结论:
r21
dr21
r1 r1
r21
r2
r21
r2
0 0
1)一对力的功与参考系无关。可以选择其中一个物体为 参考系。
2)若两个质点间没有相对运动或相对运动方向与作用力 方向垂直,则一对力的功为零。
§4-2 动能定理
本节内容:
4-2-1 质点的动能定理 4-2-2 质点系的动能定理
4-2-1 质点动能定理
只有一个质点时,合力的功等于各分力功的代数和。
5)在直角坐标系下功的计算:
dA (Fxi Fy j Fzk) (dxi dyj dzk)
dA Fxdx Fydy Fzdz
功率
P
dA
F dr
F v
dt dt
例:质量为0.1kg的r 质(5点/ ,3)t由3i静 2止j开始沿曲线
r
(5
/
3)t
3i
2
j
(SI)运动,在t=0到t=2s时间内,计算作用在该质 点上的合外力所做的功。
解:
方法2: 计算合外力的功可以用质点的 动能定理:
5t 2i
A
1 2
mb2
1 2
ma2
20J
4-2-2 质点系动能定理
两质 点系统m1, m2,外力 F1, F2
F1
F2
f12 , f21内力(一对力)
★功和动能与参考系的选择有关,但动能定理的形式都 相同。
S1,S2
路径
对质点1:
F1
dr1
f12
dr1
Ek1
f12 m1
s11
f21
m2
s2
对质点2: F2 dr2 f21 dr2 Ek2