工业设计机械基础 复习资料
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《工业设计机械基础》复习题要点《工业设计机械基础》总复习题一、单项选择题1、相同品牌自行车上的零(部)件中如下哪个就是通用型零(部)件?()a、护手b、压板c、脚踏板d、三角架2、以下四个运动链中哪个可以做机构?()3、铰链四杆机构中与机架相连并能够同时实现360°转动的构件就是____。
a、曲柄b、连杆c、摇杆d、机架4、铰链四杆机构运动至什么边线时会发生死去点现象?()a、从动件与机架共线边线b、从动件与连杆共线边线c、主动件与机架共线边线d、主动件与连杆共线边线5、铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆之和小于其余两杆长度之和,则为了获得曲柄摇杆机构,其机架应取_____。
a、最长杆b、最长杆的相连杆c、最长杆的相对杆d、任何一杆6、如下图所示的铰链四杆机构,如何运动时该机构才具有急回特性?()a、杆1主动b、杆2主动第1页共14页c、杆3主动d、杆4主动7、如下图所示机构简图中哪种是双曲柄机构?(b)8、如下图右图,夏利车汽车的夏利车运动就是运用了什么机构?()a、曲柄滑块机构b、导杆机构c、定块机构d、摇块机构9、图示机构简图表达的是什么机构?()a、调头导杆机构b、定块机构c、曲柄滑块机构d、曲柄摇块机构10、图示凸轮机构中的原动件通常就是___c___。
11、只需设计适当的凸轮轮廓形状,便可使从动件得到如下哪种运动规律?()a、360°转动b、一直向上的直线运动第2页共14页c、一直向下的直线运动d、往复摆动12、如图所示移动凸轮机构的自由度f等同于多少?()a、1b、2c、3d、413、对于直动从动件凸轮机构,建议升程许用压力角取______。
a、[α]≤30°b、[α]≤45°c、[α]≤60°d、[α]≤90°14、渐开线齿轮传动相对平稳是因为什么?()a、传动时啮合角维持不变b、传动时传动比恒定c、传动时重合度大d、传动时输出功率慢15、已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮的标准中心距a=200mm,齿数z1=21,z2=69,请问模数m等于多少?()a、2b、3c、4d、516、如果两个标准直齿圆柱齿轮的参数分别为m1=4、z1=17、α1=20°和m2=6、z2=25、α2=20°。
强度,指构件受力中抵抗破坏的能力。
刚度,指构件受力中抵抗变形的能力.稳定性,指构件受力中保持其原有平衡形式的能力.力的三要素:力的大小、力的方向、力的作用点,力的可传性原理,作用于刚体上某点的力,可以沿其作用线移到刚体上任意一点,而不会改变该力对刚体的作用效应。
力的平行四边形公理, 作用在物体上同一点的两个力,可以合成一个合力;合力也作用在该点上,合力的大小和方向用这两个力为邻边所构成的平行四边形的对角线确定。
柔索约束反力的特性是:作用点为柔索与物体的连接点,作用线与柔索中心线一致,作用力的指向为背离物体的方向光滑面约束光滑面约束反力的特性是:作用点为接触点,作用线与接触面的法线方向一致,作用力指向被约束物体。
光滑面约束反力也常称为法向反力.固定铰支座约束反力特性:作用线通铰支座的中心,方位角θ和指向取决于外载荷等具体条件。
活动铰支座约束反力特性:作用点在铰链中,作用线垂直于支承面,指向为背离支承面。
固定端约束反力的特性:可能在该端受有任意方向的反力及反转动力矩的作用,须根据构件所受外载荷分析确定.第二章合力投影定理:合力在某轴上的投影等于分力在同一轴上投影的代数和.当力的作用线通过矩心时,力臂值为零,力矩值也必定为零。
力沿其作用线滑移时,不会改变力对点之矩的值力偶矩的三要素:力偶矩的大小。
力偶的转向。
力偶作用面在力偶的作用面内,力偶对物体的转动效应,取决于组成力偶两反向平行力的大小F、力偶臂d的大小以及力偶的转向.力偶的性质:力偶无合力.平面汇交力系平衡的充分必要条件是:力系中各力在任选直角坐标系两个坐标轴上投影的代数和均为零。
平面任意力系平衡的充分必要条件是:力系中各力在两个任选的坐标轴上的投影的代数和分别等于零,各力对力系作用面内任一点之矩的代数和也等于零。
第三章杆件的基本变形形式①轴向拉伸或压缩②剪切③扭转④弯曲内力:由外力引起的构件(材料)内部各部分之间相互作用力的改变量,称为内力。
轴向拉压时横截面上的内力的作用线与横截面垂直,且作用于横截面图形的形心上,特称为“轴力”,表示符号是“N”。
50个机械设计基础知识点1.刚体力学:研究物体在作用力下的平衡和运动。
2.静力学:研究物体在静止状态下的力学性质。
3.动力学:研究物体在运动状态下的力学性质。
4.运动学:研究物体的运动特性,如速度、加速度和位移。
5.力学系统:由若干物体组成,并且相互作用,受到外界力的作用。
6.力的合成:通过矢量相加的方法计算多个力的合力。
7.力的分解:将一个力分解为多个力的合力。
8.平衡:物体受到的合力和合力矩均为零。
9.功:力在物体上产生的位移所做的功。
10.能量:物体的能力做功的量度。
11.弹性力:物体受到变形后,恢复原状的力。
12.摩擦力:物体在运动或静止时受到的阻力。
13.运动学链:由多个刚体连接而成的机构,用来进行运动传递和转换。
14.齿轮传动:利用齿轮的互相啮合实现运动传递和转换。
15.杠杆机构:利用杠杆的原理实现力的放大或缩小的机构。
16.曲柄连杆机构:利用曲柄和连杆的结构实现运动转换。
17.铰链机构:通过铰链连接物体的机构,实现固定、旋转或滑动。
18.滑块机构:由滑块和导轨构成的机构,实现直线运动。
19.传动比:用来衡量运动传递的效率。
20.齿轮比:齿轮传动中两个齿轮的旋转速度比值。
21.离合器:用来连接或分离两个旋转物体的装置。
22.制动器:用来减速、停止或固定运动物体的装置。
23.轴承:用来支撑和减小机械运动中的摩擦力的装置。
24.轴线:用来连接和支撑旋转物体的直线。
25.键连接:通过键连接来实现轴线和轴承的固定。
26.螺纹连接:通过螺纹连接实现两个物体的拧紧或松开。
27.轴承间隙:轴承内外圈之间的间隙,用来调整摩擦力和轴承的转动。
28.轴向力:作用于轴线方向上的力。
29.径向力:作用于轴线垂直方向上的力。
30.弹簧:用来储存和释放能量的装置。
31.拉伸强度:材料抵抗拉伸破坏的能力。
32.压缩强度:材料抵抗压缩破坏的能力。
33.硬度:材料抵抗划伤或穿透的能力。
34.拉伸试验:测试材料的拉伸性能和强度。
第五章1.①零件:是机械或结构中不能再拆分的个体,也就是加工制造的单元体。
②构件:机械中结合在一起运动的整体,运动的单元体。
③部件:机械或结构中在构造和作用上自成整体,可以单独分离出来的部分;也常把机械与结构在装配中的一个单元体称为部件。
2.①机构:能实现运动变换,动力传递的零件,构件的组合。
②机器:能代替或减轻人的劳动,能完成有用机械功的机构与构件组合。
3.现代机械由原动机部分,传动部分,执行部分,控制部分组成。
4.产品,设施及其中的机械结构部分,设计的基本要求有:1)实现预定功能。
2)经济性要求。
3)安全与可靠。
4)加工制造公艺性。
5)标准化,系列化,通用化。
6)其他特殊要求5.零部件的标准化:将机械中通用零部件的结构,尺寸,材料,参述和性能等指标加以统一规定。
6.机械设计中贯彻三化原则的意义:1)减轻设计工作量。
2)标准零部件是由专业化工厂大规模生产的。
3)便于维护使用,便于更换维修。
第六章1.联接分为:可拆联接与不可拆连接2.螺纹连接分为:螺栓连接,双头螺柱链接,螺钉连接3.螺栓和螺母以六角头的最为常用4.螺纹的防松措施有:摩擦防松,机械防松,永久防松5.平键联接按用途分为:普通平键,导向平键,滑健6.半圆键联接特点:能在轴槽中摆动,自动适应锥孔的倾斜度,加工方便,容易拆装,因此特别适用于锥形轴与孔的连接,但键槽较深,对轴的强度消弱较大。
7.花键联接特点:由于花键齿与轴是一个整体,对轴的强度消弱较小,能传递的能量大,适用于功率大,要求高,大批量生产的产品,但其生产成本高,不适合小批量生产8.销连接:定位销,连接销,安全销9.轴的功能与分类:传动轴,心轴,转轴10.轴颈,轴头,轴身,轴肩,轴环11.零件在轴上的轴向和周向固定方法:(键连接,弹性挡圈,圆螺母,紧定螺钉)(花键,销,紧定螺钉)12.减缓应力集中,过渡圆角与倒角,轴在工作时可能的失效形式多为疲劳破坏13.轴连接分为:刚性轴连接与挠性轴连接14.常见轴连接:凸缘轴联轴器,套筒联轴器,弹性套柱联轴器,万向联轴器15.离合器:牙嵌离合器,摩擦离合器,超越离合器16.滑动轴承种类:按承受载荷方向分向心轴承,推力轴承。
工业设计机械基础试题答案一、选择题1. 工业设计中,关于机械设计的基本原则,以下哪项描述是错误的?A. 功能性是机械设计的核心。
B. 机械设计应追求最大程度的复杂性。
C. 经济性是评估机械设计可行性的重要因素。
D. 可靠性是机械设计的重要考量。
答案:B2. 在机械设计中,以下哪种材料不属于金属材料?A. 钢B. 铝C. 塑料D. 铜答案:C3. 关于齿轮传动,以下说法正确的是:A. 齿轮传动效率较低,通常不推荐使用。
B. 齿轮传动可以实现两轴之间的平行传动。
C. 齿轮传动可以实现两轴之间的垂直传动。
D. 齿轮传动不能用于传递大功率。
答案:C4. 在机械设计中,动密封通常用于:A. 防止液体泄漏B. 防止固体颗粒进入机械内部C. 保持机械内部压力稳定D. 减少机械运动阻力答案:A5. 机械手臂的设计通常需要考虑哪些因素?A. 工作范围B. 负载能力C. 运动速度D. 所有以上因素答案:D二、填空题1. 在机械设计中,_________图是用来表达机械零件或组件的内部结构和装配关系的。
答案:剖视2. 机械设计中,_________是指机械系统在规定条件下和规定时间内能完成规定功能的能力。
答案:可靠性3. 机械设计中,为了减少磨损和提高机械效率,通常会对运动部件进行_________处理。
答案:润滑4. 在进行机械设计时,需要考虑到材料的_________,以确保设计的安全性和耐用性。
答案:力学性能5. 机械设计中,_________是一种常用的减少振动和吸收冲击能量的元件。
答案:减震器三、简答题1. 请简述机械设计中的“三化”原则。
答:机械设计中的“三化”原则指的是标准化、系列化和通用化。
标准化是指在设计过程中采用统一的标准和规范,以实现零件的互换性和通用性。
系列化是指设计一系列性能相近、结构相似的机械产品或零件,以满足不同需求的同时提高生产效率。
通用化是指在设计中尽量使用通用零件和组件,减少专用部件的使用,以降低成本和简化维修。
机械基础复习题和答案一、选择题1. 机械运动的三要素包括:A. 速度、加速度、时间B. 速度、加速度、位移C. 速度、时间、位移D. 加速度、时间、位移答案:B2. 以下哪项不是机械运动的基本形式?A. 平动B. 转动C. 振动D. 热运动答案:D3. 机械零件的失效形式不包括:A. 磨损B. 疲劳C. 腐蚀D. 热膨胀答案:D二、填空题1. 机械设计中,________是用来描述零件在工作过程中的受力情况。
答案:应力分析2. 机械传动中,________传动是依靠摩擦力来传递动力的。
答案:皮带3. 机械加工中,________是用来保证加工精度的重要工艺。
答案:定位三、简答题1. 简述机械传动的几种基本类型及其特点。
答案:机械传动的基本类型包括齿轮传动、皮带传动、链传动和蜗杆传动。
齿轮传动具有传动比准确、效率高、结构紧凑的特点;皮带传动适用于远距离传动,结构简单,成本低廉;链传动适用于高速、大功率传动,传动比稳定;蜗杆传动具有自锁功能,适用于垂直传动。
2. 描述机械零件的失效原因及其预防措施。
答案:机械零件的失效原因主要包括磨损、疲劳、腐蚀和断裂。
预防措施包括合理选择材料、优化设计、提高加工精度、定期维护和润滑等。
四、计算题1. 已知一轴的直径为50mm,转速为1500转/分钟,求其线速度。
答案:首先将转速转换为弧度每秒,即 \( 1500 \text{转/分钟}\times \frac{2\pi}{60 \text{秒}} \),然后计算线速度 \( v = r\times \omega \),其中 \( r \) 为半径,\( \omega \) 为角速度。
计算得 \( v = 0.025 \times 1500 \times 2\pi \approx 78.54\text{米/秒} \)。
五、论述题1. 论述机械设计中材料选择的重要性及其影响因素。
答案:材料选择在机械设计中至关重要,它直接影响到机械产品的性能、可靠性、寿命和成本。
1.机构的各个构件都有确定的运动,则机构中原动件的数目必须与机构的的自由度相等连接2.普通螺纹常用语联接,梯形螺纹常用于传动。
3.螺纹连接的防松实质是防止螺纹副的相对转动。
按防松原理分,放松方法有,利用摩擦、直接锁住、破坏螺纹副关系。
4.被连接件受横向载荷作用时,若采普通受拉螺栓联接,则螺栓受拉伸载荷作用,可能发生的失效形式是疲劳断裂5.传动用螺纹(如梯形螺纹)的牙型斜角比连接用螺纹(如三角形螺纹)的牙型斜角小,这主要是为了提高工作效率。
联轴器离合器制动器6.用离合器连接的两根轴,在工作中,可以随时将两轴接合或分离。
7.用联轴器连接的两根轴,只有在停止运转后用拆卸的方法才能将他们分离支承8.若轴承同时承受径向载荷和轴向载荷,且轴向载荷较小时,可选用深沟球轴承。
9.按轴承所受的扭矩计算出来的轴径,一般作为轴最小处的直径。
10.滑动轴承中,按其所能承受的载荷方向分类,主要能承受径向载荷的轴承为向心即径向轴承,仅能承受轴向载荷的是推力即轴向轴承。
11.中速旋转正常润滑的棍子轴承的主要失效形式是疲劳点蚀。
12.在非液体摩擦滑动轴承设计中,限制PV的主要目的是温升引起胶合,限制P的主要目的是防止轴承过度磨损。
机构运动简图平面连杆机构自由度计算13.铰链四杆机构中曲柄的存在的条件是:最短杆长度加最长杆长度小于或等于其余两杆长度的和。
最短杆为连架杆或机架。
14.行程速比系数与极位夹角的关系:15.满足曲柄存在条件的铰链四杆机构,取最短杆相邻的杆为机架时,为曲柄摇杆机构,取最短杆为机架时,为双曲柄机构。
带传动链传动16.带传动的主要失效形式是:打滑和疲劳破坏17.带传动的主要应力有:拉应力、离心应力和弯曲应力,最大应力发生在紧边进入小带轮处。
18.链传动中的节距越大,链条中各零件尺寸越大,链传动的不均匀性越大。
19.V带传动是靠带与带轮之间的摩擦,V带的工作面是小面。
凸轮机构20.在凸轮机构中,常见的从动件运动的规律为匀速运动时,将出现刚性冲击。
机械基础必学知识点1.力学:力学是研究物体的运动和受力的学科。
机械工程师需要了解力的概念、受力状态、力的平衡以及力的作用效果等基本概念。
2.静力学和动力学:静力学研究力的平衡问题,动力学研究物体运动的原因和规律。
机械工程师需要了解力的平衡条件以及静力学和动力学之间的关系。
3.静力学中的力矩和力矩平衡:力矩是力对物体产生转动效果的能力。
机械工程师需要了解力矩的概念、计算方法以及力矩平衡的条件。
4.工程材料力学性质:机械工程师需要了解各种材料的力学性质,如弹性模量、抗拉强度、屈服强度等,以便在设计中选择合适的材料。
5.刚体力学:刚体力学研究刚体的运动和受力问题。
机械工程师需要了解刚体的概念,刚体的平衡条件以及与刚体相关的运动学和动力学。
6.液体静力学和动力学:机械工程师需要了解液体在静态和动态条件下的受力和运动规律,以便设计和分析液压系统、液压机械等。
7.热力学基础:热力学研究物质的能量转化和传递规律。
机械工程师需要了解热力学基本概念,如热力学系统、热平衡、热力学过程等。
8.工程流体力学:工程流体力学研究流体在管道、泵站、水轮机等工程设备中的运动和力学性质。
机械工程师需要了解流体的性质、流体运动的方程和常用流体力学实验方法。
9.振动学:振动学研究物体在周期性力的作用下的振动规律。
机械工程师需要了解振动的基本概念、振动的分类、振动的表征参数以及振动的控制方法。
10.控制工程基础:控制工程研究如何使系统按照既定要求运行。
机械工程师需要了解控制工程的基本概念、控制系统的组成和功能以及常用的控制方法。
《机械设计基础》复习重点、要点总结《机械设计基础》第1章机械设计概论复习重点1. 机械零件常见的失效形式2. 机械设计中,主要的设计准则习题1-1 机械零件常见的失效形式有哪些?1-2 在机械设计中,主要的设计准则有哪些?1-3 在机械设计中,选⽤材料的依据是什么?第2章润滑与密封概述复习重点1. 摩擦的四种状态2. 常⽤润滑剂的性能习题2-1 摩擦可分哪⼏类?各有何特点?2-2 润滑剂的作⽤是什麽?常⽤润滑剂有⼏类?第3章平⾯机构的结构分析复习重点1、机构及运动副的概念2、⾃由度计算平⾯机构:各运动构件均在同⼀平⾯内或相互平⾏平⾯内运动的机构,称为平⾯机构。
3.1 运动副及其分类运动副:构件间的可动联接。
(既保持直接接触,⼜能产⽣⼀定的相对运动)按照接触情况和两构件接触后的相对运动形式的不同,通常把平⾯运动副分为低副和⾼副两类。
3.2 平⾯机构⾃由度的计算⼀个作平⾯运动的⾃由构件具有三个⾃由度,若机构中有n个活动构件(即不包括机架),在未通过运动副连接前共有3n个⾃由度。
当⽤P L个低副和P H个⾼副连接组成机构后,每个低副引⼊两个约束,每个⾼副引⼊⼀个约束,共引⼊2P L+P H个约束,因此整个机构相对机架的⾃由度数,即机构的⾃由度为F=3n-2P L-P H (1-1)下⾯举例说明此式的应⽤。
例1-1 试计算下图所⽰颚式破碎机机构的⾃由度。
解由其机构运动简图不难看出,该机构有3个活动构件,n=3;包含4个转动副,P L=4;没有⾼副,P H=0。
因此,由式(1-1)得该机构⾃由度为F=3n-2P L-P H =3×3-2×4-0=13. 2.1 计算平⾯机构⾃由度的注意事项应⽤式(1-1)计算平⾯机构⾃由度时,还必须注意以下⼀些特殊情况。
1. 复合铰链2. 局部⾃由度3. 虚约束例3-2 试计算图3-9所⽰⼤筛机构的⾃由度。
解机构中的滚⼦有⼀个局部⾃由度。
顶杆与机架在E和E′组成两个导路平⾏的移动副,其中之⼀为虚约束。
机械设计基础复习资料一、基础知识0、零件(独立的机械制造单元)组成(无相对运动)构件(一个或多个零件、是刚体;独立的运动单元)组成(动连接)机构(构件组合体);两构件直接接触的可动连接称为运动副;运动副要素(点、线、面);平面运动副、空间运动副;转动副、移动副、高副(滚动副);点接触或线接触的运动副称为高副(两个自由度、一个约束)、面接触的运动副称为低副(一个自由度、两个约束,如转动副和移动副)0.1曲柄存在的必要条件:最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和。
连架杆和机架中必有一杆是最短杆。
0.2在四杆机构中,不满足曲柄存在条件的为双摇杆机构,满足后,若以最短杆为机架,则为双曲柄机构;若以最短杆相对的杆为机架则为双摇杆机构;若以最短杆的两邻杆之一为机架,则为曲柄摇杆机构0.3 凸轮从动件作等速运动规律时,速度会突变,在速度突变处有刚性冲击,只能适用于低速凸轮机构;从动件作等加等减速运动规律时,有柔性冲击,适用于中、低速凸轮机构;从动件作简谐运动时,在始末位置加速度也会变化,也有柔性冲击,之适用于中速凸轮,只有当从动件做无停程的升降升连续往复运动时,才可以得到连续的加速度曲线(正弦加速度运动规律),无冲击,可适用于高速传动。
0.4凸轮基圆半径和凸轮机构压力角有关,当基圆半径减小时,压力角增大;反之,当基圆半径增大时,压力角减小。
设计时应适当增大基圆半径,以减小压力角,改善凸轮受力情况。
0.5.机械零件良好的结构工艺性表现为便于生产的性能便于装配的性能制造成本低1.按照工作条件,齿轮传动可分为开式传动两种。
1.1.在一般工作条件下,齿面硬度HB≤350的闭式齿轮传动,通常的主要失效形式为【齿面疲劳点蚀】1.2对于闭式软齿面来说,齿面点蚀,轮齿折断和胶合是主要失效形式,应先按齿面接触疲劳强度进行设计计算,确定齿轮的主要参数和尺寸,然后再按齿面弯曲疲劳强度进行校核。
1.3闭式齿轮传动中的轴承常用的润滑方式为飞溅润滑1.4. 直齿圆锥齿轮的标准模数规定在_大_端的分度圆上。
机械基础必考知识点总结一、力学基础1. 机械基础的力学基础是牛顿力学,重点包括牛顿三定律、力的合成与分解、力矩等内容。
2. 牛顿三定律:包括第一定律(惯性定律),第二定律(运动定律)和第三定律(作用与反作用定律)。
3. 力的合成与分解:力的合成包括平行力的力合成和共点力的合成,力的分解可分为平行力的分解和共点力的分解两种情况。
4. 力矩:力矩的概念,力矩的计算公式,平衡条件下的力矩。
5. 运动学基础:直线运动、曲线运动、角速度、角加速度等。
二、材料力学1. 材料力学是研究材料在外力作用下的变形与破坏规律的学科。
2. 主要内容包括:拉伸、压缩、剪切、弯曲等。
3. 长度变化:拉力导致的长度变化计算,弹性模量,杨氏模量。
4. 压缩变形:材料压缩应力应变关系,体积应变。
5. 剪切变形:剪切应力应变关系,剪切模量。
6. 弯曲变形:弯矩与曲率之间关系,梁的挠度计算。
三、机械制图1. 机械制图是机械工程中的基础课程,它包括正投影与倾斜投影、平行投影与中心投影、尺度比例、视图的选择与构图等内容。
2. 阅读:机械制图的阅读,包括正投影图与倾斜投影图的阅读方法,平行投影图与中心投影图的阅读方法。
3. 绘图:机械零件的一二三视图绘制,轴测图的绘制。
4. 投影:机械制图的正投影与倾斜投影,平行投影与中心投影。
四、机械设计基础1. 机械设计基础是机械工程专业的核心课程,包括零件的设计、联接件的设计、轴的设计、机构的设计等内容。
2. 零件的设计:机械零件设计的基本要求,设计的步骤与方法,尺寸和公差。
3. 联接件设计:联接件的类型和分类,常用联接件的设计原则,键连接、销连接、螺纹连接的设计计算。
4. 轴的设计:轴的分类及选择原则,轴的强度计算,轴的刚度计算。
5. 机构的设计:机构的分类、机构的设计步骤,机构的运动分析。
五、机械传动1. 机械传动是研究机械零部件之间的动力传递关系的学科,包括平面机构、空间机构、齿轮传动、带传动、链传动等内容。
A 、从动件与机架共线位置B 、从动件与连杆共线位置C >主动件与机架共线位置D.主动件与连杆共线位置狡链四杆机构中,若最短杆与最长杆之和小于其余两杆长度之和,则为了获得曲柄摇杆 机构,其机架应取《工业设计机械基础》总复习题一、单项选择题不同品牌白行车上的零(部)件中如下哪个是通用零(部)件?( 1、A 、护手前叉 C 、脚踏板D 、三角架2、 以下四个运动链中哪个可以做机构?( 3、 狡链四杆机构中耳机架相连并能实现360°旋转的构件是 4、 连杆C 、摇杆 机架钱链四杆机构运动到什么位置时会出现死点现象?(5、 C 、最短杆的相对杆 D 、任何一杆6、如下图所示的钱链四杆机构, 如何运动时该机构才具有急回特性?()B、最短杆的相邻杆A、最短杆7、如下图所示机构简图中哪种是双曲柄机构?( B )8、如下图所示,自卸汽车的自卸运动是运用了什么机构?(9、图示机构简图表达的是什么机构?( )10、图示凸轮机构中的原动件一般是—C —oA 、 推杆B 、 滚子C 、 凸轮D 、都不是C 、定块机构A 、回转导杆机构 C 、曲柄滑块机构B 、定块机构 D 、曲柄摇块机构A 、曲柄滑块机构 自卸汽车机构简图 D 、摇块机构11>只需设计适当的凸轮轮廓形状,便可使从动件得到如下哪种运动规律?()12、如图所示移动凸轮机构的自由度F等于多少?()A、 1B、2C、3D、413、对于直动从动件凸轮机构,建议升程许用压力角取_______ 。
A、[ a ] W30°B、[ a ] W45°C、[ a ] W60。
D、[ a ] W90。
14、渐开线齿轮传动相对平稳是因为什么?()A、传动时啮合角不变B、传动时传动比恒定C、传动时重合度小D、传动时转速快15、已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮的标准屮心距a=200mm,齿数Zl=21, Z2=69,请问模数m等于多少?()A、2B、3C、4D、516、如果两个标准直齿圆柱齿轮的参数分别为ml二4、幻二17、a 1=20°和山2二6、刀2二25、a 2=20°。
一、1.机械:机器、机械设备和机械工具的统称。
2.机器:是执行机械运动,变换机械运动方式或传递能量的装置。
3.机构:由若干零件组成,可在机械中转变并传递特定的机械运动。
4.构件:由若干零件组成,能独立完成某种运动的单元5.零件:构成机械的最小单元,也是制造的最小单元。
6.标准件:是按国家标准 (或部标准等) 大批量制造的常用零件。
7.自由构件的自由度数:自由构件三维空间运动,具有六个自由度。
8.约束:起限制作用的物体,称为约束物体,简称约束。
9.运动副:构件之间的接触和约束,称为运动副。
10.低副:两个构件之间为面接触形成的运动副。
11.高副:两个构件之间以点或线接触形成的运动副。
12.平衡:是指物体处于静止或作匀速直线运动的状态。
13.屈服极限:材料在屈服阶段,应力波动最低点对应的应力值,以σ s 表示。
14.强度极限:材料σ -ε 曲线最高点对应的应力,也是试件断裂前的最大应力。
15.弹性变形:随着外力被撤消后而完全消失的变形。
16.塑性变形:外力被撤消后不能消失而残留下来的变形。
17.延伸率:δ =(l1-l)/l×100%, l 为原标距长度, l1 为断裂后标距长度。
18.断面收缩率:Ψ =(A-A1)/ A×100 %,A为试件原面积,A 1 为试件断口处面积。
19.工作应力:杆件在载荷作用下的实际应力。
20.许用应力:各种材料本身所能安全承受的最大应力。
21.安全系数:材料的极限应力与许用应力之比。
22.正应力:沿杆的轴线方向,即轴向应力。
23. 力矩:力与力臂的乘积称为力对点之矩,简称力矩。
24. 力偶:大小相等,方向相反,作用线互相平行的一对力,称为力偶25. 内力:杆件受外力后,构件内部所引起的此部分与彼部分之间的相互作用力。
26. 轴力:横截面上的内力,其作用线沿杆件轴线。
27.应力:单位面积上的内力。
28.应变:ε =Δ l/l ,亦称相对变形,Δ l 为伸长(或缩短) ,l 为原长。
机械设计基础1复习要点(机械原理部分)第1章 绪论掌握:机器的特征:人为的实物组合、各实物间具有确定的相对运动、有机械能参与或作机械功了解:机器、机构、机械、常用机构、通用零件、专用零件和部件的概念第2章 机构组成和机构分析基础知识2.1 掌握:构件的定义(运动单元体)、构件与零件(加工、制造单元体)的区别平面运动副的定义、分类(低副:转动副、移动副;高副:平面滚滑副)各运动副的运动特征、几何特征、表示符号及位置2.2 掌握:机构运动简图的画法(注意标出比例尺、主动件、机架和必要的尺寸)2.3 掌握平面机构自由度计算:自由度计算公式:H L P P n F --=23;在应用计算公式时的注意事项(复合铰链、局部自由度、虚约束);机构具有确定运动的条件(机构主动件数等于机构的自由度);2.4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 :掌握:速度瞬心定义;绝对瞬心、相对瞬心;瞬心的数目;速度瞬心的求法:观察法: 三心定理法:用速度瞬心求解构件的速度;第4章 平面连杆机构4.1 掌握:铰链四杆机构的分类:铰链四杆机构的变异方法:改变构件长度、改变机架(倒置)4.2 掌握:铰链四杆机构的运动特性:曲柄存在条件:曲柄摇杆机构的极限位置:曲柄摇杆机构的极位夹角θ:曲柄摇杆机构的急回特性及行程速比系数 K ;铰链四杆机构的传力特性:压力角α:传动角γ:许用传动角[γ];曲柄摇杆机构最小传动角位置:死点(止点)位置:死点(止点)位置的应用和渡过4.3 掌握:平面连杆机构的运动设计:实现给定连杆二个或三个位置的设计;实现给定行程速比系数的四杆机构设计:曲柄摇杆、曲柄滑块第5章 凸轮机构5.1 掌握:凸轮机构的分类5.2 掌握:基圆(理论廓线上最小向径所作的圆)、理论廓线、实际廓线、行程; 从动件运动规律(升程、回程、远休止、近休止)刚性冲击(硬冲)、柔性冲击(软冲);三种运动规律特点和等速、等加速等减速、余弦加速度位移曲线的画法;5.3 掌握:反转法绘制凸轮廓线的方法、对心或偏置尖端移动从动件、对心或偏置滚子移动从动件;5.4 掌握:滚子半径的选择、运动失真的解决方法,压力角α、许用压力角、基圆半径的确定;第6章 齿轮传动6.2 掌握齿廓啮合基本定律 定传动比条件、节点、节圆、共轭齿廓6.3 掌握:渐开线的形成、特点及方程;一对渐开线齿廓啮合特性:定传动比特性、可分性;一对渐开线齿廓啮合时啮合角、啮合线保持不变;6.4 掌握:渐开线齿轮个部分名称:基本参数:齿数、模数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数;计算分度圆、基圆、齿顶圆、齿根圆;齿顶高、齿根高、齿全高,齿距(周节)、齿厚、齿槽宽;外啮合标准中心距;标准安装:分度圆与节圆重合(d d ='、αα=');一对渐开线齿轮啮合条件:正确啮合条件、连续传动条件、重合度的几何含义;一对渐开线齿轮啮合过程:起始啮合点(入啮点)、终止啮合点(脱啮点);实际啮合线、理论啮合线、极限啮合点;6.5 了解:范成法加工齿轮的特点、根切现象及产生的原因、不根切的最少齿数第8章 轮系和减速器8.1 掌握:定轴轮系、周转轮系、混合轮系概念8.2 掌握:定轴轮系传动比计算,包括转向判定;周转轮系传动比计算;混合轮系传动比计算:第11章 其他传动机构11.1 掌握:棘轮机构的组成、工作原理、类型(齿式、摩擦式)运动特性:有噪音有磨损、运动准确性差、自动啮紧条件;11.2 掌握:槽轮机构组成、类型(外槽轮机构、内槽轮机构)、定位装置(锁止弧)、运动特性:连续转动转换为单向间歇转动了解:最少槽数、运动特性系数、主动拨销进出槽轮的瞬时其速度应与槽的中心线重合且有软冲、动力特性概念:第20章 机械系统动力学设计20.1 掌握:作用在机械上的力:驱动力、工作阻力等效构件、等效力矩、等效转动惯量、等效力、等效质量、等效动力学模型等效原则:等效力矩e M 、等效力e F :功或功率相等等效转动惯量e J 、等效质量e m :动能相等 等效方程:∑=⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛±+⎪⎭⎫ ⎝⎛=n i i i i i i e M v F M 1cos ωωωα ∑=⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛=n i i si si i e J v m J 122ωωω ∑=⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛±+⎪⎭⎫ ⎝⎛=n i i i i i i e v M v v F F 1cos ωα ∑=⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛=ni i si si i e v J v v m m 122ω20.2 掌握:机器运动的三个阶段、周期性速度波动的原因、调节周期性速度波动的目的(限制速度波动幅值)和方法(转动惯量)平均角速度、不均匀系数;掌握等效力矩为位置函数时,飞轮转动惯量计算:[][]J n W J W J m F -∆=-∆≥δπδω22max 2max900 掌握:能量指示图、最大盈亏功、最大速度位置、最小速度位置20.3 掌握:静平衡的力学条件:0=∑i F ;动平衡的力学条件:0=∑i F 、0=∑i M 与平衡方法。
强度,指构件受力中抵抗破坏的能力。
刚度,指构件受力中抵抗变形的能力。
稳定性,指构件受力中保持其原有平衡形式的能力。
力的三要素:力的大小、力的方向、力的作用点,
力的可传性原理,作用于刚体上某点的力,可以沿其作用线移到刚体上任意一点,而不
会改变该力对刚体的作用效应。
力的平行四边形公理, 作用在物体上同一点的两个力,可以合成一个合力;合力也作用在该点上,合力的大小和方向用这两个力为邻边所构成的平行四边形的对角线确定。
柔索约束反力的特性是:作用点为柔索与物体的连接点,作用线与柔索中心线一致,作用力的指向为背离物体的方向
光滑面约束光滑面约束反力的特性是:作用点为接触点,作用线与接触面的法线方向
一致,作用力指向被约束物体。
光滑面约束反力也常称为法向反力。
固定铰支座约束反力特性:作用线通铰支座的中心,方位角θ和指向取决于外载
荷等具体条件。
活动铰支座约束反力特性:作用点在铰链中,作用线垂直于支承面,指向为背离支承面。
固定端约束反力的特性:可能在该端受有任意方向的反力及反转动力矩的作用,须根据构件所受外载荷分析确定。
第二章
合力投影定理:合力在某轴上的投影等于分力在同一轴上投影的代数和。
当力的作用线通过矩心时,力臂值为零,力矩值也必定为零。
力沿其作用线滑移时,
不会改变力对点之矩的值
力偶矩的三要素:力偶矩的大小。
力偶的转向。
力偶作用面
在力偶的作用面内,力偶对物体的转动效应,取决于组成力偶两反向平行力的大小F、力偶臂d的大小以及力偶的转向。
力偶的性质:力偶无合力。
平面汇交力系平衡的充分必要条件是:力系中各力在任选直角坐标系两个坐标轴上投
影的代数和均为零。
平面任意力系平衡的充分必要条件是:力系中各力在两个任选的坐标轴上的投影的代
数和分别等于零,各力对力系作用面内任一点之矩的代数和也等于零。
第三章
杆件的基本变形形式①轴向拉伸或压缩②剪切③扭转④弯曲
内力:由外力引起的构件(材料)内部各部分之间相互作用力的改变量,称为内力。
轴向拉压时横截面上的内力的作用线与横截面垂直,且作用于横截面图形的形心上,
特称为“轴力”,表示符号是“N”。
截面法:用假想截面将构件截分开来,然后用平衡方程由外力求算内力的方法。
截面法的3步骤:截开,代替平衡
单位面积上的内力称为应力。
方向与横截面垂直的应力,称为正应力,用希腊字母“σ”表示。
1Pa=1N/m2。
1MPa=106Pa=106N/m2=1N/mm2 1GPa=109Pa=103MPa
杆件受拉时纵向尺寸伸长,横向尺寸缩短;受压时,则纵向尺寸缩短,横向尺寸伸长。
变形后的尺寸与变形前的尺寸之差,称为绝对变形。
纵向和横向绝对变形:
弯曲变形中纵向长度不变的,称为中性层;中性层与横截面的交线称为中性轴。
中性轴通过横截面的形心。
抗拉强度:能承受的最大应力值,称为材料的抗拉强度,是材料的另一个重要强度指标。
材料塑性的两个性能指标延伸率δ>5%者为塑性材料,延伸率δ<5%者称为脆性材料。
切变形的受力特点是:作用在构件两侧面上外力的合力大小相等、方向相反、作用线平行且相距很近。
受力特点:构件受两组大小相等、方向相反、作用线相互很近(差一个几何平面)的平行力系作用。
变形特点:构件沿两组平行力系的交界面发生相对错动。
它平行,无论主动力有多大,物体都能保持静止不动机械效率:输出功率与输入功率的比值
杆件发生扭转变形的受力特点是:在与杆件轴线垂直的平面内,受到一对大小相等、
方向相反的力偶作用。
扭转变形的特点是:各横截面绕杆件轴线发生相对转动。
扭转角杆件两横截面相对转过的角度称为扭转角,梁的分类:简支梁外伸梁悬臂梁
外载荷求支座反力;②用截面法,由载荷和支座反力,列平衡方程求剪力和弯矩。
应力:单位面积上的内力
三化:标准化、系列化、通用化
零部件标准化:机械中通用零部件的结构尺寸材料参数和性能等指标加以统一规定
标准零部件系列化:每一种标准零部件,其尺寸均按一定规律从小到大,性能指标按一定要求从低到高组成多种的型号和规格
通用化:在一件产品内或系列产品之间尽量采用统一规格同一尺寸型号的零件,减少零部件种类以便用于制造管理使用更换维修
板材:162钢、铜合金、铝合金、塑料、木料和符合木料均有多种品格规格的板材。
钢板:分热轧钢板和冷轧钢板2种,热轧多用于大中型建筑结构后冷轧能适应细致选择的要求
管材:钢管,分焊接钢管,热轧无缝钢管(用于大中型建筑结构),冷拔无缝(轻巧强度俱佳是生活和工业产品的常用选材)
型材:型钢【大中型结构采用】型铝。
型材生产规模大,成本低,质量稳定可靠
第六章
可拆联接主要有螺纹联接、键联接、销联接、弹性卡联接等。
不可拆联接如拆卸则会造成零件损坏,如铆钉联接、焊接、粘接等。
螺栓联接螺栓垫圈螺母
双头螺柱1、垫圈2和螺母3三个零件构成
螺钉联接::不用螺母的螺纹联接称为螺钉联接,分普通螺钉和紧定螺钉两种
紧定螺钉的特点是:其前端做成圆锥、圆柱、凹坑等类标准的形状,与被联接零件的对应部位相协配。
螺纹联接的预紧:摩擦防松弹簧垫圈锁紧螺母机械防松止动垫圈槽形螺母与开口销永久防松:粘合法,冲点法
楔键联接,楔键的上、下两面为工作面。
平键和半圆工作面在两侧
定位销主要用于固定零件之间相对位置(图6-14a)
联接销用于传递轴与轮子之间旋转运动(图6-14b)
安全销遭遇过载时能自动断裂,从而保护机械不遭破坏
轴:按功能分:传动轴(只用来传递旋转运动而基本不支承重量、不承受横向力的轴承)、心轴(只用来支承重物与横向力而不传递旋转运动)、转轴(既传递旋转运动
又承受横向力作用)曲柄存在的条件:曲柄最短加最长小于等于任意两杆长
急回特性:返回时的速度大于匀速行驶的速度
第七章
凸轮组成:凸轮+从动件+机架
优点依靠凸轮轮廓便可使从动件实现预设的运动,包括较复杂的曲线运动。
与四杆
机构比较,凸轮机构设计方便,结构简单紧凑、工作可靠。
缺点凸轮与从动件是点、线接触,易磨损,传递的力量小。
复杂凸轮轮廓的加工困难,成本也高。
但数控加工技术已使这一困难缓解。
凸轮机构的分类凸轮盘形凸轮移动凸轮圆柱凸轮从动件尖顶滚子平底直动摆动
锁合方式力锁合形状锁合
从动件运动形式:凸轮轮廓曲线决定的。
基圆:最小向径所做的圆。
不完全齿轮:工作可靠,从动轮停歇次数、时间等参数选择范围大。
但加工复杂,运
动有冲击,在低速、轻载场合用于工作台的间歇转位、进给以及计数装置中。
带传动的工作原理及特点摩擦传动:当主动轮转动时,由于带和带轮间的摩擦力,便
拖动从动轮一起转动,并传递动力啮合传动:当主动轮转动时,由于带和带轮间的啮合,便拖动从动轮一起转动,并传递动力(同步带传动)。
带传动由主动轮、从动轮和传动带所组成。
传动带具有挠形,相应地带传动有以下优缺点:
1)能够缓和冲击,吸收振动,因此传动平稳,噪声小;(2)结构简单,制造和安置
的精度要求不高,使用维护方便;传动带损坏后容易更换,因此加工制造及运行成本
均比较低;(3)能简便地实现大中心距间的传动,最大中心距可达15m以上;(4)过载时传动带会在带轮上打滑,有利于避免机器中其他机件的损坏;(5)带传动不能
保证精确不变的传动比;(6)带传动的机械传动效率较低;(7)因传动带必须张紧,使轴与轴承受到较大的径向力,对机器运行有些不利影响。
弹性滑动带传动在工作时,从紧边到松边,传动带所受的拉力是变化的,因此带的弹
性变形也是变化的。
带传动中因带的弹性变形变化而引起的带与带轮间的局部相对滑动,称为弹性滑动。
弹性滑动和打滑的区别:弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念。
打滑是指过载引起
的全面滑动,是可以避免的,后果:带严重磨损,不能正常工作。
而弹性滑动是由于
拉力差引起的,只要传递圆周力,就必然会发生弹性滑动,所以弹性滑动是不可以避
免的。
齿轮传动的类型与特点按两轴线的空间位置,齿轮传动分为平行轴齿轮传动、相交轴齿轮传动、交错轴齿轮传动三大类。
按齿向不同分为直齿、斜齿、人字齿、曲线齿等
类型;根据啮合形式分为外啮合、内啮合两类
齿轮传动的特点传动精度高适用范围宽可实现平行轴、相交轴、交错轴等空间任意
两轴间的传动,工作可靠,使用寿命长。
传动效率较高
渐开线直齿圆柱齿轮当一直线xx沿一圆周作纯滚动时,直线上任意点K的轨迹AK 就是该圆的渐开线。
这个圆称为渐开线的基圆,
渐开线的形状取决于基圆的大小。
蜗杆传动概述由蜗杆和蜗轮构成,传递空间交错轴间的运动,交错角常为90°,传动
中的主动件是蜗杆。
轮系定轴轮系传动中所有齿轮轴线的位置均固定不动的轮系周转轮系传动中至少
有一个齿轮轴绕其他齿轮的固定轴回转的轮系。