45KW变频器配套用制动单元制动电阻

变频器制动电阻设计计算两种方法汇编变频器制动电阻设计计算方法一(简单计算）1、首先依据电动机大小确定变频器的功率大小；2、制动单元功率的选择一般是变频器的功率大小的（1～2）倍；3、制动电阻值大小选择公式700/电动机功率KW（采用多个制动单元并联运行时，每个制动单元所配置的电阻器阻值不小于700/电动机功率KW；最小电阻值要按照有关配置表查得）；4、制动电阻器功率大于电动机功率KW/2。

（按照公式Pb=8Q*v*η）5、制动电阻器箱数粗略计算为：电动机功率（KW）/11.2(取整数上限值).变频器制动电阻设计计算方法二制动单元与制动电阻的选配1、首先估算出制动转矩一般情况下，在进行电机制动时，电机内部存在一定的损耗，约为额定转矩的18%-22%左右，因此计算出的结果在小于此范围的话就无需接制动装置；2、接着计算制动电阻的阻值在制动单元工作过程中，直流母线的电压的升降取决于常数RC，R即为制动电阻的阻值，C为变频器内部电解电容的容量。

这里制动单元动作电压值一般为710V。

3、然后进行制动单元的选择在进行制动单元的选择时，制动单元的工作最大电流是选择的唯一依据4、最后计算制动电阻的标称功率由于制动电阻为短时工作制，因此根据电阻的特性和技术指标，我们知道电阻的标称功率将小于通电时的消耗功率，一般可用下式求得：制动电阻标称功率 = 制动电阻降额系数 X 制动期间平均消耗功率X 制动使用率%5、制动特点能耗制动（电阻制动）的优点是构造简单，缺点是运行效率降低，特别是在频繁制动时将要消耗大量的能量，且制动电阻的容量将增大。

制动力矩计算要有足够的制动力矩才能产生需要的制动效果，制动力矩太小，变频器仍然会过电压跳闸。

制动力矩越大，制动能力越强，制动性能约好。

但是制动力矩要求越大，设备投资也会越大。

制动力矩精确计算困难，一般进行估算就能满足要求。

按100%制动力矩设计，可以满足90%以上的负载。

对电梯，提升机，吊车，按100%开卷和卷起设备，按120%计算离心机100%需要急速停车的大惯性负载，可能需要120%的制动力矩普通惯性负载80%在极端的情况下，制动力矩可以设计为150%，此时对制动单元和制动电阻都必须仔细合算，因为此时设备可能工作在极限状态，计算错误可能导致损坏变频器本身。

变频器制动电阻的选配
电动机在快速停车过程中，由于惯性作用，会产生大量的再生电能，直接作用于变频器的中间直流部分，如不消耗这部分电能会造成变频器报故障或者变频器损坏。

制动电阻就是用来消耗掉这部分电能的。

每个变频器都有制动单元(小功率是制动电阻,大功率是大功率晶体管GTR及其驱动电路)，小功率的是内置的，大功率的是外置的请根据变频器说明书来配置制动电阻。

制动单元与制动电阻的选配
A、首先估算出制动转矩
=((电机转动惯量+电机负载测折算到电机测的转动惯量)*(制动前速度-制动后速度))/375*减速时间-负载转矩
一般情况下，在进行电机制动时，电机内部存在一定的损耗，约为额定转矩的18%-22%左右，因此计算出的结果在小于此范围的话就无需接制动装置;
B、接着计算制动电阻的阻值
=制动元件动作电压值的平方/(0.1047*(制动转矩-20%电机额定转矩)*制动前电机转速)
在制动单元工作过程中，直流母线的电压的升降取决于常数RC，R 即为制动电阻的阻值，C为变频器内部电解电容的容量。

这里制动单元动作电压值一般为710V。

C、然后进行制动单元的选择
在进行制动单元的选择时，制动单元的工作最大电流是选择的唯一依据，其计算公式如下：
制动电流瞬间值=制动单元直流母线电压值/制动电阻值
D、最后计算制动电阻的标称功率
由于制动电阻为短时工作制，因此根据电阻的特性和技术指标，我们知道立创商城电阻的标称功率将小于通电时的消耗功率，一般可用下式求得：制动电阻标称功率= 制动电阻降额系数X 制动期间平均消耗功率X 制动使用率%
制动特点能耗制动(电阻制动)的优点是构造简单，缺点是运行效率降低，特别是在频繁制动时将要消耗大量的能量，且制动电阻的容量将增大。

变频器为什么要连接制动电阻从变频器的工作原理可知，改变电机工作电源频率需要经过整流-->逆变的过程，制动电阻就处在整流后的位置，见下图⑧和⑨之间的电阻：那么制动电阻是起什么作用呢？下图示例中：当电机处在减速阶段时，电机开始向变频器反馈能量，即P-brake；然后直流侧电压开始升高，当电压升高到一定阈值后，制动斩波器(BRC)处于ON的状态，此时反馈的能量开始释放到制动电阻上，即Pv由于多余的能量通过制动电阻以热能的形式消耗掉，因此直流侧电压开始降低，当降低到一定阈值后，制动斩波器(BRC)处于OFF的状态，制动电阻不再工作。

以上就是制动电阻工作的原理及流程。

一般情况下，由于各厂家的设计理念不同，直流侧的电容在设计上可能存在差异。

有些产品电容大，在工作时，能够吸收较多的能量，当工况不十分严苛时，可能就不需要制动电阻也能正常工作。

有些产品电容小，无法吸收反馈能量，此时加制动电阻就十分必要的，像SEW的MDX61B或者MC07B不加制动电阻时，如果报警F04或者F07，很有可能就是因为没有制动电阻的原因。

制动电阻的作用1、保护变频器不受再生电能的危害电机在快速停车过程中，由于惯性作用，会产生大量的再生电能，如果不及时消耗掉这部分再生电能，就会直接作用于变频器的直流电路部分，轻者，变频器会报故障，重者，则会损害变频器；制动电阻的出现，很好的解决了这个问题，保护变频器不受电机再生电能的危害。

2、保证电电源网络的平稳运行制动电阻将电机快速制动过程中的再生电能直接转化为热能，这样再生电能就不会反馈到电源电网络中，不会造成电网电压波动，从而起到了保证电源网络的平稳运行的作用。

变频器配制动电阻，主要是想通过制动电阻来消耗掉直流母线电容上的一部分能量，避免电容的电压过高。

理论上如果电容存储的能量多，可以用来释放出来驱动电机，避免能量浪费，但是电容的容量有限，而电容的耐压也是有限的，当母线电容的电压高到一定程度，就可能会损坏电容了，有些还可能损坏IGBT，所以需要及时通过制动电阻来释放电，这种释放，是白白浪费掉的，是一种没有办法的做法。

变频器制动电阻计算变频器制动电阻阻值选择制动电阻的选择除受到变频器专用型能耗制动单元最大允许电流的限制外，与制动单元也并无明确的对应关系，其阻值主要依据所需制动转矩的大小选择，功率依据电阻的阻值和使用率确定。

制动电阻阻值的选定有一个不行违反的原则：应保证流过制动电阻的电流IC 小于制动单元的允许最大电流输出力量，即：R 800/Ic其中：800 —— 变频器直流侧所可能消失的最大直流电压。

Ic —— 制动单元的最大允许电流。

为充分利用所选用的变频器专用型制动单元的容量，通常制动电阻阻值的选取以接近上式计算的最小值为最经济、同时还可获得最大的制动转矩，然而这需要较大的制动电阻功率。

在某些状况下，并不需要很大的制动转矩，此时比较经济的方法是选择较大的制动电阻阻值、也因此可以减小制动电阻的功率，从而削减购买制动电阻所需的费用，这样的代价是制动单元的容量没有得到充分利用。

变频器制动电阻功率计算在选定了制动电阻的阻值以后，应当确定制动电阻的功率值，制动电阻功率的选取相对比较繁琐，它与许多因素有关。

制动电阻消耗的瞬时功率按下式计算：P 瞬= 7002 /R按上式计算得到的制动电阻功率值是制动电阻可以长期不间断的工作可以耗散的功率数值，然而制动电阻并非是不间断的工作，这种选取存在很大的铺张，在本产品中，可以选择制动电阻的使用率，它规定了制动电阻的短时工作比率。

制动电阻实际消耗的功率按下式计算：P 额=7002 /R×rB% rB%：制动电阻使用率。

实际使用中，可以根据上式选择制动电阻功率，也可以依据所选取的制动电阻阻值和功率，反过来计算制动电阻所能够承受的使用率，从而正确设置，避开制动电阻过热而损坏。

变频器制动电阻大小计算首先估算出制动转矩制动扭矩=（(电机转动惯量+电机负载测折算到电机测的转动惯量）（制动前速度-制动后速度））/375*减速时间-负载转矩一般状况下，在进行电机制动时，电机内部存在肯定的损耗，约为额定转矩的18%-22%左右，因此计算出的结果在小于此范围的话就无需接制动装置；接着计算制动电阻的阻值制动电阻的阻值制动电阻的阻值=制动元件动作电压值的平方/（0.1047*(制动转矩-20%电机额定转矩）制动前电机转速）在制动单元工作过程中，直流母线的电压的升降取决于常数RC，R即为制动电阻的阻值，C为变频器内部电解电容的容量。

《变频器世界》小孙学变频制动电阻与制动单元五、制动电阻与制动单元这几天，小孙对厂里的几乎所有变频器都专门观察了减速和制动的情况，有的进行了调整，但也遇到了不少问题。

过了几天，小孙又到张老师家后，提出的第一个问题是：“如果生产机械要求快速制动，怎么办？这里好像不能用加大容量的办法。

因为在电压等级相同的情况下，不管容量多大，直流电压的上限值都是一样的。

”制动电阻与制动单元的作用“基本途径是把电容器上多余的电荷释放掉。

”张老师回答说，“这就需要接入制动电阻和制动单元了，如图3－28所示。

从能量的观点说，是把电容器上多余的电能，通过制动电阻转换成热能消耗掉。

制动单元是用来控制放电的：当直流电压超过上限值时，制动单元bv 导通，电容器放电；当直流电压低于上限值时，制动单元bv截止，电容器停止放电。

”“制动电阻的大小和电动机的制动转矩有关么？”小孙问，这也是他这几天来一直没有想明白的问题。

“当然有啊，任何发电机的负载电流增加时，制动转矩都要增大的。

这里的制动电阻就是异步发电机的负载么。

不过，与直流发电机和同步发电机比较起来，不大直观而已。

制动电阻的电阻值要选择制动电阻的大小，首先要了解制动电阻的大小对制动转矩的影响。

这里有两个要点：（1）发电机的制动转矩也是电磁转矩，也和电流与磁通的乘积成正比。

在磁通一定的情况下，就和电流成正比。

（2）任何发电机的电流大小都取决于负载（电的负载）。

在图3－30中，制动电阻就是异步发电机的负载，制动电流ib就是发电状态下的负载电流。

所以，制动电阻的大小，将直接影响制动转矩的大小。

那么，究竟需要多大的制动转矩tb，才比较合适呢？”张老师侧过头来，问小孙。

“让我想想看。

”小孙低下头沉思了一会儿，然后说：“首先，这一定和拖动系统的惯性大小，就是飞轮力矩（gd2）有关。

gd2越大，需要的制动转矩也越大。

其次，这还和拖动系统对减速时间的要求有关。

要求的减速时间越短，需要的制动转矩越大。

变频器制动电阻的作用，什么时候配、配多大，如何计算？制动电阻器制动电阻是用于将电动机的再生能量以热能方式消耗的载体，它包括电阻阻值和功率容量两个重要的参数。

通常在工程上选用较多的是波纹电阻和铝合金电阻两种：波纹电阻采用表面立式波纹有利于散热减低寄生电感量，并选用高阻燃无机涂层，有效保护电阻丝不被老化，延长使用寿命，铝合金电阻易紧密安装、易附加散热器，外型美观，高散热性的铝合金外盒全包封结构，具有极强的耐振性，耐气候性和长期稳定性；体积小、功率大，安装方便稳固，外形美观，广泛应用于高度恶劣工业环境使用。

一、变频器带制动电阻是做什么用的1、解释1电机减速时，过大的设备惯量会将电动机变成发电机，这是出于发电运行状态，电机反向给变频器供电，这会造成变频器过压报警。

为了释放这部分能量，采用增大电阻功率（适当减小电阻值）的方法来实现的。

也有采用可反向供电到电源回路的，这在共直流母线的变频系统中运用的比较多，可节能。

制动电阻和发电效果是一样的，可防止变频器减速过压，减小减速距离，提高动态性能。

电机内置制动器一般是做最后停车制动的，而不做减速制动，这和电阻制动是有本质区别的，因为电阻制动只有电机减速的过程中有作用，在电机停止后是没有效果的，必须采用刹车才能让电机保持静止（有位能负载）。

2、解释2电机减速时，过大的设备惯量会将电动机变成发电机，这是出于发电运行状态，电机反向给变频器供电，这会造成变频器过压报警。

为了释放这部分能量，采用增大电阻功率（适当减小电阻值）的方法来实现的。

也有采用可反向供电到电源回路的，这在共直流母线的变频系统中运用的比较多，可节能。

制动电阻和发电效果是一样的，可防止变频器减速过压，减小减速距离，提高动态性能。

电机内置制动器一般是做最后停车制动的，而不做减速制动，这和电阻制动是有本质区别的，因为电阻制动只有电机减速的过程中有作用，在电机停止后是没有效果的，必须采用刹车才能让电机保持静止（有位能负载）。

变频器制动电阻介绍及计算方法变频器制动电阻是一种用于控制变频器输出电压的装置，通过增加电路中的电阻来实现电压的调节和限制。

在变频器控制系统中，制动电阻的作用主要有两个方面：一是限制电流，减小驱动电机的惯性；二是将多余的能量转化为热能散发出去，以保护变频器和电机。

制动电阻的设计和选型需要根据具体的应用需求来确定。

下面介绍一种常见的制动电阻计算方法：1.确定变频器额定电流（Ir）和制动电阻的额定功率（Pr）：查阅变频器和电机的技术参数手册，获取变频器的额定电流和电机的额定功率。

2.根据额定电流和功率计算制动电阻的额定阻值（Rr）：使用下面的计算公式进行计算Rr=Ur^2/Pr其中，Ur为变频器的直流母线电压。

3.确定制动电阻的额定电流（Ir）：使用下面的计算公式进行计算Ir=Ur/Rr4.确定制动电阻的额定电压（Ur）：根据应用需求和变频器的技术参数，确定制动电阻的额定电压。

一般来说，制动电阻的额定电压应该大于变频器的最高输出电压。

5.确定制动电阻的额定功率（Pr）：根据制动电阻的额定电流和额定电压Pr=Ur*Ir6.根据计算结果选购合适的制动电阻：按照上述计算结果选购合适的制动电阻，注意要选择符合应用需求的型号和规格。

需要注意的是，上述计算方法只是一种基本的参考方法，实际的计算和选型过程可能会涉及更复杂的因素，如空气流动、工作环境温度等。

因此，在实际应用中，建议与专业的电气工程师或制动电阻供应商进行沟通和协商，以确保制动电阻的计算和选型符合实际需求。

总之，制动电阻是变频器控制系统中的重要组成部分，通过控制电压和限制电流，可以实现对驱动电机的控制和保护。

在计算和选型制动电阻时，需要综合考虑应用需求、技术参数和实际环境等因素，确保制动电阻的设计和选型符合实际需求。

电动机知识变频器外围配置之制动电阻在电压型变频器中通常采用图3-25所示的再生制动电路。

下面介绍制动电阻的选择方法和步骤。

(1)计算制动转矩首先按下式计算制动转矩TB (Nm)：(4-16)式中JM――电动机转动惯量，kgm2 ；JL――负载转动惯量（折算到电动机轴的），kgm2；n1――减速开始速度，r／min；n2――减速结束速度，r／min；ts――减速时间，s；TL――负载转矩，Nm。

(2)计算制动电阻的阻值在进行再生制动时，即使不加放电的制动电阻，电动机内部也有20%的铜损被转换为制动转矩。

考虑到这个因素，可以先按下式初步计算制动电阻的预选值。

(4-17)式中Uc――直流电路电压（200V级为380V，400V级为760V），V；TB――制动转矩．Nm；TM――电动机额定转矩，Nm；n1――减速开始速度，r／min。

若在式(4-17)中，TB -0.2 TM <0，则没有必要加制动电阻。

如图4-32所示，放电电路由制动电阻和三极管组成，而电路电流的最大允许值则取决于三极管本身的允许电流Ic，即制动电阻所能选择的最小值Rmin为(4-18)因比，制动电阻RB的阻值应由式(4-19)决定：RminBOB (4-19)有时厂家也为自己的产品给出制动电阻最小值的参考值供用户选择。

(3)计算制动电阻的平均消耗功率Pr。

(kW)如前所述，占电动机额定转矩20%的制动转矩由电动机内部损失产生，因此，可按下式求得电动机制动时制动电阻上消耗的平均功率Domain: 直流减速电机More:2saffa (4―20)(4)计算制动电阻的额定功率Pr(kW)制动电阻的选择根据电动机是否处于反复加减速模式而异。

图4-32给出了减速模式，而图4-33则给出了通常作为制动电阻使用的一种电阻的功率增加率特性示意图。

在选择制动电阻时，应根据电动机的减速模式首先利用图4-33求出功率增加率m，并利用前面求得的制动电阻的平均消耗功率Pr。

起重机调速技术已有了较长的发展历史，从直流调速到交流调速，从AC定子调速技术到DC晶闸管调速装置，再发展到今天广泛应用的转子串电阻调速技术。

但这些技术都存在着元件易损、维修不便、设备冲击大、调速范围小等许多缺点。

进入20世纪90年代以来，变频调速技术的日臻成熟，以其调速范围大、结构简单、维修方便、减小噪音、节约电力等优点，开始在起重领域得到广泛应用。

在起重变频调速系统运行中，当停车或下降时，重物产生的位势负载使电机处于发电状态，能量向电源侧回馈，由于大多数变频器没有电能回馈装置，此时必须通过制动单元将这部分能量由制动电阻以热能的形式释放掉，所以制动单元和制动电阻在起重变频调速系统中起着非常重要的作用。

本文重点介绍如何正确匹配计算制动电阻。

到目前为止，已经发现有多种版本的匹配计算方法出现，归纳大致如下；方法一、制动电阻的阻值和功率计算1.1刹车使用率ED%制动使用率ED%,也就是台达说明书中的刹车使用率ED%。

刹车使用率ED%定义为减速时间T1除以减速的周期T2,制动刹车使用率主要是为了能让制动单元和刹车电阻有充分的时间来散除因制动而产生的热量；当刹车电阻发热时，电阻值将会随温度的上升而变高，制动转矩亦随之减少。

刹车使用率ED%=制动时间/刹车周期=T1/T2*100%。

（图1）图1刹车使用率ED%定义现在用一个例子来说明制动使用率的概念：10％的制动频率可以这样理解，如果制动电阻在10秒钟能够消耗掉100％的功率，那么制动电阻至少需要90秒才能把产生的热量散掉。

1.2 制动单元动作电压准位当直流母线电压大于等于制动电压准位（甄别阈值）时，刹车单元动作进行能量消耗。

台达制动电压准位如表1所示。

点击看原图1.3 制动电阻设计（1）工程设计。

实践证明，当放电电流等于电动机额定电流的一半时，就可以得到与电动机的额定转矩相同的制动转矩了，因此制动电阻的粗略计算是：其中：制动电压准位电机的额定电流。

为了保证变频器不受损坏，强制限定当流过制动电阻的电流为额定电流时的电阻数值为制动电阻的最小数值。

常用制动电阻选配表(10ED,100%制动力矩)（仅适用于380V变频器选配制动电阻时参考)制动电阻标称功率= 制动电阻降额系数×制动期间平均消耗功率×制动使用率%在连铸工艺中，连铸机拉坯辊速度控制是连铸机的三大关键技术之一，拉坯速度控制水平直接影响连铸坯的产量和质量，而拉坯辊电机驱动装置的性能又在其中发挥着重要作用。

交流电机变频调速技术日益成熟，交流变频驱动调速平稳，调速范围宽，对机械冲击低，交流电机维护量低，交流变频调速已取代直流调速，完全能够满足拉坯辊速度控制的需要。

4、5号连铸机的拉矫机为五辊双机架三驱动，上拉坯辊、下拉坯辊、矫直辊由三台同型号电机共同驱动，完成引锭杆的上下传送运行和连铸坯牵引，三台电机必须保持同步，与一般的同步要求不同的是要保证三个辊面的线速度相同，而不是三台电机的转速相同，以避免出现负载分配不均引起母线过压、欠压、过载故障。

三台变频器接受相同的速度指令，按照同一频率运行，但由于三辊处于一个半径8m的圆弧段的不同位置上，若要保持三个辊面的线速度相同，则三台电机的转速实际应有轻微差别，加上三台电机的参数不可能完全相同，这就造成了三台电机同步的困难。

如果打开母线调节功能，虽然可以在一定程度上避免由于不同步造成的母线电压升高，但会造成电机转速的不稳定，从而使拉速值波动，进一步影响到结晶器钢水液面和二冷配水的稳定，甚至有造成事故的危险。

为此，我们利用变频器内置的PI控制功能，使三台电机构成主从驱动系统，即以上拉坯电机作为主驱动电机，工作在速度调节方式，下拉坯电机和矫直电机作为从动电机，工作在带有速度修正的速度调节方式下，通过比较主从电机的力矩电流产生偏差信号，从而修正从动电机的速度。

变频器间的力矩电流信号传送可以通过变频器内置的模拟量输入、输出通道来实现，无需另外添加硬件。

这种方法构成的主从驱动系统，结构简单，完全利用变频器内置功能实现，可以连续自动完成速度修正，应用在多辊传动的拉矫机上效果非常理想。

变频器制动电阻怎么选择大小
浏览次数：568次悬赏分：0 |解决时间：2011-8-20 09:04 |提问者：hu3933
最佳答案
制动电阻计算方法:
制动力矩制动电阻
92% R=780/电动机KW
100% R=700/电动机KW
110% R=650/电动机KW
120% R=600/电动机KW
注：①电阻值越小，制动力矩越大，流过制动单元的电流越大;②不可以使制动单元的工作电流大于其允许最大电流，否则要损坏器件;③制动时间可人为选择;
④小容量变频器(≤7.5KW)一般是内接制动单元和制动电阻的;⑤当在快速制动出现过电压时,说明电阻值过大来不及放电，应减少电阻值.
广州安川制动单元CDBR-4030B、CDBR-4045B维修中心：l3503004l28
电阻功率计算方法:
制动性质电阻功率
一般负荷W(Kw)=电阻KWΧ10℅
频繁制动（1分钟5次以上）W(Kw)=电阻KWΧ15℅。

变频器的制动电阻与制动单元杨德印变频器在运行中有时频繁启动和制动，有时拖动具有位能的负载(例如起重机械在降落时制动)，这将导致直流电路的电压UD增高．从而产生过电压，因此必须配接制动电阻，将滤波电容器C上多余的电荷释放掉。

一、制动电路工作原理如图1所示。

图中DR是制动电阻，V是制动单元。

制动单元是一个控制开关，当直流电路的电压UD增高到一定限值时，开关接通，将制动电阻并联到电容器C两端，泄放电容器上存储的过多电荷。

其控制原理如图2虚线框内电路所示。

电压比较器的反向输入端接一个稳定的基准电压．而正向输入端则通过电阻R1和R2对直流电路电压UD 取样，当UD数值超过一定限值时．正向端电压超过反向端，电压比较器的输出端为高。

经驱动电路使IGBT管导通，制动电阻开始放电。

当UD电压数值在正常范围时，IGBT管截止，制动电阻退出工作。

IGBT管是一种新型半导体元件，它兼有场效应管输入阻抗高、驱动电流小和双极性晶体管增益高、工作电流大和工作电压高的优点．在变频器中被普遍使用，除了制动电路外，其逆变电路中的开关管也几乎清一色地选用IGBT管。

图1中的电阻R是限流电阻，可以限制开机瞬间电容器C较大的充电涌流。

适当延时后，交流接触器KM触点接通．将电阻R短路。

有的变频器在这里使用一只晶闸管，作用与此类似。

二、制动电阻的阻值和容量准确计算制动电阻值的方法比较麻烦，必要性也不大。

作为一种选配件，各变频器的制造商推荐的制动电阻规格也不是很严格，而为了减少制动电阻的规格挡次，常常对若干种相邻容量规格的电动机推荐相同阻值的制动电阻。

取值范围如下：的门槛电压，V：由式(2)计算出的制动电阻功率值是假定其持续工作时的值，但实际情况绝非如此，因为制动电阻只有变频器和电动机在停机或制动时才进入工作状态．而有的电动机甚至连续多天运行都不停机．即便是制动较频繁的电动机，它也是间断工作的，因此，式(2)计算出的结果应进行适当修正，根据电动机制动的频繁程度。