数学规划的KT条件
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等式约束kkt条件【原创版】目录1.等式约束的定义与作用2.KKT 条件的含义与应用3.等式约束 KKT 条件的推导与实例4.结论与展望正文一、等式约束的定义与作用等式约束是优化问题中的一种约束条件,指在优化过程中,某些变量之间的关系需要满足某个等式。
等式约束在实际问题中有广泛应用,例如线性规划、非线性规划等。
通过引入等式约束,可以更好地描述实际问题,并提高求解问题的准确性。
二、KKT 条件的含义与应用KKT 条件(Karush-Kuhn-Tucker 条件)是优化理论中的一个重要条件,用于描述最优解的必要条件。
KKT 条件可以分为以下三类:1.一阶必要条件:目标函数梯度等于约束条件的梯度之和;2.二阶必要条件:目标函数海塞矩阵与约束条件海塞矩阵正定;3.等式约束 KKT 条件:等式约束的梯度等于 0。
KKT 条件在求解优化问题时具有重要作用,可以有效地判断最优解是否满足条件,并提高求解速度。
三、等式约束 KKT 条件的推导与实例假设有一个优化问题如下:```最大化:f(x) = x^2约束:x^2 - 4x + 4 = 0```为了求解该问题,我们需要先求解等式约束 KKT 条件。
根据 KKT 条件,我们有:1.目标函数梯度:df(x) = 2x2.约束条件梯度:dg(x) = 2x - 43.等式约束 KKT 条件:d(x^2 - 4x + 4)/dx = 0将上述梯度代入 KKT 条件,我们可以得到:2x = 2x - 4 + 0解得 x = 2,代入原问题,得到最优解为 f(2) = 4。
四、结论与展望等式约束 KKT 条件在求解优化问题中具有重要作用,可以帮助我们更好地描述实际问题,并提高求解速度。
在实际应用中,我们需要灵活运用等式约束 KKT 条件,以提高问题求解的准确性和效率。
淮北师范大学2011届学士学位论文数学规划的KT条件学院、专业数学科学学院数学与应用数学研究方向运筹学学生姓名杨传东学号20071101187指导教师姓名张发明指导教师职称副教授2011年4月10日数学规划的KT条件杨传东(淮北师范大学数学科学学院,淮北,235000)摘要数学规划理论包括线性规划理论和非线性规划理论两个主要分支,非线性规划问题的Kuhn-Tucker条件是数学规划论的一个重要结论,1951年P.Kuhn和A.W.Tucker提出了一般非线性规划问题的一阶必要条件,即Kuhn-Tucker条件,标志着非线性规划理论作为一个独立的数学分支被正式确立。
Kuhn-Tucker最优性条件是一个非线性规划问题能有最优化解法的一个必要和充分条件,同时也是解决存在不等式约束,尤其是非负约束条件下最优化的重要工具,因此对非线性规划中对Kuhn-Tucker最优化条件的深入研究,并研究其应用显得尤为必要。
其在数学和经济学中有着广泛的应用,本文首先分析了非线性规划问题的Kuhn-Tucker条件的数学基础,指出将数学结论直接引入经济学的不足.然后根据经济理论和数学模型的方法建立了一个新的非线性规划问题,并用数学分析和线性代数的有关理论证明了新问题的Kuhn-Tucker条件.同时还分别用Farkas 引理和非线性规划问题的Kuhn-Tucker定理证明了这个结果,并对这些证明做了比较分析.最终使得数学与经济学完美结合.关键词非线性规划,Kuhn-Tucker条件,最优性,经济学The KT Condition of the Mathematical ProgrammingYang Chuandong(School of Mathematical Science, Huaibei Normal University, Huaibei, 235000)AbstractKT optimality condition is well-known in nonlinear programming to gain the optimal solution. It is widely used in Mathematics and Economics. Firstly, this paper analyses the mathematical foundations of the Kuhn-Tucker condition of the nonlinear programming problems and points out the disadvantages of taking mathematic conclusions into Economics directly. Then according to economic theory and the method of the mathematical model, it establishes a new nonlinear programming problem and uses the knowledge of mathematical analysis and linear algebra to prove the Kuhn-Tucker condition of the new problem. At the same time, it uses the Farkas lemma and the Kuhn-Tucker theorem of the nonlinear programming problems to prove this conclusion and makes a comparing analysis with these proofs. At last, this paper gives an application of the new conclusion in nonlinear programming theory.Keywords nonlinear programming, Kuhn-Tucker condition,optimization, Economics目录引言 (1)一、预备知识 (1)1 一般的非线性规划问题 (1)2 凸集.凸函数与凸规划 (2)3 P的Kuhn-Tucker条件1 一般的非线性规划问题 (3)二、K UHN-T UCKER条件在经济学中的应用 (3)三、经济理论中的非线性规划问题 (4)四、E-P的K UHN-T UCKER条件 (6)1 术语与约定 (6)2 约束极值问题的Lagrange定理 (6)3 引理 (6)4 E-P的Kuhn-Tucker条件 (8)五、由F ARKAS引理证明E-P的K UHN-T UCKER条件 (9)1 Farkas引理 (9)2 引理 (10)六、E-P的K UHN-T UCKER条件的应用举例 (10)1,一般的线性规划问题及其Kuhn-Tucker条件 (10)2 LP的约束规范条件 (12)结束语 (14)参考文献 (15)致谢 (16)引言数学规划包括线性规划,非线性规划,二次规划,多目标规划等等。
第三讲非线性规划§4约束极值问题(1)问题min(),{|()0,1,}jf XR X g X j l⎧⎨=≥=⎩<1>思路:有约束→无约束; 非线性→线性; 复杂→简;一、最优性条件1. 可行下降方向(有用约束,可行方向,下降方向) (1) 有用(效)约束设<1>式的(),()jf Xg X有一阶连续偏导设(0)X是一个可行解, 下一步考察时,要讨论约束.分析: 应有(0)(0)(0)()0()0()0j j j g X g X g X ⎧>⎪≥→⎨=⎪⎩ 若(0)()0j g X>,则在(0)()U X 内, 有()0j g X >, 此时各个方向均可选. 若(0)()0j g X =,则(0)X∈()0j g X =形成的边界, 影响下一步选向.1x 2x {()0}R X g X =≥()f X ()0j g X =(0)X故称()0j g X =是(0)X 点的有效约束.(2) 可行方向(对可行域来说)设(0)X为可行点, P 为某方向,若存在00λ>, 使得(0)0,[0,]X P R λλλ+∈∈ 则称P 是(0)X点的一个可行方向.(a) 可行方向P 与有效约束(0)()0j g X =的梯度(0)()j g X ∇关系是:(0)()0T j g X P ∇≥.记有效约束下标集(0){|()0,1}j J j g X j l ==≤≤ 若P 为(0)X的可行方向, 则存在00λ>, 使得当0[0,]λλ∈,有(0)(0)()()0,j j g X P g X j J λ+≥=∈从而(0)(0)0d ()()0,d j T j g X P g X P j J λλλ=+=∇≥∈见下图.(b)反之, 若(0)()0Tj g XP ∇>, 则P 必为可行方向.(0)(0)(0)()()()()T j j j g X P g X g X P o λλλ+=+∇+<1>对有效约束(0)()0j g X=,只要λ充分小,得(0)1()0g X =(0)2()0g X =(0)2()g X ∇(0)1()g X ∇P(0)X ∙(0)()0j g X P λ+≥, 所以P 是可行方向;<2>对无效约束(0)()0j g X >,同样只要λ充分小, 就有(0)()0j g X P λ+≥,故P 也是可行方向; 事实上, 对无效(0)()0j g X>,P ∀都是可行方向.(3) 下降方向(对目标函数来说) 设(0)XR ∈, 对某P 方向, 若在00[0,],0λλλ''∈>内, 有(0)(0)()()f X P f X λ+<则称P 是一个下降方向. 下降方向判定:若(0)()0T f X P ∇<,则P 是(0)X 的一个下降方向.因为(0)()()f X f X P λ=+(0)(0)()()()T f X f X P o λλ=+∇+,只要λ充分小, 都有(0)()()f X f X <.(4) 可行下降方向 若(0)XR ∈的某方向P 是可行方向+下降方向,则称P 是(0)X的可行下降方向.即 存在00λ>,当0[0,]λλ∈时,有(0)()0j g X P λ+≥且(0)(0)()()f X P f X λ+<,是继续寻优方向. 讨论: (0)X非极小值点⇔存在可行下降方向P ; (0)X极小值点⇔无可行下降方向P ;(可行但不下降,或下降不可行)定理(局部极(最)小必要条件)设X *是min (),{()0}i f X X g X ∈≥局部极小点,(),(),j f X g X j J ∈(有效约束下标集)在X *处可微, (),j g X j J∉在X *处连续, 则在X *处无可行下降方向P ,即不存在P , 使**()0,,()0,T j Tg X P j J f X P ⎧∇>∈⎨∇<⎩(**) 证 否则由(**)及前面的分析, 可找出可行下降点 →X *非局部极小值点→矛盾.如图 所示问题:min (),{|()0,1,}j f X R X g X j l ⎧⎨=≥=⎩<1>2. 库恩—塔克条件(局部最小的必要条件) 是非线性规划中最重要成果之一 (1) Gordan 引理(不加证明) 设12,,...,l A A A 是l 个n 维向量, 则1x 2x ()f X *∇()f X 1()g X *∇*P ∃/,使0,1,2,...,T j A P j l <=⇔ 0j μ∃≥,不全为零, 使10lj j j A μ==∑.(不指向同侧的向量, 正组合为零)(如l =3,n =2)若同侧, 则有P (图a), 否则无P (图b),但可正组为0.3A 1A 2A PH ()a 3A 1A 2A P H()b(2) Fritz John 定理设X *是<1>极小值点, ()f X 和()j g X 有一阶连续偏导数, 则存在不全为零的01,,...,l μμμ, 使⎧⎪⎨⎪⎩01()()0()0,1,2,...,0,1,2,...,lj j j j j j f X g X g X j l j lμμμμ**=*∇-∇===≥=∑证明 因X *是问题<1>的解, 故由定理4, 不存在 可行下降方向P, 使()0()0,TTj f X P g X P j J **⎧∇<⎪⎨-∇<∈⎪⎩由Gordan 引理,存在不全为零非负数0,,j j J μμ∈使0()()0j j j Jf Xg X μμ**∈∇-∇=∑对无效约束j J ∉, 令0j μ=, 则()0j j g X μ*∇=从而有(对所有l )01()()0lj j j f X g X μμ**=∇-∇=∑且有()0,0,1,2,.j j j g X j l μμ*=≥=, 证毕.注1: 类似于条件极值的必要条件.注2 若00μ=,则有效约束的()j g X *∇正线性相关→同侧→有可行下降方向→X *非极值点. 故一般设()j g X *∇线性无关→00μ>. 以上条件称为 Fritz John 条件, *X 称为Fritz John 点.(3) 必要条件 (库恩-塔克条件)设X *是<1>极小值点, ()f X 和()j g X 有一阶连续偏导,且有效约束梯度线性无关,则1,...,l μμ**∃, 使⎧⎪⎨⎪⎩1()()0()0,1,2,...,0,1,2,...,lj j j j j j f X g X g X j l j lμμμ***=***∇-∇===≥=∑<2> 证明 由Fritz John 引理, ()j g X *∇j J ∈线性无关得00μ>, 作00/0j μμμ*=>, 即得<2>. 式<2>=库恩-塔克条件. 相应点=库恩-塔克点. 简称K-T 条件, K-T 点. 对一般非线性规划min (),()0,1,()0,1,i j f X h X i m g X j l⎧⎪==⇒⎨⎪≥=⎩ min (),()0,()0,1,()0,1,i ij f X h X h X i m g X j l⎧≥⎪⎨-≥=⎪≥=⎩<3> 它的K-T 条件如下设X *是<3>极小值点, 相应函数有一阶连续偏导,且有效约束的()i h X *∇和(),j g X j J *∇∈线性无关,则12(,,...,)Tm Γγγγ****∃=和1(,...,)T l M μμ***=,使11()()()0()0,1,2,...,0,1,2,...,mlii j j i j j j j f X h X g X g X j lj lγμμμ*****==***∇-∇-∇===≥=∑∑<4>其中12,,...,m γγγ***,1,...,l μμ**称为广义Lagrange 乘子.注1 对凸规划, K-T 条件也是充分的.设kX 为某可行解, 若kX 是极小点, 且1()0k g X =, 和2()0k g X =, 则()()k f X ∇必与,1()k g X ∇和2()k g X ∇同侧, 否则有可行下降方向.由1()k g X ∇和2()k g X ∇线性无关1122()()()k k f X g X g X μμ*∇=∇+∇即1x 2x ()k f X -∇()f X 1()0k g X =2()0k g X =2()k g X ∇1()k g X ∇1122()()()0k k f X g X g X μμ*∇-∇-∇=例10 用库恩-塔克条件解非线性规划2max ()(4)16f x x x ⎧=-⎨≤≤⎩. 1()g X ∇()k X ()()k f X -∇86()1()0k g X =()2()0k g X =2()g X ∇R164解 变为 212min ()(4)()10()60f x x g x x g x x ⎧=--⎪=-≥⎨⎪=-≥⎩, 12()2(4),()1,()1f x x g x g x ∇=--∇=∇=-,引入广义拉格朗日乘子12,μμ**, 则有 所以1212122(4)0(1)0(6)0,0x x x μμμμμμ*********⎧---+=⎪-=⎪⎨-=⎪⎪≥⎩, 具体分析如下.若120,0,μμ**>>引出矛盾, 无解;若120,0μμ**>=:1x *=,点; ()9f x *=(1μ*=6) 若120,0μμ**==:4x *=,()0f x *=;若120,0μμ**=>:6x *=,()4f x *=(2μ*=4) 所以最大值点1x *=, 最大值()9f x *=. 注: 2()(4)f x x =--非凸函数, 在[1,6]上有两个局部最小值点.还有一个”驻点”164附加例题(略)用K-T 条件解非线性规划2min ()(3)05f x x x ⎧=-⎨≤≤⎩. 解 212min ()(3),()0,()50f x x g x x g x x ⎧=-⎪=≥⎨⎪=-≥⎩,(是凸规划) 12()2(3),()1,()1f x x g x g x ∇=-∇=∇=-,所以1212122(3)00(5)0,0x x x μμμμμμ*********⎧--+=⎪=⎪⎨-=⎪⎪≥⎩, 具体分析如下. 若120,0,μμ**≠≠引出矛盾, 无解;若120,0,μμ**≠=解得10,6x μ**==-,非K-T 点; 若120,0,μμ**=≠解得15,4x μ**==-,非K-T 点;若120,0,μμ**==解得3x *=,()0f x *=全局最小.习题4.1 已知非线性规划131212max ()(1)0,0f X x x x x x =⎧⎪--≥⎨⎪≥⎩的极大点为(1,0), 试(1) 转化目标函数后, 写出其K-T 条件;(2) 求出K-T 点..4.2 试用K-T 条件求解问题2min ()(4)16f X x x =-≤≤.。
拉格朗⽇乘⼦法和KKT条件0 前⾔上”最优化“课,⽼师讲到了⽆约束优化的拉格朗⽇乘⼦法和KKT条件。
这个在SVM的推导中有⽤到,所以查资料加深⼀下理解。
1 ⽆约束优化对于⽆约束优化问题中,如果⼀个函数f是凸函数,那么可以直接通过f(x)的梯度等于0来求得全局极⼩值点。
为了避免陷⼊局部最优,⼈们尽可能使⽤凸函数作为优化问题的⽬标函数。
凸集定义:欧式空间中,对于集合中的任意两点的连线,连线上任意⼀点都在集合中,我们就说这个集合是凸集。
凸函数定义:对于任意属于[0,1]的a和任意属于凸集的两点x, y,有f( ax + (1-a)y ) <= a * f(x) + (1-a) * f(y),⼏何上的直观理解就是两点连线上某点的函数值,⼤于等于两点之间某点的函数值。
凸函数的任⼀局部极⼩点也是全局极⼩点半正定矩阵的定义:特征值⼤于等于0的实对称矩阵。
半正定矩阵的充要条件:⾏列式(n阶顺序主⼦式)等于0,⾏列式的i阶顺序主⼦式>=0,i从1到n-1凸函数的充要条件:如果f(x)在开凸集S上具有⼆阶连续偏导数,且f(x)的海塞矩阵(⼆阶偏导的矩阵)在S上处处半正定,则f(x)为S上的凸函数。
2 约束优化定义考虑带约束的优化问题,可以描述为如下形式其中f(x)是⽬标函数,g(x)为不等式约束,h(x)为等式约束。
若f(x),h(x),g(x)三个函数都是线性函数,则该优化问题称为线性规划。
若任意⼀个是⾮线性函数,则称为⾮线性规划。
若⽬标函数为⼆次函数,约束全为线性函数,称为⼆次规划。
若f(x)为凸函数,g(x)为凸函数,h(x)为线性函数,则该问题称为凸优化。
注意这⾥不等式约束g(x)<=0则要求g(x)为凸函数,若g(x)>=0则要求g(x)为凹函数。
凸优化的任⼀局部极值点也是全局极值点,局部最优也是全局最优。
3 等式约束考虑⼀个简单的问题⽬标函数f(x) = x1 + x2,等式约束 h(x) = x_1^2 + x_2^2 - 2 ,求解极⼩值点。
深入理解拉格朗日乘子法(Lagrange Multiplier) 和KKT条件在求取有约束条件的优化问题时,拉格朗日乘子法(Lagrange Multiplier) 和KKT条件是非常重要的两个求取方法,对于等式约束的优化问题,可以应用拉格朗日乘子法去求取最优值;如果含有不等式约束,可以应用KKT条件去求取。
当然,这两个方法求得的结果只是必要条件,只有当是凸函数的情况下,才能保证是充分必要条件。
KKT条件是拉格朗日乘子法的泛化。
之前学习的时候,只知道直接应用两个方法,但是却不知道为什么拉格朗日乘子法(Lagrange Multiplier) 和KKT条件能够起作用,为什么要这样去求取最优值呢?本文将首先把什么是拉格朗日乘子法(Lagrange Multiplier) 和KKT条件叙述一下;然后开始分别谈谈为什么要这样求最优值。
一. 拉格朗日乘子法(Lagrange Multiplier) 和KKT条件通常我们需要求解的最优化问题有如下几类:(i) 无约束优化问题,可以写为:min f(x);(ii) 有等式约束的优化问题,可以写为:min f(x),s.t. h_i(x) = 0; i =1, ..., n(iii) 有不等式约束的优化问题,可以写为:min f(x),s.t. g_i(x) <= 0; i =1, ..., nh_j(x) = 0; j =1, ..., m对于第(i)类的优化问题,常常使用的方法就是Fermat定理,即使用求取f(x)的导数,然后令其为零,可以求得候选最优值,再在这些候选值中验证;如果是凸函数,可以保证是最优解。
对于第(ii)类的优化问题,常常使用的方法就是拉格朗日乘子法(Lagrange Multiplier) ,即把等式约束h_i(x)用一个系数与f(x)写为一个式子,称为拉格朗日函数,而系数称为拉格朗日乘子。
通过拉格朗日函数对各个变量求导,令其为零,可以求得候选值集合,然后验证求得最优值。
KKT条件理解在学习过程中,⼀直纠结于KKT条件到底是怎么来的,然后翻阅资料,发现这个博主写的很好,就给引⽤过来了。
⼀、带等式约束的优化问题带等式约束的优化问题是指我们有个求最⼤值或者最⼩值的⽬标函数,同时,针对该⽬标函数我们还有⼀些约束条件,这些约束条件是等式。
该问题的形式化描述如下:求解上述问题⼀般有两种⽅法,⼀种是消元法,就是把这些等式联⽴,然后求解即可。
也就是多元⼀次⽅程组的求解了。
之类不多说了。
另⼀种⽅法是拉格朗⽇乘数法,这是⾼等数学⾥⾯提供的⼀种⽅法。
这是⼀种寻找多元函数在其变量受到⼀个或者多个条件的约束的时候,求极值的⽅法。
该⽅法将⼀个有nn个变量和kk个等式约束条件的最优化问题,转换成⼀个有n+kn+k个变量的⽅程组求解问题。
该⽅法会引⼊⼀组未知数,这些未知数称为拉格朗⽇乘⼦(或者算⼦、乘数等)。
对上式进⾏拉格朗⽇乘数法转换得到⼀个新的函数:这个时候对上述转换后的⽅程求解其极值点会包含原问题所有的极值点,但是不保证每个极值点都是原问题的极值点。
这个理论上有证明这⾥忽略了。
因此,当转换后的公式只包含⼀个极值点的时候,我们可以对上市求偏导后联⽴⽅程,得到的结果就是原来结果的极值点。
上式中的未知数包含了所有的xx和\lambdaλ:拉格朗⽇乘数法有很强的⼏何意义,也可以⽤来解释为何这样做可以求出最终结果。
⼆、带不等式约束的最优化问题与拉格朗⽇乘法类似,如果最优化问题的约束是不等式,那么我们可以使⽤KKT条件来求解。
KKT条件就是拉格朗⽇乘数法在带不等式约束优化问题上的推⼴。
假设我们有如下的最优化问题:那么该问题的拉格朗⽇函数为:KKT条件是指⼀组条件,它是⼀组解成为原问题最优解的必要条件。
如果原问题是凸问题,那么这个条件也是充分条件。
K.K.T.条件包括平稳条件、互补松弛条件、对偶可⾏性条件、原问题可⾏性条件等⼏类。
上述问题的KKT条件如下:原⽂转⾃:。
约束优化的KKT条件引言在数学和工程领域,优化问题是一类经典的问题,其目标是找到使得目标函数取得最小(或最大)值的变量取值。
在实际问题中,我们通常会面临各种各样的约束条件,这些约束条件限制了变量的取值范围。
约束优化问题是在满足一定约束条件下,求解最优解的问题。
KKT(Karush-Kuhn-Tucker)条件是约束优化问题的一种重要的解析工具,它提供了一种判断最优解的方法。
本文将详细介绍约束优化的KKT条件,包括KKT条件的定义、理论基础、推导过程以及实际应用。
KKT条件的定义KKT条件是一组必要条件,用于判断约束优化问题的最优解。
对于一个约束优化问题,假设目标函数为f(x),约束条件为g_i(x)≤0,其中x为变量向量。
则KKT条件的定义如下:1.非负性条件:g_i(x)≤0,对所有的i=1,2,…,m。
2.可行性条件:g_i(x)的约束必须满足。
3.梯度条件:存在拉格朗日乘子向量λ,使得目标函数f(x)加上所有约束条件的乘积的梯度为0,即∇f(x)+∑λ_i∇g_i(x)=0。
4.互补松弛条件:对所有的i=1,2,…,m,有λ_i*g_i(x)=0。
KKT条件包含了非负性条件、可行性条件、梯度条件和互补松弛条件四个方面,这些条件综合起来,可以判断一个解是否满足约束优化问题的最优解。
KKT条件的理论基础KKT条件的理论基础可以从拉格朗日乘子法来理解。
拉格朗日乘子法是一种常用的求解有约束优化问题的方法,它通过引入拉格朗日乘子,将约束优化问题转化为无约束优化问题。
对于一个约束优化问题,假设目标函数为f(x),约束条件为g_i(x)≤0,其中x为变量向量。
我们可以构建一个拉格朗日函数L(x,λ)=f(x)+∑λ_ig_i(x),其中λ为拉格朗日乘子向量。
通过求解拉格朗日函数的极小值,可以得到一组变量向量x和拉格朗日乘子向量λ。
根据极值的必要条件,可以推导出KKT条件。
KKT条件的推导过程KKT条件的推导过程可以通过求解拉格朗日函数的极小值来实现。
等式约束kkt条件在优化问题中,等式约束是一种常见的约束类型,它要求变量满足某个等式。
例如,在最大化利润的问题中,等式约束可能表示生产成本、销售价格和生产数量之间的关系。
而KKT条件(Karush-Kuhn-Tucker条件)是解决优化问题中约束条件的一种方法,它涉及到拉格朗日乘子和梯度的一阶条件。
本文将介绍等式约束下的KKT条件及其求解方法。
首先,我们来了解一下等式约束的概念。
在优化问题中,等式约束是指变量满足某个等式的关系。
例如,maximize x subject to x = 2y + 3z 就是一个等式约束问题,其中x、y和z是优化变量,2y + 3z是等式约束。
接下来,我们讨论KKT条件与等式约束的关系。
KKT条件是一个解析优化问题中约束条件的方法,它包括拉格朗日乘子的一阶条件和梯度的一阶条件。
当优化问题中存在等式约束时,KKT条件可以用来判断最优解的存在性和求解最优解。
对于等式约束问题,KKT条件中的拉格朗日乘子λ必须满足以下条件:1.λ >= 0,所有约束条件的拉格朗日乘子都大于等于零。
2.g/x = λh/x,其中g(x)是目标函数,h(x)是等式约束函数。
当满足上述条件时,我们可以使用KKT条件求解等式约束下的最优解。
求解方法如下:1.求解KKT条件:根据目标函数和等式约束函数,求解g/x和h/x。
2.求解λ:根据KKT条件,求解使得等式约束成立的拉格朗日乘子λ。
3.求解最优解:找到满足KKT条件的变量x,即可得到最优解。
最后,我们通过一个实例来说明等式约束下的KKT条件的应用。
假设有一个最大化问题:maximize x subject to x = 2y + 3z and y <= 2首先,构建拉格朗日函数:L(x, y, z, λ) = x - λ(2y + 3z - x)然后,求解KKT条件:1.L/x = 1 - λ*(-1) = 1 + λ2.L/y = -2λ + h/y = 0,其中h(y) = 2 - y3.L/z = 3λ + h/z = 0,其中h(z) = 3z - x接下来,求解λ:1.L/x = 0,得到λ = -12.L/y = 0,得到y = 23.L/z = 0,得到z = x/3最后,求解最优解:将λ、y和z代入原问题,得到最优解为x = 6。
kkt条件最通俗易懂的解释
Kuhn-Tucker(KT)条件,也被称为KKT(Karush-Kuhn-Tucker)条件,是非线性规划问题中一种重要的数学工具。
它可以用来确定在满足约束条件下,一个函数的最优解。
通俗来说,假设你在一个迷宫中,目标是要找到一个出口,但你只能在某些特定的路径上行走。
这些路径就是约束条件。
而KT条件告诉你,如果你想找到最快到达出口的方法,你应该选择哪条路径。
在数学上,KT条件可以表示为以下形式:
1. 对于不等式约束,必须满足:f(x) ≥ 0,且所有的乘子(lambda)都大于等于0。
2. 对于等式约束,必须满足:f(x) = 0。
3. 在最优解处,梯度(导数)必须为0。
满足以上三个条件的点被称为K-T点,也就是非线性规划的最优解。
如果没有约束条件,那么梯度为0的点就是最优解。
但在有约束条件的情况下,我们不仅需要梯度为0,还需要满足上述的KT条件。
希望这个解释对你有所帮助!如果你有任何其他问题,欢迎继续提问。
kt条件等式不等式
KT(Karush-Kuhn-Tucker)条件,有时也被称为KT条件,最初发现此定理的是Kuhn和Tucker两人,后来发现Karush在1939年的一篇文章中已经有过这个定理的表述,所以常以取三人名字命名为KKT条件。
它是解决带有约束、非线性规划最优解问题的一种方法。
根据约束形式,可以分为等式约束、不等式约束或两种情况混合的情形。
针对这三种情形,KT条件给出了通用的公式化解决方案。
满足KT条件的点称为K-T点,K-T点同时也是非线性规划的最优解。
请注意,在经济学中,等式和不等式约束通常是用来描述资源的限制和偏好边界的。
例如,在劳动力市场中,等式约束可以表示为劳动力的供给等于劳动力的需求,而不等式约束可以表示为最低工资率高于某一水平。
在这种情况下,KT条件可以被用来解决劳动力市场的均衡问题。
以上内容仅供参考,如需更全面准确的信息,可以查阅数学或经济学领域的专业书籍或咨询相关专家学者。
求非线性规划kt—解的一种方法非线性规划kt-解是一种用于求解非线性规划的方法。
它是由俄罗斯数学家kt-解提出的。
非线性规划kt-解的一般求解流程如下:1.首先,需要确定非线性规划的目标函数和约束条件。
目标函数是指你希望最大化或最小化的函数,而约束条件则是指限制变量取值的条件。
2.然后,需要设计一个求解方案。
通常,这需要使用一些数学方法,例如微积分、拉格朗日乘数法等。
3.接着,需要使用求解方案来解决非线性规划。
这可能需要通过迭代或者解方程的方法来解决。
4.最后,需要检验所得的解是否满足非线性规划的所有约束条件。
如果满足,则该解为最优解;否则,则需要重新设计求解方案,并继续求解。
非线性规划kt-解求解方法的优点在于,它可以适用于各种类型的非线性规划,并且求解的过程相对简单。
但是,这种方法的缺点在于,在求解复杂的非线性规划时,可能会产生较大的误差,并且迭代次数较多,解决起来较为困难。
除了kt-解法,还有其他许多用于求解非线性规划的方法,例如拉格朗日乘数法、二次规划法、随机化算法等。
在选择求解方法时,需要根据实际情况进行选择,并考虑解的精度、求解的复杂度和效率等因素。
在使用kt-解法求解非线性规划时,需要注意以下几点:1.首先,需要确保非线性规划的目标函数和约束条件是可以使用kt-解法求解的。
2.其次,在设计求解方案时,需要考虑求解的复杂度和精度。
3.最后,在求解过程中,需要注意检查所得解是否满足非线性规划的所有约束条件,并及时调整求解方案。
总的来说,kt-解法是一种有效的求解非线性规划的方法,但是在使用时需要注意一些细节,以保证求解的准确性和效率。
二次规划求解方法探讨李骥昭1 刘义山2(1.平顶山工业职业技术学院文化教育部1 河南 平顶山 467001; 2.平顶山工业职业技术学院文化教育部2 河南 平顶山 467001)摘要:文章推广与应用了二次非线性规划模型的基础理论及算法。
在线性规划模型中,活动对目标函数的贡献与活动水平成比例关系,因而目标函数是决策变量的线性函数,而在实际问题中,往往遇到活动对目标函数的贡献与活动水平不成比例关系的情形,即目标函数不是决策变量的线性函数,而是二次非线性函数,我们可以利用K-T 条件并转化为等价求解相应的线性规划问题。
经过分析可以得到结论,目标函数变成了线性函数,但约束函数中有一个非线性函数,这时问题仍然是非线性的。
应用Excel 规划求解工具解这个模型后我们知道如果投资者愿意承担多一点的风险,就可以获得更大的收益。
关键词:非线性规划,线性规划,目标函数,决策变量,模型 中图分类:O226 文献标识:A 0 引言非线性规划是运筹学的一个重要分支,它在管理科学、系统控制等诸多领域有广泛应用。
非线性规划的任一算法都不能仅仅考察可行域极点的目标函数值来寻优。
非线性规划的最优点可能在其可行域的任一点达到,即最优解可能在极点,或边介点或内点达到。
在非线性规划问题中,其变量取值受到多个约束条件的限制,对其求解,一方面要使目标函数每次选代要逐次下降,且还要保持解的可行性。
这就给寻找最优解带来更大的困难。
为使求解能较顺利进行,一般采用将约束条件转化为无约束条件,化为较简单问题来处理[1]。
1 预备知识1.1 相关概念,相关定理 若0x 使得()00>xg j 则称此约束条件是0x的不起作用约束;起作用约束:若0x 使得()00=xg j ,则称此约束条件是0x 的起作用约束[2]。
可行方向:若(){}0,,,,2,10|00>∈∃=≥=∈λnj E P L j x g x R x 的实数,使得[]0,0λλ∈,均有R P x ∈+λ0,则称方向P 是0x 的一个可行方向;当()P J j P xg Tj ,00∈>∇必为0x 的一个可行方向;下降方向:若0,00>∈∃∈λn E P R x 使得[]0,0λλ∈均有()()00x f P x f <+λ,则称P 为0x 的一个下降方向。
mathematica kt条件(原创版)目录1.介绍 Mathematica2.阐述 KT 条件3.探讨 Mathematica 中 KT 条件的应用4.总结正文1.介绍 MathematicaMathematica 是一款功能强大的数学软件,广泛应用于科学研究、工程设计以及教育领域。
它不仅可以进行各种数学运算,还可以进行数据分析、可视化以及复杂数学模型的建立等。
Mathematica 基于 Wolfram 语言,用户可以通过编写代码来实现各种数学操作,极大地提高了数学研究的效率。
2.阐述 KT 条件KT 条件,全称为 Kodama-Takayama 条件,是一种求解偏微分方程(PDE)的数值方法。
它是由日本数学家 Kodama 和 Takayama 在 20 世纪 60 年代提出的。
KT 条件主要用于求解一阶非线性 PDE,如无旋场和无源场等问题。
它的主要思想是将 PDE 转化为一个关于场函数的线性方程组,然后通过求解这个线性方程组得到场函数的数值解。
3.探讨 Mathematica 中 KT 条件的应用在 Mathematica 中,可以使用内置的 PDE 求解函数来应用 KT 条件求解各种偏微分方程。
Mathematica 提供了丰富的 PDE 求解函数,如DSolve、DSolveValue、NDSolve 等。
用户可以根据具体的问题选择合适的函数进行求解。
例如,我们考虑一个一维无旋场问题,其数学模型可以表示为:u/x = -v/y在这个问题中,u 和 v 分别表示 x 和 y 方向上的场函数。
我们可以使用 Mathematica 中的 NDSolve 函数来求解这个方程组。
假设我们已知边界条件和初始条件,可以按照以下步骤进行求解:首先,导入所需的库:```mathematicaImport["PDE`"]```然后,定义边界和初始条件:```mathematicabc = {u[x, 0] == 0, u[x, L] == 0, v[0, y] == 0, v[L, y] == 0};ic = {u[0, 0] == 1, v[0, 0] == 0};```接下来,使用 NDSolve 函数求解方程组:```mathematicasol = NDSolve[{u/x == -v/y, bc, ic}, {u, v}, {x, 0, L}, {y, 0, L}]```最后,我们可以通过打印解的结果来观察问题的数值解:```mathematicaPlot3D[Evaluate[{u[x, y] /.sol}], {x, 0, L}, {y, 0, L}]```通过以上步骤,我们可以使用 Mathematica 中的 KT 条件求解一维无旋场问题。
KTT条件及其理解
⽬录
1. KTT介绍
2. KTT的理解
3. 内容详解
⼀、KTT介绍:
KKT条件是泛拉格朗⽇乘⼦法的⼀种形式;主要应⽤在当我们的优化函数存在不等值约束的情况下的⼀种最优化求解⽅式;KKT条件即满⾜不等式约束情况下的条件:
⼆、KTT的理解:
可⾏解必须在约束区域g(x)之内,由图可知可⾏解x只能在g(x)<0和g(x)=0的区域取得;
1)当可⾏解x在g(x)<0的区域中的时候,此时直接极⼩化f(x)即可得到;如下图左;
当可⾏解在约束内部区域的时候,令β=0即可消去约束。
2)当可⾏解x在g(x)=0的区域中的时候,此时直接等价于等式约束问题的求解,如下图右。
对于参数β的取值⽽⾔,在等值约束中,约束函数和⽬标函数的梯度只要满⾜平⾏即可,⽽在不等式约束中,若β≠0,则说明可⾏解在约束区域的边界上,这个时候可⾏解应该尽可能的靠近⽆约束情况下的解,所以在约束边界上,⽬标函数的负梯度⽅向应该远离约束区域朝⽆约束区域时的解,此时约束函数的梯度⽅向与⽬标函数的负梯度⽅向应相同;从⽽可以得出β>0。
如下图所⽰:
对偶问题的直观理解:最⼩的⾥⾯的那个最⼤的要⽐最⼤的那个⾥⾯的最⼩的⼤;从⽽就可以为原问题引⼊⼀个下界
另外对偶问题的解,可以参考以下博⽂:
三、KKT条件总结
1. 拉格朗⽇取得可⾏解的充要条件;
2. 将不等式约束转换后的⼀个约束,称为松弛互补条件;
3. 初始的约束条件;
4. 初始的约束条件;
5. 不等式约束需要满⾜的条件。
mathematica kt条件Mathematica KT条件Mathematica是一种强大的数学软件,可用于解决各种数学问题。
其中,KT条件是一种常用的数学方法,用于求解方程组。
KT条件,即Kuhn-Tucker条件,是一种用于非线性规划的约束优化问题的解法。
通常,约束优化问题可以表示为一个带有约束条件的目标函数的最优化问题。
目标函数是需要最小化或最大化的函数,而约束条件是目标函数的限制条件。
KT条件的基本思想是通过引入拉格朗日乘子,将约束条件转化为目标函数的一部分。
这样,原始的约束优化问题就可以转化为一个无约束的最优化问题。
KT条件的核心是一组方程,其中包含了目标函数的梯度和约束条件的梯度。
这些方程的解即为约束优化问题的最优解。
通过求解这组方程,我们可以得到目标函数的最优值以及对应的变量取值。
在Mathematica中,我们可以使用FindMinimum函数来求解约束优化问题。
FindMinimum函数的输入参数是一个包含目标函数和约束条件的表达式。
通过调用这个函数,Mathematica会自动应用KT条件来求解最优解。
除了FindMinimum函数,Mathematica还提供了一系列用于求解约束优化问题的函数,如FindMaximum、NMinimize等。
这些函数可以根据具体的问题选择使用。
在求解约束优化问题时,我们需要注意一些细节。
首先,约束条件必须是可导的。
其次,约束条件必须满足一定的条件,如可行域非空等。
最后,初始点的选择也会影响到最终的结果,一般需要根据具体问题进行调整。
KT条件是一种常用的数学方法,用于求解约束优化问题。
在Mathematica中,我们可以利用KT条件来求解各种数学问题。
通过合理选择函数和参数,我们可以高效地求解约束优化问题,得到准确的结果。
无论是学术研究还是实际应用,Mathematica都是一个强大而实用的工具。
淮北师范大学2011届学士学位论文数学规划的KT条件学院、专业数学科学学院数学与应用数学研究方向运筹学学生姓名杨传东学号20071101187指导教师姓名张发明指导教师职称副教授2011年4月10日数学规划的KT条件杨传东(淮北师范大学数学科学学院,淮北,235000)摘要数学规划理论包括线性规划理论和非线性规划理论两个主要分支,非线性规划问题的Kuhn-Tucker条件是数学规划论的一个重要结论,1951年P.Kuhn和A.W.Tucker提出了一般非线性规划问题的一阶必要条件,即Kuhn-Tucker条件,标志着非线性规划理论作为一个独立的数学分支被正式确立。
Kuhn-Tucker最优性条件是一个非线性规划问题能有最优化解法的一个必要和充分条件,同时也是解决存在不等式约束,尤其是非负约束条件下最优化的重要工具,因此对非线性规划中对Kuhn-Tucker最优化条件的深入研究,并研究其应用显得尤为必要。
其在数学和经济学中有着广泛的应用,本文首先分析了非线性规划问题的Kuhn-Tucker条件的数学基础,指出将数学结论直接引入经济学的不足.然后根据经济理论和数学模型的方法建立了一个新的非线性规划问题,并用数学分析和线性代数的有关理论证明了新问题的Kuhn-Tucker条件.同时还分别用Farkas 引理和非线性规划问题的Kuhn-Tucker定理证明了这个结果,并对这些证明做了比较分析.最终使得数学与经济学完美结合.关键词非线性规划,Kuhn-Tucker条件,最优性,经济学The KT Condition of the Mathematical ProgrammingYang Chuandong(School of Mathematical Science, Huaibei Normal University, Huaibei, 235000)AbstractKT optimality condition is well-known in nonlinear programming to gain the optimal solution. It is widely used in Mathematics and Economics. Firstly, this paper analyses the mathematical foundations of the Kuhn-Tucker condition of the nonlinear programming problems and points out the disadvantages of taking mathematic conclusions into Economics directly. Then according to economic theory and the method of the mathematical model, it establishes a new nonlinear programming problem and uses the knowledge of mathematical analysis and linear algebra to prove the Kuhn-Tucker condition of the new problem. At the same time, it uses the Farkas lemma and the Kuhn-Tucker theorem of the nonlinear programming problems to prove this conclusion and makes a comparing analysis with these proofs. At last, this paper gives an application of the new conclusion in nonlinear programming theory.Keywords nonlinear programming, Kuhn-Tucker condition,optimization, Economics目录引言 (1)一、预备知识 (1)1 一般的非线性规划问题 (1)2 凸集.凸函数与凸规划 (2)3 P的Kuhn-Tucker条件1 一般的非线性规划问题 (3)二、K UHN-T UCKER条件在经济学中的应用 (3)三、经济理论中的非线性规划问题 (4)四、E-P的K UHN-T UCKER条件 (6)1 术语与约定 (6)2 约束极值问题的Lagrange定理 (6)3 引理 (6)4 E-P的Kuhn-Tucker条件 (8)五、由F ARKAS引理证明E-P的K UHN-T UCKER条件 (9)1 Farkas引理 (9)2 引理 (10)六、E-P的K UHN-T UCKER条件的应用举例 (10)1,一般的线性规划问题及其Kuhn-Tucker条件 (10)2 LP的约束规范条件 (12)结束语 (14)参考文献 (15)致谢 (16)引言数学规划包括线性规划,非线性规划,二次规划,多目标规划等等。
广泛应用于各领域,特别是金融领域.线性规划论的两个基本问题已于1947年由G.B.Dantzig 圆满地解决.1951年P.Kuhn 和A.W.Tucker 提出了一般的非线性规划问题的最优解的一阶必要条件,即Kuhn-Tucker 条件,很好地解决了非线性规划论的第一个基本问题,但是由于非线性问题的复杂性,至今为止,Kuhn-Tucker 条件仍是非线性规划论的唯一重要的分析结果,同时,非线性规划论的第二个基本问题也没有一个很好的答案,即尚未找到对一般的非线性规划问题成立的算法[1].数学规划论不但直接用于解决经济学中的实际问题,同时还与经济理论结合,构成了数理经济学(抽象经济学)的一个重要组成部分,因此数学规划论也是经济学的一个重要分支.本文讨论的范围是Kuhn-Tucker 条件的数学理论,目的是要寻找一个适合经济学的Kuhn-Tucker 条件并简化其数学理论,从而对数学规划论在经济学中的应用作一个改进.本文首先将对一般的非线性规划问题的Kuhn-Tucker 条件及其数学基础作一个简要的说明,并对该结论在经济学中的应用情况作分析.然后根据经济理论和数学模型的理论与方法建立一个具有一般性的经济最优化模型,并运用较为简单的数学理论证明新模型的Kuhn-Tucker 条件,同时还从不同的角度来推导这个结论.最后给出新结论在数学上的应用实例.为了方便讨论,本文把与经济学有关的内容和与数学有关的内容相对地集中起来,同时在数学理论较深的小节的开头,本文都对该节使用的符号作说明或是约定.如果没有特别声明,符号的约定对后文同样适用.一、预备知识本节对一般的非线性规划问题的Kuhn-Tucker 条件作一个简要说明[2].1 一般的非线性规划问题在前面我们学习过线性规划的相关知识,线性规划是研究在线性约束条件下的求解线性目标函数的最小(或最大)的问题,即.,,1,0)( ;,,2,1,0)( s.t. )(min P m h i c h i c f i i +=≥==x x x其中n R x ∈,f :R R →n 和i c :R R →n 连续可微且都是线性函数.所谓非线性规划问题是指目标函数)(x f 和约束函数 ()i x c ;中至少有一个是非线性函数. 称f 是目标函数;x 是决策变量;h i c i ,,2,1;0)( ==x 和()0i c ≥x ;1,,i h m =+是约束条件.记},,2,1|{h i i H ==,},,1|{m h i i I +==,}0)(|{)(≤∈=x x i c I i I 和},0)(;,0)(|{I i c H i c X i i n ∈≥∈=∈=x x R x ,并称X 是约束域.对δ>0,定义}|||| |{),(**δδ≤-∈=x x R x x n B .称n R x ∈*是P 的局部最优解(或局部极小值点),如果对任意的),(*δx x B ∈都有)()(*x x f f ≤.约定,本文所使用的向量均为列向量,)(x f ∇表示)(x f 的一阶导数,即梯度.本文需要对两个矩阵或是向量比较大小,比较的规则和使用的符号定义如下:设()n m ij x ⨯=x ,()n m ij y ⨯=y ∈n m ⨯R ,定义(1) y x <当且仅当ij ij y x <,对所有的j i ,;(2) y x =当且仅当ij ij y x =,对所有的j i ,;(3) y x <等价于x y >;(4) y x ≤当且仅当y x >不成立;(5) y x ≠当且仅当ij ij y x ≠,存在j i ,.2 凸集·凸函数与凸规划定义1 设S 是n 维向量空间的点集,如果对于任意的1x ∈ S ,2x ∈S 以及数α∈[]0,1,都有x =α1x +(1-α)2x ∈S ,则称集合S 为凸集.定理1 线性规划问题(LP )的可行解集R ={x | Ax=b ,x ≥0}为凸集.(证明参见魏权龄,胡显佑.运筹学通论)定义2 若对任意x ∈n E ,y ∈n E ,以及λ∈[]0,1都有()(1)x y ƒλ+-λ()()(1)f x f y ≤λ+-λ则称()f x 为凸函数.若对任意 x ∈n E ,y ∈n E ,x ≠y 以及λ∈()0,1都有()(1)x y ƒλ+-λ()()(1)f x f y <λ+-λ则称()f x 为严格凸函数.反之为凹函数及严格凹函数. 定理2 函数()f x 为凸函数的充分必要条件是:对任意x ∈n E ,y ∈n E ,单变量函数()h λ=()()()()1f x y f y x y λ+-λ=+λ-在[]0,1λ∈上为凸函数.定理3 设()f x 为具有一阶连续偏微商的函数,则()f x 为凸函数的充分必要条件为:()f x ()()()x f y f y x y ≥+-.注:定理1﹑2﹑3的证明参见魏权龄,胡显佑.运筹学通论)性质1 若()()()()121211220f x f x f x f x α≥0α≥α+α和为凸函数,数,,则也为凸函数.性质2 若()t ϕ为单调下降的凸函数,()f x 为凹函数,则复合函数. 定义3 设x ∈R,若对于任意x ∈R 均有()f x ()f x ≥则称x 为规划问题(P )的最优解.记(P )的最优解集合为*R .定义4 若目标函数()f x 为凸函数,约束函数()i g x 为凹函数,i=1,2,,,m ,则称规划问题(P )为凸规划.定理4 设(P )为凸规划则有:()()()()**1.2.3R f x ≠φ约束集合为凸集最优解集合R 为凸集若为严格凸函数,并且最优解集合R ,则(P )的最优解必唯一.3 P 的Kuhn-Tucker 条件对于一般形式的非线性规划问题 (P) ()min,n f x x E ∈(),1,2,,,i g x i m ≥0= 令 ()()()1,m i i i x u f x u g x ==-ϕ∑,此时 Kuhn-Tucker 条件为()()()110mx i ix i x u g x f =-=∑(KT )()()20,,1,2,,,i i g x u i m ≥≥0=()()30,1,2,,,i i u g x i m ==有关定理表明:若X ∈*x 是P 的局部最优解且满足下面两个条件之一,则X ∈*x 满足Kuhn-Tucker 条件.这些条件是:条件1 ()()**,,i x i x g ∈H ⋃I 都是线性函数.条件2 ()()*,,.i x i x g ∈H ⋃I ∇线性无关称条件1和2为P 的约束规范条件.二、Kuhn-Tucker 条件在经济学中的应用数学被誉为科学的皇冠,对人类改善世界,发明创造,自然科学的发展都做出了重大贡献。