第二章 平面连杆机构

第二章 平面连杆机构
1.平面连杆机构是各构件都是用平面低副（回转副和移动副）联接起来的机构。

又称平面低副机构。

2.铰链四杆机构是全部用转动副相连的平面四杆机构。

3.铰链四杆机构可分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。

4.曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中 摇杆尺寸为无穷大时 形成的。

5.连杆机构中，传动角和压力角之和为__90︒_。

6.连杆机构中，传动角 越大 ，机构传动能力越好。

7.所有构件都在相互平行的平面内运动的机构称为 平面机构 。

8.设计连杆机构时,为了具有良好的传动性能,应使 压力角小、传动角大 。

9.取最短杆的邻边为机架时，机架上只有一个整转副，得到 曲柄摇杆机构 。

10.取最短杆为机架时，机架上有两个整转副，得到 双曲柄机构 。

11.取最短杆的对边为机架时，机架上没有整转副，得到 双摇杆机构 。

12.平面四杆机构中，如存在急回运动特性，则其行程速比系数 Ａ 。

A 、K ＞1
B 、K ＝1
C 、K ＜1
D 、K ＝0
13.在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且 Ｂ 处于共线位置时，机构处于死点位置。

A 、曲柄与机架
B 、曲柄与连杆
C 、连杆与摇杆
D 、连杆与机架
14.曲柄摇杆机构的急回运动特性系数K=1.5，则极位夹角是 C 。

A 、o 15=θ
B 、o 36=θ
C 、o
24=θ
15.某机构中，需要将原动机的回转运动转化为直线往复运动，应选 D 机构。

A 、双曲柄机构
B 、摆动导杆机构
C 、双摇杆机构
D 、曲柄滑块机构
16.平面四杆机构工作时，其传动角 Ｃ 。

A 、始终为９０
B 、始终为０
C 、是变化值
D 、为４５ 17.说明什么是曲柄摇杆机构的死点位置？它对机构有何影响？
答：在曲柄摇杆机构中，如以摇杆为原动件，当摇杆摆到极限位置时，曲柄与连杆共线，如不计各杆的质量及运动副的摩擦，连杆为二力杆，此时连杆施加在曲柄上的力通过曲柄的转动中心，而造成曲柄不能转动。

机构的这种位置称为死点位置。

死点位置会使机构的从动件出现卡死或运动不确定现象。

18.铰链四杆机构有整转副存在的条件是什么？有整转副存在一定有曲柄存在否？
答：铰链四杆机构有整转副的条件是：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。

整转副是由最短杆与其邻边组成的。

有整转副不一定有曲柄存在，只有它处于机架上才能形成曲柄。

19.如图所示，已知：BC ＝600mm ，CD=500mm ，AD=450mm 。

若使该机构为曲柄摇杆机构，AB 应如何取值？
解：根据曲柄存在的条件有：
AB+BC ≤CD+AD
所以 AB ≤CD+AD-BC=500+450-600=350mm
若使该机构为曲柄摇杆机构，则AB ≤350mm 。

20.在图示的铰链四杆机构中，设连杆AB 为最长构件，机架为O 1O 2，给定构件长度AB ＝80mm ， O 2B ＝60mm ，试求若给定O 1O 2=70mm ，而使构件O 1A 成为曲柄，那么O 1A 的长度应为多少？ 解：根据铰链四杆机构中曲柄存在的必要条件：
有：L AB +L O1A L O2B +L O1O2
因：L AB =80mm ，L O2B =60mm ，L O1O2=70mm
则：L O1A 50mm
21.在图示的铰链四杆机构中，设连杆AB 为最长构件，机架为O 1O 2，给定构件长度
AB ＝80mm ， O 2B ＝60mm ，试求：
（1）若给定O 1O 2=70mm ，而使构件O 1A 成为曲柄，那么O 1A 的长度应为多少？
（2）在图上标明在该位置时的传动角和压力角。

解：
（1）本题存在O 1A 一个曲柄，据铰链四杆机构中曲柄存在的必要条件：
1)在曲柄摇杆机构中，曲柄为最短杆；
2)最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和。

所以：AB+O 1A O 2B+O 1O 2
因：AB=80mm ，O 2B=60mm ，O 1O 2=70mm
则：O 1A 50mm
（2）在图上标明在该位置时的传动角r 和压力角α。