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工业机器人机械接口尺寸标准-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述工业机器人作为现代制造业中的重要设备之一，广泛应用于生产线的自动化和智能化。
而在工业机器人的应用过程中，机械接口尺寸标准是至关重要的一个方面。
它定义了机器人与其他设备之间的机械连接接口的尺寸、形状和相对位置，以确保机器人能够与各种设备有效地交互和协作。
因此，机械接口尺寸标准的制定和应用对于促进机器人的普及和推广，提高生产效率和产品质量具有重要的意义。
在过去，由于缺乏统一的机械接口尺寸标准，工业机器人在不同厂商之间的互操作性存在一定的问题。
不同的机械接口尺寸标准不仅增加了设备的开发和集成成本，还限制了机器人在多样化和定制化生产需求下的灵活性和适应性。
因此，制定一套全球范围内广泛认可的机械接口尺寸标准势在必行。
目前，已经存在一些机械接口尺寸标准，如ISO 9409-1等。
这些标准规定了工业机器人与其他设备之间的某些机械连接接口的尺寸和几何特征。
然而，目前的标准还存在一些不足之处，在覆盖范围、适应性和标准化程度等方面有待进一步提高和完善。
因此，为了实现机器人的普及和推广，促进工业自动化水平的提高，有必要制定一套全面、统一且先进的机械接口尺寸标准。
这样的标准应考虑各种不同类型和尺寸的工业机器人，并与其他设备的接口进行兼容。
只有通过制定和推广统一的机械接口尺寸标准，才能有效降低机器人的集成和应用成本，提高生产效率和灵活性，推动工业机器人技术的快速发展和应用。
未来，随着机器人技术的不断创新和发展，机械接口尺寸标准将面临更高的要求和更大的挑战。
因此，需要不断加强标准的研究和更新，以满足不断变化的工业需求。
1.2 文章结构文章结构部分的内容可以按照以下方式编写：本文将按照以下结构进行论述。
首先，在引言部分将对工业机器人机械接口尺寸标准进行概述，并介绍文章的结构和目的。
接下来，在正文部分将重点讨论工业机器人机械接口尺寸标准的重要性，并介绍目前已存在的标准。
工业机器人操作编程职业技能等级标准目录前言 (3)1范围 (4)2规范性引用文件 (4)3术语和定义 (4)4面向工作岗位（群） (5)5面向院校专业领域 (5)6职业技能等级标准 (6)参考文献 (8)前言本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。
本标准起草单位：由北京赛育达科教有限责任公司主持，联合机械工业教育发展中心、机械行业工业机器人与智能装备职业教育集团、苏州大学、常州机电职业技术学院、江苏汇博机器人技术股份有限公司、奇瑞新能源汽车技术有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司、上海ABB工程有限公司等单位共同制订。
本标准主要起草人：孙立宁王志强蒋庆斌禹鑫燚陈小艳叶晖肖永强等声明：本标准的知识产权归属于北京赛育达科教有限责任公司，未经北京赛育达科教有限责任公司同意，不得印刷、销售。
1范围本标准规定了工业机器人操作编程职业技能的等级，阐明了相关企业岗位工作规范及其职业技能要求。
本标准适用于工业机器人操作编程职业技能等级培训与考核，工业机器人技术应用领域相关岗位从业人员的培训和职业院校教师专业培训。
2规范性引用文件下列文件对于本文件的使用是必不可少的，凡是注日期的版本适用于本文件；凡是未注日期的引用文件，其最新版本适用于本文件。
《工业机器人安全实施规范》GB/T20867-2007《工业机器人坐标系和运动命名原则》GB 16977-1997《工业机器人性能试验实施规范》GB 20868-2007-T国家、行业、企业有关标准3术语和定义国家、行业标准界定的以及下列术语的定义适用于本文件。
3.1机器人本体(Manipulater)也称操作机，其结构通常是由一系列固定的及相互铰接或相对滑动的构件所组成。
它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体(工具或工件)。
3.2末端操作器(End Effector)为使机器人完成其任务而专门设计并安装于机器人腕部末端，直接执行工作要求的装置。
如焊枪、焊钳、切割枪、夹持器等。
工业机器人安全实施规范GB/T20867—2007工业机器人安全实施规范Industrial robot-Safety implementation specification目次前言引言1 范围2 规范性引用文件3 安全分析4 基本设计要求5 机器人设计和制造6 机器人系统的安全防护和设计7 使用和维护8 安装、试运行和功能测试9 文件10 培训参考文献前言本标准为推荐性国家标准。
本标准由中国机械工业联合会提出.本标准由全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会归口。
本标准起草单位：北京机械工业自动化研究所。
本标准主要起草人:胡景谬、郝淑芬、聂尔来、许莹本标准是首次发布。
引言1 工业机器人安全标准制修订概况1。
1 国际工业机器人安全标准的制修订概况ISO 10218是《工业机器人安全》国际标准的编号,此标准是国际标准化组织ISO/TC 184/SC 2/WG 3制定的,并于1992年1月正式发布实施，1997年9月经全体成员体投票复审,确认继续有效实施.近年来,随着科学技术的迅猛发展，工业机器人的品种不断增加，功能扩展，性能提高，应用领域亦更加广泛,不仅从制造业扩展到非制造业，甚至扩展到医疗、服务和康复领域,因此机器人使用的安全及防护问题日益突出。
2000年，美国提出为了加强机器人和机器人系统的安全,使标准的制定者和使用者更便于交流和执行，并且标准还应考虑用于工业自动化的系统中除机器人系统以外的安全问题，因此需要对ISO10218：1992年的版本进行修订，同时提供了美国在1999年制定的标准版本。
2000年ISO/TC 184/SC 2在美国举行的年会上形成决议，决定成立工作组，对安全标准进行修订。
2001年在日本举行的年会上工作组提出了新工作项目建议草案，把安全标准分成两个部分，第一部分为设计、构形和安装时的安全，第二部分为机器人重新组装、重新布置及使用时的安全规范。
此两部分的内容比1992年版细化和增加了不少具体内容，特别是对安全防护电路的设计及对各类人员的安全防护措施更加明确。
机器人标准与规范随着科技的进步和人工智能技术的快速发展，机器人已经成为现代社会无法回避的一部分。
机器人在工业、医疗、农业、服务等领域发挥着越来越重要的作用，但同时也带来了一系列的安全和伦理问题。
为了保障机器人的安全性和可靠性，制定机器人标准与规范势在必行。
一、机器人标准的重要性机器人的智能化和自主行动性使其成为一种有风险的设备。
机器人若不能按照既定程序进行操作，就会对人员、物体和环境造成损害。
通过制定机器人标准和规范，可以规定机器人的设计、制造、测试和使用标准，确保机器人的安全性、可靠性和稳定性。
机器人标准还可以为机器人制造商和使用者提供一个统一的技术规范，降低技术门槛和开发成本，促使机器人的普及和应用。
同时，标准化还能够推动机器人技术的创新与发展，提高机器人的整体水平和竞争力。
二、机器人标准与规范的需求1. 机器人安全标准与规范机器人在工作和情况复杂多变的环境下工作，难以预料一切情况。
制定机器人安全标准与规范，如机器人碰撞安全、机器人关键部件的安全保护等，可以降低机器人的工作风险，保护使用者和周围环境的安全。
2. 机器人智能化标准与规范机器人的智能化水平直接决定机器人的特性和行为。
机器人智能化标准与规范，如人机交互的界面设计、机器人自主处理能力、机器人学习能力的测试等，可以规范机器人的智能化设计和功能，使机器人更加符合人类需求。
3. 机器人伦理标准与规范机器人作为人类的助手和伴侣，其行为应符合人类伦理和法律的要求。
制定机器人伦理标准与规范，如机器人隐私保护、机器人决策公正性等，可以保障机器人的合法性和道德性，防止出现滥用机器人或机器人对人类造成伤害的情况。
4. 机器人数据安全标准与规范随着机器人的智能化和自主学习能力的提高，机器人需要获取、处理和存储大量的数据。
制定机器人数据安全标准与规范，如数据保密、数据传输安全等，可以保护机器人的数据资源，防止机器人数据被滥用或泄漏。
三、机器人标准与规范的制定原则1. 国际统一标准与规范机器人是全球性的技术和设备，面临的问题和挑战也是共同的。
工业机器人全球标准工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
随着机器智能化的技术不断发展，在大型工厂的生产线上许多工作慢慢被机器人所代替，生产效率得到了大大的提高。
同样的工业机器人对应的各国标准也在不断的完善，下面为大家介绍目前实行的工业机器人全球标准有哪些。
一、国际通用标准ISO 10218-1：机器人和机器人装置，工业机器人安全要求ISO 10218-2：机器人和机器人装置，机器人系统与集成ISO 12100：机械安全-设计通则，风险评估和风险降低IEC 60204-1：机械安全-机器的电气安全IEC 61508系列：电气/电子/可编程电子安全系统的功能安全ISO 13849-1：机械安全-控制系统有关安全部件，设计通则IEC 62061：机械安全-与安全有关的电气、电子和可编程电子安全系统的功能安全IEC 61000-6-2：电磁兼容（EMC）工业环境的抗扰度IEC 61000-6-4：电池兼容（EMC）工业环境要求的放射标准二、北美标准ANSI/UL 1740：机器人和自动化设备的安全标准ANSI/RIA R15.06：工业用机器人和机器系统-安全性要求CAN/CSA Z434：工业机器人和自动控制系统-一般安全要求三、欧洲标准EN ISO 10218-1：机器人和机器人装置-工业机器人的安全要求EN ISO 10218-2：机器人和机器人装置-工业机器人系统与集成EN ISO 12100：机械安全-设计通则-风险评估和风险降低EN ISO 13849-1：机械安全-控制系统有关安全部件-设计通则EN 60204-1：机械安全-机器的电气设备-通用要求EN 61000-6-2：电磁兼容EMC-工业环境的抗扰度IEC 61000-6-4：电池兼容（EMC）工业环境要求的放射标准四、中国相关机器人现行标准汇总（这只是大部分）1、GBT 38244-2019《机器人安全总则》2、GB 5226.1-2019机械电气安全、机机械电气设备第一部分：通用技术条件3、GB 11291.2-2013《机器人与机器人装备工业机器人的安全安全要求第2部分：机器人系统与集成》4、GBT 15706-2012机械安全，设计通则风险评估与风险减少5、GB1129.1-2011工业环境用机器人安全要求第一部分机器人6、GBT 20867-2007《工业机器人安全实施规范》7、GB/T 5226.7-2020《机械电气安全机械电气设备第7部分：工业机器人技术条件》8、GB/Z 19397-2003《工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南》9、GB 12668.3-2012 调速电气传动系统第3部分电磁兼容性要求及其特定的试验方法10、GB/T 17799.2-2003 电磁兼容通用标准工业环境中的抗扰度试验11、GB 17799.4-2012《电磁兼容通用标准工业环境中的发射》12、GB 17799.3-2012《电磁兼容通用标准居住、商业和轻工业环境中的发射13、GB/T 30819-2014 机器人用谐波齿轮减速器14、GB/T 37414.1-2019《工业机器人电气设备及系统第1部分：控制装置技术条件》15、GB/T 16977-2019《机器人与机器人装备坐标系和运动命名》16、GB/T 34897-2017《滚动轴承工业机器人RV减速器用精密轴》17、GB/T 34884-2017《滚动轴承工业机器人谐波齿轮减速器用柔性轴承》18、GB/T 33267-2016《机器人仿真开发环境接口》19、GB/T 33262-2016《工业机器人模块化设计规范》20、GB/T 29824-2013《工业机器人用户编程指令》21、GB/T 12643-2013《机器人与机器人装备词汇》22、GB/T 14468.2-2006《工业机器人机械接口第2部分：轴类》23、GB/T 14468. 1-2006《工业机器人机械接口第1部分：板类》24、GB/T 19400-2003《工业机器人抓握型夹持器物体搬运词汇和特性表示》25、GB/T 12644-2001《工业机器人特性表示》26、GB/T 17887-1999《工业机器人末端执行器自动更换系统词汇和特性表示》27、GB/T 38839-2020《工业机器人柔性控制通用技术要求》28、GB/T 38560-2020《工业机器人的通用驱动模块接口》29、GB/T 38559-2020《工业机器人力控制技术规范》30、GB/T 37414.3-2020《工业机器人电气设备及系统第3部分：交流伺服电动机技术条件》31、GB/T 37414.2-2020《工业机器人电气设备及系统第2部分：交流伺服驱动装置技术条件》32、GB/T 12645-1990工业机器人性能测试33、GB/T 12644-2001 工业机器人特性表示GBT 20868-2007工业机器人性能试验实施规范34、GB/T 12642-2013工业机器人性能规范及其试验方法35、GB/T 38835-2020《工业机器人生命周期对环境影响评价方法》36、GB/T 38642-2020《工业机器人生命周期风险评价方法》38、GB/T 37394-2019《锻迼机器人通用技木条件》39、GB/T 37392-2019《冲压机器人通用技术条件》40、GB/T 34038-2017《码跺机器人通用技木条件》41、GB/T 26154-2010《装配机器人通用技术条件》42、GB/T 14283-1993《点焊机器人通用技木条件》43、GB/T 20723-2006《弧焊机器人通用技术条件》44、GB/T 20722-2006《激光加工机器人通用技术条件》45、GB/T 4208-2017 外壳防护等级（IP代码）46、GB 3836.1-2010 爆炸性环境第1部分设备通用要求47、GB 3836.4-2010 爆炸性环境第4部分由本质安全型“i”保护的设备48、GB 3836.5-2017 爆炸性环境第5部分由正压外壳“P”保护的设备49、JBT 10825-2008工业机器人产品验收实施规范50、JBT 5063-2014搬运机器人通用技术条件51、JBT 9182-2014 喷漆机器人通用技术条件。
工业机器人国家标准
工业机器人是一种自动操作设备，广泛应用于制造业中，它的出现极大地提高了生产效率和产品质量。
为了规范工业机器人的设计、制造、安装、调试和使用，我国制定了一系列的国家标准，以确保工业机器人的安全性、稳定性和可靠性。
首先，工业机器人国家标准对机器人的设计和制造提出了具体要求。
这些要求涉及到机器人的结构设计、材料选用、动力系统、控制系统等方面。
标准要求机器人的结构应该稳固耐用，能够承受长时间的工作负荷，同时要求机器人的控制系统应具备高精度、高灵活性和高可靠性，以满足不同工业领域的生产需求。
其次，工业机器人国家标准对机器人的安装、调试和维护提出了详细规定。
标准要求机器人的安装必须符合相关安全规范，保证机器人在工作过程中不会对人员造成伤害。
同时，对机器人的调试和维护也提出了具体要求，以确保机器人长时间稳定运行。
此外，工业机器人国家标准还对机器人的使用和管理提出了规范。
标准要求机器人在使用过程中必须符合相关的操作规程和安全标准，以确保生产过程中的安全性和稳定性。
同时，标准还规定了机器人的管理要求，包括机器人的档案管理、定期检测和维护等，以确保机器人在整个使用周期内都能够保持良好的状态。
总的来说，工业机器人国家标准的制定对于推动我国工业机器人产业的发展具有重要意义。
这些标准的实施不仅能够提高工业机器人的质量和性能，还能够保障生产过程中的安全和稳定。
因此，各相关企业和单位都应该严格遵守这些标准，确保工业机器人在生产过程中发挥最大的作用，为我国制造业的发展做出贡献。
附件工业机器人行业规范条件一、总则（一）为贯彻落实《机器人产业发展规划（2016-2020年）》，加强工业机器人产品质量管理，规范行业市场秩序，维护用户合法权益，保护工业机器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业科技投入的积极性，按照鼓励技术进步、规范竞争行为、促进安全生产的原则，根据国家有关法律法规和产业政策，制定《工业机器人行业规范条件》（以下简称规范条件）。
（二）鼓励工业机器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业按照本规范条件自愿申请规范条件公告，对符合规范条件的企业以公告的形式向社会发布，引导各类鼓励政策向公告企业集聚。
（三）本规范条件适用于中华人民共和国境内的工业机器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业。
二、综合条件（四）具有独立企业法人资格，并取得营业执照。
（五）符合国家相关产业政策要求。
（六）具有独立研发、生产、专业技术服务能力。
（七）有良好的资信和公众形象，有良好的履约能力，依法纳税，近三年无触犯国家法律法规的行为、无不正当竞争行为。
（八）具备信息化、智能化管理手段。
（九）工业机器人本体生产企业应具备与所开展的工业机器人研发、生产等活动相适应的研发、生产、起重、运输等设施设备。
（十）工业机器人集成应用企业应具备与所开展的工业机器人系统集成、专业技术服务等活动相适应的研发、设计、生产、装配、起重、运输等设施设备。
三、企业规模（十一）财务状况良好，财务数据真实可信，并经在中华人民共和国境内登记的会计师事务所审计。
（十二）具有固定的研发/生产场所，并与企业的研发能力/生产规模相适应。
（十三）工业机器人本体生产企业，年主营业务收入总额不少于5000万元，或年产量不低于2000台套。
（十四）工业机器人集成应用企业，销售成套工业机器人及生产线年收入总额不低于1亿元。
四、质量要求（十五）企业应具备工业机器人本体、集成系统相适宜的过程检测设备和出厂检测设备，所有检测设备都需要有效计量，有CNAS认可的有效校准报告。
工业机器人行业规范工业机器人是自动化生产中一种重要的技术设备，随着工业4.0和智能制造的推进，工业机器人的应用范围和数量正不断增长。
然而，由于机器人技术的复杂性和多样性，行业规范显得尤为重要。
本文将从机器人安全、质量控制、标准化等方面探讨工业机器人行业规范的现状和发展趋势。
机器人安全机器人安全一直是工业机器人行业面临的重大问题。
工厂现场的工业机器人大多涉及到较高的危险等级，如果不遵循安全规范，会导致人员伤亡和机器损坏等问题。
因此，对于工业机器人的安全规范要求十分严格。
从国际标准的角度来看，ISO/TS 15066覆盖了工业机器人的安全规范，该标准进一步细化了人机协作（HRC）的安全规范。
现在，大多数工业机器人生产厂商都遵循这个标准，将人机协作纳入自己的设计和使用策略中，并着重考虑了安全性、机器人启动速度、工作区域、力控功能、故障情况等多个因素。
这些方案将帮助生产商确保机器人的使用安全。
质量控制工业机器人是生产线上一个重要的组成部分，因此他们的质量必须得到保证。
最近，ISO/TS 15066也开始涉及到无损测试、质量控制等方面，如果不符合标准，机器人可能会变得不安全或不可靠。
因此，生产商和机器人操作员需要一些测试和改进工具来确保机器人的准确性和一致性。
目前，液压控制、气压控制、液压和气压混合控制、各种传感器和控制器等是质量控制和检测中常用的工具。
另外，还有一些第三方质量认证机构会对工业机器人进行认证，以保证其质量和可靠性。
因此，对于工业机器人厂商而言，必须找到合适的测试和改进工具，并确保他们进行必要的质量控制和认证。
标准化标准化是规范化管理的一种重要手段，也是工业机器人行业中不可缺少的一环。
标准化使品牌之间存在的质量、技术和设计上的差异性减少，有效提高行业的整体规模，同时也使这行业更透明和规范。
目前，机器人厂商在生产制造过程中需要严格遵循工业机器人制造行业的标准，这些标准涵盖了机器人设计、生产和操作等技术流程的流程规范。
工业机器人应用编程职业技能等级标准.pdf工业机器人应用编程职业技能等级标准（2019年9月试行）目次前言 (II)1范围.. (1)2规范性引用文件 (1)3术语和定义 (1)4面向院校专业 (2)5面向工作岗位（群） (3)6职业技能等级要求 (3)参考文献 (9)前言本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。
本标准起草单位：北京赛育达科教有限责任公司、机械工业教育发展中心、全国机械行业工业机器人与智能装备职业教育集团、苏州大学、常州机电职业技术学院、北京工业职业技术学院、浙江机电职业技术学院、青岛职业技术学院、深圳职业技术学院、广西机电职业技术学院、浙江工业大学、江苏汇博机器人技术股份有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司、上海ABB工程有限公司、武汉华中数控股份有限公司、奇瑞新能源汽车技术有限公司、北汽福田汽车股份有限公司、海尔智家股份有限公司。
本标准主要起草人：孙立宁、郑丽梅、王志强、蒋庆斌、禹鑫燚、陈小艳、叶晖、肖永强、冯海明、金文兵、张春芝、李峰、廖强华、林勇坚。
声明：本标准的知识产权归属于北京赛育达科教有限责任公司，未经北京赛育达科教有限责任公司同意，不得印刷、销售。
1范围本标准规定了工业机器人应用编程职业技能等级所对应的工作领域、工作任务及职业技能要求。
本标准适用于工业机器人应用编程职业技能培训、考核与评价，相关用人单位的人员聘用、培训与考核可参照使用。
2规范性引用文件下列文件对于本标准的应用是必不可少的，凡是注明日期的引用文件，仅注明日期的版本适用于本标准。
凡是不注明日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB11291.2-2013机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成GB/T19400-2003工业机器人抓握型夹持器物体搬运词汇和特性表示GB/T16977-2005工业机器人坐标系和运动命名原则GB/T20867-2007工业机器人安全实施规范GB/T29824-2013工业机器人用户编程指令GB/T35412-2017托盘共用系统电子标签（RFID）应用规范3术语和定义GB11291.2-2013、GB/T20867-2007、GB/T29824-2013界定的以及下列术语的定义适用于本标准。
附件
工业机器人行业规范条件
一、总则
（一）为贯彻落实《机器人产业发展规划（2016-2020年）》，加强工业机器人产品质量管理，规范行业市场秩序，维护用户合法权益，保护工业机器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业科技投入的积极性，按照鼓励技术进步、规范竞争行为、促进安全生产的原则，根据国家有关法律法规和产业政策，制定《工业机器人行业规范条件》（以下简称规范条件）。
（二）鼓励工业机器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业按照本规范条件自愿申请规范条件公告，对符合规范条件的企业以公告的形式向社会发布，引导各类鼓励政策向公告企业集聚。
（三）本规范条件适用于中华人民共和国境内的工业机器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业。
二、综合条件
（四）具有独立企业法人资格，并取得营业执照。
（五）符合国家相关产业政策要求。
（六）具有独立研发、生产、专业技术服务能力。
（七）有良好的资信和公众形象，有良好的履约能力，依法纳税，近三年无触犯国家法律法规的行为、无不正当竞争行为。
（八）具备信息化、智能化管理手段。
（九）工业机器人本体生产企业应具备与所开展的工业机器人研发、生产等活动相适应的研发、生产、起重、运输等设施设备。
（十）工业机器人集成应用企业应具备与所开展的工业机器人系统集成、专业技术服务等活动相适应的研发、设计、生产、装配、起重、运输等设施设备。
三、企业规模
（十一）财务状况良好，财务数据真实可信，并经在中华人民共和国境内登记的会计师事务所审计。
（十二）具有固定的研发/生产场所，并与企业的研发能力/生产规模相适应。
（十三）工业机器人本体生产企业，年主营业务收入总额不少于5000万元，或年产量不低于20RR台套。
（十四）工业机器人集成应用企业，销售成套工业机器人及生产线年收入总额不低于1亿元。
四、质量要求
（十R五）企业应具备工业机器人本体、集成系统相适宜的过程检测设备和出厂检测设备，所有检测设备都需要有效计量，有CNAS认可的有效校准报告。
（十六）工业机器人本体生产企业和应用集成企业研发生产使用的机器人本体、关键零部件产品须获得“国家机器人CR认证标志”，机器人应用集成系统须经国家认可的第三方检测认证机构的安全评估合格。
（十七）企业应按照GB/T19001-2015标准建立质量管理体系，经在境内设立的认证机构认证合格，并能有效运行。
（十八）工业机器人本体生产企业还应满足以下要求：
1.应至少具有三坐标检测仪（量程及精度高于产品设计要求）等定位和精度检测仪器设备，并且保证校准周期不超过12个月；
2.至少具有以下定位和精度检测等仪器设备，并且保证校准周期不超过12个月；
●定位精度和重复定位精度测试设备：量程及精度高
于产品设计要求；
●耐压仪：量程及精度覆盖产品设计指标要求；
●高精度工件尺寸测试设备：量程及精度覆盖产品设
计指标要求；
●减速器测试设备（AGV除外）：量程及精度覆盖产
品设计指标要求；
●伺服电机测试设备（AGV除外）：量程及精度覆盖
产品设计指标要求。
3.至少应符合以下标准及产品标准，并经第三方检测机构检测合格：
●GB11291.1-20RR工业环境用机器人安全要求第1
部分：机器人；
●GB5226.1-20RR机械安全机械电气设备第1部分：
通用技术条件；
●JB/T8896-1999工业机器人验收规则；
●JB/T10825-20RR工业机器人产品验收实施规范；
●GB/T12642-20RR工业机器人性能规范及其试验方
法；
●GB/T20868-20RR工业机器人性能试验实施规范；
●GB/T15706-20RR机械安全涉及通则风险评估与风
险减小；
●GB/T17799.1-1999电磁兼容通用标准居住、商业
和轻工业环境中的抗扰度试验；
●GB/T17799.2-20RR电磁兼容通用标准工业环境中
的抗扰度试验；
●GB/T17799.3-20RR电磁兼容通用标准居住、商业
和轻工业环境中的发射；
●GB/T17799.4-20RR电磁兼容通用标准工业环境中
的发射。
4.可靠性、环境适应性和耐久性水平接近国外同类产品水平，平均无故障时间不低于50000小时。
（十九）工业机器人集成应用企业还应至少符合以下通用标准及产品标准，并经第三方检测机构检测合格：
●GB11291.2-20RR机器人与机器人装备工业机器人
的安全要求第2部分：机器人系统与集成；
●GB/T15706-20RR机械安全设计通则风险评分与风
险减小；
●GB5226.1-20RR机械电气安全机械电气设备第1部
分：通用技术条件；
●GB16655-20RR机械安全集成制造系统基本要求；
●GB/T20867-20RR工业机器人安全实施规范；
●GB/T16855.1-20RR机械安全控制系统有关安全部
件第1部分：设计通则；
GB28526-20RR机械电气安全安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全。
五、研发创新能力
（二十）企业对其主要产品应享有知识产权，其中工业机器人相关产品和集成方案的授权专利不少于6项（发明专利不少于1项）或与产品核心功能有关的软件著作权不少于10项，且3年内未出现侵权行为。
（二十一）企业单独设立研发团队/部门，每年研发经费投入不低于上一年度总营业额的4%。
（二十二）企业应具有省级以上研发机构（包括重点实验室、工程技术研究中心、企业技术中心等），或工业机器人相关产品及技术取得省部级二等奖以上科技奖励（包括技术发明奖、科学技术进步奖等）。
六、人才实力
（二十三）企业领导中应有专人负责技术、质量管理工作，该企业领导应具有相应的技术背景或主管相关工作的经验。
（二十四）特种作业、特种设备操作等特殊岗位的人员应具有经相应资格证书，持证上岗率达100%。
同时应建立合理的人力资源培训与考核制度，并能有效实施。
（二十R五）工业机器人本体生产企业或应用集成企业，从研发、设计等技术工作的人员数量不少于15人，且占企业总人数的比例不低于20%。
七、销售和售后服务
（二十六）产品售后服务要严格执行国家有关规定并建有完善的产品销售和售后服务体系，指导用户合理使用产品，为用户提供相应的操作培训和维修服务。
（二十七）工业机器人产品保修期不少于1年。
八、社会责任
（二十八）企业应按《安全生产法》和《安全生产许可证条例》规定的要求，开展安全生产标准化建设工作。
（二十九）企业应合法、诚信经营，依法纳税，自觉遵守劳动保障法律法规。
九、监督管理
（三十）企业规范条件的申请、审核及公告：
1.工业和信息化部负责工业机器人行业规范管理工作。
申请企业通过所在省（自治区、直辖市）工业和信息化主管部门向工业和信息化部申请。
2.各省、自治区、直辖市工业和信息化主管部门负责对本地区工业机器人生产、系统集成企业的申请进行初审，初审须按规范条件要求对企业的相关情况进行核实，提出初审意见，附企业申请材料报送工业和信息化部。
3.工业和信息化部委托相关专业机构依据规范条件制定相应的评审细则，并组织专家对申请企业进行评审。
4.工业和信息化部对通过评审的企业进行审查并公示，公示无异议的予以公告。
（三十一）工业和信息化部对公告企业名单进行动态管理。
各省、自治区、直辖市工业和信息化主管部门每年要对本地区已公告企业保持规范条件的情况进行监督检查。
工业和信息化部对公告企业进行抽查。
鼓励社会各界对公告企业保持规范情况进行监督。
公告企业有下列情况的将撤销其公告资格：
1.填报相关资料有弄虚作假行为的；
2.拒绝接受监督检查的；
3.不能保持规范条件的；
4.发生重大责任事故、造成严重社会影响的。
撤销公告资格的，应当提前告知有关企业，听取企业的陈述和申辩。
十、附则
（三十二）本规范条件所引用的标准均以适用的最新有效版本为准。
（三十三）本规范条件由工业和信息化部负责解释，并根据行业发展情况适时进行修订。
（三十四）本规范条件自2017年2月1日起实施。
