基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计文献综述

摘要摘要本文主要介绍了可编程控制器(PLC) 通过以计算机技术为核心控制部件的全自动洗衣机控制的系统。

通过对全自动洗衣机的控制系统的研究，在此基础上提出了基于PLC全自动洗衣机的控制方案。

PLC通用自动化控制装置, 它的功能性强, 性能价格比高，可靠性高, 抗干扰能力强，编程简单, 使用方便, 体积小巧, 能耗低，近年来PLC 被广泛应用于各种自动控制系统中，已经成为当代工业自动化的主要支柱之一。

目前，全自动洗衣机已经进入我们的生活中，本文运用基于PLC 的控制系统用于全自动洗衣机进行控制操作，这种控制可改进现有技术的不足之处，简化结构，有利于降低全自动洗衣机的成本和提高其可靠性，实现工业控制。

关键词:全自动洗衣机,可编程控制器,简化结构,降低成本IABSTRACTABSTRCTPLC is takes core to control devised the calculator technique as the in general use automation control equip to computer skills. Its function is strong, the reliability is high, the plaitdistance is simple, the usage is convenient, the physical volumeis cleverly made, in these years, PLC is the extensive application, and drive for contemporary theindustrial automation mainly pays one of the pillars.In the modern time, the Full-automatic washer is entering every family. The article introduces a new decelerating clutch, which is used in fully-auto washing machine, it can improve the current technology, simplify structure. It is also helpful to reduce cost and increases reliability.Key words: Fully-auto Washing Machine, Programmable Controller, Simplify Structure, Decline Low CostII目录1引言- -------------------------------- 11.1选题的背景意义- ------------------------ 11.2洗衣机的发展历程-------------------------- 11.3PLC的发展前景 ---------------------------- 22全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定- ------------- 2 2.1总体控制方案确定- ------------------------ 22.2PLC与单片机控制系统的比较 -------------------- 32.3洗衣机的PLC控制系统概述 --------------------- 43全自动洗衣机的基本结构- --------------------- 53.1全自动洗衣机的原理和构造- ------------------- 5 3.2PLC概念与结构 ---------------------------- 84各控制系统的组成- ------------------------ 104.1控制系统的组成---------------------------- 104.2洗涤脱水系统- ------------------------- 104.3排水和进水系统---------------------------- 114.4电动机及传动系统- ------------------------ 114.5强制停止流程图---------------------------- 134.6正常运行流程图---------------------------- 145.1控制系统结构- ------------------------- 155.2控制系统原理- ------------------------- 155.3检测电路系统- ------------------------- 166 主要器件的选择 ---------------------------- 186.1电动机的选择- ------------------------- 186.2传感器的选择- ------------------------- 186.2.1水温传感器的选择- ---------------------- 186.2.2水位传感器的选择- ---------------------- 18III6.2.3浑浊度传感器的选择- --------------------- 196.2.4衣质传感器的选择- ----------------------- 197 可编程控制器外部设计 ------------------------- 20 7.1可编程控制器的选择- ----------------------- 20 7.2可编程控制器I/O 口分配- -------------------- 207.3外围接线图- --------------------------- 218. 软件设计- ---------------------------- 228.1系统的顺序功能图设计- --------------------- 22 8.2全自动洗衣机的控制要求- -------------------- 22 8.3控制系统流程图- ------------------------ 238.4控制系统的梯形图设计- --------------------- 249.结束语 --------------------------------- 26参考文献 --------------------------------- 27致谢 ------------------------------------ 28IV1引言1.1选题的背景意义自古以来，洗衣服都是人们日常生活必不可少的事物。

PLC在工业全自动洗衣机控制系统中的应用毕业论文第一篇：PLC在工业全自动洗衣机控制系统中的应用毕业论文XXX学校Xx办学点毕业论文课题名称：PLC在工业全自动洗衣机控制系统中的应用专业：班级：学籍号：学生姓名：导师姓名：提交日期：PLC在工业全自动洗衣机控制系统中的应用(姓名)摘要：随着科学技术和生活水平的提高，洗衣机的洗涤水平也随着科技的发展大大提高。

PLC在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性，另外它的编程语言也相对简单。

本文选择三菱F1—20MR为核心部件，着重进行硬件接口设计，利用梯形图和语句表进行编程，实现了全自动洗衣机控制系统的自动化。

关键词：全自动洗衣机；PLC；控制一、工业全自动洗衣机的自动控制目前洗衣机是一种耳熟能详的家用电器，随着科技的进步和人们生活质量的提高，以及人们对精神文明的高度追求，所以目前市场上还是有很大的发展空间。

不同材质的衣物越开越多，对洗衣机的要求也越来越高。

智能控制洗衣机的动力系统是目前研究的方向，在工业控制系统中广泛运用的PLC，它是整体模块，集中了驱动电路，检测电路和保护电路以及通讯联网功能。

现代的全自动化洗衣机实现了洗衣机由进水、洗涤、排水、脱水、报警到停机的自动化过程。

1.进水和排水系统全自动洗衣机的洗衣桶和脱水桶是以同一轴心安放的。

脱水桶的周围有许多小孔，使内桶和外桶的水流相通。

全自动洗衣机的进水系统采用水位压力开关和进水阀，由程序控制器调节。

设有溢水口，其位置在盛水桶上口部。

漂洗时，它能让洗涤液中的泡沫和污水溢出，有利于漂清。

全自动洗衣机水位开关一般有三档水位控制,并都有低水位、中水位、高水位、再注水等功能当进水阀注水，内桶水位增高到预选水位时，主电机导通，进水阀断开，并开始洗衣。

全自动洗衣机的排水系统由程序来控制排水电磁阀，牵引排水阀。

2.洗涤与脱水系统全自动洗衣机主要是通过波轮对衣物的翻滚达到洗涤目的。

为了保证洗涤效果，洗涤桶的内壁上必需设计成凸形来增大摩擦力，达到满意的洗涤效果，提高洗涤率。

毕业论文（设计）论文（设计)题目：基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计姓名学号院系专业年级 2011 级指导教师2014年5月8日目录摘要 0ABSTRACT (1)第1章绪论 (2)1。

1选题的背景意义 (2)1.2洗衣机的发展历史 (2)1.3自动控制的应用领域 (3)第2章全自动洗衣机的工作原理 (4)第3章电气控制系统硬件设计 (5)3.1电动机的控制线路设计 (5)3。

1.1电动机控制电气元件的选择 (5)3.1.2电动机控制线路图 (5)3.2 PLC控制系统硬件部分的设计 (5)3.2。

1 PLC输入元件选择 (5)3.2.2 PLC输入元件选择 (6)3.2.3 PLCI/O元件分配表 (6)3。

2.4 PLC I/O接线图 (7)第4章主要器件的选择 (9)4。

1 电动机的选择 (9)4.2 传感器的选择 (9)4。

2。

1 水温传感器的选择 (9)4。

2。

2 水位传感器的选择 (9)4.2.3 浑浊度传感器的选择 (9)4。

2.4 衣质传感器的选择 (9)4.3 可编程控制器外部设计 (10)4.3。

1 可编程控制器的选择 (10)4.3。

2可编程控制器I/O口分配 (10)4.3。

3 外围接线图 (11)第5章软件设计 (12)5.1 系统的顺序功能图设计 (12)5。

2 全自动洗衣机的控制要求 (12)5。

3 控制系统顺序功能图 (13)5.4 控制系统的梯形图设计 (14)第6章结束语 (17)参考文献 (18)致谢 (19)摘要该设计描述了洗衣机由进水、洗涤、排水、脱水、报警到自动停机的循环过程,并设计相应的系统软件，结合相应的硬件系统，提高控制系统的可靠性，全自动洗衣机应用了可编程控制器,它的功能强、可靠性极强、编程简单、使用方便、体积小.它结合全自动洗衣机控制系统的要求，进行程序的设计，从主要部件的选择、流程的分析、程序思路的产生来完成本次设计任务。

从而实现对可编程控制.此设计主要介绍了全自动洗衣机的工作原理，控制系统的plc造型和资源的配置,控制系统程序设计与调试。

基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计论文基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计摘要：本文基于PLC（Programmable Logic Controller）技术，设计了一种全自动洗衣机控制系统。

该系统能够实现洗衣机的自动化控制，提高洗衣机的工作效率和用户的使用体验。

文章首先介绍了洗衣机的发展背景和现状，然后详细介绍了PLC的工作原理和应用领域。

接着，通过对洗衣机的控制需求进行分析，设计了一种基于PLC的全自动洗衣机控制系统。

在该系统中，PLC作为控制核心，通过各种传感器和执行器实现对洗衣机的自动控制。

最后，对该系统进行了实验验证，并对实验结果进行了分析和总结。

实验结果表明，该系统能够准确、稳定地实现对洗衣机的控制，具有良好的实用性和可靠性。

本文的研究成果对于提高全自动洗衣机的性能和推动洗衣机行业的发展具有重要意义。

关键词：PLC、全自动洗衣机、控制系统、传感器、执行器第一章引言1.1 研究背景洗衣机作为一种家用电器，已经成为现代家庭中不可或缺的设备之一。

随着科技的发展和人们生活水平的提高，人们对洗衣机的要求也越来越高。

传统的洗衣机主要依靠用户的人工操作来完成洗衣过程，存在工作效率低、用户体验差等问题。

为了解决这些问题，全自动洗衣机应运而生。

全自动洗衣机能够自动完成洗衣、漂洗、脱水等工作，大大提高了洗衣机的工作效率，并且减轻了用户的负担。

1.2 研究目的本文旨在设计一种基于PLC的全自动洗衣机控制系统，以提高洗衣机的工作效率和用户的使用体验。

通过对洗衣机的控制需求进行分析和研究，设计了一个基于PLC技术的全自动洗衣机控制系统，并对该系统进行实验验证。

研究成果有望在洗衣机行业中推广应用，促进该行业的发展。

第二章 PLC的工作原理和应用领域2.1 PLC的工作原理PLC是一种专门用于工业控制的可编程逻辑控制器。

它以可编程的存储器作为内部存储器，通过读取用户编写的程序来实现对输入和输出信号的控制。

PLC的基本工作原理是：根据用户编写的程序，PLC依次扫描各个输入信号，然后根据程序逻辑进行计算，最后控制相应的输出信号。

摘要随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，家庭电器甚至工业全自动化成为了必然的发展趋势。

全自动洗衣机的产生极大的方便了人们家庭的生活，洗衣机是我国国内电器行业唯一不打价格战的行业，经过多年的发展，我国国产洗衣机不仅在功能上而且在质量上都和世界领先水平同步。

纵观洗衣机市场，行业追求的一直都是高效、节能、节水、环保型洗衣机。

根据全自动洗衣机的工作原理，本文介绍并实现了一种基于PLC的全自动洗衣机控制系统，对全自动洗衣机的控制系统进行了分析，在此基础上提出了基于PLC控制的全自动洗衣机控制方案，并对方案进行了论证。

利用可编程控制器PLC实现控制，说明了PLC控制的原理方法，特点及控制洗衣机的特色。

PLC 的优点是：可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长等，为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能，避免传统控制的一些弊端，就提出了用PLC 来控制全自动洗衣机这个课题。

关键词：PLC；梯形图；全自动洗衣机控制ABSTRACTWith the development of social economy and the improvement of science and technology, household appliances and industrial automatic into to the inevitable development trend. Fully automatic washing machine produce great convenience to people's life in the family, and the washing machine is not only our domestic electrical appliances industry price war industry, after years of development, our country domestic washing machine not only in function but also in quality and world advanced level synchronization. Throughout the washing machine market, industry pursuit has been the high efficiency, energy saving, water saving and environmental friendly washing machine.According to the working principle of automatic washing machine, this paper introduces and implements a full automatic washing machine control system based on PLC, to fully automatic washing machine control system was analyzed, and based on this, advances the automatic washing machine control scheme based on PLC control, and the solution. Using the programmable controller PLC control, illustrates the principle of PLC control method, characteristic and control characteristic of the washing machine. PLC is: the advantages of high reliability, less power consumption, strong adaptability, running speed, long service life, etc., in order to further improve the functionality and performance of the washing machine, avoid some disadvantages of traditional control, is proposed to use PLC to control the automatic washing machine is the subject.KEY WORDS：PLC, Ladder diagram, fully automatic washing machine control目录第一章绪论 (5)1.1课题的研究背景 (5)1.2洗衣机发展概况和现状 (5)1.3课题研究的目的与意义 (6)1.4本课题研究的主要内容 (7)第二章概述 (8)2.1PLC定义 (8)2.2PLC的特点 (8)2.2.1可靠性高 (8)2.2.2使用方便灵活 (8)2.2.3编程容易 (9)2.3PLC的分类 (9)2.3.1小型PLC (9)2.3.2中型PLC (9)2.3.3大型PLC (9)2.4PLC的组成 (9)2.4.1中央处理单元（CPU） (10)2.4.2输入输出模块（I/O模块） (10)2.4.3编程器 (11)2.4.4电源 (11)2.5PLC的工作方式 (12)2.5.1自诊断 (12)2.5.2通讯服务 (12)2.5.3 输入处理 (13)2.5.4 输出处理 (13)2.5.5程序执行 (13)2.6PLC基本指令 (13)2.7PLC未来的展望 (15)第三章全自动洗衣机的硬件设计 (16)3.1设计原则 (16)3.2设计步骤 (16)3.3PLC的选择 (18)3.4全自动洗衣机的工作原理 (18)3.5全自动洗衣机的控制方案 (19)3.6系统控制的主电路图 (20)3.7全自动洗衣机的工作流程图 (21)3.8全自动洗衣机的IO分配 (22)3.9全自动洗衣机的PLC接线图 (23)第四章全自动洗衣机的软件设计 (24)4.1顺序功能图 (24)4.2梯形图 (25)4.3指令表语句 (26)4.4程序检测 (29)4.5程序检测中遇见的问题及处理 (36)参考文献 (37)致谢 (38)毕业设计小结 (39)附录内容 (40)第一章绪论1.1课题的研究背景洗衣机是人们日常生活中常见的一种家电，已成为人们生活中不可缺少的家用电器。

基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计文献综述第一篇：基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计文献综述xxxxxx学院毕业设计文献综述基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计学生：xxxxxx 学号：xxxxx专业：电气工程及其自动化班级：2009.3 指导教师：xxxxxxxxxx学院自动化与电子信息学院二O一三年三月第1章前言首先根据可编程控制器(PLC)的结构和功能，以及全自动洗衣机的结构，分析和研究了全自动洗衣机控制系统的工作原理。

在此基础上，结合工作需要，提出了以PLC为控制核心部件进行全自动洗衣机控制系统的设计。

然后，从全自动洗衣机的六个工作过程出发，对系统控制方案进行了可行的分析和论证，其中包括PLC以及外围设备选型，编程方式选择，各种抗干扰措施等。

最后设计以西门子S7-200系列PLC为控制核心的全自动洗衣机控制系统，包括了控制系统的I/O端口分配，PLC接线图及PLC程序设计，并详细分析了程序的控制过程，实现了洗衣机洗衣过程的自动化，具有智能化程度高，安全可靠，方便，灵活等特点[9]。

第2章总体2.1 PLC控制洗衣机概述传统的全自动洗衣机由于单片机控制和驱动能力有限，不能满足现有人们对生活品质的追求。

而PLC作为工业三大控制支柱之一，由于其控制方式多样，控制功能强大，已经用于众多工业领域。

近年来，PLC价格也有所下降，也开始用于全自动洗衣机控制系统，并且在工业洗衣机领域已经取得了较好的使用效果，同时，也有部分厂家在家用洗衣机领域使用PLC作为控制器，将全自动洗衣机向智能化洗衣机方向发展，提高市场竞争力。

PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术，自动化控制技术和通信技术发展起来的一种新型控制装置，能够满足全自动洗衣机对控制系统的要求，赢得了很多企业的青睐，所以，有必要通过先进的技术和较低的成本开发和改善现有洗衣机，使其拥有更广阔的市场竞争力。

而随着PLC的价格逐渐下降，我们可以应用PLC实现对洗衣机的开发，更好地为消费者服务[6]。

毕业设计报告设计题目：基于PLC的全自动洗衣机设计作者：专业班级/学号：合作者1：专业班级/学号：指导教师：设计时间：2011年2月—2011年4月一、引言可编程控制器是以计算机为核心的通用自动控制装置，它的功能强、可靠性极强、编程简单、使用方便、体积小。

现已广泛应用于工业控制的各个领域，它以微处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控制、定时、记数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。

该设计采用西门子公司的s7系列可编程控制器。

并且通过与wincc组态结合控制全自动洗衣机的操作。

PLC的学习比一般编程学习困难在于，要完成一个控制系统不仅需要掌握一定的编程技术，更为重要的是要知道如何针对实际应用去设计出有用的功能，不让实际程序华而不实，然后设计控制系统。

该设计为全自动洗衣机的PLC控制，主要介绍了全自动洗衣机的工作原理，控制系统程序设计与调试，控制系统PLC程序。

最后，在该设计过程中给予极大鼓励和帮助的老师、同学，在此表示衷心的感谢。

由于在设计过程中存在许多不足，希望老师同学指正。

二、设计任务及要求3.1.设计目的：此次设计是为了更好的了解所学的PLC和Wincc组态软件，达到应用自如，并能在将来的工作中起到用处。

不仅如此，还希望在本次毕业设计中学习到分析问题、解决问题，提高应用理论知识于实际的能力。

3.2.设计任务及要求：本次设计的全自动洗衣机需要实现以下功能：（1）实现手动与自动模式之间的切换；（2）该全自动洗衣机能进行洗衣正转、反转、排水、脱水，并有各种异常情况报警系统；（3）水量调节有高、中、低、空四中水位；（4）自动模式下要求有三中洗衣方式，分别为：普通模式、经济模式、快速模式；（5）自动模式下只要接通电源，选择好洗衣方式，就能自动判断放下的衣服多少，应该加水多少；（6）手动洗衣过程以及各种自动洗衣方式过程详见系统流程图、梯形图。

（7）运用Wincc 组态软件设计触摸屏；（8）PLC程序与触摸屏连接后能在触摸屏上实现各种洗衣方式操作。