STM32单片机超详细学习资料,看完就懂了

STM32学前班教程之一：为什么是它经过几天的学习，基本掌握了STM32的调试环境和一些基本知识。

想拿出来与大家共享，笨教程本着最大限度简化删减STM32入门的过程的思想，会把我的整个入门前的工作推荐给大家。

就算是给网上的众多教程、笔记的一种补充吧，所以叫学前班教程。

其中涉及产品一律隐去来源和品牌，以防广告之嫌。

全部汉字内容为个人笔记。

所有相关参考资料也全部列出。

:lol教程会分几篇，因为太长啦。

今天先来说说为什么是它——我选择STM32的原因。

我对未来的规划是以功能性为主的，在功能和面积之间做以平衡是我的首要选择，而把运算放在第二位，这根我的专业有关系。

里面的运算其实并不复杂，在入门阶段想尽量减少所接触的东西。

不过说实话，对DSP的外设并和开发环境不满意，这是为什么STM32一出就转向的原因。

下面是我自己做过的两块DSP28的全功能最小系统板，在做这两块板子的过程中发现要想尽力缩小DSP的面积实在不容易（目前只能达到50mm×45mm，这还是没有其他器件的情况下），尤其是双电源的供电方式和1.9V的电源让人很头疼。

后来因为一个项目，接触了LPC2148并做了一块板子，发现小型的ARM7在外设够用的情况下其实很不错，于是开始搜集相关芯片资料，也同时对小面积的A VR和51都进行了大致的比较，这个时候发现了CortexM3的STM32，比2148拥有更丰富和灵活的外设，性能几乎是2148两倍（按照MIPS值计算）。

正好2148我还没上手，就直接转了这款STM32F103。

与2811相比较（核心1.8V供电情况下），135MHz×1MIPS。

现在用STM32F103，72MHz×1.25MIPS，性能是DSP的66%，STM32F103R型（64管脚）芯片面积只有2811的51%，STM32F103C型（48管脚）面积是2811的25%，最大功耗是DSP的20%，单片价格是DSP 的30%。

第4章STM32开发基础知识总结STM32是一款由STMicroelectronics开发的基于ARM Cortex-M内核的32位单片机系列。

它具有丰富的外设和强大的性能，被广泛应用于嵌入式系统开发领域。

本章主要介绍了STM32开发的基础知识，包括STM32的主要特点、STM32的系统结构、STM32的寄存器、中断和时钟系统等。

在这些内容中，我们可以看到STM32的强大功能和灵活调整的性能。

首先，STM32的主要特点是高性能、低功耗和易于扩展。

它具有高速的CPU、丰富的外设、多种存储器、多种通信接口等特点，可以满足不同嵌入式系统的需求。

此外，STM32采用高级微控制器接口规则(Advanced Microcontroller Bus Architecture, AMBA)，使得不同外设可以方便地进行通信和控制，提高了系统的整体性能和可靠性。

另外，STM32还具有低功耗和易于扩展的特点，并且支持多种不同的睡眠模式，可以根据实际需求来管理能量消耗和系统功能。

其次，STM32的系统结构主要由核心和外设组成。

核心是STM32的处理器单元，基于ARM的Cortex-M内核，包括处理器、存储器和调试接口等。

外设是与核心进行通信和控制的设备，包括GPIO、串口、I2C、SPI 等。

在STM32中，外设被映射到特定的地址空间，可以通过读写这些地址来进行控制和数据传输。

此外，STM32还支持内存映射和外设映射，可以方便地访问外部存储器和外设。

第三，STM32的寄存器用于配置和控制外设的功能。

每个外设都有一组寄存器，用于存储和读取外设的状态和配置信息。

在STM32中，寄存器可以通过寄存器地址进行直接访问，也可以通过寄存器定义和结构体来进行访问。

通过配置寄存器，可以设置外设的工作模式、时钟频率、中断使能等。

通过读取寄存器，可以获取外设的状态、数据和中断信息。

寄存器操作是STM32开发中的重要部分，需要熟练掌握和灵活运用。

前言一天入门STM32，仅一天的时间，是否有真的这么快。

不同的人对入门的理解不一样，这篇一天入门STM32的教程，我们先对入门达成一个共识，如果你有异议，一天入门不了，请不要较真，不要骂街，保持一个工程师该有的修养，默默潜心学习，因为你还有很大的上升空间。

我眼中的入门：（前提是你学过51单片机和C语言）1、知道参考官方的什么资料来学习，而不是陷入一大堆资料中无从下手。

2、知道如何参考官方的手册和官方的代码来独立写自己的程序，而不是一味的看到人家写的代码就觉得人家很牛逼。

3、消除对STM32的恐惧，消除对库开发的恐惧，学习是一个快乐而富有成就感的过程。

第1章一天入门STM32本章参考资料：《STM32中文参考手册》《CM3权威指南CnR2》学习本章时，配合《STM32中文参考手册》GPIO章节一起阅读，效果会更佳，特别是涉及到寄存器说明的部分。

1.151与STM32简介51是嵌入式学习中一款入门级的精典MCU，因其结构简单，易于教学，且可以通过串口编程而不需要额外的仿真器，所以在教学时被大量采用，至今很多大学在嵌入式教学中用的还是51。

51诞生于70年代，属于传统的8位单片机，如今，久经岁月的洗礼，既有其辉煌又有其不足。

现在的市场产品竞争激烈，对成本极其敏感，相应地对MCU的要求也更苛刻：功能更多，功耗更低，易用界面和多任务。

面对这些要求，51现有的资源就显得得抓襟见肘了。

所以无论是高校教学还是市场需求，都急需一款新的MCU来为这个领域注入新的活力。

基于这市场的需求，ARM公司推出了其全新的基于ARMv7架构的32位Cortex-M3微控制器内核。

紧随其后，ST（意法半导体）公司就推出了基于Cortex-M3内核的MCU—STM32。

STM32凭借其产品线的多样化、极高的性价比、简单易用的库开发方式，迅速在众多Cortex-M3MCU中脱颖而出，成为最闪亮的一颗新星。

STM32一上市就迅速占领了中低端MCU市场，受到了市场和工程师的无比青睐，颇有星火燎原之势。

STM32单片机的知识点总结STM32 单片机是意法半导体公司（STMicroelectronics）推出的一款基于 ARM Cortex-M 内核的 32 位微控制器。

它集成了高性能的处理器、丰富的外设和丰富的通信接口，具有低功耗、高性能和可扩展性等特点。

在学习 STM32 单片机的过程中，有以下一些关键的知识点需要掌握。

1. ARM Cortex-MSTM32 单片机采用 ARM Cortex-M 内核，包括 Cortex-M0、Cortex-M3、Cortex-M4 和 Cortex-M7 四个系列。

不同系列的 Cortex-M 内核具有不同的性能和特性，需要根据应用的需求选择适合的型号。

2.STM32单片机硬件架构3. STM32 CubeMX4.STM32外设STM32单片机具有丰富的外设，包括GPIO、定时器、UART、SPI、I2C、ADC、DAC、PWM等。

了解这些外设的特性和使用方法，可以实现各种不同类型的应用，如数字输入输出、定时控制、串行通信、模拟信号采集等。

5.STM32中断6.STM32时钟7.STM32低功耗模式8.STM32中文手册9.STM32HAL库STM32 提供了一套硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer，HAL）库，用于快速开发和移植应用程序。

了解 STM32 HAL 库的使用方法，可以快速搭建 STM32 系统，并简化底层驱动编程。

10.STM32串口调试和编程以上是关于STM32单片机的一些关键知识点的总结，希望能对您的学习与应用有所帮助。

当然，除了这些知识点之外，还有很多其他的内容需要深入学习和探索，如实时操作系统（RTOS）、外设驱动、外部存储器接口等。

不断学习和实践将帮助您更好地掌握和应用STM32单片机。

关于stm32的知识总结关于STM32的知识总结STM32是一款由STMicroelectronics公司推出的32位单片机系列产品，广泛应用于各种嵌入式系统中。

它具有高性能、低功耗、丰富的外设资源和灵活的开发环境等特点，使其成为了嵌入式系统设计的首选。

一、STM32的特点1. 高性能：STM32系列搭载了Cortex-M系列的处理器核心，具有较高的运算能力和响应速度。

同时，它还集成了多个硬件加速器，如DMA（直接存储器访问）控制器和浮点运算单元，可以有效提升系统性能。

2. 低功耗：STM32采用了先进的低功耗技术，包括多级睡眠模式、功耗调节功能和时钟管理等，以降低功耗并延长电池寿命。

此外，它还支持动态电压调节（DVC）和功耗域（PD）控制，以根据实际需求灵活管理功耗。

3. 丰富的外设资源：STM32系列提供了丰富的外设资源，包括通用输入输出（GPIO）、定时器、串行通信接口（UART、SPI、I2C）、模数转换器（ADC）、模拟比较器、PWM输出等。

这些外设的存在，极大地简化了系统设计，并且可以满足各种不同应用的需求。

4. 灵活的开发环境：STM32系列支持多种开发环境，如Keil、IAR 等，同时还提供了丰富的软件库和示例代码，以便开发人员快速上手。

此外，ST公司还提供了一套完整的开发工具链，包括编译器、调试器和仿真器等，方便用户进行开发、调试和测试。

二、STM32的应用领域1. 工业自动化：STM32具有良好的实时性和可靠性，可以广泛应用于工业自动化领域，如PLC（可编程逻辑控制器）、DCS（分布式控制系统）和工业机器人等。

2. 智能家居：STM32的低功耗特性使其非常适合用于智能家居领域，如智能插座、智能灯光控制和智能门锁等。

同时，其丰富的外设资源也可以实现与各种传感器和执行器的连接。

3. 汽车电子：STM32具有较高的抗干扰能力和稳定性，可以在汽车电子系统中发挥重要作用。

它可以用于车身电子、发动机控制、车载娱乐系统等。

超详细单片机学习汇总资料,STM32大神笔记1、NEC协议在发送的时候，会有560us的38KHz的载波信号，而在接收的时候这部分载波信号被认定为低电平，而剩余的（2.25ms-650us）的逻辑“1”和（1.12ms-650us）的逻辑“0”时间则被认定为高电平。

2、在单位时间内的位移被定义为速度，速度有线速度和角速度之分，分别对应两种传感器测量这两种不同的速度：线速度传感器（加速度计）、角速度传感器（陀螺仪）。

前者多应用在静态或者低慢速运动中的姿态求解，后者多应用在动态运动中姿态求解。

3、根据标准约定，零加速度（或零G 准位）通常定义为相当于最大输出值（12 位输出为4096，10 位输出为1024 等）一半的输出。

对于提供12 位输出的加速度计，零G 准位将等于2048。

输出大于2048 表示正加速度。

输出小于2048 表示负加速度。

加速度的数量通常用单位g (1g = 9.8m/s2 = 重力加速度）表示。

通过确定测量的输出与零G 准位之间的差值，然后除以加速度计的灵敏度（用计数/g 或LSB/g表示）来计算加速度。

对于提供12 位数字输出的2g 加速度计，灵敏度为819 计数/g 或819 LSB/g。

加速度等于：a = (Aout - 2048)/(819 计数/g)，单位为g。

4、加速度计测得的加速度的方向和设备设定的坐标系是相反的，因为原理表明在测量力的时候采用的是非惯性系参考系，而我们高中时代研究的坐标系是惯性系参考系，前者在物体进行运动产生加速度时，假想一个与速度方向相反的力作用在物体上，这个力就是惯性力；后者我们说不存在惯性力，只说存在惯性，因为在惯性坐标系中，我们研究的是物体，而非坐标系（即假定坐标系相对地球静止），当我们把坐标系也考虑在内时，当坐标系运动，就产生了惯性力f，这种力作用会假想作用在物体上，只是与运动方向相反。

5、由上可知，加速度计的本质是测量力而非加速度。

STM32常见知识点1.STM32系列：STM32单片机有多个系列，如STM32F0、STM32F1、STM32F4等。

每个系列有不同的特性和性能，开发者可以根据需求选择最合适的系列。

2. Cortex-M内核：STM32使用ARM Cortex-M系列内核，这是一种简化的、高效的内核，适用于嵌入式系统开发。

Cortex-M内核有不同的版本，如Cortex-M0、Cortex-M3、Cortex-M4等，具有不同的特性和性能。

4.引脚：每个STM32芯片都有一定数量的GPIO引脚，可以用于输入输出。

引脚的数量和功能因芯片而异，要根据需要选择合适的芯片。

开发者可以通过配置寄存器将引脚设置为输入或输出，并通过读写寄存器来读取或改变引脚状态。

6.中断：STM32具有中断控制器，可以支持多种中断源，如外部引脚中断、定时器中断等。

开发者可以通过配置中断控制器和外设来实现中断处理程序，提高系统的实时性和响应能力。

7.定时器：STM32具有多个定时器模块，可以用于生成定时延迟、PWM输出、计时等功能。

开发者可以通过配置定时器的预分频、自动重载值和工作模式来实现不同的定时任务。

8.串口：STM32具有多个串口模块，可以用于与其他设备进行通信，如PC、传感器、无线模块等。

开发者可以通过配置串口的波特率、数据位数、停止位数和校验位等参数来实现不同的串口通信需求。

9.ADC：STM32具有多个ADC模块，可以用于模拟信号的采集。

开发者可以通过配置ADC的分辨率、采样速率和引脚选择等参数来实现模拟信号的采集。

10.外设：除了上述常见的模块外，STM32还具有其他丰富的外设模块，如CAN总线、SPI、I2C等。

开发者可以根据具体需求选择合适的外设模块，以实现更多功能。

11.FLASH和RAM：STM32芯片内置一定容量的FLASH和RAM，用于存储程序代码和数据。

开发者可以通过编译器和链接器将程序代码和数据加载到芯片的FLASH和RAM中，并进行读写操作。

STM32入门教程STM32是一款由意法半导体(STMicroelectronics)开发的32位微控制器系列。

它是一种广泛应用于嵌入式系统设计的芯片，具有高性能、低功耗、丰富的外设接口以及可编程的特点。

对于初学者来说，入门STM32可能会有一定的难度。

本篇教程将逐步介绍STM32的基本知识和入门方法，帮助初学者快速上手。

第一部分：STM32简介在入门STM32之前，我们首先了解一些基本的背景知识。

STM32系列采用了ARM Cortex-M内核，具有不同的系列和型号，例如STM32F1xx、STM32F4xx等。

不同的系列和型号拥有不同的性能和外设接口，所以在选型时需要根据具体需求进行选择。

第二部分：开发环境搭建第三部分：编写第一个程序第四部分：外设的使用STM32拥有丰富的外设接口，包括GPIO、UART、SPI、I2C等。

在这一部分，我们将详细介绍如何使用这些外设。

以GPIO为例，我们将学习如何配置GPIO引脚的输入输出模式，如何控制GPIO引脚的高低电平，以及如何使用外部中断功能。

类似地，我们还将介绍UART、SPI和I2C等外设的使用方法。

第五部分：中断的处理中断是STM32中一个非常重要的特性。

它可以让我们在程序运行的同时，对外部事件做出及时的响应。

本节我们将学习如何配置和使用中断。

首先，我们需要了解中断向量表和中断优先级的概念。

然后，学习如何编写中断处理函数，并配置和启用中断。

最后，通过一个例子，演示如何使用中断来处理外部事件，例如按键的按下和释放。

第六部分：时钟和定时器时钟和定时器是嵌入式系统中非常重要的功能模块。

STM32提供了多个时钟源和定时器模块，可以用于各种定时任务和时序要求。

在这一部分，我们将学习如何配置时钟源和时钟分频器，以及如何配置和使用定时器。

通过一个实例，我们将学习如何使用定时器来产生精确的延时和周期性的中断信号。

第七部分：存储器和编程方法STM32拥有多种存储器类型，包括闪存、RAM和EEPROM等。