电子凸轮功能使用说明
电子凸轮是指根据从轴的同步参数设定，从轴位置与主轴位置同步的功能。根据设定的
凸轮曲线、离合器、各种补偿等来运算从轴相对于主轴的位置。
时间主轴位置从轴位置
ISD210电子凸轮型伺服支持最大8192点的凸轮表，凸轮表数量可以设定为1、2或者4
个，不同凸轮表在运行过程中可以动态切换。电子凸轮的主轴来源可以选择位置脉冲输入、
全闭环输入、内部定位指令或者时间轴。多台伺服通过主轴脉冲的级联，可以实现针对同一
个主轴的多轴联动电子凸轮。
凸轮曲线的生成规则支持整体曲线生成，这种模式下曲线各个点二次连续；也支持指定
顶点后的分段生成，用户可根据自己的需要选择等速度、等加速度、简谐等多生成规则。
电子凸轮运行过程中，支持对主轴和凸轮输出的动态调整，支持对主轴的速度补偿，支
持可变齿轮，解决运行过程中各种误差调整和跟随问题。
0>电子凸轮结构图
1>全局开关
Pn[837] 电子凸轮开关
电子凸轮开关Pn[837]
电子凸轮使能开关
0‐不使能
1‐使能
只有凸轮开关使能时，才能使用电子凸轮的各项功能。凸轮开关关闭时，当前主轴位置、
当前凸轮相位将被复位。
2>主轴
Pn[838] 主轴来源选择
Pn[839] 时间轴周期脉冲量
Pn[840]、Pn[841] 当前主轴位置
主轴来源选择Pn[838]
选择电子凸轮的主轴
0‐位置指令脉冲，可以来自低速脉冲口，也可以来自高速脉冲口，由参数
Pn[407]‐Pn[416]配置
1‐全闭环口脉冲，可以来自CN6上的全闭环脉冲，RS422电平标准，AB相
2‐定位指令，可以来自PLC内部定位指令，主轴来源选择定位指令时，电子凸轮的输出位置调整功能无效
3‐时间轴 ，可以来自时间轴，参考Pn[839]
时间轴周期脉冲量Pn[839]
主轴来源选择时间轴时，设定每0.5mS主轴的位置增量‐32768~32767
当前主轴位置Pn[840]、Pn[841]
目录
凸轮及同步控制指导说明 ............................................................................................................... 3
1 凸轮简介 ................................................................................................................................... 3
1.1 凸轮基本原理 ............................................................................................................... 3
1.2 了解机械参数 ............................................................................................................... 4
2 三种基本模式 ........................................................................................................................... 6
2.1 旋切/飞剪 ..................................................................................................................... 6
2.1.1 试运行 ............................................................................................................... 9
1.1 什么是电子凸轮 凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，它把运动特性传递给紧靠其边缘移动的推杆，推杆又带动机架做周期性运动。
凸轮的推杆位置跟随凸轮角度的周期性变化而变化，其运动特性与机械凸轮的外形相关，定义凸轮为主轴，推杆为从轴，那么凸轮的实质就是从轴对应主轴的一种函数关系。 机械凸轮需要机械上的连接才能使推杆跟随运动，电子凸轮用控制器取代机械凸轮，直接控制推杆运动，将推杆和凸轮的运动关系转化为凸轮曲线。电子凸轮对比机械凸轮，具有使用灵活、节约成本、减小机械噪音等优点。 1.2 飞剪功能工艺介绍 飞剪是指对材料在送料过程中垂直方向对其进行切割的工艺。随着切刀轴的旋转，刀头将对材料进行周期性切割。
送料轴切刀轴
进料切刀轴伺服
H3U主轴编码器反馈从轴控制
1.3 飞剪功能控制特性 飞剪功能是一种特殊的电子凸轮功能。连续切割时，切刀轴跟随送料轴周期运动：
在每个运动周期内，切刀轴跟随送料轴运动关系可以分为同步区和调整区。 同步区：此时送料轴与切刀轴按固定的速度比例运转（刀头的线速度与切割面的线速度相等）， 材料的切割发生在同步区内。 调整区：由于切割长度不同，需要做相应的位移调整。根据切割长度调整区可以分为下面三种情况。 短料剪切：剪切长度小于切刀轴刀头外缘周长。短料剪切时，切刀轴必须在调整区内先加速，然后再减速到同步速度。 等料剪切：剪切长度等于切刀轴刀头外缘周长。此情况下，同步区与非同步区送料轴和切刀轴一直保持速度同步。 长料剪切：剪切长度大于切刀轴刀头外缘周长。此情况下，切刀轴应该在调整区内先减速，然后再加速到同步速度。如果剪切长度远大于切刀轴刀头外缘周长，则切刀辊有可能减速到零，停留一段时间，然后再加速到同步速度。剪切长度越长，停留的时间越长。
送料轴位置切刀轴位置同步区调整区
短料剪切等料剪切长料剪切
送料轴位置切刀轴位置切刀轴位置送料轴位置调整区同步区调整区调整区调整区同步区调整区
电子凸轮控制器的原理及应用
电子凸轮控制器（Electronic Cam Controller，ECC）是一种用于控制发动机气门开启和关闭时间的先进技术装置。它通过电子控制系统，能够实现对气门开启和关闭时间的精确控制，从而提高发动机的燃烧效率和动力输出。本文将对电子凸轮控制器的原理及应用进行详细介绍，以便读者对该技术有更深入的了解。
首先，我们来看一下电子凸轮控制器的原理。电子凸轮控制器是通过一套电子控制系统来实现对气门开启和关闭时间的精确控制的。在传统的发动机中，气门的开启和关闭时间是由凸轮轴上的凸轮来决定的，而凸轮的形状决定了气门的开启和关闭时间。但是，这种机械式的控制方式存在着很大的局限性，无法适应发动机在不同工况下的需求。
而电子凸轮控制器则通过传感器实时监测发动机的工况，将监测到的数据传输给电子控制单元（ECU），ECU根据这些数据来控制气门的开启和关闭时间。这样一来，就可以根据发动机的实际工况来实现气门开启和关闭时间的精确控制，从而提高发动机的燃烧效率和动力输出。
接下来，我们来看一下电子凸轮控制器的应用。电子凸轮控制器主要应用于高性能发动机和节能型发动机中。在高性能发动机中，电子凸轮控制器能够实现气门的快速开启和关闭，从而提高发动机的输出功率和扭矩。而在节能型发动机中，电子凸轮控制器则可以根据车辆的实际工况来调整气门的开启和关闭时间，以实现最佳的燃烧效率和燃油经济性。
此外，电子凸轮控制器还可以实现可变气门升程和可变气门正时等功能，从而进一步提高发动机的性能和燃油经济性。通过对气门开启和关闭时间的精确控制，电子凸轮控制器能够使发动机在不同工况下都能够实现最佳的性能和燃油经济性，从而满足车辆在不同行驶状态下的需求。 总的来说，电子凸轮控制器作为一种先进的发动机控制技术，能够实现对气门开启和关闭时间的精确控制，从而提高发动机的燃烧效率和动力输出。它的应用范围广泛，可以满足高性能发动机和节能型发动机在不同工况下的需求。相信随着技术的不断进步，电子凸轮控制器在未来会有更广阔的应用前景。
