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二节霍尔传感器-PPT精选

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霍尔传感器教学课件

霍尔传感器教学课件

磁编码器
用于测量物体的旋转或线性位 置。
霍尔传感器在电子、汽车行业中的应用
电子
智能手机、电视机、电脑、数字相机
汽车
转向传感器、刹车传感器、车速传感器、燃油 传感器
霍尔传感器的优缺点
优点
灵敏度高、响应速度快、可靠性高、无机械磨损
缺点
价格较高、受环境影响大、精度受限制
霍尔传感器的维护
1 定磁干扰，确保霍尔传感器的正常工作和长寿命。
3 应用场景
霍尔传感器常用于电子 设备中，如智能手机、 电视机、电脑、数字相 机。
霍尔传感器的分类
根据输出信号分类
线性霍尔传感器、开关型霍尔传感器
根据工作原理分类
电流感应型霍尔传感器、磁感应型霍尔传感器
常见的霍尔传感器
电子流量计
用于测量液体或气体的流速和 体积。
位置传感器
用于检测物体的位置或位置变 化。
定期清洁霍尔传感器，防止灰尘和杂质堆积。
2 避免电磁干扰
将霍尔传感器安装在远离电磁源的位置，避免干扰。
3 遵循正确的使用方式
遵循使用手册中的指导，正确使用和维护霍尔传感器。
结论
1 霍尔传感器是一种重要的传感器
它通过测量磁场变化实现非接触式测量，广泛应用于电子和汽车行业。
2 有广泛的应用场景
霍尔传感器在智能手机、电视机、电脑、汽车等设备中发挥重要作用。
霍尔传感器教学课件PPT
# 霍尔传感器教学课件PPT 霍尔传感器是一种广泛应用于电子设备中的传感器。本教学课件将全面介绍 霍尔传感器的定义、工作原理，以及在电子和汽车行业的应用。
什么是霍尔传感器
1 定义
霍尔传感器是利用霍尔 效应来测量电磁场强度 变化的一种传感器。

霍尔传感器原理 -中英双语ppt课件

霍尔传感器原理 -中英双语ppt课件
• ● Working band wide. It can work in the frequency range from 0 to 20 KHZ very well;
• ● Strong overload ability. Wide measurement range（0～±10000A）;
• ● High reliability. The average trouble-free working is more than 5 x 10000 hours;
• ● The linearity is better than 0.5%;
• ● Good dynamic performance. The dynamic response time of general Hall sensor module is less than 7μs, and the tracking speed di/dt is above 50A/μs;
• ● High precision. General Hall current sensor module’s precision in the work area is higher than 1%, and the precision is suitable for any waveform measurement;
的动态响应时间小于为7μs，跟踪速度di / dt 是上述50A/μs; • ●工作频段宽。它可以工作在频率范围从0到 20 KHZ非常好; • ●过载能力强。测量范围宽（0〜 ±10000A）; • ●高可靠性。平均无故障工作是超过 5×10000小时; • ●体积小，重量轻，易于安装和系统不会带 来任何损失
精选ppt
5
霍尔电流传感器及其应用

霍尔传感器教学课件PPT

霍尔传感器教学课件PPT
27
恒流源温度补偿
霍尔元件的灵敏系数随温度的变化引起霍尔电势的变化， 霍尔元件的灵敏系数与温度的关系：
KH KHO (1 T )
式中: KH0 为温度T0时的KH值；
T 温度变化量；
霍尔电势的温度系数。
α的定义为 （U Ht U H 0 ) /U H 0
t
28
大胆假设：
➢ 由于大多数霍尔元件的温度系数α是正值时，它们的霍尔
R0
Ri0
当霍尔元件选定后，它的输入电阻 Ri0 和温度系数 及霍尔
电势温度系数 可以从元件参数表中查到（ Ri0 可以测量出
来），用上式即可计算出分流电阻 R0 及所需的分流电阻温度系
数 值。
33
利用补偿电桥进行补偿
➢ 电桥由温度系数低的电阻 构成，在某一桥臂电阻上并 联一热敏电阻。 ➢ 当温度变化时，热敏电阻
U H KH BI
补充：
1、霍尔电势与导体厚度d成反比：为了提高霍尔电势值， 霍
尔元件制成薄片形状。 2、半导体中电子迁移率（电子定向运动平均速度）比空穴迁 移率高，因此N型半导体较适合于制造灵敏度高的霍尔元件。
U 3、当磁感应强度B和霍尔片平
面法线成角度θ时, 霍尔电势为： H
KH BI cos
8
讨论:
RH
1 ne
KH
RH d
1 ned
1、霍尔常数大小取决于导体的载流子密度：
分析：金属的自由电子密度太大，因而霍尔常数小，霍尔电
势也小，所以金属材料不宜制作霍尔元件。
KH
UH BI
2、霍尔元件灵敏度（灵敏系数） KH意义：表示霍尔元件在
单位激励电流和单位磁感强度时产生的霍尔电势的大小。
9

第五章第2节霍尔传感器介绍

第五章第2节霍尔传感器介绍

(二) 霍尔元件
霍尔元件的外形如下图所示，它是由霍尔片、4根引 线和壳体组成。
1 2 1 1′ 2′ 1 H 2′ 1′
1
2
2
1 、1 ′—激励电极；2 、2 ′—霍尔电极
图 霍尔元件 （a） 外形结构示意图； （b） 图形符号
(三)输入电阻和输出电阻
激励电极间的电阻值称为输入电阻。霍尔电极输出电势对 电路外部来说相当于一个电压源，其电源内阻即为输出电阻。 以上电阻值是在磁感应强度为零，且环境温度在20℃±5℃时 所确定的。
霍尔传感器输出电压是交流的情况：
C1漏电流小，C2漏电流大，其差表现为偏移电压。
C1,C2漏电流相等
二、霍尔元件的误差及其补偿
由于制造工艺问题以及实际使用时所存在的各种影响 霍尔元件性能的因素，如元件安装不合理、环境温度变化 等，都会影响霍尔元件的转换精度，带来误差。
（一）霍尔元件的零位误差及其补偿
evB eU H / b
eIB / neb d eU H / b UH IB ned
霍尔电势UH与I、B的乘积成正比，而与d成反比。 于是可改写成：
UH
IB RH d
RH—霍尔系数
设 KH=RH / d
UH＝KHIB
KH—霍尔器件的灵敏度系数。它与载流材料的物理性质 和几何尺寸有关，表示在单位磁感应强度和单位控制电流时 霍尔电势的大小。 若磁感应强度B的方向与霍尔器件的平面法线夹角为θ时， 霍尔电势应为：
c.差分放大
需要差分放大的原因： 霍尔元件的输出电压低，需要放大 去除同相电压，需要差分
u0 (
Ua
R4 2R )(1 2 )(U b U a ) R3 R1
R3

《霍尔式传感器》课件

《霍尔式传感器》课件

对于长期不使用的传感器，应定 期通电检查，以确保其性能正常 。
对于有可调元件的传感器，应定 期检查可调元件是否松动或损坏 。
05
霍尔式传感器的发展趋势与 未来展望
新型霍尔式传感器的研发与进展
1 2 3
新型霍尔式传感器研发
随着科技的不断进步，新型霍尔式传感器正在被 不断研发出来，以满足各种不同的应用需求。
在汽车工业中的应用
1 2
3
发动机控制
霍尔式传感器可用于检测曲轴位置和气缸识别，以实现精确 的点火和喷油控制，从而提高发动机效率和性能。
自动变速器
通过检测车速和发动机转速，霍尔式传感器帮助控制自动变 速器的换挡逻辑，确保平稳换挡和最佳燃油经济性。
防抱死刹车系统
霍尔式传感器监测车轮转速，控制刹车油压，防止车轮抱死 ，提高制动效果和车辆稳定性。
02
霍尔式传感器在物联网领域的应用主要包括智能家居、智能农业 、智能工业等领域，能够实现智能化控制和远程监控等功能。
03
随着物联网技术的不断发展，霍尔式传感器的应用前景将 更加广阔。
霍尔式传感器的发展趋势与未来展望
未来，霍尔式传感器将继续朝着高灵敏 度、高可靠性、微型化、集成化等方向 发展。
随着人工智能、物联网等技术的不断发展， 霍尔式传感器的应用领域将进一步拓展，其 在智能制造、智能医疗等领域的应用也将得 到更广泛的发展。
用于测量地球磁场、磁性材料、电流产生的磁 场等，如指南针、磁性编码器等。
位置检测
用于检测物体的位置变化，如门窗开关状态、 气瓶压力等。
霍尔式传感器的优缺点
优点
结构简单、体积小、重量轻、线性度 好、稳定性高、温度稳定性好等。
缺点
对外界磁场干扰敏感，易受干扰影响 测量精度，需要定期校准等。

81 第八章 霍尔传感器 (2)17页PPT

81 第八章 霍尔传感器 (2)17页PPT

16
谢谢！
以下哪一个激励电流的数值较为妥当？
5μ A 0.1mA 2mA 80mA
13.11.2019
7
第二节 霍尔集成电路
霍尔集成电路可分为线性型和开关型两大类。 线性型集成电路是将霍尔元件和恒流源、线性差 动放大器等做在一个芯片上，输出电压为伏级，比直 接使用霍尔元件方便得多。较典型的线性型霍尔器件 如UGN3501等。
回差越 大，抗振动 干扰能力就 越强。
当磁铁从远到近地接近霍尔IC，到多少特斯拉 时输出翻转？当磁铁从近到远地远离霍尔IC，到多
少特斯拉时输出再次翻转？回差为多少特斯拉？相 当于多少高斯（Gs）？
13.11.2019
14
作业 p135：2、3、5、6
13.11.2019
15
出去活动一下
13.11.2019
开关型霍尔集成电路是将霍尔元件、稳 压电路、放大器、施密特触发器、OC门（集 电极开路输出门）等电路做在同一个芯片上。 当外加磁场强度超过规定的工作点时，OC门 由高阻态变为导通状态，输出变为低电平； 当外加磁场强度低于释放点时，OC门重新变 为高阻态，输出高电平。较典型的开关型霍 尔器件如UGN3020等。
13.11.2019
10
开关型霍尔集成电路 的外形及内部电路
Vcc
霍尔 元件
施密特 触发电路
OC门
双端输入、
.单端输出运放
13.11.2019
11
开关型霍尔集成电路 （OC门输出）的接线
请按以下电路，将下一页中的有关元件连接起来.
13.11.2019
12
开关型霍尔集成电路 与继电器的接线
?
开关型霍尔集成电路的史密特输出特性

最新第五章第2节霍尔传感器介绍课件ppt

另外，霍尔电极和激励电极的引线布置不合理，也会产生 零位误差，也需予以注意。
（二）霍尔元件的温度误差及其补偿
一般半导体材料的电阻率、迁移率和载流子浓度等都随 温度而变化。霍尔元件由半导体材料制成，因此它的性能参 数如输入和输出电阻、霍尔常数等也随温度而变化，致使霍 尔电势变化，产生温度误差。
为了减小温度误差，除选用温度系数较小的材料如砷化 铟外，还可以采用适当的补偿电路。
RP (a)
RP (b)
RP
RP
R
(c)
(d)
2. 寄生直流电动势
当霍尔元件通以交流控制电流而不加外磁场时，霍尔输 出除了交流不等位电动势外，还有直流电动势分量，称为寄 生直流电动势。
该电动势是由于元件的两对电极不是完全欧姆接触而形 成整流效应，以及两个霍尔电极的焊点大小不等、热容量不 同引起温差所产生的。它随时间而变化，导致输出漂移。因 此在元件制作和安装时，应尽量使电极欧姆接触，并做到散 热均匀，有良好的散热条件。
下面简单介绍几种温度误差的补偿方法。
1. 采用恒流源供电和输入回路并联电阻
为了减小霍尔元件的温度误差， 除选用温度系数小的元 件或采用恒温措施外，由UH=KHIB可看出：采用恒流源供电 是个有效措施，可以使霍尔电势稳定。但也只能是减小由于 输入电阻随温度变化所引起的激励电流I的变化的影响。
霍尔元件的灵敏系数KH也是温度的函数，它随温度变 化将引起霍尔电势的变化。霍尔元件的灵敏度系数与温度 的关系可写成
FL evB
e—电子电量(1.62×10-19C)； v—电于运动速度。
同时，作用于电子的电场力
F H eH E eH U /b
当达到动态平衡时 ev BeU H/b
(二) 霍尔元件

第五章第2节霍尔传感器介绍PPT课件

卡形电流计的结构44霍尔电流传感器演示霍尔电流传感器演示铁心线性霍尔ic45在霍尔器件背后偏置一块永久磁体并将它们和相应的处理电路装在一个壳体内做成一个探头将霍尔器件的输入引线和处理电路的输出引线用电缆连接起来构成霍尔接近传感霍尔线性接近传感器主要用于黑色金属的自控计数黑色金属的厚度检测距离检测齿轮数齿转速检测测速调速缺口传感张力检测棉条均匀检测电磁量检测角度检测46当磁性物件移近霍尔开关时开关检测面上的霍尔元件因产生霍尔效应而使开关内部电路状态发生变化由此识别附近有磁性物体存在进而控制开关的通或断
虽然温度升高了ΔT，为使霍尔电势不变，补偿电路必须满 足温升前、 后的霍尔电势不变，即UH0=UH，则
KH0IH0B=KHIHB
（5）
有
KH0IH0=KHIH
（6）
-
27
KH=KH0(1+αΔT)
IH0
Rp0Is Rp0 Ri0
IHR R pp Is R i R p0(1 R p0 (1 T ) R T i0()1 Is T )
Rp0()Ri0
-
31
3．采用温度补偿元件（如热敏电阻、电阻丝）
这是一种常用的温度误差的补偿方法，尤其适用于锑化铟 材料的霍尔元件，图5-11示出了几种不同连接方式的例子。
热敏电阻Rt具有负温度系数，电阻丝具有正温度系数。图 a、b、c中霍尔元件材料为锑化铟，其霍尔输出具有负温度系
数。图d为用Rt补偿霍尔输出具有正温度系数的温度误差。使 用时要求这些热敏元件尽量靠近霍尔元件，使它们具有相同
功率放大器A3为后级，它不仅切断共模干扰的传输，还将双 端输入方式变换成单端输出方式，以满足负载的需要
-
13
霍尔传感器输出电压是交流的情况： C1漏电流小，C2漏电流大- ，其差表现为偏移电压。 14

《霍尔传感器》PPT课件

霍尔传感器
半导体薄片位于磁场中，当它的电流方向与 磁场不一致时，半导体薄片上平行于电流 和磁场方向的两个面产生的电动势成为霍 尔电动势，其中的半导体薄片成为霍尔传 感器。
编辑ppt
1பைடு நூலகம்
• 霍尔传感器的设计
从霍尔效应器件的设计角度来看，需要注意以下几点： 1. 霍尔电压正比于电流，因此在没有高功率而希望获得高灵敏度 的情况下，其他参数必须优化 2.霍尔电压与磁通密度近似呈线性关系 3.霍尔电压反比于厚度 4.霍尔电压反比于载流子浓度
编辑ppt
2
编辑ppt
3

《霍尔传感器》课件


优点
• 非接触式测量 • 高精度和稳定性 • 快速响应
缺点
• 受外部磁场影响 • 价格相对较高 • 对温度变化敏感
霍尔传感器与其他传感器的比较
光电传感器
可感知光强，但受环境光影响。
电阻式传感器Biblioteka 测量电阻值，受温度和湿度影响。
温度传感器
用于测量温度变化，但无法测量磁场。
霍尔传感器在智能家居中的应 用
霍尔传感器可用于智能门窗、智能家电等设备的开关和状态监测，提高家居 安全和便利性。
霍尔传感器在汽车行业中的应用
霍尔传感器广泛应用于转向传感、刹车传感和座椅安全传感等汽车系统中，提升驾驶体验和安全 性。
具有灵敏度高、响应速 度快等特点。
效应霍尔元件
可测量磁场的强度和方 向。
开关型霍尔元件
用于检测接近或远离磁 场的开关状态。
霍尔元件的特点
1 非接触式测量
不受物体表面状态和材料的影响。
3 快速响应
适用于高速测量和控制应用。
2 高精度和稳定性
能够实时准确测量磁场强度。
4 广泛的工作温度范围
可在极端环境下工作。
《霍尔传感器》PPT课件
本课件将为您介绍霍尔传感器的原理、种类及其在各个领域的广泛应用。通 过清晰的图示和丰富的案例，带您深入了解霍尔传感器的优点、发展历程以 及未来的挑战。
概述
霍尔传感器利用霍尔效应测量磁场，有广泛的应用领域。本节将介绍霍尔传 感器的定义、原理以及与其他传感器的比较。
霍尔元件
线性霍尔元件
基于霍尔元件的测量电路
电压输出型
输出电压随磁场强度变化。
电流输出型
输出电流随磁场强度变化。
开关输出型
检测物体是否接近或远离磁 场。
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第8 章 磁电式传感器
弹簧 v 极掌 线圈
磁轭 补偿线圈 N S
v 弹簧 v 极掌 线圈
壳体
N
பைடு நூலகம்
线圈
永久磁铁
N
S
S
弹簧
磁轭 补偿线圈
v
壳体
N
线圈
永久磁铁
S
弹簧
(a)
(b)
恒定磁通动圈式磁电传感器
(a)
(b)
恒定磁通动铁式磁电传感器
第8 章 磁电式传感器
二、 磁电感应式传感器基本特性
Io
传 E
感
Rf
第8 章 磁电式传感器
第二节 霍尔传感器
一、霍尔效应和霍尔元件的工作原理
1、霍尔效应
在半导体薄片中通以电流I,在与薄片垂直方向加磁 场B，则在半导体薄片的另外两端，产生一个大小与控制 电流I和B乘积成正比的电动势，这种现象称为霍尔效应。
第8 章 磁电式传感器
2、霍尔元件的工作原理
FL eB eUH eB
第8 章 磁电式传感器
霍尔元件
霍尔元件
霍尔元件
SN NS x N S
－x x
SN
xN
x S
－x x
(a)
(b)
(c)
霍尔元件
霍尔元件 霍尔元件
SN NS x N S
－x x
SN
xN
x S
－x x
(a)
(b)
(c)
第8 章 磁电式传感器
3、 霍尔式转速传感器
1
112
1
22
21
11
1
22
22
1
4
4 (a)
43 4 3 3 (a) (a) (a)
3
4
43
44
3
3
3
(b) (b) (b)(b)
1
11
1
N
SN
2
S
S
2 N NS
2
S
2
N N
N
S
N
12 1 1
2 22
N S
S
11——输输 22——转转 33——小小 44——霍霍
1234入磁尔盘入磁尔盘1234————————轴铁传；输转小霍输转小霍；；感；；感入磁尔盘入磁尔盘
N匝线圈处于变化的磁场中 e N d
dt
两种磁电式传感器结构：变磁通式和恒磁通式。
第8 章 磁电式传感器
NS
开磁路变磁通式：这种传感器结构简单，但输出信号 较小，且因高速轴上加装齿轮较危险而不宜测量高转 速的场合。
第8 章 磁电式传感器
A A
闭磁路变磁通式：感应电势的频率与被测转速成正比。
磁敏二极管反向偏置时，则在 r区仅流过很 微小的电流，显得几乎与磁场无关。因而二极 管两端电压不会因受到磁场作用而有任何改变。
第8 章 磁电式传感器
三、磁敏三极管 1、结构
c
H-
H+
c b
N+
i
b
e
P+ N+
r
e
第8 章 磁电式传感器
2、工作原理
（1）当不受磁场作用时
由于磁敏三极管的基区宽度大于载流子有效扩散长度， 因而注入的载流子除少部分输入到集电极c外，大部分 通过e—i—b而形成基极电流。显而易见，基极电流大于 集电极电流。 所以，电流放大系数 =Ic／Ib＜1。
T/℃
LnAs
LnSb
50
100 150 200 T/℃
（a）RH与温度的关系
（b）ρ与温度的关系
第8 章 磁电式传感器
（1）、利用输出回路并联电阻进行补偿
第8 章 磁电式传感器
（2）、利用输入回路串联电阻进行补偿
基本电路
等效电路
第8 章 磁电式传感器
实际补偿电路
第8 章 磁电式传感器
五、霍尔传感器应用 1、测量磁场的大小和方向
b
FE
eEH
eUH b
UH bB
I dQbdne
dt
UH
IB ned
UH

IB ped
第8 章 磁电式传感器
3、霍尔系数及灵敏度
N型霍尔系数
RH


1 ne
P型霍尔系数
RH

1 pe
UH

RH
IB d
霍尔系数由半导体材料性质决定，且决定霍尔电势的强弱。
霍尔元件灵敏度（KH）：单位磁感应强度和单位控制 电流作用时，所能输出的霍尔电势的大小。
设 KH=RH / d
UH＝ KH I B
第8 章 磁电式传感器
讨论：为什么只能用半导体材料作霍尔元件。
N型材料电阻率 1 ne
P型材料电阻率

1
pe
UH

IB
d
霍尔常数等于霍尔片材料的电阻率与电子迁移率μ 的乘积。 若要霍尔效应强，则希望有较大的霍尔系数 RH，因此要求霍尔片材料有较大的电阻率和载流子迁 移率。 一般金属材料载流子迁移率很高，但电阻率很 小；而绝缘材料电阻率极高，但载流子迁移率极低， 故只有半导体材料才适于制造霍尔片。
轴轴 ；； 铁铁 器传器传
；； ；； 感感
器器
SN S
N SN
SN
SN NS
3
N
33 3
S N SN S
SNSN S SNSN S
SN
NS
N NS
S N
S
N
4
4
4 3
4
33
3
(c) (c) (c)
(c)
44
4
4
(d) (d) (d)
(d)
2
2
1
1
3 4
(a)
1 2
43
(b) 2
NS 1
1—输 入 轴 ； 2—转 盘 ； 3—小 磁 铁 ； 4—霍 尔 传 感 器
第8 章 磁电式传感器
钢球
绝缘 板
SL 3051 ＋ 12 V
N 霍尔 开关 传感器
S
(a )
磁铁
S
C1 22
R3 1k
R1 10 k
R2 11 k
R4 470 k
A A 741
R5 470 k
(b )
V cc
计 数 器 V 2N 5812
第8 章 磁电式传感器
5、汽车霍尔点火器
第8 章 磁电式传感器
第8 章 磁电式传感器
二、磁敏二极管 1、结构
简写为SMD。磁敏二极管的P型和N型电极由高阻材料 制成，在P、N之间有一个较长的本征区I，本征区I的 一面磨成光滑的复合表面（为I区），另一面打毛，设 置成高复合区（为r区），其目的是因为电子-空穴对 易于在粗糙表面符合尔消失。当通以正向电流后就会 在P、I、N结之间形成电流。磁敏二极管是PIN型。
① 霍尔电极安装位置不对称或不在同一等电位面上； ② 半导体材料不均匀造成了电阻率不均匀或是几何尺寸不均匀； ③ 激励电极接触不良造成激励电流不均匀分布等。
第8 章 磁电式传感器
4、霍尔电势温度系数：在一定磁感应强度和激励电流 下，温度每变化1℃时，霍尔电势变化的百分率称为霍 尔电势温度系数。
5、内阻温度系数：霍尔元件在无磁场及工作温度范围 内，温度每变化1℃时，输入电阻与输出电阻变化的百 分率。
零位误差：霍尔元件在加控制电流但不加外磁场 时出现的霍尔电势。主要为不等位电势。
A
I
C
D
B
第8 章 磁电式传感器
分析不等位电势时，可以把霍尔元件等效为一个电桥， 用分析电桥平衡来补偿不等位电势。
r1 A
r3
C
r2
r4
D
B
第8 章 磁电式传感器
RP
RP
RP RP
(a) (a)
(a) (a)
RP RP RPRP
第三节 磁敏传感器
一、磁敏电阻器
磁阻效应: 若给通以电流的金属或半导体材料的薄片加
以与电流垂直或平行的外磁场，则其电阻值就增加。
称此种现象为磁致电阻变化效应，简称为磁阻效应。
B 01 0 .27 2 B 23
B0 0
0 0.272 3B2
Ｂ——为磁感应强度； ρB——材料在磁感应强度为Ｂ时的电阻率； ρ0 ——材料在磁感应强度为0时的电阻率； μ——载流子的迁移率。
3
NS N SN S
N SNSN S
4
3
(c)
4 (d)
第8 章 磁电式传感器
4、 霍尔计数装置
钢球
绝缘 板
SL 3051 ＋ 12 V
N 霍尔 开关 传感器
S
(a )
磁铁
S
C1 22
R3 1k
R1 10 k
R2 11 k
R4 470 k
A A 741
R5 470 k
(b )
V cc
计 数 器 V 2N 5812
器R
Io

E RRf
BolNv RRf
式中： Rf——测量电路输入电阻； R——线圈等效电阻。
传感器的电流灵敏度为
SI

Io v

BolN RRf
第8 章 磁电式传感器
而传感器的输出电压和电压灵敏度分别为
Uo

IoR f

B o lWvR f R Rf
SU
Uo v
BolWRf RRf
放大
整形
输出 3
H
+
BT
－
地
2