转速不高于2000r/minG97恒转速度设定例:G97 S180; 表示转速控制在180 r/min注：N=318Uc/DN 主轴转速Uc 线速度D 待加工直径G90 绝对坐标值编程 G91相对坐标值编程G98 直线进给率 G99旋转进给率第一章编程代码2．辅助功能MM00——进给暂停 M01——条件暂停 M02——程序结束M03--主轴正转 M04--主轴反转 M05--主轴停转M07、M08——开切削液 M09——关切削液M30--程序结束并返回到开始处 M98——子程序调用 M99——子程序返回第二章用户宏程序1.运算符号运算符号EQ等于NE不等于GT大于GE大于或等于LT小于LE小于或等于第二章用户宏程序2.转移和循环（1）无条件转移指令GOTO10 ; 转移到语句标号10的程序段GOTO#10 ; 转移到10号变量指定的程序段（2）条件转移指令条件转移指令的语句格式为：IF[条件表达式]GOTOn当条件满足时，程序就转到同一程序中语句标号为n的语句上继续执行;当条件不满足时，程序执行下一条语句。

例利用变量，编写求1~10总和的宏程序。

O1003;#1=0;#2=1;N1 IF [#2GT10] GOTO2;#1=#1+#2;#2=#2+1;GOTO1;N2 M30;（3）循环指令循环指令的语句格式如下：WHILE [条件表达式] DO m...END m当条件满足时，从DOm到ENDm之间的程序就重复执行;当条件不满足时，程序就执行ENDm下一条语句。

第二章用户宏程序3.运算指令运算指令运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子式中＃j，＃k也可为常量式子右边为变量号、运算式1．定义＃I＝＃j2．算术运算＃I=＃j+＃k＃I=＃j－＃k＃I=＃j＊＃k＃I=＃j／＃k3．逻辑运算＃I＝＃JOK＃k＃I＝＃JXOK＃k＃I＝＃JAND＃k4．函数＃I＝SIN[＃j] 正弦＃I＝COS[＃j] 余弦＃I＝TAN[＃j] 正切＃I＝ATAN[＃j] 反正切＃I＝SQRT[＃j] 平方根＃I＝ABS[＃j] 绝对值＃I＝ROUND[＃j] 四舍五入化整＃I＝FIX[＃j] 下取整＃I＝FUP[＃j] 上取整＃I＝BIN[＃j] BCD→BIN（二进制）＃I＝BCN[＃j] BIN→BCD1．说明1) 角度单位为度例：90度30分为90．5度2) ATAN函数后的两个边长要用“1”隔开1．车V型锥方案：以最低点为Z0，先从右端车到向左端程序：O0100（VXINGZHUI）M08 开切削液M03S500T0101 主轴正转S500，换1号刀G00X112Z0 快速移动到起刀点#101=0 Z坐标赋值#102=110 直径赋值#103=10/66 H/L#104=2 吃刀长度N10G00X112Z#101G01X110F0.3G01X#102Z0X110.Z-#101#101=#101+#104 计算Z值#102=#102-#103*#104*2 计算X值IF[#101LE66]GOTO10 如果#101小于或等于66，跳到N10 G00X150Z100 退刀M30 程序结束2．车U型圆弧解：圆心到D120外圆垂直距离为36.65程序：O2600（UXINGYY ANHU）G97M03S280T0101 主轴正转S500，换1号刀G00X122.Z0. 快速移动到起刀点#101=0 Z坐标赋值#102=2. 吃刀长度N10IF[#101GE34]GOTO20 如果#101大于或等于66，跳到N20 #103=SQRT[36.65*36.65+#101*#101]G00X122Z#101G99G01X120F0.3G02X120Z-#101R#103#101=#101+#102GOTO10 跳到N10N20G50S1200 限制最高转速S1200M03S100G96 线速100M/MING00X122Z34 精车一次G01X120F0.3G02X120Z-34R50.F0.15G00X200Z50.G97M05 取消线速，主轴停止M02 程序结束第三章宏程序编程3．方程曲线车削加工方程曲线车削加工的走刀路线粗加工：应根据毛坯的情况选用合理的走刀路线。

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数控车床宏程序编程

数控车床宏程序编程

数控宏程序一．什么是宏程序？什么是数控加工宏程序？简单地说，宏程序是一种具有计算能力和决策能力的数控程序。

宏程序具有如下些特点：1．使用了变量或表达式（计算能力），例如：（1）G01 X[3+5] ;有表达式3+5（2）G00 X4 F[#1] ;有变量#1（3）G01 Y[50*SIN[3]] ;有函数运算2．使用了程序流程控制（决策能力），例如：（1）IF #3 GE 9 ;有选择执行命令……ENDIF（2）WHILE #1 LT #4*5 ;有条件循环命令……ENDW二．用宏程编程有什么好处？1．宏程序引入了变量和表达式，还有函数功能，具有实时动态计算能力，可以加工非圆曲线，如抛物线、椭圆、双曲线、三角函数曲线等；2．宏程序可以完成图形一样，尺寸不同的系列零件加工；3．宏程序可以完成工艺路径一样，位置不同的系列零件加工；4．宏程序具有一定决策能力，能根据条件选择性地执行某些部分；5．使用宏程序能极大地简化编程，精简程序。

适合于复杂零件加工的编程。

一．宏变量及宏常量1．宏变量先看一段简单的程序：G00 X25.0上面的程序在X轴作一个快速定位。

其中数据25.0是固定的，引入变量后可以写成：#1=25.0 ;#1是一个变量G00 X[#1] ;#1就是一个变量宏程序中，用“#”号后面紧跟1~4位数字表示一个变量，如#1，#50，#101，……。

变量有什么用呢？变量可以用来代替程序中的数据，如尺寸、刀补号、G指令编号……，变量的使用，给程序的设计带来了极大的灵活性。

使用变量前，变量必需带有正确的值。

如#1=25G01 X[#1] ;表示G01 X25#1=-10 ;运行过程中可以随时改变#1的值G01 X[#1] ;表示G01 X-10用变量不仅可以表示坐标，还可以表示G、M、F、D、H、M、X、Y、……等各种代码后的数字。

如：#2=3G[#2] X30 ;表示G03 X30例1 使用了变量的宏子程序。

新代数控车床宏程序说明

新代数控车床宏程序说明

一．用户宏程序的基本概念用一组指令构成某功能，并且象子程序一样存储在存储器中，再把这些存储的功能由一个指令来代表，执行时只需写出这个代表指令，就可以执行其相应的功能。

在这里，所存储的一组指令叫做宏程序体(或用户宏程序)，简称为用户宏。

其代表指令称为用户宏命令，也称作宏程序调用指令。

用户宏有以下四个主要特征：1）在用户用户宏程序中可以使用变量，即宏程序体中能含有复杂的表达式；2）能够进行变量之间的各种运算；3）可以用用户宏指令对变量进行赋值，就象许多高级语言中的带参函数或过程，实参能赋值给形参；4）容易实现程序流程的控制。

使用用户宏时的主要方便之处在于由于可以用变量代替具体数值，因而在加工同一类的工件时．只得将实际的值赋予变量既可，而不需要对每个不同的零件都编一个程序。

二．基本书写格式数控程序文档中，一般以“%”字符作为第一行的起头，该行将被视为标题行。

当标题行含有关键字“@MACRO”时整个文档就会以系统所定义的MACRO语法处理。

如果该行无“@MACRO”关键词此档案就会被视为一般ISO程序文档格式处理，此时将不能编写用户宏和使用其MACRO语法。

而当书写ISO程序文档时标题行一般可以省略，直接书写数控程序。

“@MACRO”关键词必须是大写字母。

对于程序的注释可以采用“//……”的形式，这和高级语言C++一样。

例一：MACRO格式文档% @MACRO //用户宏程序文档，必须包含“@MACRO”关键词IF @1 = 1 THENG00 X100.；ELSEG00 Z100.；END_IF;M99;例二：ISO格式文档% 这是标题行，可当作档案用途说明，此行可有可无G00 X100.；G00 Z100.；G00 X0；G00 Z0；M99;三．用户宏程序的编写如前所述，变量是指可以在用户宏程序中的地址码后代替具体数值，在调用宏程序时进行赋值的符号＃i (i＝1，2，3，…)。

使用变量可以使用户宏程序具有通用性。

数控车床宏程序编程..

数控车床宏程序编程..

数控宏程序一．什么是宏程序？什么是数控加工宏程序？简单地说，宏程序是一种具有计算能力和决策能力的数控程序。

宏程序具有如下些特点：1．使用了变量或表达式（计算能力），例如：（1）G01X[3+5];有表达式3+5（2）G00X4F[#1];有变量#1（3）G01Y[50*SIN[3]];有函数运算2．使用了程序流程控制（决策能力），例如：（1（2123451性。

G01X[#1];表示G01X25#1=-10;运行过程中可以随时改变#1的值G01X[#1];表示G01X-10用变量不仅可以表示坐标，还可以表示G、M、F、D、H、M、X、Y、……等各种代码后的数字。

如：#2=3G[#2]X30;表示G03X30例1使用了变量的宏子程序。

%1000#50=20;先给变量赋值M98P1001;然后调用子程序#50=350;重新赋值M98P1001;再调用子程序M30%1001G91G01X[#50];同样一段程序，#50的值不同，X移动的距离就不同M992．局部变量编号#0~#49的变量是局部变量。

局部变量的作用范围是当前程序（在同一个程序号内）。

如果在主程序或不同子程序里，出现了相同名称（编号）的变量，它们不会相互干扰，值也可以不同。

例%100N10#3=30;主程序中#3为30M98P101#4=#3;#3M30%101#4=#3;#3=18;M993编号零件程序。

例%100M30%101#50=18;M99用；造变量名。

什么时候用全局变量？什么时候用局部变量？在一般情况下，你应优先考虑选用局部变量。

局部变量在不同的子程序里，可以重复使用，不会互相干扰。

如果一个数据在主程序和子程序里都要用到，就要考虑用全局变量。

用全局变量来保存数据，可以在不同子程序间传递、共享、以及反复利用。

刀补变量（#100~#199）。

这些变量里存放的数据可以作为刀具半径或长度补偿值来使用。

如#100=8G41D100;D100就是指加载#100的值8作为刀补半径。

数控车床华中系统用户宏程序编程

数控车床华中系统用户宏程序编程


如图2，Z坐标为自变量#2，则X坐标为因变量#1，那么X用Z表示为：
分别用宏变量#1、#2代替上式中的X、Z，即得因变量#1相对于自变量#2的宏表达式：
如图1，Z坐标为自变量#2，则X坐标为因变量#1，那么X用Z表示为：
3、如何进行函数变换，确定因变量相对于自变量的宏表达式

如图3，X坐标为自变量#1，因Z坐标为因变量#2，那么Z用X表示为：
IF 条件表达式 IF 条件表达式
02
… …
ELSE ENDIF
…
05
ENDIF
格式：WHILE 条件表达式
…
ENDW
5、循环语句WHILE，ENDW
二、公式曲线宏程序编程模板的具体应用实例
运用以上公式曲线宏程序模板，结合粗加工循环指令，就可以快速准确实现零件公式曲线轮廓的编程和加工。具体应用示例如下： 例1：如图1所示零件的外轮廓粗精加参考程序如下（设毛坯为直径25毫米的棒料）： %0001（程序头） T0101（调用01号外圆刀及01号刀具偏置补偿） G90 M03 S700（绝对值编程；主轴以700转/分正转） G00 X33 Z2（快速定位到粗加工循环起点） G71 U1 R0.5 P10 Q20 X0.6 F100（外径粗车循环） N10 G01 X10 F60 S1000（精加工起始程序段） Z-10 X24 Z-22（公式曲线起点） #2=8（设Z为自变量#2，给自变量#2赋值8：Z1=8） WHILE #2 GE [-8]（自变量#2的终止值-8：Z2=-8） （因变量#1： 用#1、#2代替X、Z） #11=-#1+15（工件坐标系下的X坐标值#11：编程使用的是负轮廓，#1前冠以负；ΔX=15） #22=#2-30（工件坐标系下的Z坐标值#22：ΔZ=-30） G01 X[2*#11] Z[#22]（直线插补，X为直径编程） #2=#2-0.5（自变量以步长0.5变化） ENDW（循环结束） N20 G01 Z-50(精加工终止程序段) G00 X100 Z80(快速定位到退刀点) M30(程序结束)