二维约束平差2

二维约束平差不合格英文回答：The problem of two-dimensional constraint adjustment being unacceptable can occur due to various reasons. In order to address this issue, it is important to first understand the concept of constraint adjustment and its significance in surveying and geodesy.Constraint adjustment is a method used in geodetic surveying to determine the most probable values of unknown parameters by minimizing the discrepancies between observed and computed values. It involves incorporating different types of constraints, such as distance, angle, and coordinate constraints, into a mathematical model to obtain a more accurate solution.When a two-dimensional constraint adjustment is deemed unacceptable, it means that the observed and computed values do not meet the required level of accuracy orprecision. This can be caused by several factors, including measurement errors, systematic errors, improper data selection, or inadequate mathematical modeling.To address this issue, several steps can be taken. Firstly, it is important to carefully examine the data used in the adjustment process. This includes verifying the accuracy of measurements, checking for any outliers or gross errors, and ensuring that the data is representative of the actual survey conditions.Secondly, the mathematical model used for the adjustment should be thoroughly reviewed. This involves checking the validity of the assumptions made, assessing the appropriateness of the mathematical equations used, and considering alternative models if necessary.If measurement errors or systematic errors are identified, appropriate corrections should be applied to the data before performing the adjustment. This can involve applying error propagation techniques or using calibration data to improve the accuracy of measurements.Furthermore, it is important to consider the quality of control points used in the adjustment. Control points play a crucial role in constraint adjustment, and their accuracy and reliability can significantly impact the final results. Therefore, it is necessary to carefully select control points that are well-distributed and have known coordinates with high accuracy.In summary, the problem of two-dimensional constraint adjustment being unacceptable can be addressed by carefully examining the data, reviewing the mathematical model, applying appropriate corrections, and ensuring the quality of control points. By taking these steps, it is possible to improve the accuracy and precision of the adjustment results.中文回答：二维约束平差不合格的问题可能由多种原因引起。

GPS数据处理GPS基线解算的优化及平差的方法技巧摘要:对影响GPS基线解算质量的主要因素进行分析和研究，结合实例阐明基于南方GPS后处理软件的GPS基线解算的优化技术和方法。

以及对GPS 解算数据平差处理的方法与技巧。

关键词:GPS基线解算;固定解;浮动解;残差曲线;优化，数据传输、数据分流、观测数据的平滑、滤波、平差计算、同步环、异步环、重复基线。

GPS接收机采集记录的是GPS接收机天线至卫星的伪距、载波相位和卫星星历等数据。

GPS数据处理就是从原始观测值出发得到最终的测量定位成果，其数据处理过程大致可划分为数据传输、格式转换(可选)、基线解算和网平差以及GPS网与地面网联合平差等四个阶段。

GPS测量数据处理的流程如图所示。

GPS测量数据处理流程一、引言根据GPS外业观测和基线数据处理的实际情况，即使通过选取恰当的点位来保证良好的观测条件，进行星历预报来保证观测到的卫星数目及星座的图形强度，但在实际的基线解算过程中，时常会遇到基线只有浮动解而无固定解。

在此情况下，对基线解算进行优化处理后通常能够得到固定解，从而提高基线质量，避免或减少返工重测现象。

二、影响GPS基线解算结果的几个因素及其对策影响GPS基线解算质量的因素较多也较为复杂，如卫星的周跳、星历误差、对流层及电离层影响、多路径误差、无线电干扰、不明因素影响及起算点误差过大等都会影响基线解算。

应对措施1基线起点坐标不准确的应对方法要解决基线起点坐标不准确的问题，可以在进行基线解算时，使用坐标准确度较高的点作为基线解算的起点，较为准确的起点坐标可以通过进行较长时间的单点定位或通过与WGS-84坐标较准确的点联测得到；也可以采用在进行整网的基线解算时，所有基线起点的坐标均由一个点坐标衍生而来，使得基线结果均具有某一系统偏差，然后，再在GPS网平差处理时，引入系统参数的方法加以解决。

2卫星观测时间短的应对方法卫星整周模糊度难以确定的影响。

由于个别或少数卫星观测时间太短，而导致这些卫星的整周模糊度难以准确确定。

一、控制网执行的技术标准1、全球定位系统（GPS）测量规范（GB/T 18314—2001），中华人民共和国国家标准；2、《国家三、四等水准测量规范》（GB12898-1991）,中华人民共和国国家标准；3、技术设计书。

二、使用仪器测量采用的GPS接收机型号及其标称精度。

三、布网方案1、布网要求GPS网相邻点间基线中误差按下式计算：式中(mm)为固定误差；(ppm)为比例误差系数；(km)为相邻点间的距离。

GPS-E级网的主要技术要求应符合表1规定。

相邻点最小距离应为平均距离的1/2～1/3；最大距离应为平均距离的2～3倍。

注：当边长小于200m时，边长中误差应小于20mm。

2、布网原则与网形设计（1）GPS网应根据测区实际需要和交通状况进行设计。

GPS网的点与点间不要求每点通视，但考虑常规测量方法加密时的应用，每点应有1～2个通视方向。

（2）在布网设计中应顾及原有测绘成果资料以及各种大比例尺地形图的沿用，对凡符合GPS-E级网布点要求的旧有控制点，应充分利用其标石。

（3）GPS网应由若干个独立观测环构成，也可采用附合线路构成。

E级GPS 网中每个闭合环或附合线路中的边数应符合表2的规定。

非同步观测的GPS基线向量边，应按所设计的网图选定，也可按软件功能自动挑选独立基线构成环路。

（4）为求定GPS点在54北京坐标系中的坐标，应与当地54北京坐标系中的原有控制点联测，联测总点数不得少于3个。

（5）为了求得GPS网点正常高，应进行水准测量的高程联测，高程联测采用等级水准测量方法进行，联测的GPS-E级控制点且应均匀分布于网中。

四、选点与标石埋设1、选点在了解任务、目的、要求和测区自然地理条件的基础上，进行现场踏勘，最后进行选点。

选点应符合下列要求：（1）点位的选择应符合技术设计要求，并有利于其它测量手段进行扩展与联测；（2）点位的基础应坚实稳定，易于长期保存，并应有利于安全作业；（3）点位应便于安置接收设备和操作，视野应开阔，视场内周围障碍物的高度角一般应小于15°；（4）点位应远离大功率无线电发射源（如电视台、微波站等），其距离不得小于200m，并应远离高压输电线其距离不得小于50m，以避免周围磁场对卫星信号的干扰；（5）点位附近不应有对电磁波反射（或吸收）强烈的物体，以减少多路径效应的影响；（6）交通应便于作业，以提高作业效率；（7）应充分利用符合上述要求原有的控制点及其标石，但利用旧点时应检查旧点的稳定性、完好性，符合要求方可利用；（8）选好点后应按合理的方法给GPS点编号。

----------------------------------------------------------------------------------5工区补点二维网平差结果多余观测数= 20已知点数= 5总点数= 6GPS基线向量数= 12地面边长数= 0地面方位角数= 0旋转角(GPS->地面)= -0.000016006(dms)尺度(GPS->地面)= 22.9071(ppm)中央子午线= 130.060000000(dms)椭球长轴= 6378137.000(m)椭球扁率分母= 298.257222101PVV= 2.554(cm^2)M0= 0.357(cm)----------------------------------------------------------------------------------已知坐标(X,Y)----------------------------------------------------------------------------------No. Name X(m) Y(m)----------------------------------------------------------------------------------1 CPI1056-1 4755885.4720 510504.41312 CPI1057 4756731.7460 510540.34803 CPI1060 4755303.6060 516849.12564 CPI1061 4754298.2900 517281.99255 JM7502 4755340.5495 512924.4067----------------------------------------------------------------------------------GPS二维基线向量----------------------------------------------------------------------------------No. From To VectorDX(m) VectorDY(m) Distance(m)----------------------------------------------------------------------------------1 7502-1 CPI1056-1 -21.743 -2655.885 2655.9742 7502-1 CPI1057 824.514 -2619.9552746.6323 7502-1 JM7502 -566.646 -235.947 613.8064 7502-1 JM7502 -566.644 -235.945 613.8055 CPI1057 CPI1056-1 -846.255 -35.930 847.0186 CPI1060 7502-1 603.591 -3688.679 3737.7377 CPI1060 JM7502 36.945 -3924.627 3924.8018 CPI1061 7502-1 1608.884 -4121.537 4424.4309 CPI1061 CPI1060 1005.291 -432.859 1094.52210 CPI1061 JM7502 1042.238 -4357.483 4480.39311 JM7502 CPI1056-1 544.904 -2419.940 2480.53012 JM7502 CPI1057 1391.159 -2384.010 2760.222--------------------------------------------------------------------------------------平差坐标(X,Y)--------------------------------------------------------------------------------------No. Name X(m) Y(m) Mx(cm) My(cm) Mp(cm) --------------------------------------------------------------------------------------1 CPI1056-1 4755885.4720 510504.41312 CPI1057 4756731.7460 510540.34803 CPI1060 4755303.6060 516849.12564 CPI1061 4754298.2900 517281.99255 JM7502 4755340.5495 512924.40676 7502-1 4755907.2116 513160.3612 0.14 0.14 0.20 --------------------------------------------------------------------------------------最弱点--------------------------------------------------------------------------------------No. Name MX(cm) MY(cm) MP(cm)--------------------------------------------------------------------------------------6 7502-1 0.14 0.14 0.20--------------------------------------------------------------------------------------误差椭圆参数(E,F,T)--------------------------------------------------------------------------------------No. Name E(cm) F(cm) T(dms)--------------------------------------------------------------------------------------1 CPI1056-1 0.00 0.00 0.00002 CPI1057 0.00 0.00 0.00003 CPI1060 0.00 0.00 0.00004 CPI1061 0.00 0.00 0.00005 JM7502 0.00 0.00 0.00006 7502-1 0.15 0.13 46.3509--------------------------------------------------------------------------------------二维基线向量残差--------------------------------------------------------------------------------------No. From To V_DX(cm) V_DY(cm)--------------------------------------------------------------------------------------1 7502-1 CPI1056-1 0.19 -0.222 7502-1 CPI1057 -0.02 0.103 7502-1 JM7502 -0.36 -0.154 7502-1 JM7502 -0.48 -0.365 CPI1057 CPI1056-1 0.07 -0.386 CPI1060 7502-1 -0.18 -0.147 CPI1060 JM7502 -0.58 -0.218 CPI1061 7502-1 -0.28 -0.099 CPI1061 CPI1060 0.12 0.0910 CPI1061 JM7502 -0.62 -0.3611 JM7502 CPI1056-1 0.39 0.1212 JM7502 CPI1057 0.42 0.46--------------------------------------------------------------------------------------二维基线向量可靠性--------------------------------------------------------------------------------------No. From To 内部可靠性DX DY--------------------------------------------------------------------------------------1 7502-1 CPI1056-1 0.77 0.722 7502-1 CPI1057 0.81 0.743 7502-1 JM7502 0.81 0.794 7502-1 JM7502 0.81 0.895 CPI1057 CPI1056-1 0.99 0.996 CPI1060 7502-1 0.68 0.627 CPI1060 JM7502 0.86 0.918 CPI1061 7502-1 0.70 0.679 CPI1061 CPI1060 0.97 0.9410 CPI1061 JM7502 0.85 0.8811 JM7502 CPI1056-1 0.90 0.8712 JM7502 CPI1057 0.92 0.90累计内部可靠性 10.08 9.92平均内部可靠性 0.84 0.83内部可靠性总和 20.00内部可靠性均值 0.83--------------------------------------------------------------------------------------------------平差后方位角、边长及精度--------------------------------------------------------------------------------------------------No. FROM TO A(dms) MA(s) S(m) MS(cm) MS:S ppm--------------------------------------------------------------------------------------------------1 7502-1 CPI1056-1 269.31517 0.11 2656.0371 0.14 1/1887000 0.532 7502-1 CPI1057 287.28088 0.11 2746.6937 0.13 1/2036000 0.493 7502-1 JM7502 202.36235 0.45 613.8244 0.15 1/419000 2.384 7502-1 JM7502 202.36235 0.45 613.8244 0.15 1/419000 2.385 CPI1057 CPI1056-1 182.25533 0.00 847.0366 0.00 0 0.006 CPI1060 7502-1 279.17353 0.08 3737.82320.14 1/2719000 0.377 CPI1060 JM7502 270.32215 0.00 3924.89280.00 0 0.008 CPI1061 7502-1 291.19253 0.07 4424.53090.13 1/3308000 0.309 CPI1061 CPI1060 336.42157 0.00 1094.54740.00 0 0.0010 CPI1061 JM7502 283.27052 0.00 4480.49760.00 0 0.0011 JM7502 CPI1056-1 282.41238 0.00 2480.58650.00 0 0.0012 JM7502 CPI1057 300.15552 0.00 2760.28320.00 0 0.00--------------------------------------------------------------------------------------------------最弱边--------------------------------------------------------------------------------------------------No. FROM TO A(dms) MA(s) S(m)MS(cm) MS:S ppm--------------------------------------------------------------------------------------------------3 7502-1 JM7502 202.36235 0.45 613.82440.15 1/419000 2.38--------------------------------------------------------------------------------------------------相邻点坐标分量及其相对中误差--------------------------------------------------------------------------------------------------No. FROM TO dX(m) dY(m) mdX(cm) mdY(cm)--------------------------------------------------------------------------------------------------1 7502-1 CPI1056-1 -21.7396 -2655.9481 0.14 0.14 合格2 7502-1 CPI1057 824.5344 -2620.0132 0.14 0.14 合格3 7502-1 JM7502 -566.6621 -235.9545 0.14 0.14 合格4 7502-1 JM7502 -566.6621 -235.9545 0.14 0.14 合格5 CPI1057 CPI1056-1 -846.2740 -35.9349 0.00 0.00 合格6 CPI1060 7502-1 603.6056 -3688.7644 0.14 0.14 合格7 CPI1060 JM7502 36.9435 -3924.7189 0.00 0.00 合格8 CPI1061 7502-1 1608.9216 -4121.6313 0.14 0.14 合格9 CPI1061 CPI1060 1005.3160 -432.8669 0.00 0.00 合格10 CPI1061 JM7502 1042.2595 -4357.5858 0.00 0.00 合格11 JM7502 CPI1056-1 544.9225 -2419.9936 0.00 0.00 合格12 JM7502 CPI1057 1391.1965 -2384.0587 0.00 0.00 合格--------------------------------------------------------------------------------------------------。

项目总结报告目录1 项目属性1.1 坐标系统1.2 解算数据2 观测文件3 基线解算3.1 基线成果3.2 重复基线检查3.3 同步环检查3.4 异步环检查4 平差结果4.1 WGS84自由网平差结果4.2 二维约束平差结果1 项目属性项目名称:项目单位:责任人:开始日期:结束日期:描述:1.1 坐标系统坐标系名称:椭球:椭球长半轴:椭球扁率倒数:格网文件:投影方法: Guass 3中央经线: 000:00:00.00000E中央纬度: 000:00:00.00000N原始纬度: 000:00:00.00000N比例系数: 1投影面高程(m): 0第一纬度: 000:00:00.00000N第二纬度: 000:00:00.00000N北向加常数(m): 0东向加常数(m): 5000001.2 解算数据观测文件总数: 16站点个数: 10形成基线总条数: 24形成重复条数: 3 合格: 3 不合格: 0 形成同步环个数: 16 合格: 13 不合格: 3 形成异步环个数: 12 合格: 12 不合格: 03.1 基线成果3.2 重复基线检查3.3 同步环检查3.4 异步环检查4 平差结果4.1 WGS84自由网平差结果基线条数: 24平差点数: 10基线标准差置信度(松弛因子): 10.00σTau检验显著水平: 1.00%单位权中误差比: 0.5889x2检验值: 26.5025x2理论范围: 24.3110 - 73.1661 x2检验结果: True4.1.1 平差后的基线及标准差4.1.2 基线改正数及标准差4.1.3 自由网平差坐标平差后最弱边和最弱点基线名中误差_DX(mm) 中误差_DY(mm) 中误差_DZ(mm) 中误差(mm) 相对误差L1-20460.zsd-LDX10460.zsd 1.3 2.7 2.0 3.6 1:127466 站点名中误差_N(mm) 中误差_E(mm) 中误差_U(mm) 点位中误差(mm)LDX1 1.5 1.5 2.9 3.64.2 二维约束平差结果基线条数: 24平差点数: 10基线标准差置信度(松弛因子): 10.00σTau检验显著水平: 1.00%单位权中误差比: 4.6892x2检验值: 159.4328x2理论范围: 16.5013 - 58.9639x2检验结果: False平面四参数:X 平移(m): 86.1402404345933 Y 平移(m): 2.25951627359944 旋转: -000:00:03.12246 缩放: 0.999985588762776高程拟合参数:A:-24.4379250480533B:1.86114109580293E-05C:5.27838445439617E-05D:0E:0F:0X0:2712615.37159918Y0:482231.6232834314.2.1 平差后的基线及标准差4.2.2 基线改正数及标准差4.2.3 二维约束平差坐标平差后最弱边和最弱点基线名中误差_DN(mm) 中误差_DE(mm) 中误差(mm) 相对误差L9-10462.zsd-LD100462.zsd 4.3 4.8 6.4 1:88508 站点名中误差_N(mm) 中误差_E(mm) 点位中误差(mm)LD10 3.8 4.6 6.0。

附录A E级GPS控制网有关技术要求（参考）一、控制网执行的技术标准1、全球定位系统（GPS）测量规范（GB/T 18314—2001），中华人民共和国国家标准；2、《国家三、四等水准测量规范》（GB12898-1991）,中华人民共和国国家标准；3、技术设计书。

二、使用仪器测量采用的GPS接收机型号及其标称精度。

三、布网方案1、布网要求GPS网相邻点间基线中误差 按下式计算：式中a(mm)为固定误差；b(ppm)为比例误差系数；d(km)为相邻点间的距离。

GPS-E级网的主要技术要求应符合表1规定。

相邻点最小距离应为平均距离的1/2～1/3；最大距离应为平均距离的2～3倍。

2、布网原则与网形设计（1）GPS网应根据测区实际需要和交通状况进行设计。

GPS网的点与点间不要求每点通视，但考虑常规测量方法加密时的应用，每点应有1～2个通视方向。

（2）在布网设计中应顾及原有测绘成果资料以及各种大比例尺地形图的沿用，对凡符合GPS-E级网布点要求的旧有控制点，应充分利用其标石。

（3）GPS网应由若干个独立观测环构成，也可采用附合线路构成。

E级GPS 网中每个闭合环或附合线路中的边数应符合表2的规定。

非同步观测的GPS基线向量边，应按所设计的网图选定，也可按软件功能自动挑选独立基线构成环路。

（4的原有控制点联测，联测总点数不得少于3个。

（5）为了求得GPS网点正常高，应进行水准测量的高程联测，高程联测采用等级水准测量方法进行，联测的GPS-E级控制点且应均匀分布于网中。

四、选点与标石埋设1、选点在了解任务、目的、要求和测区自然地理条件的基础上，进行现场踏勘，最后进行选点。

选点应符合下列要求：（1）点位的选择应符合技术设计要求，并有利于其它测量手段进行扩展与联测；（2）点位的基础应坚实稳定，易于长期保存，并应有利于安全作业；（3）点位应便于安置接收设备和操作，视野应开阔，视场内周围障碍物的高度角一般应小于15°；（4）点位应远离大功率无线电发射源（如电视台、微波站等），其距离不得小于200m，并应远离高压输电线其距离不得小于50m，以避免周围磁场对卫星信号的干扰；（5）点位附近不应有对电磁波反射（或吸收）强烈的物体，以减少多路径效应的影响；（6）交通应便于作业，以提高作业效率；（7）应充分利用符合上述要求原有的控制点及其标石，但利用旧点时应检查旧点的稳定性、完好性，符合要求方可利用；（8）选好点后应按合理的方法给GPS点编号。

GNSS独立网对隧道群贯通误差影响的分析研究作者：禹志强来源：《人民交通》2018年第02期摘要：随着我国北斗技术的不断发展，GNSS技术进一步发展和成熟，在大型工程项目中建立，通常使用GNSS技术建立高精度、高可靠性的控制网，以减少和控制误差。

本文主要通过对某客运专线中多个隧道段建立整体独立网，以消除隧道的贯通误差，完成整体桥隧的对接与通达。

通过对数据的采集观测、成果的多检验手段提高可靠性，对控制网进行精度分析与评价，确定GNSS独立控制网可靠性，对隧道贯通误差进行预计，是否满足精度要求。

关键词：GNSS；独立控制网；精度分析；贯通误差预计1、引言随着我国北斗卫星导航定位系统不断发展，在很多工程项目中越来越多的测绘单位采用国产 GNSS 接收机，用于建立高等级测量控制网[1]。

本文主要针对实测GNSS网数据，经过GNSS软件平差后，对独立网进行精度分析研究，通过对边长检核，一点一方向平差等措施检核控制网精度，以验证控制网的可靠性和精度，以及分析控制网精度对隧道贯通误差的影响。

2、工程项目概况新建某铁路客运专线，客运专线某工程段中包括5座隧道总长23764.26m，桥隧总长26.054km，桥隧比95.32%。

为保证隧道控制网的良好整体性，决定对这7个隧道群采用GNSS 独立布网、统一测量、整体平差计算的方式进行测量控制网建设。

在精密测量控制网的基础上，建立隧道群洞外独立控制网。

为保证隧道坐标系统的一致，并满足投影变形不超过10mm/Km的要求，参考椭球体采用设计选择坐标系国家2000坐标系椭球参数，采用过测区中心的子午线为中央子午线；投影面大地高为测区平均大地高260米，高程异常为-4米。

3、独立控制网精度分析控制网精度主要参考评价指标包括：重复基线较差、闭合环闭合差、约束平差后精度、平差后基线边长较差等指标，综合评定控制网精度以及可靠性。

3.1重复基线较差与闭合环检验由平差计算资料可以看出，独立网中有重复基线72条，全部重复基线较差均合格，其中最大重复基线较差，经过计算△DX=5.7mm；△DY=1.9mm；△DZ=28.7mm；△S=27.1mm；限差TS=28.5mm，重复基线均符合要求。

测量监测作业指导书前言无砟轨道平面精密测量一般分三级控制，即CPⅠ、CPⅡ、CPⅢ。

CPⅠ、CPⅡ为GPS控制测量点，由设计单位布点测量，施工单位复测，采用Leica或TrimbGPS接收机按照相应等级作业即可完成。

轨道控制（即CPⅢ）是随着我国高速铁路的发展而从德国引进的，其测量精度高、外业数据采集量大、形结构规则、平差计算量大等特点决定了其测量方法和平差模型都完全不同于传统控制测量，需要人员、仪器、CPⅢ标志元器件及相关软件的配套，任何一个环节出现疏漏，CPⅢ测量将会失败。

本作业指导书主要依据《客运专线无砟轨道铁路工程测量暂行规定》（铁建设[2006]189号）、《客运专线无砟轨道铁路施工质量验收暂行标准》（铁建设[2007]85号）、《高速铁路工程测量规范》以及《客运专线铁路无砟轨道铺设条件评估技术指南》（铁建设[2006]158号），结合集团公司武广客运专线、京石客运专线、沪宁城际测量经验，并参考国内、外有关无砟轨道的测量技术编制而成。

主要内容包括无砟轨道高级控制的复测、CPⅢ控制测量、CRTSⅠ板式无砟轨道精调测量、CRTSⅡ板式无砟轨道精调测量、CRTSⅠ型双块式无砟轨道精调测量、轨道加密基准点GRP测量及沉降观测。

参加编写人员：罗株柠、刘晓野、徐双民、张旭东、唐达昆、施建、刘国雄。

由于时间紧，章节多，编制难免存在疏漏，敬请批评指正，以便修订。

·26·目录无砟轨道精测复测作业指导书1 无砟轨道CPIII 精密测量作业指导书7 无砟轨道加密基桩GRP控制点测量作业指导书19 CRTSI型双块式无砟轨道测量作业指导书27 无砟轨道CRTS Ⅰ型板精调测量作业指导书33 无砟轨道CRTSⅡ型板测量作业指导书42 沉降变形观测作业指导书（路基、桥涵、过渡段、隧道）49 附表1 观测断面与观测点工程属性信息表70 附表2 电子水准测量记录手簿71 附表3 路基沉降观测记录表（沉降观测桩）72 附表4 路基沉降观测记录表（沉降板）73 附表5 路基沉降观测记录表（剖面管）74 附表6 路基分层沉降观测记录表75 附表7 路基分层沉降观测记录汇总表76 附表8 路基边桩位移观测记录表77 附表9 路基边桩位移观测记录汇总表78 附表10 桥梁承台沉降观测记录表79 附表11 桥梁墩（台）沉降观测记录表80 附表12 涵洞沉降观测记录表81 附表13 隧道沉降观测记录表82 附表14 桥梁梁部徐变观测数据录入表83 无砟轨道精测复测作业指导书1 适用范围本条文适用无砟轨道基础平面控制CPI，线路平面控制，CPⅡ及二等水准点复测。

中海达静态数据处理软件HGO基线处理技巧1、基线清理数据量大的时候，基线解算比较耗时。

GPS观测接收机数量较多时，会因为自然同步产生许多长基线，即许多相距较远的点连接而成的基线。

这些长基线往往同步观测时间不长，属于不必要的基线，对于控制网质量也无多大益处，所以为了节省计算时间，应在基线解算前将其清理删除。

删除时可在图上选择，也可以在基线表中根据距离选择删除。

2、处理超限闭合环基线解算完成后，首先要检查环闭合差（同步或异步环），对于闭合差大的环，应该进行处理。

闭合环超限处理是一项繁琐、耗时的工作，也是GPS控制网数据处理的主要内容。

主要的技巧和方法可以归纳为：（1）、基线解算的精度指标rms和ratio是基线解算质量的参考指标，前者是中误差，后者是方差比(ratio=〖rms〗_max/〖rms〗_min),rms越小，表明基线解算质量越高，ratio越大，表明整周未知数解算越可靠，所以重解基线，要关注这两项指标，但是这两项指标只作参考，最重要的指标还是闭合差。

（2）、超限基线处理过程中一些基线要重新解算，解算后会影响到相关环闭合差，所以处理需要反复进行。

作为一般的原则，首先处理相对闭合差较大的环，然后处理环闭合差较小的环。

（3）、整理归纳超限闭合环，分析是否涉及到一条共同基线，例如几组超限闭合环（J012，J015，J016）、（J013，J015，J102）、…,（J012，J020，J015）就涉及到共同基线J012→J015，这条基线有问题的可能性就较大。

（4）、处理时首先分析可能有问题的基线是否必要，如果是连接两个不相邻的点，并且涉及到环甚多，则可以直接将其删除。

（5）、如果一个闭合差超限的环，相关基线均不能简单删除（删除后影响图形结构，减少了重要环路），应该改变基线解算参数，重新计算相关基线。

方法是在选中重解基线，更改高度截止角，采样间隔，历元间隔、等设置，保存至选中基线，重新解算。

（6）、如果反复修改设置重解基线后，仍不能减小环闭合差，则可将闭合差超限环中的基线，分别与周边的基线组成闭合环，检查其闭合差。

高速铁路CP Ⅱ控制网复测常见问题分析刘祖军【摘要】CPⅡ, as the main plane measurement control network in high-speed railway construction, is not only an extension of CPⅠ basic plane measurement control network, but also provides a benchmark for track control network CPⅢ, and its position accuracy is directly related to the precision of high-speed railway construction.This article analyzes the problems often encountered in CPⅡ control network retesting from the aspects such as retesting instruments, connection points, adjustment constraint points and retest results.%CPⅡ作为高速铁路施工中主要的平面测量控制网, 既是CPⅠ基础平面测量控制网的扩展, 又为轨道控制网CPⅢ提供基准, 其位置的准确性直接关系到高速铁路建设的精度.文章从复测仪器、连接点、平差约束点及复测成果等方面, 对CPⅡ控制网复测中经常遇到的问题进行分析.【期刊名称】《西部交通科技》【年(卷),期】2018(000)012【总页数】3页(P123-125)【关键词】高速铁路;平面控制网;复测;平差约束点;成果评定【作者】刘祖军【作者单位】广西柳州铁道职业技术学院, 广西柳州 545007【正文语种】中文【中图分类】U2380 引言目前我国的高速铁路施工及运营平面控制网主要分为三级，按照分级布网、逐级控制的原则，建立以框架控制网CP0为坐标起算基准的测量控制网：第一级是基础平面控制网CPⅠ，主要为下级平面控制网提供起闭的基准；第二级是线路平面控制网CPⅡ，是勘测、施工阶段的线路平面测量的基准；第三级是轨道控制网CPⅢ，一般在线下工程施工完成后进行施测，是轨道铺设和运营维护的基准，其起闭基准主要为CPⅡ控制点及少量的CPⅠ控制点。

浅谈静态GNSS网平差投影到工作面的解算摘要：本文以某节水改造工程项目中控制网的实践解算为例，来探讨静态GNSS 平面控制网在某些实际工作中的应用。

GNSS网中央的某一点为基准，该点为端点的一实测边长、三维无约束平差得到的方位角反算另一端点坐标，以这两点为二维约束平差起算点，将其作为独立坐标系的投影解算方法。

可以解决其内符合精度问题，从而达到施工规范要求。

关键词：GNSS静态；解算；实测边长；投影；网平差；精度1待解决问题由于静态GNSS解算，采用已知三角点或国家GNSS控制点作为已知点或是采用任意直角坐标系(手持GNSS采集起算点)计算平差，这些起算点都是在高斯投影面上。

在具体施工实测中它要求的是工作面坐标，可对于存在投影变形大于施工规范的测区，必须解决其控制网的内符合精度。

对小范围的控制网采取实测边投影解算到工作面，将其作为独立坐标系的投影解算方法，可以解决其内符合精度问题，达到施工规范要求。

以下以某节水改造工程为例。

2某节水改造工程的GNSS平面控制网的解算2.1技术要求根据中华人民共和国测绘行业标准《全球定位系统城市测量技术规程》和某节水改造工程的具体情况，确定该测区建立D级GNSS平面控制网。

GNSS网中相邻点之间的距离满足表1要求：表1根据规程规范，D级GNSS网的精度要求2.2具体实施根据技术要求，按照规范规定，在测区选埋标石，布设了12座埋石点，以边连接方式实测。

2.3解算方案2.3.1基线解算及GNSS网平差首级控制布设D级GNSS网，根据测量任务书及技术指示书的要求，进行实测。

（1）我们的坐标系统采用任意直角坐标系（对于独立的工程项目，国家控制点被破获，CORS站信号无法覆盖区域，这是很好选择，而且也满足设计规划上万份一图的精度）平面控制起算点用手持GNSS接收机采集（参数设置为：中央子午线108°，国家2000坐标参数），高程采用1985高程基准。

（2）手持GNSS接收机DG6坐标（X=200853.000，Y=49364.000）为基准点，以ADG6-L1=9.8258度为方位，以DG6-L1实测边得L1坐标（X=201513.0280，Y=49478.3127）作为起算点。

3 二维约束平差现在可以进行二维束平差，需要做：1、平差坐标系改为项目的坐标系。

2、平差3、固定（或约束）在网中使用的控制点，以便进行必要的转换。

这些控制点通常是能长久保存、高精度的平面或高程点。

更多内容，参见Help(帮助)。

3.1坐标系统的改变我们知道GPS是采用的WGS84坐标系统,必须经过投影转换后才能转变为我们的坐标系统,通常我们的坐标系统是克氏椭球高斯投影的平面坐标,或独立坐标系统.本样例数据为美国坐标系,如何转换为高斯坐标或独立坐标,我们会在以后的章节着重介绍,先介绍样板数据平差的流程,本例采用NAD1983坐标系,在主菜单中选择adjustment/datum/project datum NAD 1983,就完成了WGS84到投影坐标的转换3.2平差选中竖条快捷键adjustment/adjust 进行平差(可重复多次),检查平差是否完成可查阅查网平差报告中coordinate delta,步骤如下:1．选竖条快捷键adjustment/adjustment report2．报告中，点位Δ值表示平差过程中,上次迭代平差与最后一次迭代平差的点位改正值,该值表征平差是否完成,只有所有点位改正值全部为零,本次平差次完成.3.3固定（或约束）在网中使用的控制点选中竖条快捷键adjustment/points,屏幕显示如下:GPS Site CalibrationGPS Site Calibration是求的WGS-84坐标系统与地方坐标系统之间的关系。

这包括水平与垂直的平移和旋转。

这需要3个以上的平面已知点和4个以上的水准点。

1、在WGS-84平差通过后在adjustment 中选取GPS Site Calibration save2、n ew GPS position 击OK3、在adjustment中选datum 选取自己定义的平面坐标系统,平差通过后4、在survey中选Site Calibration弹出一对话框√上Horizontal adjustment 与Vertical adjustment击point list 钮显示输入对应的GPS点和对应的已知点,击insert钮击Close钮击Compute钮击save as site钮输出report 有坐标改正量和各点的GPS坐标和Calibration 后的坐标(即自定义的坐标。

⼆维约束平差3 ⼆维约束平差现在可以进⾏⼆维束平差，需要做：1、平差坐标系改为项⽬的坐标系。

2、平差3、固定（或约束）在⽹中使⽤的控制点，以便进⾏必要的转换。

这些控制点通常是能长久保存、⾼精度的平⾯或⾼程点。

更多内容，参见Help(帮助)。

3.1坐标系统的改变我们知道GPS是采⽤的WGS84坐标系统,必须经过投影转换后才能转变为我们的坐标系统,通常我们的坐标系统是克⽒椭球⾼斯投影的平⾯坐标,或独⽴坐标系统.本样例数据为美国坐标系,如何转换为⾼斯坐标或独⽴坐标,我们会在以后的章节着重介绍,先介绍样板数据平差的流程,本例采⽤NAD1983坐标系,在主菜单中选择adjustment/datum/project datum NAD 1983,就完成了WGS84到投影坐标的转换3.2平差选中竖条快捷键adjustment/adjust 进⾏平差(可重复多次),检查平差是否完成可查阅查⽹平差报告中coordinate delta,步骤如下:1．选竖条快捷键adjustment/adjustment report2．报告中，点位Δ值表⽰平差过程中,上次迭代平差与最后⼀次迭代平差的点位改正值,该值表征平差是否完成,只有所有点位改正值全部为零,本次平差次完成.3.3固定（或约束）在⽹中使⽤的控制点选中竖条快捷键adjustment/points,屏幕显⽰如下:GPS Site CalibrationGPS Site Calibration是求的WGS-84坐标系统与地⽅坐标系统之间的关系。

这包括⽔平与垂直的平移和旋转。

这需要3个以上的平⾯已知点和4个以上的⽔准点。

1、在WGS-84平差通过后在adjustment 中选取GPS Site Calibration save2、n ew GPS position 击OK3、在adjustment中选datum 选取⾃⼰定义的平⾯坐标系统,平差通过后4、在survey中选Site Calibration弹出⼀对话框√上Horizontal adjustment 与Vertical adjustment击point list 钮显⽰输⼊对应的GPS点和对应的已知点,击insert钮击Close钮击Compute钮击save as site钮输出report 有坐标改正量和各点的GPS坐标和Calibration 后的坐标(即⾃定义的坐标。