世界机械发展史
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1.3 机械工程发展1.3.1 社会发展与机械工程在人类历史的发展中;发生了几次决定人类命运的大转折;被史学誉为大革命.第一次发生在大约200万年前; 由于自然条件的突然变化;生活在树上的类人猿被迫到陆地上觅食; 为了和各种野兽抗争;它们学会了用木棍和石块这些天然工具保卫自己;并用之猎取食物.使用天然工具;锻炼了它们的大脑和手指.第二次发生在大约50万年前;古猿人学会了制造和使用简单的木制和石制工具;从事劳动;继而发现了火;并学会了钻木取火.烧熟的食物不仅好吃;且利于吸收;为提高它们的体力和智力创造了条件;进而使古猿人的生活质量有了改善和提高..使用工具;携带食物、甚至“抱儿带女”都需要他们的前肢从支撑行走中解脱出来;于是他们从地上站立起来;开启了从古猿到古人类的新纪元..第三次发生在大约15000年前;古人类学会了制作和使用简单的机械;开始了农耕与畜牧..此后;大约15000年前;古人类进入新石器时代..4000年前发现金属;并学会了冶炼技术;金属器械逐步取代了石制、骨制的器械..继而约2000年前发现了铁金属;进入铁器时代;各种复杂的工具和简单机械相继发明出来..第四次发生在1750年到1850年之间..1760年;瓦特经过十余年的努力和不断改进;在爱丁堡制造出第一台蒸汽机..1804年;英国人特莱维茨克发明并制造出第一台蒸汽机车..1830年;在法国修筑了从圣亚田到里昂的铁路..蒸汽机车与铁路的普及;促进了西方工业生产的发展;促进了西方的机械文明;奠定了现代工业的基础..在这一阶段;机械及机械制造通过不断扩大的实践;从分散性的、主要依赖工匠们个人才智和手艺的一门技艺;逐渐发展成为一门有理论指导的系统和独立的工程技术..大批的发明家涌现出来..各种专科学校、大学、工厂纷纷建立..机械工业代替了手工业;生产迅速发展..机械工程是促进18~19世纪的工业革命已经资本主义大生产的主要技术因素..第五次是计算机技术导致了一场现代工业革命..进入20世纪;计算机的发明与广泛应用;改变了人类传统的生活方式和工作方式..以集成电路为中心的微电子技术的广泛应用;给社会生活和工业结构带来了巨大的影响..机械工程与微处理机结合诞生了“机电一体化”的复合技术;使机械设备的结构、功能和制造技术等提高到了一个新的水平..机械工程学、微电子学和信息科学三者的有机结合;构成了一种优化技术;应用这种技术制造出来的机械产品结构简单、轻巧、省力和高效率;并部分代替了人脑的功能;即实现了人工智能..机电一体化产品必将成为今后机械产品发展的主流..进入21世纪;计算机技术、信息技术、网络技术以及由其带动的相关科学的发展;推动了科学迅速前进;机械工程学也发生了极大变化;制造业发展的重要特性是向全球化、网络化、虚拟化方向发展..1.3.2 机械工程发展史关于机械工程发展史;在许多研究机械工程史着作中将其分为三个阶段:古代机械工程史、近代机械工程史、现代机械工程史..1.3.2.1古代机械史机械始于工具..公元前3000年以前史前期;人类已广泛使用石制和骨制的工具..搬运重物的工具有滚子、撬棒和滑橇等;如古埃及建造金字塔时就已使用这类工具..公元前3500年后不久;苏美尔人已有了带轮的车..史前期的重要工具有弓形钻和制陶器用的转台..弓形钻由燧石钻头、钻杆、窝座和弓弦等组成;用来钻孔、扩孔和取火..埃及第三至第六王朝约公元前2686年~前2181年的早期;开始将牛拉的原始木犁和金属镰刀用于农业..约公元前2500年;欧亚之间地区就曾使用两轮和四轮的木质马车..叙利亚在公元前1200年制造了磨谷子用的手磨..在建筑和装运物料过程中;已使用了杠杆、绳索、滚棒和水平槽等简单工具..滑轮最早出现于公元前8世纪;亚述人用作城堡上的放箭机构..绞盘最初用在矿井中提取矿砂和从水井中提水..这时;埃及的水钟、虹吸管、鼓风箱和活塞式唧筒等流体机械也得到初步的发展和应用..公元前600~公元400年的古罗马称为古典文化时期;这一时期木工工具有了很大改进;除木工常用的成套工具如斧、弓形锯、弓形钻、铲和凿外;还发展了球形钻、能拔铁钉的羊角锤、伐木用的双人锯等..广泛使用的还有长轴车床和脚踏车床;用来制造家具和车轮辐条..脚踏车床一直延用到中世纪;为近代车床的发展奠定了基础..约在公元前1世纪;古希腊人在手磨的基础上制成了石轮磨..这是机械和机器方面的一个进展..约在同时;古罗马也发展了驴拉磨和类似的石轮磨..公元400年~1000年的欧洲地区;机械技术的发展因古希腊和古罗马的古典文化的消沉而陷入长期停顿..公元1000年~1500年;随着农业和手工业的发展;意、法、英等国相继兴办大学;发展自然科学和人文科学;培养人才;同时又吸取了当时中国、阿拉伯和波斯帝国的先进科学技术;机械技术开始恢复和发展..西欧开始用煤冶炼生铁;制造了大型铸件..随着水轮机的发展;已有足够的动力来带动用皮革制造的大型风箱;以获得较高的熔化温度;铸造大炮和大钟的作坊逐渐增多;铸件重量渐渐增大..在农业方面创造出装有曲凹面犁板的犁头;以取代罗马时代的尖劈犁头..这个时期还出现了手摇钻、其构造表明曲柄连杆机构的原理已用于机械..加工机械方面出现了大轮盘的车床..12世纪和13世纪后半期;先后出现了装有绳索擒纵机构的原始钟鹤天平式的钟..天平式的钟是第一种实际应用的机械式的钟;其中装有时针和秒针;表明时钟齿轮系有了进一步的发展;15世纪在欧洲家庭中已得到较为普遍的应用..表是1500年前开始制造的..重要的改进是用螺旋弹簧代替重物以产生动力;此外还加了棘轮机构..机械式钟表创造的成功;不仅为现代文明所必需;也推动了精密零件的制造技术..机械式钟表后来又得到全面改进;如单摆式时钟取代了原来的天平式时钟..1676年英国为格林威治天文台制作了摆长不同的两种精密时钟..怀表采用双金属条;解决了平衡轮的温度补偿问题..公元1500~1750年;机械技术发展极其迅速..材料方面的进展主要表现在用钢铁、特别是用生铁代替木材制造机器、仪器和工具..同时为了解决采矿中的运输问题..1770年前后;英国发展了马拉有轨货车;先是用木轨;后又换成铁轨..这一时期工具机也获得不少成就:制造出水力辗轧机械和几种机床;如齿轮切削机床、螺纹车床、小型脚踏砂轮磨床及研磨光学仪器镜片的抛光机..在欧洲诞生了工程科学..许多科学家;如牛顿、伽利略、莱布尼兹、玻意耳和胡克等;为新科学奠定了多方面的理论基础..为了鼓励创造发明;意大利和英国分别在1474年和1561年建立了专利机构..17世纪60年代出现了科学学会;如英国皇家学会..英国于1665年开始出版科学报告会文献..法国约于同时建立了法国科学院..俄、德两国也分别于1725年和1770年建立了俄国科学院和柏林科学院..这些学术机构冲破了当时教会的禁锢;展开自由讨论;交流学术观点和实验结果;因而促进了科学技术以及机械工程的发展..1.3.2.2近代机械工程史在1750~1900年这一近代历史时期内;机械工程在世界范围内出现了飞速的发展;并获得了广泛的应用..1847年;在英国伯明翰成立了机械工程师学会;机械工程作为工程技术的一个分支得到了正式的承认..后来在世界其他国家也陆续成立了机械工程的行业组织..在这一历史时期内;世界上发生了引起社会生产巨大变革的工业革命..工业革命首先在英国掀起;后来逐步波及其他各国;前后延续了一个多世纪..工业革命是从出现机器和使用机器开始的..在工业革命中最主要的变革是:1)用生产能力大和产品质量高的大机器取代手工工具和简陋机械..2)用蒸汽机和内燃机等无生命动力取代人和牲畜的肌肉动力..3)用大型的集中的工厂生产系统取代分散的手工业作坊..在这期间;动力机械、生产机械和机械工程理论都获得了飞速发展..机械工程的发展;在工业革命的进程中起着主干作用..如18世纪中叶以后;英国纺织机械的出现和使用;使纺纱和织布的生产技术迅速提高..蒸汽机的出现和推广使用;不仅促进了当时煤产量的迅速增长;并且使炼铁炉、鼓风机有了机器动力而使铁产量成倍增长;煤和铁的生产发展又推动各行各业的发展..蒸汽机用于交通运输;出现了蒸汽机车、蒸汽轮船等;这反过来又促进了煤、铁工业和其他工业的发展..汽轮机、内燃机和各种机床相继出现..其中动力机械技术的突破;促进了各技术领域的突飞猛进..第一台有实用意义的蒸汽动力装置是英国的T.钮科门于1705年制成的大气式蒸汽机;曾在英国的煤矿和金属矿中使用..1712年制成的钮科门蒸汽机;它的蒸汽气缸和抽水缸是分开的..蒸汽通入气缸后在内部喷水使它冷凝;造成气缸内部真空;气缸外的大气压力推动活塞做功;再通过杠杆、链条等机构带动水泵活塞运动..1765年瓦特制作了一台试验性的有分离冷凝器的小型蒸汽机;1781年他又取得双作用式蒸汽机的专利..1776年瓦特与M.博尔顿合作制造的两台蒸汽机开始运转..到1804年;英国的棉纺织业已普遍采用蒸汽机作为生产动力..19世纪中期;内燃机问世..第一台在工厂中实际使用的内燃机是1860年法国的勒努瓦制造的无压缩过程的煤气机;其基本结构与当时四冲程循环的基本原理..1876年;德国N.A. 奥托制成四冲程往复活塞式单缸卧式煤气机;比勒努瓦的煤气机效率更高;功率更大..1878年;英国D. 克拉克制成二冲程作出了重要贡献..1897年他制成第一台压缩式点火式内燃机柴油机;使用液体燃料;按四冲程原理工作;热效率高于当时其他任何内燃机..早期的压缩式内燃机的转速比较低;进入20世纪后内燃机的转速大幅度提高..随着发电机和电动机的发明;世界开始进入电气时代..中心发电站迅速兴起;大功率的高速汽轮机应运而生..1873年;电动机成为机床的动力;开始了电力取代蒸汽动力的时代..最初;电动机安装在机床以外的一定距离处;通过带传动..后来把电动机直接安置在机床本身内部..19世纪末;已有少数机床使用两台或多台电动机;分别驱动主轴和进给机构等..至此;被称为“机械工业的心脏”的机床工业已初具规模..进入20世纪后;迅速发展的汽车工业和后来的飞机工业;又促进了机械制造技术向高精度、大型化、专用化和自动化的方向继续发展..1.3.2.3现代机械工程史20世纪以来;世界机械工程的发展远远超过了上个世纪..尤其是第二次世界大战以后;由于科学技术工作从个人活动走向社会化;科学技术的全面发展;特别是电子技术、核技术和航空航天技术与机械技术的结合;大大促进了机械工程的发展..第二次世界大战前的40年;机械工程发展的主要特点是: 继承19世纪延续下来的传统技术;并不断改进、提高和扩大其应用范围..例如;农业和采矿业的机械化程度有了显着的提高;动力机械功率增大;效率进一步提高;内燃机的应用普及到几乎所有的移动机械..随着工作母机设计水平的提高及新型工具材料和机械式自动化技术的发展;机械制造工艺的水平有了极大的提高..美国人F.W.泰勒首创的科学管理制度;在20世纪初开始在一些国家广泛推进;对机械工程的发展起了推动作用..第二次世界大战以后的30年间;机械工程的发展特点是:除原有技术的改进和扩大应用外;与其他科技领域的广泛结合和相互渗透明确加深;形成了机械工程的许多新的分支;机械工程的领域空前扩大;发展速度加快..这个时期;核技术、电子技术、航空航天技术迅速发展..生产和科研工作的系统性、成套性、综合性大大增强..机器的应用几乎遍及所有的生产部门和科研部门;并深入到生活和服务部门..进入20世纪70年代以后;机械工程与电工、电子、冶金、化学、物理和激光等技术相结合;创造了许多新工艺、新材料和新产品;使机械产品精密化、高效化和制造过程的自动化..1.3.3中国机械工程发展中国的机械工程技术不但历史悠久;而且成就十分辉煌;不仅对中国的物质文明和社会经济的发展起到了重要的促进作用;而且对世界技术的进步作出了重大贡献..中国机械工程在漫长的历史进程中自然形成了中国机械史的几个不同时期..从机械的动力、材料、设计、制造、应用和实际效能;以及当时对国家经济所起的不同作用等来考虑;可以把中国机械史分为四个时期:简单工具时期、古代机械时期、近代机械时期和现代机械时期;每个时期又可分为不同的发展阶段..1.简单工具时期这一时期的时间大体相当于中国历史上的原始社会;亦即石器时代..这一时期的时间很大;从云南元谋发掘出土的170万年前的古人石制刮削器和尖状器等;一直延续到大约4000多年前..其中;还可将其进一步分为两个阶段:粗制工具阶段和精制工具阶段..粗制工具阶段相当于旧石器时代..这一阶段的工具主要用捡拾到的石块、木棒、蚌壳和兽骨制作;经过敲砸、粗略修整、磨制和钻孔等;使工具的结构较为合理;使用较为方便..这反映出当时人们已具有初步的生产经验和加工技术..以后种类陆续有所增多;大约在2.8万前出现了弓箭;生产经验和加工技术逐步有所提高..精制工具阶段大体相当于新石器时代..这一阶段人们已能利用开采的石料制作各种工具..工具种类有原始刀、斧、犁、锄、锨、凿、锯、钻、锉、矛、网坠、纺轮和滚子等几十种;能够用来从事农业、狩猎、渔业、建筑和纺织等方面的生产劳动..这一阶段后期出现了原始织机和制陶器转轮;后者已具有车削加工机构的雏型..工具一般都经过较为精细的磨削加工;结构合理;表面比较光洁..工具的改进推动了生产力迅速提高;使中国原始社会向奴隶社会发展..根据这一时期的工具;可看出当时人们已能在生产中利用杠杆、尖劈、惯性、弹力和热胀冷缩等原理;生产知识逐渐丰富;加工能力不断提高..2.古代机械时期这一时期大约从4000多年前直到19世纪40年代;相当于中国历史上的奴隶社会和封建社会两个时代..在此期间;中国古代机械经历了一个“迅速发展—成熟—缓慢前进”的过程..1)迅速发展阶段..古车的出现和广泛应用可看作是这一时期开始的标志..接着一批古代机械相继出现..古代机械的出现是中国机械发展的一次飞跃..当时;机械加工方法和工具日渐完善;木材、铜和铁相继得到广泛应用..大约4000年前开始使用畜力拉车;3000年前开始用牛耕地和利用马力..机械的种类由少到多..结构由简到繁;制作技术由粗到精;发展速度加快..尤其是战国时期奴隶制度崩溃;封建制度相继建立;出现了百家争鸣的学术空气;思想活跃;人才辈出;更促使科学技术迅速发展..当时出现的在科学技术史上有重大价值的专着考工记;总结了多种手工业的生产经验;是一套手工业生产的技术规范;放映出当时手工业的生产水平..2)成熟阶段..大约到秦汉时期;中国古代机械的发展已趋于成熟..金属材料的冶炼、铸造和锻造水平都已很高;如利用水排和马排鼓风提高了金属冶炼的炉温和质量;冶铁技术发展很快;并创造了叠铸技术;大大提高了铸造生产率;铁的应用更广..当时不但更充分地利用畜力;而且开始广泛利用水力和风力等来进行农业及其他多种生产..齿轮、绳带盒链传动迅速发展;当时的一些机械上已出现了复杂的齿轮传动和自动控制系统..犁也不断得到改进;出现了三脚犁、用于灌溉的连续提水翻车、用于清洗粮食的风扇、手摇纺车等..独轮车的出现增大了车辆的适应性..在造船方面;槽、舵和帆等部件逐渐完善;并已能制造高大楼船和战船..更值得一提的是指南车、记里鼓车以及一些精密天文和计时仪器等杰出科技成果的出现..从秦始皇陵出土的铜车马可看出;当时的冷、热加工技术已相当精湛高超了..东汉出现的水力鼓风设备——水排;由水轮、带传动、杆传动和鼓风器等组成;具备了先进及其所必须具有的原动机、传动机构和工作机或工具机三个组成部分..这些发明连同其他机械创造发明;使这个时期成为了中国机械发明的一个高潮;使中国古代机械发展到了世界领先的地位..此后;中国古代机械仍保持着这样一个高的水平;继续迅速发展..例如;三国时出现了一弩十矢的连弩、发石车、引燃火箭和新型织机;两晋时出现了自动机械磨车、风车、水磨和水碾;南北朝时出现了明轮船;到唐代犁又有重大改进;还出现了垂直提水的水车;在兵器方面则出现了弩车..到宋、元时;科技发展内容更为丰富;出现了中国古代机械发展的又一个高潮..尤其是在天文仪器方面;出现了莲花漏、水运仪象台、水银浑仪、巨型浑仪、五轮砂漏和简仪等重要发明;使中国的天文仪器达到了前所未有的水平..在苏颂的水运仪象台中已先于世界各国应用了擒纵装置;而郭守敬的简仪中则已应用了滚动支承..火药自宋代开始用于实战;出现了火炮、炮车和喷射火箭等武器..此外;宋代的木风箱、元代的水力大纺车等;也都具有重要意义的发明..在从汉到宋的各代中;有十几人研制过指南车..宋史中还保存有宋代指南车和记里鼓车内部构造及主要尺寸的记载;给中国机械史留下了重要的史料..这一阶段还出现了一批杰出的科技人才;如张衡、马钧、祖冲之、燕肃、吴德仁、苏颂和郭守敬等;他们都为中国古代机械的发展做出过重要贡献..需要一提的是在17世纪宋应星所着天工开物;它总结了中国长期以来的生产经验;成为一本百科全书式的着作;在科技史上占有重要的地位..在这一阶段;中国创造发明的古代机械种类多、水平高、价值大;处于世界领先的地位;其中一些如兵器、农机、冶金、纺织、陶瓷、造纸和印刷等技术还传到国外;对许多国家文明产生过一定的影响..这是中国机械史上一个成果辉煌和地位重要的阶段..遗憾的是相对这种古代机械繁荣局面而言;留下的史料则过于少了..3缓慢前进阶段..至明代;由于封建集权进一步加强;既限制了资本主义萌芽的发展;也阻碍了科学技术的前进..直到19世纪40年代的几百年间;在与机械有关的范围内;除兵器和造船方面有较为显着的进展外;其他方面几乎没有出现过价值重大的发明;此时;西方机械科学技术水平已明显超过中国..在此期间;外国传教士为中国带来西方先进的科学技术..当时出现的机械译着如远西奇器图说和自鸣钟说等;其所描述的机械已明显超过中国古代机械的水平..然而;由于当时统治集团对西方科学技术的传入采取错误的方针;致使其传播范围很小..除在天文和数学方面有一定影响外;就机械方面而言;当时西方科学技术几乎没有对中国产生明显的影响和实际的效益..从雍正到道光的一百多年间;清朝更采取闭关自守的政策;几乎断绝了西方科学技术的传入;中国机械科学技术与西方的差距越来越大了..3.近代机械时期1840年的鸦片战争打破了清朝闭关自守政策的壁垒;随之开始了中国机械史上的近代机械时期..当时;清朝统治集团中出现了洋务派;兴起了洋务运动..同时;西方一些发达的资本主义国家疯狂推行经济侵略和军事侵略政策;近代科学技术和近代机械也随同外国势力一起涌入中国..19世界中后期;蒸汽机在中国迅速推广;先进的钢铁冶炼技术和大型高炉、转炉、平炉以及锻压、铸造、车削、钻削和螺纹加工等各种近代机械加工设备也相继传入;由此中国开始建立近代机械和兵器制造业;兴建铁路和制造轮船..同时;还传入了纺织、造纸、印刷、卷烟和食品加工等各种机械及生产技术..19世纪后期还出现了一批民族资产阶级创办的企业..至此;中国机械的面貌改观;近代机械工业在中国出现了..到20世纪;依赖西方的技术和设备;中国近代机械在上述基础上继续发展;机械产品的品种和数量有所增加;其性能和水平有所提高;建厂地区范围也有所扩大..大约自19世纪末起;中国派出了留学生到西方科学技术发达的国家学习;出现了像詹天佑这样卓越的工程技术专家..同时;相继办起了一批高等和中等技术学堂;1905年废科举、办新学、机械工程教育逐渐有了发展..20世纪初;工程技术学会和工程技术期刊也已出现..大约从19世纪60年代起出现我国学者编写的机械工程着作..在一些企业中;涌现出一批机械工程技术人员和机械工人骨干..这些都对中国近代机械的发展起过一定作用..可以看出;在这段很短的时间里;中国从古代机械发展到近代机械;由手工业作坊发展到大工厂;由传统生产技术发展到近代生产技术;机械理论与实验研究和机械设计也逐渐增多..从这个过程中;可归纳出以下明显。
世界机械发展简史一、机械的起源机械的起源可以追溯到公元前3000年左右的古埃及,当时人们已经开始使用简单的机械设备,如简单的滑轮和杠杆等。
公元前5世纪,希腊哲学家阿基米德发明了复杂的机械装置,如水力抽水机和阿基米德螺旋。
这些发明为后来机械发展奠定了基础。
二、中世纪与文艺复兴时期在中世纪和文艺复兴时期,欧洲开始出现了一些重要的机械发明。
其中最重要的是时钟和印刷术。
时钟是在13世纪由意大利人发明的,在此之前,人们只能通过太阳和星辰来计算时间。
印刷术则是由德国人古登堡于15世纪发明的,它使得书籍大量生产成为可能。
三、工业革命18世纪末至19世纪初,英国爆发了工业革命。
这个时期出现了一系列重要的机械发明,如蒸汽机、自动织布机和针织机等。
这些新技术极大地提高了生产效率,推动了工业化进程。
四、现代机械20世纪以来,机械技术得到了飞速发展,出现了许多重要的新技术和新装置。
其中最重要的是电子计算机和自动化控制技术。
这些技术使得机械设备更加智能化、自动化,大大提高了生产效率和质量。
五、未来机械发展趋势未来机械发展的趋势是智能化、自动化和数字化。
随着人工智能技术的不断发展,机器将具备更高的智能水平和更强的自主决策能力。
同时,数字化技术也将使得机器之间可以实现更加紧密的连接和协作。
六、结语总体而言,机械技术在人类历史上扮演着非常重要的角色。
从简单的滑轮杠杆到复杂的数字控制系统,机械不断地推动着人类社会向前发展。
随着科学技术不断进步,我们相信未来会有更多创新性的机械设备出现,并为我们带来更多便利和惊喜。
世界机械发展史在人类漫长的发展历程中,机械作为人们日常生活生产中的不可缺少的重要工具,随着人类文明的不断进步而日新月异,从远古时代人们开始学会使用最简单的杠杆,到现在很多领域实现机电一体化,世界机械发展史可谓是人类发展史上最重要的一个组成部分。
一、古代世界机械的缓慢发展大约在200万年前,人类开始学会了使用以木头和石头为原材料制成的石斧、石刀等简单机械,从此人类渐渐进入了使用机械的时代。
当人类进入青铜器时代时,机械得到了很大的发展,也开始变得更加实用和普及,公元前3000年,美索不达米亚人和埃及人开始普及青铜器,此后一系列的青铜工具如凿子、铜刀、马车、两轮战车等等得到了广泛的应用。
此后随着各种材料的发现与使用,使得机械在各类方面的使用愈加丰富。
到公元前600掉,学者希罗著书阐明关于五种简单机械:杠杆、尖劈、滑轮、轮与轴、螺纹推动重物的理论。
从此在人类古代史中机械走上了漫长的发展道路,四大文明古国特别是中国对机械的发展做出了巨大的贡献,中国五千年前已开始使用简单的纺织机械;晋朝时在连机椎和水碾中应用了凸轮原理;西汉时应用轮系传动原理制成了指南车和记里鼓车;东汉张衡发明的候风地动仪是世界上第一台地震仪。
目前许多机械中仍在采用的青铜轴瓦和金属人字圆柱齿轮,在我国东汉年代的文物中都可以找到它们的原始形态,更重要的是中国古代的四大发明,给世界产生了巨大的影响,但这个过程中是以人力为基础进行劳动生产。
二、近代世界机械的飞速发展1698年,英国的萨弗里制成第一台实用的用于矿井抽水的蒸汽机----“矿工之友”,开创了机械的原动力创新的先河,也促进了近代机械的进一步发展。
十八世纪初期,英国的牛顿提出对流换热的牛顿冷却定律,纽科门发明大气活塞式蒸汽机,取代了萨弗里的蒸汽机,工功率可达六马力;德国的华佗海特先后发明酒精温度计和水银温度计,并创立以水的立冰点为32度、沸点为212度、中间分为180度的华氏温标,法国的卡米提出齿轮啮合基本定律;瑞士的丹尼尔第一-贝努利建立无粘性流体的能量方程----贝努利方程;欧拉建立粘性流体的运动方程----欧拉方程;英国的哈格里夫斯发明竖式、多锭、手工操作的珍妮纺纱机。
近代机械工程史在1750~1900年这一近代历史时期内,机械工程在世界范围内出现了飞速的发展,并获得了广泛的应用。
1847年,在英国伯明翰成立了机械工程师学会,机械工程作为工程技术的一个分支得到了正式的承认。
后来在世界其他国家也陆续成立了机械工程的行业组织。
在这一历史时期,发生了引起世界巨大变革的工业革命。
工业革命首先在英国掀起,后来逐步波及其他各国,前后延续了一个多世纪。
工业革命是从出现机器和使用机器开始的。
在工业革命中最主要的变革是:用生产能力大和产品质量高的大机器,取代了手工工具和简陋机械;用蒸汽机和内燃机等无生命动力,取代了人和牲畜的肌肉动力;用大型的集中的工厂生产系统,取代了分散的手工业作坊。
在这期间,动力机械、生产机械和机械工程理论都获得了飞跃性的发展。
机械工程的发展在工业革命的进程中起着重要的主干作用。
如18世纪中叶以后,英国纺织机械的出现和使用,使纺纱和织布的生产技术迅速提高;蒸汽机的出现和推广使用,不仅促进了当时煤产量的迅速增长,并且使炼铁炉鼓风机有了机器动力,而使铁产量成倍增长,煤和铁的生产发展又推动各行各业的发展;蒸汽机用于交通运输,出现了蒸汽机车、铁道、蒸汽轮船等,又促进了煤、铁工业和其他工业的发展;汽轮机、内燃机和各种机床相继出现。
纺织机械18世纪中叶,欧洲纺织机械首先在英国出现。
1764年,纺织工人哈格里夫斯设计了一台将八个纱锭竖排起来,由一个轮子带动的纺纱机。
他用几根棒条或夹子代替人的手指来牵引和握持纱线,使纺纱的生产速度提高八倍。
这台机器仍是用人力转动的,并以他妻子的名字命名为珍妮纺纱机。
1771年出现了水力纺纱机;1779年,克朗普顿在上述两种纺纱机的基础上制造出一台称为“绥尔”的纺纱机,用它纺出比手工纺的更结实更精细的纱线,而且速度更快;1785年卡特赖特又发明了简单的自动织布机。
随着纺纱和织布的生产速度的提高,需要更多的原料,于是,1793年美国惠特尼发明了轧棉机。
机械工程的发展史机械工程是一门涉及利用物理定律为机械系统作分析、设计、制造及维修的工程学科。
机械工程是以有关的技术科学为理论基础,结合生产实践中的技术经验,研究和解决在开发、设计、制造、安装和运用和维修各种机械中的全部理论和实际问题的应用学科。
机械工程是工学研究生教育一级学科,工程研究生教育一个领域。
机械是机器和机构的总称。
各种机械都是用来传递与变换运动和力的可动装置。
至于,机器则是根据某种使用要求而设计的执行机械运动装置,可用来传递和变换能量,物料和信息,机械是人类生活和生产的基本要素之一,是人类物质文明最重要的组成部分。
机械的发展是人类区别于其他动物的一项主要标志。
人类自从用机械代替简单的工具,使手和足的“延长”在更大程度上得到发展。
而经过三次工业革命的洗礼,机械的飞速发展,更是使人类社会发生了巨大的改变,可以说,世界机械的发展史,就是人类超越自我,探索未知领域的发展史。
世界机械的发展与人类的文明紧密相连,根据人类文明的发展,世界机械的发展史可分为三个阶段:从公元前7000年城市文明的出现到公元十七世纪末为机械的起源和古机械发展阶段,从十八世纪到二十世纪初为近代机械发展阶段,由二十世纪初到现在,为现代机械发展阶段。
每一个阶段的机械都有各自的特点,都曾使得人类的社会飞跃发展,且带来了人类社会质的改变,下面按时间来分,从三个阶段来叙述世界机械的发展史。
1、机械起源和古机械发展阶段据世界考古家发现,公元前7000年,在巴勒斯坦地区犹太人建立杰里科域,城市文明首次出现在地球上,最早的机械——车轮或许是此时诞生的车轮是人类重要的发明之一,正是由于车轮的诞生,才使车成为人类重要的交通工具。
而最早的车轮是用来制陶的。
当人类进入青铜器时代,机械得到很大的发展,也开始变得更加实用,当今世界七大奇迹之一,埃及的金字塔,便是从进入青铜器时代的埃及巴达里人发明的搬运重物工具慢慢建立起来的。
公元前3500年,古巴比伦的苏美尔诞生了带轮的车,是在撬板下面装上轮子而成。
公元前5000年⾄今的机械发展史,你有必要了解下远古时代简单机械:杠杆、车轮、滑轮、斜⾯、螺旋等。
公元前3000年,在修建⾦字塔的过程中,就使⽤了滚⽊来搬运巨⽯。
阿基⽶德⽤螺旋将⽔提升⾄⾼处,那就是今天的螺旋式输送机的始祖。
古代中国公元⼀世纪东汉“⽔排”⽤⽔⼒⿎风炼铁,其中应⽤了齿轮和连杆机构。
晋代(公元266年-420年)“连磨”⽤⼀头⽜驱动⼋台磨盘,其中应⽤了齿轮系。
中世纪欧洲(约公元476年—公元1453年)(⽤脚踏板驱动的加⼯⽊棒的车床)(利⽤曲轴的研磨机)13世纪以后,机械钟表在欧洲发展起来。
连杆机构、齿轮机构和凸轮机构等在古代机械中即已经有所应⽤。
在达·芬奇时代,现在最常⽤的⼀些机构型式即已基本知晓。
近代(18世纪中叶- 20世纪中叶)因动⼒、材料、加⼯⼿段、⽣产模式、机构与传动等的变⾰,加上机械理论和设计⽅法的建⽴,机械的推动发展带来了质的飞跃。
古代机械的动⼒:⼈⼒、畜⼒和⽔⼒。
动⼒制约了机械的发展。
⾸先是动⼒的变⾰推动了机械的飞速发展和⼴泛应⽤。
1765年,⽡特(Watt)发明了蒸汽机。
揭开了第⼀次⼯业⾰命的序幕。
蒸汽机给⼈类带来了强⼤的动⼒,各种由动⼒驱动的产业机械 — 纺织机、车床等,如⾬后春笋般出现。
(蒸汽时代的纺织⼯⼚)19世纪,第⼆次⼯业⾰命电动机和内燃机发明电⼒代替了蒸汽。
集中驱动被抛弃了,每台机器都安装了独⽴的电动机。
为汽车、飞机的出现提供了可能性。
1886年,本茨发明的汽油发动机为动⼒的三轮车被授予专利。
与此同时,戴姆勒也发明出了他的第⼀辆四轮汽车。
18世纪中叶,发明了炼钢法,从那时⼀直到现在,钢铁始终是制造机械最主要的材料。
(最开始的⼟法炼钢)18世纪末,现代车床的雏形在英国问世19世纪中叶,通⽤机床的各种类型已⼤体齐备19世纪末,⾃动机床、⼤型机床出现社会需求⽇益增长。
20世纪初叶,机械制造进⼊了⼤批量⽣产模式的时代。
标志:美国福特汽车的⽣产18世纪欧拉(Euler)⾸次提出采⽤渐开线作为齿轮的齿廓,从⽽使⾼速、⼤功率的机械传动成为可能。
机械发明与发展历程一、古代机械发明1.简单机械:杠杆、滑轮、斜面等。
2.古代中国的四大发明:指南针、火药、印刷术、造纸术。
3.古希腊的阿基米德:发现了阿基米德原理,提出了杠杆原理。
二、近代机械发明1.蒸汽机:瓦特改进的蒸汽机,使人类进入蒸汽时代。
2.纺织机械:珍妮纺纱机、水力织布机等。
3.交通运输:蒸汽机车、轮船等。
4.电力发明:发电机、变压器、电灯等。
5.内燃机:汽油机、柴油机等。
三、现代机械发明1.计算机:电子管计算机、晶体管计算机、集成电路计算机等。
2.互联网:ARPANET、TCP/IP协议等。
3.移动通信:大哥大、智能手机等。
4.航天技术:火箭、卫星、载人飞船等。
5.生物技术:基因工程、克隆技术、转基因生物等。
四、中国现代机械发展1.工业革命:洋务运动、戊戌变法、辛亥革命等。
2.新中国成立后:五年计划、三线建设、改革开放等。
3.高铁:中国高速铁路技术,世界领先。
4.航空:C919大型客机、嫦娥月球探测器等。
5.人工智能:人脸识别、语音识别、无人驾驶等。
五、机械发明的启示1.科技创新对社会发展的推动作用。
2.科技以人为本,关注民生需求。
3.学习借鉴国内外先进技术,不断提高创新能力。
4.培养青少年科技素养,助力国家未来发展。
六、机械发明与可持续发展1.节能减排:提高能源利用效率,减少环境污染。
2.绿色制造:采用环保材料,降低生产过程对环境的影响。
3.循环经济:推广废旧物品回收利用,实现资源循环利用。
4.人工智能与智能制造:提高生产效率,降低人力成本。
七、机械发明与国家安全1.国防科技:发展先进武器装备,保卫国家安全。
2.信息安全:加强网络安全防护,防范网络攻击。
3.边境防控:利用高科技手段,加强边境安全管理。
4.反恐技术:利用高科技手段,提高反恐能力。
综上所述,机械发明与发展历程涵盖了古代、近代和现代各个时期的重大发明和创新。
了解这一历程,有助于我们认识科技发展的规律,激发科技创新的热情,为实现中华民族伟大复兴的中国梦贡献力量。
世界机械发展史一、根据时间进行划分根据人类文明发展将机械发展分为四个阶段(1)第一阶段:200万年前至50万年前-原始阶段(2)第二阶段:公元前7000年至18世纪初-古代机械发展阶段(3)第三阶段:18世纪中叶至20世纪初-近代机械发展阶段(4)第四阶段:20世纪至现代-现代机械发展阶段注:450万年前人和猿开始分化,产生希腊古猿,200万年前希腊古猿进化为南方古猿。
300万-150万年,早期猿人,能直立行走,应用简单石器。
200万年-30万年,晚期猿人,使用旧石器和火。
20万年-5万年,早期智人,基本与现代人接近,4-5万年,晚期智人,已经有绘画、饰物,人类文明开始。
公元元年是辛酉年(九岁的汉平帝登基)。
《世界机械发展史》-中秀太郎(日本)二、各个阶段的主要成就1、原始发展阶段:石斧、石刀2、古代机械发展阶段:青铜器、车轮、农用耕地机械、水车,已经具有动力、传动、执行单元,能够对简单机械广泛应用(杠杆、车轮、滑轮、斜面、螺旋)。
后期又出现铁器,并懂得淬火、回火等材料处理方法。
3、近代机械发展阶段:英国发起工业革命,以机器代替手工工具,汽车、自行车、挖掘机……4、现代机械发展阶段:电子技术、信息技术等与机械进行交互。
(石斧、石锤和木质、皮质简单工具;臼、磨、槔、轱辘、车、船、桨、橹;人造陶瓷、青铜、铁器;鼓风器;蒸汽机、电力、电动机、数控机床、动力机械学、热力学、材料学、有限元分析)(1952年,美国帕森斯公司制成第一台数字控制机床。
1962年,美国本迪克斯公司首次在数控铣床上实现最佳适应控制ACO,1967,美国福克斯首次提出机构最优化概念。
1976年,日本FANUC展出4台加工中心和1台工业机器人组成柔性制造单元)(1983年,第十三届国际计量大会第3次定义“米”为光在真空中1/299792458s的时间间隔内所行进的路程长度;1979年,美国的徐南朴等指出摩擦系数等于啮合摩擦系数、粘着摩擦系数、犁削摩擦系数之和;1976年,日本发那科公司首次展出4台加工中心和1台机器人组成柔性制造单元;1972年,美国通用电气公司生产聚晶人造金刚石和聚晶立方氮化硼刀片;1967年美国福克斯提出柔性系统基本概念,英国莫林斯公司研制出“系统24”;1964美国格罗弗发明热管;20世纪50年代美国发明电解磨削法;1958年,美国的卡尼-特雷克公司研制成第一个加工中心;1957年,联邦德国的汪克尔研制成旋转活塞式发动机,1955年,美国研究成功等离子弧加工方法,1954年,美国建成第一艏核动力船-鹦鹉号;1952年,美国帕森斯公司制成第一台数字控制机床;1950年,联邦德国的施泰格瓦尔特发明电子束加工;20世纪40年代,英国泰勒森设计出多面棱体;1947年,第一艏燃气轮机船加特利克号;20世纪40年代,苏联发明阳极机械切割;1943年,苏联的扎拉连科夫妇发明电火花加工;1942年,美国的费米等建成第一座可控的链式核裂变原子反应堆;1941年瑞士制成第一辆燃气轮机;1938-1940年,美国的厄恩斯特核麦钱特用高束摄影机拍摄切削的形成过程,并解释了,切削形成机理;1938年,美国的卡尔森首创静电复印技术;1934年,德国的克诺尔和鲁斯卡制成投射电子显微镜;1951年,美国的科恩制成第一台超声加工机;1926年,美国建成第一条生产线(加工汽车底盘);1923-1927年,德国的科斯特尔设计制造可是干涉仪;1923年,德国的施勒特发明硬质合金;1920年,德国霍尔瓦特制出第一台实用的燃气轮机;1913年,瑞典制成第一辆电力传动的柴油机车)。
机械工程发展史简介集团文件版本号:(M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988)机械工程发展史简介1.前言机械(英文名称:machinery)是指机器与机构的总称。
机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置,像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械,他们是简单机械。
而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。
通常把这些比较复杂的机械叫做机器。
从结构和运动的观点来看,机构和机器并无区别,泛称为机械。
【1】机械,源自于希腊语之Mechine及拉丁文Machina,原指“巧妙的设计”,作为一般性的机械概念,可以追溯到古罗马时期,主要是为了区别与手工工具。
现代中文之“机械”一词为机构为英语之(Mechanism)和机器(Machine)的总称。
机械的特征有:机械是一种人为的实物构件的组合。
机械各部分之间具有确定的相对运动。
故机器能转换机械能或完成有用的机械功,是现代机械原理中的最基本的概念。
机械工程是一门涉及利用物理定律为机械系统作分析、设计、制造及维修的工程学科。
机械工程是以有关的自然科学和技术科学为理论基础,结合生产实践中的技术经验,研究和解决在开发、设计、制造、安装、运用和维修各种机械中的全部理论和实际问题的应用学科。
【2】2.世界机械发展史简介世界机械发展的四个阶段世界机械的发展史与人类文明的发展史紧密相连,这里有必要简单介一下。
根据人类文明发展,世界机械的发展史可以分为四个阶段:第一个段发生在大约200万年前至50万年前的这一阶段称之为原始阶段;第二个阶段发生在大约公元前7(x)0年至18世纪初为古代机械发展阶段;从十八世纪中叶到二十世纪初为近代机械发展阶段,二十世纪初到现代为现代机械发展阶段。
2.1原始机械发展阶段在人类历史的长河中,发生丁几次决定人类命运的大革命。
第一次革命发在大约2万年前至50万年前,人类学会使用最简单的机械——石斧、石刀之类的天然工具,劳动造就了人,人类发现并使用了火,食用熟食使人类更加聪明,而且延长人类的寿命。
机械读后感(共6篇)第1篇:《世界机械发展史》读后感本书的作者是日本的中秀太郎先生,本以为这会是一本枯燥的技术史书,让我意外的是书里有很多的故事,还有对机械明的思考。
在序言中,作者说:"不考虑所谓的明是指什么,而只讲技术的发展,是毫无意义的"想想也是:汽车带给人交通便利,但是我国每年有约10万的人因此失去生命。
这可以称得上是光辉灿烂的机械明吗?本书从最初始的天然工具,木棒、石头开始,讲到人开始制作简单的机械用于生活生产,其中我看到这时人类极力解决的是食物问题,为了更好的饮食,人们开始制造各种机械。
生火的钻木机械、磨粉的水力机械等等,其中已经有了木制的齿轮和轴结构。
机械的发展使人笨重的劳动中解放出,在公元前100年,希腊诗人安泰帕托洛斯就曾写诗赞美过水车。
后人们为了计时,发明了日晷、漏壶,到了1世纪出现了比较精准机械钟,随着机械结构改善、振摆等时性的发现和锚形擒纵轮的发明,到了17世纪中叶出现了钟表铺。
在这没有讲授技术学校的时代,钟表铺成了学习技术的最好学校。
在此培育出了之后发明各种机器的人,如发明了纺织机的阿克赖特、珍妮机的哈格里沃斯、和发明蒸汽驱动轮船的富尔敦等人。
值得一提的是1世纪发明的怀表,作为漂亮昂贵的装饰品出现在人们的生活中,直到现在。
艺复兴的到,机械技术有了一个新的突破。
其中最活跃的人物算是达芬奇了,提到达芬奇,你可能会马上想起"蒙娜丽莎"、"最后的晚餐"等名画。
他不仅因他的画而出名,他还对科学和技术进行了大量的工作。
他给人们留下了数不清的有关科学和技术的草图,其中既有当时实际使用的东西(他生活时代的所有机械),也有他自己考虑和设计东西的草图(达芬奇的飞机、达芬奇的泵、达芬奇的织物机械、变速装置、工作母机等等)。
在其手记中,他写到"有关器具的科学,也就是关于机械的科学,是各学问中最高级、最有用的科学"本书让我重新认识了达芬奇。
世界机械发展史概述:机械是人类文明发展的重要标志之一,也是现代工业社会的基石。
自古以来,机械在各个时期的发展中扮演了重要角色。
本文将以世界机械发展史为主题,探讨机械的历史回顾、突出的发展阶段和相关影响。
一、古代机械的起源古代机械的起源可以追溯到约5000年前的旧石器时代,当时的人类通过简单的工具,如杠杆和轮子,实现了能简化劳动的方式。
然而,真正的机械发展开始于古代文明时期,如古埃及和古希腊,在这些时期,人们建造了复杂的机械装置,如水车和齿轮系统。
二、工业革命时期的机械发展工业革命是机械发展的关键时期,它标志着人类通过机械力量实现生产方式的彻底改变。
在18世纪末期到19世纪初期的英国,出现了蒸汽机和纺织机械等重要发明,这些发明不仅极大地提高了工业生产效率,而且为工业化进程奠定了基础。
三、现代机械技术的飞速发展20世纪以来,机械技术进一步飞速发展,以电力和石油为动力源的内燃机成为主流。
电力驱动使得机械的运转更加高效和精确,许多新的机械装置被发明用于各个领域,如汽车、航空、电子和医疗设备等。
此外,计算机技术的兴起也为机械自动化和智能化提供了新的机会和挑战。
四、影响和前景展望机械的发展对社会经济产生了深远的影响。
首先,机械的广泛应用促进了工业化进程,推动了经济增长。
其次,机械的出现使得生产方式和生活方式发生了巨大的变化,提高了人类的生活质量。
然而,机械的发展也带来了一些负面影响,如环境污染和劳动力失业。
因此,未来机械发展需要更加注重可持续性和人性化。
结论:世界机械发展史经历了数千年的演变和创新,从简单的工具到复杂的机械装置,再到电力和计算机技术的广泛应用。
机械的发展深刻地改变了人类的生产方式和生活方式,推动了经济的繁荣和社会的发展。
然而,机械的发展也面临一些挑战,如环境和社会问题。
因此,我们期待未来机械发展能更加注重可持续性和人性化,促进社会的和谐与进步。
世界机械发展史Company Document number:WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT世界机械发展史摘要:按照时间发展的顺序,世界机械发展史可分为三个阶段,我们要了解世界机械发展史,需要从下面几个方面进行分析。
因为世界发展史与我们的人类的文明发展史是息息相关的。
每一个发展史都具有它自己独特的特色。
关键词:世界机械发展史原始机械近代机械现代机械在人类的发展历程中,世界机械的发展史与人类文明的发展史紧密相连,在互联网上收集到的一些信息资料。
根据人类文明发展,世界机械的发展史可以分为四个阶段:第一个阶段发生在大约200万年前至50万年前的这一阶段称之为原始阶段;第二个阶段发生在大约公元前7000年至18世纪初为古代机械发展阶段;从十八世纪中叶到二十世纪初为近代机械发展阶段,二十世纪初到现代为现代机械发展阶段。
纵观这四个阶段,我们可以看到我们世界机械发展的迅速,在人类未来的发展中,这种速度会越来越快,我们要跟上其中的脚步,世界在发展,我们中国也在发展。
1. 原始机械发展阶段在人类历史的长河里,发生了几次决定人类命运的大革命。
我们依然清晰地记得我们的老祖先第一次用火的情景。
在这其中,我们的祖先也开始使用我们最原始的工具。
第一次革命发生在大约200万年前至50万年前,人类学会使用了最简单的机械——石斧、石刀之类的天然工具,劳动造就了人,人类发现并使用了火,食用熟食使人类更加聪明,而且延长人类的寿命。
我们要懂得我们现在的机械工具是从我们祖先那里一步一步发展下来的。
2.古代机械发展史在公元前7000年,巴勒斯坦地区犹太人建立杰里科城,城市文明首次出现在地球上,最早的车轮或许是此时诞生的。
经历了两三千年的沉淀,大约在公元前4700年古埃及人首先进入青铜时代。
古埃及的青铜器的使用也使人类历史上出现了第一个真正意义上的文明——巴达里文明。
与此时差不多,在美索不达米亚也开始进入青铜时代,但没有灿烂的文化出现。
机械技术发展史机电工程学院 10级机械3班蔡艺林1007200101摘要:按时间顺序叙述世界机械技术发展的历程,进一步了解世界机械技术的发展史与人类文明发展史是紧密相连的,每一个时期都有各自的特色,都曾使得人类社会飞跃发展,且带来人类社会质的改变,并且对未来机械的发展趋势进行猜想。
关键词:机械技术发展史趋势前言:有关机械发展史的研究,国外是十分重视的,同时也是一个重要的研究课题。
经过三次工业革命的洗礼,机械的飞速发展,使人类达到前所未有的境地。
在进入新的技术革命时代的今天,回顾一下世界机械发展的历史,是大有裨益的。
了解机械发展的过去,才能预测出机械发展的未来,创作出更加辉煌灿烂的科学技术的历史。
机械技术发展史1.世界机械发展史概要公元前3~4千年左右,人类发现了金属,从此推动了简单机械的迅速发展。
当时埃及用巨石修建了巨大的金字塔,每块巨石轻则三吨,最重的达十吨。
在运输过程中,工匠们开始使用“滚子木”和滑轮、斜面及螺旋。
在古罗马,人们发明了使用齿轮的卧式水车。
到了13世纪,在英国出现了机械钟,工匠设计出了按一定速度转动的调速机构,现在仍保存在英国的博物馆内。
动力是发展生产的重要因素。
17世纪末,英国开始设计动力印刷,随后,技师们制造出大量的工具和机械,从手动到机械的工业革命终于来到了。
2.蒸汽机车的发明1680年,荷兰物理学家惠更斯设想通过气压使装在汽缸里的活塞动作。
帕平接受了惠更斯的这种想法,用蒸汽取代火药使活塞动作,举起重物。
这种最初的蒸汽机的雏形一直延续到1765年——英国的瓦特发明了带有冷凝器的蒸汽机,降低了燃料消耗率。
当时,这种蒸汽机作为强大的动力登上了动力工业的舞台。
许多发明家开始设想用蒸汽机驱动车辆。
法国的居纽第一个制造了三轮蒸汽车,速度3.5 km/h,法国于1830年修筑了从圣亚田到里昂的铁路。
1835年,德国铺设了第一条从纽伦堡到菲尔特的铁路,荷兰于1837年修筑了阿姆斯特丹到哈连姆之间的铁路,蒸汽机车成了铁路运输的主要工具。
六轴机械臂国外发展历史机械臂是一种能够模拟人类手臂运动的机器,广泛应用于工业、医疗和科研领域。
六轴机械臂指的是具有六个自由度的机械臂,它的发展历程经历了多个阶段。
本文将着重介绍六轴机械臂在国外的发展历史。
第一阶段:发展初期(1960年代-1980年代)在20世纪60年代,随着计算机技术的快速发展,六轴机械臂的概念首次被提出。
当时,由于计算机的运算能力有限,六轴机械臂的控制算法相对简单,主要是通过预先编程实现基本的工作任务。
然而,由于硬件条件的限制,当时的六轴机械臂的运动速度和精度都较低。
到了1970年代,随着控制算法的改进以及计算机硬件的不断升级,六轴机械臂的性能有了一定的提升。
此时,六轴机械臂开始被应用于汽车制造、电子组装等工业领域,有效提高了生产效率。
第二阶段:智能化发展(1990年代-2000年代)进入20世纪90年代,随着电子技术和传感器技术的成熟,六轴机械臂的智能化水平得到了显著提高。
传感器的应用使得机械臂能够感知周围环境,实现更加精准的定位和操作。
此时,自适应控制算法的引入使得六轴机械臂能够更好地适应不同工况下的工作任务。
同时,视觉识别技术的应用使得机械臂能够进行复杂的视觉处理和对象识别,进一步拓展了其应用领域。
第三阶段:柔性化发展(21世纪至今)进入21世纪,六轴机械臂的发展进一步推动了制造业的柔性化生产。
柔性化生产需要机械臂具备更高的精度、更快的速度以及更强的承载能力。
为了满足这些需求,六轴机械臂的结构和控制算法进行了一系列的改进。
在结构方面,机械臂采用了轻量化材料,如碳纤维和复合材料,以提高其运动速度和负载能力。
此外,模块化设计的应用使得机械臂能够快速组装和调整,满足不同工作任务的需求。
控制算法方面,六轴机械臂引入了机器学习和深度学习等人工智能技术。
通过对大量数据的学习和分析,机械臂能够自动调整姿势和力度,更加准确地完成复杂的任务。
六轴机械臂的发展还受益于云计算和物联网技术的发展。
世界机械发展史从古至今,从金字塔建造时的简单机械滑轮到目前世界最高建筑迪拜塔,从工业革命时大家惊呼的蒸汽火车到现在动辄突破400公里的高速铁路,从莱特兄弟的第一次人类起飞到现今外太空的探索。
世界发生了翻天的变化,这一切都与我们的机械发展密切相关。
机械的飞速发展给人们带了的福音毋庸置疑,与此同时,副作用也接踵而至。
那么,我们究竟应该采取怎样一种态度来正视世界机械的发展呢?机械的发展又是怎样由来的呢?一、基础技术发明的时代:大约公元前三千年左右,埃及的凯奥普斯法老修建了巨大的坟墓——金字塔。
这座金字塔是用巨石堆积而成的,每块巨石最轻的也有三吨,最重的达三十吨,金字塔十分庞大,其高度为140米,面积为50公顷。
看来这些巨石是从尼罗河对岸开凿并搬运过来的,为搬运这些巨石修筑道路就花费了十年的时间,十万名奴隶花费了三十年的时间才建成了这座金字塔。
往高处提起重物,滑轮是十分有效的。
但是,其提升的高度有限,不能往过高的地方提起重物。
象金字塔那样,将巨石提升到一百米以上的高度,还需要另外想一些办法。
为搬运这些巨石,奴隶们利用了斜面原理。
所说的斜面原理,就是通过倾角的大小,可以调整沿着斜面移动物体时的力的大小,修建金字塔时,为了向上提升石块,可能也利用了斜面。
将这种斜面缠在圆筒上则是螺旋。
至于螺旋何时由谁发明,现在还不太清楚,据说是人们看到藤状植物缠住树木,其后树木长大了,被缠绕的部分变细而想出来的。
也有人说是,人们看到粘土层层卷起树木,也可以成为螺旋状,于是从这里得到启发,才发明了螺旋。
上述的杠杆、车轮、滑轮、斜面和螺旋,自古以来被称为五种简单的机械。
即使是今天,这些简单的机械作为机械技术的基础仍占有极其重要的地位。
随后,人们的机械发展就开始了,制粉机和水车、罗马型水车、机械钟、车床、印刷术接踵而至。
随后,人们就迎来了自己里程碑式的时刻,工业革命。
操作织布机械是一项十分繁重、而且又费时间的劳动,即使一个人从早到晚地操作这种机械,只能织出极少量的布来。
机械发展史摘要:机械是人类生活和生产的基本要素之一,是人类文明发展的重要组成部分。
本文将机械发展史分为三个阶段,依次回顾了每个发展阶段,每个阶段的机械都各有特色,都曾经使得人类社会飞跃发展。
同时,展望了未来机械发展的方向。
关键词:机械发展史古代机械近代机械现代机械“机械”词语由“机”与“械”两个汉字组成。
“机”——原指局部的关键机件;“械”——在中国古代原指某一整体器械或器具。
这两字连在一起,组成“机械”一词,便构成一般性的机械概念。
从简单的机械使用到如今各种大型机械的普及,人类通过自己的努力,达到了对机械相对完美的使用,为人类的生产生活提供了极大的便利。
机械发展史可大致分为三个阶段:古代机械、近代机械、现代机械。
一、古代机械古代机械的动力主要来源:人力、畜力以及水力。
公元前4700年,埃及巴达里文化进入青铜器时代,古埃及人在修建埃及金字塔时,就使用了滚木来搬运巨石。
公元前3500年,古巴比伦的苏美尔出现了车,用轮子装在撬板下面组成。
阿基米德利用螺旋作用在水管里旋转而把水吸上来的工具,埃及一直到二千年后的现代,还有人使用这种器械。
公元1世纪,东汉用“水排”发力鼓风,以水力炼铁,这其中就应用到了齿轮和连杆机构。
公元2世纪,中国出现了活字印刷术,水转大纺车,铜质大炮等大型机械。
晋代的“连磨”,用一头牛即可驱动八台磨盘(见图1),这其中便应用了齿轮系。
中世纪,欧洲人用脚踏板驱动加工木棒的车床,利用曲轴实现研磨(见图2)。
1698年英国的萨弗里制成第一台实用的用于矿井抽水的蒸汽机,开创了用蒸汽作功的先河。
图1:八台磨盘图2:利用曲轴的研磨机二、近代机械动力的变革推动了机械的飞速发展和广泛应用。
1765年,瓦特(Watt)改良了蒸汽机,揭开了第一次工业革命的序幕。
蒸汽机给人类带来了强大的动力,推动了机械的快速发展,各种由动力驱动的产业机械如雨后春笋般出现。
19世纪第二次工业革命,电动机和内燃机发明电力代替了蒸汽,为汽车、飞机的出现提供了可能性。
世界机械发展史
机本0902班
【摘要】按照时间顺序叙述世界机械发展的历程,进一步理解世界机械的发展史与人类的文明发展史是紧密相连的,都曾使得人类社会出现跨越式发展。
分析世界机械发展的特点和现状,并阐述其发展趋势。
关键词:机械发展古代机械近代机械现代机械发展史
1.前言
机械一词来源与希腊语及拉丁文,原指巧妙的设计,作为近现代的概念可追溯到古罗马时期。
现在通常解释为利用力学原理组成的各种装置。
它能把力量和力从一个地方传递到另一个地方或改变能量和力的方式。
机械是机器和机构的总称。
各种机构都是用来传递与变换运动和力的可动的装置。
而机器则是根据某种要求来设计的执行机械运动的装置,可用来变换或传递能量、物料和信息。
机械是人类生产和生活的基本要素之一,是人类物质文明最重要的组成部分。
2 机械起源和古代机械发展阶段
机械的先驱也是人类成为现代人的标志——制造使用工具。
最早的雏形诞生于石器时代,各种石斧.锤和木质皮质简单工具。
由此进步到制造多个零件组成现代机械经历了漫长的过程。
就是这些工具也创造了人类早期文明。
大家熟悉的古埃及文明和古巴比伦文明是人类真正文明开端,大约两千年后在大陆的另一端,中国大陆也出现新石器时代的颠峰之作,半坡文化和河母渡文化。
具体机械和文明的开始还要从公元前7000年,在地中海东岸地区犹太人建立的杰里科城中出现了最早的车轮,城市文明首次在地球上出现。
杰里科城是世界第一城,也被称为世界文明的摇篮。
车轮也许就是世界上最早机械。
车轮是人类的重要发明之一,正是由于车轮的产生,才使车成为人类的重要运输工具。
经历了两三千年的沉淀,大约在公元前4700年古埃及人首先进入青铜时代。
古埃及的青铜器的使用也使人类历史上出现了第一个真正意义上的文明——巴达里文明。
这一时期开始使用辊子,翘棒和滑撬等机械,这也为金字塔的建立提供了技术上的支持与保障。
与此时差不多,在美索不达米亚也开始进入青铜时代,但没有灿烂的文化出现。
又过了1500年。
在古埃及和美索不达米亚的人们开始普遍使用青铜器。
在埃及用来修建金字塔的凿子开始广泛使用;在古巴比伦人们发明了带轮的车。
在公元前2800年中国中原地区出现原始木质机械,用于耕地。
到这个时期世界各地文明都出现了用于谷物脱壳和粉碎的臼和磨,用来灌溉的桔槔和辘轳,装轮子的车,用来航行的船和舵。
动力也由人力发展到畜力,水力和风力。
机械工具也由天然的木、石、土发展到人造材料陶瓷和青铜材料。
这时已经具有动力,传动和工作三个部分的完整机械。
在青铜时代如火如荼的进行时,人类历史的车轮也不声不响地进入新的时代——铁器时代。
在西亚地区汉默拉比创建巴比伦第一帝国后一百多年,欧贝德文明进入铁器时代。
到春秋战国时期,中国历史上进入第一次地方战乱,分裂割据时期。
由于不断战乱促进了技术的
进步,从出土的器物看有的表面已经脱碳成钢。
在河北易县的遗址出土的兵器中,已经有回火和淬火组织。
这也是世界上最早的热处理技术,对现代技术材料处理技术有不可磨灭的影响,客观也促进了近代机械的发展。
3.近代机械发展
西方各国的古代机械工程发展一直缓慢,但是在公元14世纪以后,机械工程领域的发明创造逐步超过中国。
从中世纪沉睡中醒来的欧洲,16世纪进入了文艺复兴时期,机械工程领域中的发明创造如雨后春笋,机械制造业空前发展。
文艺复兴时期的代表人物,意大利的著名画家达·芬奇设计了变速器、纺织机、泵、飞机、车床、锉刀制作机、自动锯、螺纹加工机等大量机械,并画了印刷机、钟表、压缩机、起重机、卷扬机、货币印刷机等大量机械草图。
一场大规模的工业革命在欧洲爆发,大批的发明家涌现出来,各种的专科学校、大学、工厂纷纷建立,机械代替了大量的手工业,生产迅速发展。
1683年,英国的怀特和鲍尔设计并制造了纺织机,于1758年取得了改进后的纺织机专利。
1760年,英国的哈格里沃斯改造了纺织机,使纺纱和织布开始分工。
在工业革命时期,纺纱机的发展由1830年英国的罗伯茨发明的自动织机收场而告一段落。
1769年,在英国格拉斯哥大学工作的瓦特经过十余年的努力和不断该进,在爱丁堡造出第一台蒸汽机。
1780年,蒸汽机为工厂提供了强大的动力,成为动力之王。
蒸汽机的成功经历了多人的努力。
1680年,荷兰的物理学家惠更斯通过气压使活塞运动;英国人塞维利制造了利用蒸汽汲水的机械,英国人纽克曼完成了气压机的制造,最后才有瓦特发明出蒸汽机。
1680年,荷兰物理学家惠更斯开始研究内燃机;1833年,英国的莱特提出了一种原动机的设想;1838年,由巴尼特制出第一台有点火装置的内燃机。
1897年,德国迪塞尔发明了著名的迪塞尔内燃机,解决了汽车、轮船等许多机器的动力源问题,机械工业发展进入一个新阶段。
4.现代机械发展
1917年11月7日,当俄国“十月革命”的大旗插在资本主义政府上面时,人类历史发生了转折,现代机械发展史开幕了。
20世纪战争席卷整个世界。
从战争需要这一角度出发,美国开始研制并发展了铣床、转塔车床、拉床、磨床以及自动车床之类的机床。
当人们都看到互换式生产方法在枪械生产中发挥的有效作用后,其后在生产其他机械时也逐渐地开始应用了这种方法。
像自行车、缝纫机、打字机等生产都采用了这种互换式。
其后,各种新式互换性机床也应运而生,在制造机床的同时,为了保证车床的精确度,千分尺等一大批测量器具和螺纹被设计制造出来。
在对管理模式的研究下,机械的制造开始走向自动化。
例如,辛辛那提公司制造的液压式平面磨床,就是具有自动循环系统;而在米尔沃尔基的工厂,钻床实现了自动化,部件的安装或移动、钻头的转动及进给、工作台的移动等动作均是自动进行的。
随着电子科技的发展,机械的自动化程度越来越高。
1952年,美国帕森斯公司制成第一台数字控制机床。
1962年,美国本迪克斯公司首次在数控铣床上实现最佳适应控制(ACO)。
1967年,美国的福克斯首次提出机构最优化概念。
英国莫林斯公司根据威廉森提出的柔性制造系统的基本概念研制出“系统24”。
1976年,日本发那科公司首次展出由4台加工心和1台工业机器人组成的柔性制造单元。
而这一时期,最重要的发明无疑是电脑。
电脑的出现并运用到生产中,使机械的生产效率、精确度提高到了一个前所未有的高度。
5.世界机械发展趋势
机械工业的发展在推动人类社会的发展、在提高人类物质文明和生活水平的同时,也对自然环境起了重大的破坏作用,全世界的人民都已认识到这一点。
其破坏主要表现在机械文明中的空气污染、噪音污染、水污染以及机械文明中的人机问题和能源问题等。
随着科学技术的深入发展,降低能耗、保护环境、高精度、高性能的各类机械产品将不断涌现,微型机械将会普及应用。
21世纪的机械发展方向主要表现在:(1)以太阳能和核能为代表的没有污染的动力机械将会出现,并投入使用。
燃氢发动机驱动的汽车将会行驶在公路上。
(2)载人航天技术更加成熟,人类乘坐宇宙飞船登陆火星、月球和其他星球,甚至可以实现太空旅行和其他星球居住。
(3)高精度、高效率的自动机床、加工中心更加普及,CAD/CAPP/CAM系统更加完善,彻底实现无图纸加工。
机械制造业将摆脱传统的设计、制作观念。
(4)微型机械将会应用到医疗和军事领域,人工智能机械将会大量出现。
(5)绿色机械(不污染环境的报废机械又称为绿色机械)将会取代传统机械,设计方法智能化,大量工程设计软件取代人工设计与计算过程。
(6)民用生活机械进入家庭,兵器更加先进,非金属材料和复合材料在机器中的应用日益广泛。
未来的机械在能源、材料、加工制作、操纵与控制等都会发生很大变革。
未来机械的种类更加繁多,性能更加优良,将会使人类生活更加美好!
参考文献:
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