数控机床坐标系课件
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一、基本坐标系机床坐标轴:为简化编程和保证程序的通用性,对数控机床的坐标轴和方向命名制定了统一的标准,规定直线进给坐标轴用X,Y,Z表示,称基本坐标轴。
X,Y,Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔法则确定,如下图所示图中大拇指指向X轴的正方向,食指指向Y轴的正方向,中指指向Z轴的正方向。
小结:机床坐标系坐标轴应遵循的原则运动方向的确定刀具相对与静止工件而运动的原则,且刀具远离工件的方向为坐标轴正方向。
则坐标系用加“’”的字母表示,按相对运动关系,工件运动的正方向恰好与刀具运动的正方向相反,则有:•+X=-X′ +Y=-Y′ +Z=-Z′•+A=-A′ +B=-B′ +C=-C′确定机床坐标轴的正方向坐标轴方向的确定1、Z轴坐标的运动一般取产生切削力的主轴轴线方向为Z轴方向2、X轴坐标的运动X轴一般位于平行于工件装夹面的水平面内,且垂直于Z轴,车床上是对应刀架的径向移动方向。
3、Y轴坐标的运动Y轴(车床上通常设为虚轴)于X轴和Z轴一起构成遵循右手笛卡尔坐标系。
确定机床坐标系各坐标轴的具体方位的方法二、坐标系的类型1、机床坐标系以机床原点为坐标原点建立起来的直角坐标系称为机床坐标系。
机床坐标系是机床固有的,它是制造和调整机床的基础,也是设置工件坐标系的基础。
其坐标轴及方向按标准规定,其坐标原点的位置则由各机床生产厂设定,一般情况下,不允许用户随意变动。
刀具运动的参照坐标系机床坐标系2、工件坐标系工件坐标系也称编程坐标系,专供编程时使用,选择工件上的某一已知点为原点,建立一个新的坐标系,称为工件坐标系。
,如下图所示。
工件坐标系一旦建立便一直有效,直到被新的坐标系所代替为止。
工件坐标系编制程序所用的参照坐标系机床坐标系和工件坐标系的对比工件坐标系机床坐标系三、各个基本点及关系画龙点睛1、机床原点机床坐标系的原点又称为机床原点或机床零点,这是一个固有的点,通常有机床制造厂确定。
它是数控车床进行加工运动的基准参考点。