6.扫地机器人试题

机器人测试考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机器人技术最早起源于哪个国家？A. 美国B. 日本C. 英国D. 德国答案：C2. 机器人的三大核心组成部分不包括以下哪一项？A. 传感器B. 执行器C. 控制器D. 能源答案：D3. 以下哪个不是机器人的自由度？A. 线性运动B. 旋转运动C. 振动运动D. 平面运动答案：C4. 机器人编程语言中，ROS（Robot Operating System）的主要作用是什么？A. 提供硬件接口B. 提供传感器数据C. 促进模块化软件开发D. 以上都是答案：C5. 工业机器人通常采用哪种类型的电机作为驱动？A. 直流电机B. 交流电机C. 步进电机D. 伺服电机答案：D6. 以下哪个传感器不是机器人常用的传感器？A. 视觉传感器B. 力觉传感器C. 温度传感器D. 声音传感器答案：D7. 机器人的路径规划通常不包括以下哪一项？A. 避障B. 最短路径C. 速度控制D. 颜色识别答案：D8. 机器人的控制系统中，PID控制器的主要作用是什么？A. 速度控制B. 位置控制C. 力控制D. 以上都是答案：D9. 以下哪个不是机器人的驱动方式？A. 电动B. 气动C. 液压D. 热动答案：D10. 机器人的人工智能技术主要依赖于哪种技术？A. 机器学习B. 深度学习C. 神经网络D. 以上都是答案：D二、填空题（每题2分，共20分）11. 机器人的三大核心组成部分包括________、________和________。

答案：传感器、执行器、控制器12. 机器人的自由度是指机器人在空间中能够独立运动的________数量。

答案：方向13. 在机器人技术中，SLAM是________的缩写，指的是机器人在未知环境中同时进行________和________的过程。

答案：Simultaneous Localization and Mapping、定位、地图构建14. 机器人的力控制技术中，阻抗控制是一种基于________的控制方法。

专题六机器人问题及其试题解析一、机器人问题概述主要考查无人机等智能化机械涉及到的物理知识，比如电磁波的应用、一次能源和二次能源的定义。

太阳能的利用，以及能量的转化基础问题。

考查电磁感应的应用。

还有考查了热值、电动机效率和功等知识在生活中的应用与计算，综合性较强得物理问题。

扫地机器人为载体，考查流体压强与流速的关系，考查学生应用物理知识解决实际问题的能力。

也有的题考查压强和功的大小计算、速度公式及其应用，综合性较强，难度适中，关键是知道无人机停放在水平地面时，对地面产生的压力和它们的重力相等。

二、机器人问题解析【例题1】如图为四旋翼无人机，它的操控系统能够实现“一键起飞、一键返回、GPS悬停、规划航线自动飞行和自动跟踪”等功能，它的操控系统是靠传递信息的，无人机是利用电能来工作的，电能属于（选填“一次能源”或“二次能源”）。

答案：电磁波；二次能源。

解析：电磁波可以传递信息；可以从自然界直接获取的能源叫一次能源，不能从自然界直接获取必须通过一次能源的消耗才能得到的能源叫二次能源。

（1）四旋翼无人机，它的操控系统是靠电磁波传递信息的；（2）我们生活中所使用的电能都是通过其他形式的能转化而来的，是二次能源。

【例题2】某智能百叶窗的叶片上贴有太阳能板，在光照时发电，给电动机供电以调节百叶窗的开合。

该过程中发生的能量转换是（）A．电能→机械能→光能B．光能→机械能→电能C．光能→电能→机械能D．机械能→电能→光能答案：C解析：太阳能电池板，把太阳能转化为电能，电动机把电能转化为机械能。

太阳能板，在光照时发电，即把太阳能转化为电能；电能供给电动机，转化为机械能，调节百叶窗的开合；故该过程中发生的能量转换是光能→电能→机械能。

【例题3】现在兴起的智能手机无线充电主要是运用电磁感应技术，当电源的电流通过充电底座中的送电金属线圈产生磁场，带有金属线圈的智能手机靠近该磁场就能接受磁场，产生电流，实现充电过程。

以下设备也是利用“磁生电”工作的是（）A．电磁起重机 B．扬声器C．电烙铁 D．动圈式话筒答案：D解析：本题考查电磁感应的应用。

机器人测试考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机器人技术最早起源于哪个国家？A. 美国B. 英国C. 日本D. 德国答案：B2. 以下哪个不是机器人的三大定律之一？A. 机器人不得伤害人类B. 机器人必须服从人类命令C. 机器人必须保护自己D. 机器人必须自我复制答案：D3. 工业机器人中，以下哪个关节类型不常见？A. 旋转关节B. 直线关节C. 电动关节D. 气压关节答案：D4. 机器人编程语言中，以下哪个不是常用的编程语言？A. PythonB. C++C. JavaD. Lisp答案：C5. 以下哪个传感器不适用于机器人的导航？A. 激光雷达B. 超声波传感器C. 温度传感器D. 红外传感器答案：C6. 机器人操作系统（ROS）的主要功能是什么？A. 提供机器人的硬件接口B. 提供机器人的软件框架C. 提供机器人的电源管理D. 提供机器人的网络通信答案：B7. 以下哪个不是机器人的驱动方式？A. 电动B. 气动C. 液动D. 手动答案：D8. 机器人的自由度（DOF）是指什么？A. 机器人可以移动的方向数量B. 机器人可以旋转的关节数量C. 机器人可以控制的轴的数量D. 机器人可以识别的颜色数量答案：C9. 以下哪个不是机器人视觉系统的主要组成部分？A. 摄像头B. 处理器C. 显示器D. 存储器答案：D10. 机器人的路径规划通常不包括以下哪个步骤？A. 环境建模B. 路径搜索C. 路径优化D. 路径执行答案：D二、多项选择题（每题3分，共15分）11. 以下哪些是机器人的主要应用领域？A. 制造业B. 服务业C. 医疗保健E. 娱乐业答案：ABCDE12. 机器人的传感器类型包括哪些？A. 触觉传感器B. 视觉传感器C. 力觉传感器D. 听觉传感器E. 温度传感器答案：ABCDE13. 机器人的控制系统包括哪些部分？A. 控制器B. 传感器C. 执行器E. 通信模块答案：ABCE14. 以下哪些是机器人编程中常用的算法？A. 遗传算法B. 神经网络C. 模糊逻辑D. 深度学习E. 机器学习答案：ABCDE15. 以下哪些是机器人设计时需要考虑的因素？A. 安全性B. 可靠性C. 经济性D. 环境适应性E. 人机交互答案：ABCDE三、判断题（每题2分，共10分）16. 机器人的人工智能是指机器人能够像人类一样思考和学习。

机器人6级考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机器人的三大定律中，第一定律是什么？A. 机器人不得伤害人类B. 机器人必须服从人类命令C. 机器人必须保护自己D. 机器人必须服从其他机器人的命令答案：A2. 在机器人编程中，以下哪个不是常用的编程语言？A. PythonB. JavaC. C++D. Esperanto答案：D3. 机器人的传感器主要用于什么？A. 检测环境B. 娱乐C. 装饰D. 储存数据答案：A4. 以下哪个不是机器人的组成部分？A. 执行器B. 传感器C. 电池D. 打印机答案：D5. 机器人的人工智能主要依赖于什么？A. 硬件B. 软件C. 网络D. 电源答案：B6. 机器人的自主导航通常需要哪种类型的传感器？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 距离传感器D. 声音传感器答案：C7. 机器人的手臂通常由什么驱动？A. 电动机B. 液压系统C. 弹簧D. 手动操作答案：A8. 机器人的编程语言中，哪个是专门为教育机器人设计的？A. ScratchB. RubyC. PHPD. Swift答案：A9. 机器人的控制系统通常包括哪些部分？A. 传感器、执行器和控制器B. 传感器、电池和控制器C. 传感器、执行器和电池D. 电池、执行器和控制器答案：A10. 机器人的学习能力主要依赖于什么？A. 预设程序B. 人类训练C. 机器学习算法D. 随机算法答案：C二、填空题（每题2分，共20分）1. 机器人的三大定律中，第二定律是机器人必须_______。

答案：服从人类命令2. 机器人的三大定律中，第三定律是机器人在不违反第一和第二定律的前提下，必须_______。

答案：保护自己3. 机器人的传感器可以检测到_______、_______和_______等环境信息。

答案：光线、温度、距离4. 机器人的执行器可以是_______、_______或_______等。

答案：电机、液压系统、气动系统5. 机器人的人工智能可以通过_______学习和_______学习来提高其性能。

专题六机器人问题及其试题解析一、机器人问题概述主要考查无人机等智能化机械涉及到的物理知识，比如电磁波的应用、一次能源和二次能源的定义。

太阳能的利用，以及能量的转化基础问题。

考查电磁感应的应用。

还有考查了热值、电动机效率和功等知识在生活中的应用与计算，综合性较强得物理问题。

扫地机器人为载体，考查流体压强与流速的关系，考查学生应用物理知识解决实际问题的能力。

也有的题考查压强和功的大小计算、速度公式及其应用，综合性较强，难度适中，关键是知道无人机停放在水平地面时，对地面产生的压力和它们的重力相等。

二、机器人问题解析【例题1】如图为四旋翼无人机，它的操控系统能够实现“一键起飞、一键返回、GPS悬停、规划航线自动飞行和自动跟踪”等功能，它的操控系统是靠传递信息的，无人机是利用电能来工作的，电能属于（选填“一次能源”或“二次能源”）。

答案：电磁波；二次能源。

解析：电磁波可以传递信息；可以从自然界直接获取的能源叫一次能源，不能从自然界直接获取必须通过一次能源的消耗才能得到的能源叫二次能源。

（1）四旋翼无人机，它的操控系统是靠电磁波传递信息的；（2）我们生活中所使用的电能都是通过其他形式的能转化而来的，是二次能源。

【例题2】某智能百叶窗的叶片上贴有太阳能板，在光照时发电，给电动机供电以调节百叶窗的开合。

该过程中发生的能量转换是（）A．电能→机械能→光能B．光能→机械能→电能C．光能→电能→机械能D．机械能→电能→光能答案：C解析：太阳能电池板，把太阳能转化为电能，电动机把电能转化为机械能。

太阳能板，在光照时发电，即把太阳能转化为电能；电能供给电动机，转化为机械能，调节百叶窗的开合；故该过程中发生的能量转换是光能→电能→机械能。

【例题3】现在兴起的智能手机无线充电主要是运用电磁感应技术，当电源的电流通过充电底座中的送电金属线圈产生磁场，带有金属线圈的智能手机靠近该磁场就能接受磁场，产生电流，实现充电过程。

以下设备也是利用“磁生电”工作的是（）A．电磁起重机 B．扬声器C．电烙铁 D．动圈式话筒答案：D解析：本题考查电磁感应的应用。

扫地机器试题姓名：日期：评卷人：分数：一、不定项选择题（1分/题，共8分）1、扫地机器人吸尘能力的强弱主要由部分组成的。

A.清扫部件B.传感器C.清扫效率D吸尘电机2、目前扫地机器人清扫路线分为：A.规划上式B.随机式C.螺旋式行走模式D.S形行走模式3、单吸吸口有种类型。

A.浮动单吸口B.固定单吸口C.中刷对夹式吸口D.小吸口4、扫地机器人主要用到的技术：：A.机械传感器B. 红外线传感器C.蓝牙控制D.光电传感器5、根据地面的凹凸不平来调节主刷升降，从而达到紧贴地面强力清扫不错漏垃圾的目的A.固定主刷B.浮动单吸口C.固定单吸口D.浮动主刷6、主刷实用的材质会影响使用寿命，一般采用的是：A.塑料纤维毛刷B.铝主刷架C.尼龙纤维毛刷D.金属主刷架7、升降V 刷清扫系统是以机型为代表，它采用升降V 刷浮动清洁，可以更好的将扫刷系统贴合地面环境，相对来说对面静电吸附灰尘清洁更加到位A.美国B、台湾C、中国D、英国8、一般机身厚度达到：左右就可以称为超薄设计，超薄机身的好处是可以轻松钻到桌子、沙发下面进行清扫。

A.6cm B、9cm C、12cm D、15cm1、吸尘电机的好坏直接影响到扫地机器人吸附灰尘、垃圾的能力。

一般好的吸尘电机转速高，吸力大，寿命长，噪音小。

（）2、随机式清扫模式：扫地机器人感知四周的环境，然后规划行走的路径，有效地遍历各个区域，完成各个区域的打扫。

（）3、扫地机器人重要功能指标就是扫地机器人吸尘能力的强弱，紫外线杀菌功能，清扫路线。

（）三、填空题（1分/空，共16分）常见的清扫模式包括、、、、、等。

扫地机器人十大必备功能、、、、、、绕、、、。

四、简答题（共70分）1、描述扫地机器人的工作原理。

（10分）2、请列举扫地机器人全球排名前十品牌。

（15分）3、请简单描述一下扫地机器人有哪些主要零部件及其作用。

（15分）4、请列举现能做扫地机器人嵌入式方案的对手有哪些。

（15分）5、请列举现能做扫地机器人控制板的对手有哪些。

扫地机线路考题机器人产生异味可能是什么原因?A，污水箱未及时清理(正确答案)B，清洗盘未及时清理(正确答案)C，拖布、尘盒、滤网未及时清理(正确答案)D，拖布清洗完后进行烘干(正确答案)机器人是否支持多人连接？A，不支持(正确答案)B，支持C，无参数D，机器不支持多人连接，但可将机器分享给他人(正确答案)APP显示机器人离线？A，机器人在关机状态下(正确答案)B，距里WiFi或者路由器过远(正确答案)C，家里面没有网络(正确答案)D，建议直接售后清洗拖布时报错清水箱异常如何处理？A，检查清水箱底部浮子及浮子磁铁是否在位(正确答案)B，清水箱水量不足(正确答案)C，将清水箱重新放置到位并轻轻按压(正确答案)D，把全能基座电源拔下，等1分钟后重新插上电源后重试(正确答案)米家全能扫拖机器人M30S和米家全能扫拖机器人M30区别是什么？ [单选题]A，M30S吸力更大，支持毛发切割和热水洗拖布并且搭载最新功能机械臂(正确答案)B，只有名字区别，功能一样C，M30更好哪款机器人可选配自动上下水装置？ [单选题]A，店铺在售的机器人都可以B，都不支持上下水装置C，所有全能系列的机器人都可以D，全能2，全能30，全能30pro，全能30s，全能1s，免洗2pro(正确答案)机器人无法自动回充如何解决？A，机器人未从基站出发完成建图(正确答案)B，附近障碍物太多(正确答案)C，清扫过程中搬动过主机(正确答案)D，有积水或前方地面潮湿，导致轮子打滑(正确答案)主机工作中发出异响的可能原因？A，有异响正常的B，边刷被头发/异物缠绕(正确答案)C，吸入大颗粒垃圾（如黄豆/绿豆、米粒等）(正确答案)D，主刷被头发/异物缠绕(正确答案)拖地后有水痕和水印？A，地面水份蒸发，留有一些水痕印子是正常(正确答案)B，水印程度和地板材质、光线都有很大关系(正确答案)C，可以设置定时清洁，并及时更换拖布(正确答案)D，搭配使用专用清洁液(正确答案)机器人能够清扫多大的垃圾？A，扫灰尘等较小的垃圾(正确答案)B，什么垃圾都可以扫C，花生壳以下大小的垃圾都能正常清扫(正确答案)机器人支持连接5gWiFi吗？ [单选题]A，都可以B，都不支持(正确答案)米家App里无法检测到机器人怎么办？A，重置机器人WiFi(正确答案)B，将手机靠近机器人1米内(正确答案)C，确认米家APP的定位权限没有被禁用(正确答案)清洁剂一直不消耗，不减少？A，建议售后B，检查自动上下水是否已安装(正确答案)C，是否打开使用清洁剂开关(正确答案)机器人质量问题申请售后了没有原包装A，质量问题无原包装一般不影响售后(正确答案)B，没有盒子无法售后C，可以用其他盒子代替，具体会由审核处理(正确答案)机器人M30基站面盖内部有划痕 [单选题]A，基站面盖打开后看到有类似方形划痕、溢胶的外观问题。