机器人现场编程-川崎机器人示教器的界面及基本操作.pdf

川崎机器人编程教程
川崎机器人编程教程简介
川崎机器人编程是一个重要的技能，它可以帮助我们控制和操作川崎机器人。

本教程将带领大家逐步学习如何进行川崎机器人编程。

第一部分：基础知识
1. 了解川崎机器人：介绍川崎机器人的特点和应用领域。

2. 编程环境设置：如何设置川崎机器人编程环境。

3. 操作界面简介：介绍川崎机器人编程的操作界面及其功能。

第二部分：编程基础
4. 坐标系统：学习川崎机器人的坐标系统和如何进行位置指定。

5. 运动指令：学习如何使用不同的运动指令来控制川崎机器人的运动。

6. 定位工具：介绍如何使用定位工具来辅助川崎机器人的编程。

第三部分：高级编程技巧
7. 条件和循环：学习如何使用条件语句和循环语句来实现更复杂的编程逻辑。

8. 用户编程：介绍如何自定义函数和程序，以满足特定的编程需求。

9. 异常处理：学习如何捕捉和处理川崎机器人编程中可能出现的异常情况。

第四部分：实践项目
10. 案例分析：通过实际案例分析，帮助大家将所学知识应用
到实际的川崎机器人编程项目中。

本教程将采用生动易懂的方式介绍川崎机器人编程的基本概念和技巧，希望能够帮助读者快速入门并掌握川崎机器人编程的基本方法。

让我们开始学习吧！。

川崎机器人示教器的界面及
基本操作
亠7
—、川崎RS10L机器人示教器
机器人示教器是进行人机交互的主要设备，主要功能包括：机器人手动操作、示教编程、参数设置、机器人状态的显示等等。

示教器的放置
三、示教器上的开关
握杆触发开黨
»各轴电机上电
＞手动速度调节
亠坐标系/插补方式切换“登录”
键
“上档”键
（功能同电脑“SHIFT”
键）
■入
IME
运转/暂停键W
E E
EE
sQZ
J
“轴"键
五、示教器上的硬件键
光标键
六、示教器的触摸屏
示教HOL
D
UM
1
0A区主要为一些触韓作键和显示区域；
B区为程序显示区域；
J/E
IK
R1UI
ggg岀
C区为F键（Function/功
能）区域（用于显示或监控
机器人的工作状态）。

七、示教器的手持方法
八、示教器握杆触发开关的操作
此开关为有效开关,分为〃完全释放"、〃适度握下"以及〃完全握到底"三种状态。

■ ”适度握下”此开关,机器人会各轴会发出"哒"的声音,这是各轴马达抱闸松开的声音，此时才允许手动操作机器人各轴;
如果握杆触发开关”完全握到底”,或者”完全釋放”时,马达电源将被切断，机器人将停止动作。

八、示教器握杆触发开关的操作
适度握下握杆重握到底握杆
完全释放握杆
The End !。