DSP简单例程

一个简单的dsp C语言例子开发平台: CCS集成开发环境通过这个简单的例子, 可以大致了解用C语言开发dsp程序的原理。

程序要求: 用C语言编写产生正弦调幅波信号的源程序；正弦调幅波的公式在离散域中的表示:y(n) = (1 + M*sin(2 * PI * fb / fs * n)) * sin(2 * PI * fa / fs * n);编写文件1.sin_am.c#include<stdio.h>#include<math.h>#define TRUE 1#define pi 3.1415926536int y[500],i;float M;void main(){puts("amplitude modulation sinewave example started.\n");M = 50;for(i = 0; i < 500; i++)y[i]= 0;while(TRUE){for(i = 0; i < 500; i++)y[i]=(int)((1 + M / 100 * sin(i * 2 * pi * 20 / 4000))* sin(i * 2 * pi * 200 / 4000)* 16384);puts("program end");}}2.sin_am_v.asm (reset vector file).title "sin_am_v.asm".sect ".vectors".ref _c_int00RESET:B _c_int00.end..3.sin_am.cmdsin_am.objsin_am_v.obj-m sin_am.map-o sin_am.outMEMORY{PAGE 0:EPROG: origin = 0x1400, len = 0x7c00 VECT: origin = 0xff80, len = 0x80PAGE 1:USERREGS: origin = 0x60, len = 0x1c IDATA: origin = 0x80, len = 0x3000 }SECTIONS{.vectors:>VECT PAGE 0.text:>EPROG PAGE 0.cinit:>EPROG PAGE 0.bss:>IDATA PAGE 1.const:>IDATA PAGE 1.switch:>IDATA PAGE 1.system:>IDATA PAGE 1.stack:>IDATA PAGE 1}"*.cmd"文件说明:链接命令文件是实现对段的存储空间位置的定位, C语言程序中常用已初始化和未初始化段如下:已初始化段包括:.init 存放C程序中的变量的初值和常量, 放在ROM和RAM 中均可, 一般属于PAGE 0.const 存放C程序中的字符常量、浮点常量和用const声明的常量, 放在ROM和RAM中均可, 一般属于PAGE 1.text 存放C程序代码, 放在ROM和RAM中均可, 一般属于PAGE 0.switch 存放C程序中的语句的跳针表, 放在ROM和RAM中均可, 一般属于PAGE 0未初始化段包括:.bss 为C程序中的全局和静态变量保留存储空间, 一般存放于RAM中, 属于PAGE 1.stack 为C程序系统堆栈保留存储空间, 用于保存返回地址、函数间的参数传递、存储局部变量和保存中间结果, 一般存放于RAM中, 属于PAGE 1.sysmem 用于C程序中malloc、calloc和realloc函数动态分配存储空间, 一般存放于RAM中, 属于PAGE 14.vary_M.gelmenuitem "Myfunctions"slider vary_M(0, 100, 10, 1, Amount_of_modulation){M = Amount_of_modulation;}该文件用于调试的时候可随意改变变量M的值, 该文件通过file->load GEL File添加到工程中, 调试的时候可选择GEL->My Functions->vary_M来打开vary_M滑动条组件。

不知道你学过单片机没有。

37个寄存器是R1-R16.(当然，里面有很多是分几个模式的，所以总共有37个)类似于单片机的R0-R7.GPXCON,GPXDAT等等是另外的寄存器，应该叫，特殊功能寄存器，类似于单片机的P0,P1,TCON,等等。

GPXCON:是X管脚的控制寄存器，控制它们的模式，比如输出模式，输入模式……GPXDAT:是X管脚的数据寄存器，存储它们的数据，比如：在输出模式中，想在X管脚输出什么数据，就在这个寄存器里写入什么数据，在输入模式中，这个寄存器中存储的就是外部输入的数据。

手把手教你找GPIO寄存器IODIR 定义手把手教你找寄存器定义一直就很纳闷，没有一个向c8051f410.h的头文件定义特殊功能寄存器，找不见定义，使用起来就无从下手，心里总是不舒坦；从网上看了一些帖子，都说就是在头文件里（我也是这么认为的，肯定要有定义的，不然无法调用）StartUp{………..……….GEL_MapAdd(0x3400u,2,0x0400u,1,1); /* GPIO 1KW */………..}这段映射0x3400u 为GPIO空间，其实只是表示这段i/o空间可读可写；下面是我一步一步地追踪，这些都是要用到的宏定义；#define PREG16(addr) (*(volatile ioport Uint16*)(addr)) 从一个ioport Uint16*类型的地址中取出地址内容，就是IODIR寄存器的值了#define _GPIO_IODIR_ADDR (0x3400u) //定义了IO地址常量#define _GPIO_IODIR PREG16(_GPIO_IODIR_ADDR) //得到寄存器的地址#define _IODIR _GPIO_IODIR 定义了 _IODIR 常量#define GPIO_ADDR(Reg) _GPIO_##Reg##_ADDR 两个变量合并#define _PREG_SET(PregAddr, Val) PREG16(PregAddr) = (Uint16)Val#define GPIO_RSET(Reg,Val) _PREG_SET(GPIO_ADDR(##Reg),Val)从这个宏定义开始1：GPIO_RSET(IODIR,1)这句很明显了，把IODIR寄存器的值置12：_PREG_SET(GPIO_ADDR(##IODIR),1)利用这两个宏#define GPIO_RSET(Reg,Val) _PREG_SET(GPIO_ADDR(##Reg),Val)#define GPIO_ADDR(Reg) _GPIO_##Reg##_ADDR分解的到a：GPIO_ADDR(IODIR) _GPIO_##Reg##_ADDR_GPIO_ IODIR _ADDRb:_PREG_SET(_GPIO_ IODIR _ADDR,1)3：接下来#define _PREG_SET(PregAddr, Val) PREG16(PregAddr) = (Uint16)ValPREG16(_GPIO_ IODIR _ADDR) =1;4：:#define PREG16(addr) (*(volatile ioport Uint16*)(addr)) **(_GPIO_ IODIR _ADDR) = 1;5：这句就简单了*(0x3400u) = 1;一步一步顺藤摸瓜，总算摸到；但我们的问题，还是没讲清楚；究竟IODIR 是在哪里定义的呢？开始我也很迷惑，仔细想想后，惶然大悟，快乐！！问题出在，这些都是宏语句，执行编译前，就已经把GPIO_RSET(IODIR,1) 翻译成*(0x3400u) = 1;编译器不认识IODIR ，而IODIR在直到#define GPIO_ADDR(Reg) _GPIO_##Reg##_ADDR 两个变量合并前就是个字符串，连个常量都算不上（不知道这么说确切不，完全是因为它在语句的位置，赋予了它意义）跟单片机类比 SFR IODIR = 0X3400;编译器绕了这么一大圈，其实做得工作太简单了，究竟为什么这么做，我还没来得及想。

通用定时器1、通用定时器有四个中断：A、通用定时器1上溢中断B、通用定时器下溢中断C、通用定时器比较中断D、通用定时器周期中断这四个中断标志位在EV A中断标志寄存器A（EV AIFRA）中，这四个中断的使能位在EV A 屏蔽寄存器EV AIMRA中设置。

2、通用定时器有三个16位的和定时比较有关的寄存器：A、通用定时器计数寄存器TXCNTB、通用定时器周期寄存器TxPRC、通用定时器比较寄存器TXCMPR通用定时器计数寄存器TxCNT根据通用定时器的时钟和计数模式开始计数，不停的和周期寄存器和比较寄存器从而产生中断或者各种事件。

当工作在定时器的模式时，TxCNT得值和TxPR中设置的值比较，当比较匹配后的一个时钟后，产生相应的事件当工作在比较的模式时，TxCNT得值和TxCMPR中设置的值比较，当比较匹配后的一个时钟后，产生相应的比较事件TxPR和TxCMPR都是带有影子寄存器的，在一个周期的任何时刻都可以对这两个寄存器进行读写，读写的是他们的影子寄存器。

对于TxCMPR，只有当TxCON寄存器指定的特定条件满足时，影子寄存器中的值才加载到比较寄存器中；对于周期寄存器，只有当计数寄存器为0时，影子寄存器的值才能重新加载到周期寄存器。

3、通用定时器的计数模式通用定时器有四种计数模式A、停止/保持吧、模式（TxCON.TMODE1~TMODE0=00）B、连续增计数模式（TxCON.TMODE1~TMODE0=01）C、定向增/减计数模式（有外部引脚决定,xCON.TMODE1~TMODE0=11D、连续增减计数模式（TxCON.TMODE1~TMODE0=10）通过定时器控制寄存器TxCON的12~11位决定，4、时钟可以是外部时钟也可以是内部时钟，一般用内部时钟，内部时钟是HSPCLK经过预分频后得到的。

由TxCON得5~4位决定，TxCON。

TCLKS1~TCLKS0=00选择内部时钟；预分频由TxCON得10~8位决定，CLK=HSPCLK/2的TxCON。

1．led1 1s啥闪烁led3 1.5s闪烁#include "DSP28_Device.h"#include "ext_inf.h"unsigned int Led_Flag;interrupt void ISRTimer2(void);void main(void){/*初始化系统*/InitSysCtrl();/*关中断*/DINT;IER = 0x0000;IFR = 0x0000;Led_Flag = 0;/*初始化PIE*/InitPieCtrl();/*初始化PIE中断矢量表*/InitPieVectTable();/*初始化外设*/InitPeripherals();EALLOW;PieVectTable.TINT2 = &ISRTimer2;EDIS;/*设置CPU*/ConfigCpuTimer(&CpuTimer2, 150, 500000);StartCpuTimer2();/*开中断*/IER |= M_INT14;EINT; // Enable Global interrupt INTMERTM; // Enable Global realtime interrupt DBGM for(;;);}interrupt void ISRTimer2(void){CpuTimer2.InterruptCount++;if(CpuTimer2.InterruptCount==1){*LED3 = 0;//此行添加断点LED1_ON;}if(CpuTimer2.InterruptCount==2){*LED3 = 0;//此行添加断点LED1_ON;}if(CpuTimer2.InterruptCount==3){*LED3 = 0;//此行添加断点LED1_OFF;}if(CpuTimer2.InterruptCount==4){*LED3 = 1;//此行添加断点LED1_OFF;}if(CpuTimer2.InterruptCount==5){*LED3 = 1;//此行添加断点LED1_ON;}if(CpuTimer2.InterruptCount==6){*LED3 = 1;//此行添加断点LED1_ON;}if(CpuTimer2.InterruptCount==7){*LED3 = 0;//此行添加断点LED1_OFF;}if(CpuTimer2.InterruptCount==8){*LED3 = 0;//此行添加断点LED1_OFF;}if(CpuTimer2.InterruptCount==9){*LED3 = 0;//此行添加断点LED1_ON;}if(CpuTimer2.InterruptCount==10){*LED3 = 1;//此行添加断点LED1_ON;}if(CpuTimer2.InterruptCount==11){*LED3 = 1;//此行添加断点LED1_OFF;}if(CpuTimer2.InterruptCount==12){*LED3 = 1;//此行添加断点LED1_OFF;}}2.AD转换每次采集8个信号，去掉最高最低，取平均值#include <math.h>#include "DSP28_Device.h"#include "comm.h"///////////////////////////////////////////////////////////////////#define SAMPLERATE 4unsigned int SampleRate;unsigned int SampleLong=1024;///////////////////unsigned int i,j;unsigned int Ad_data[1536]={0};int q[8]={0};unsigned int k=0,p=0,temp;float s=0;//////////////////unsigned int convcount = 0;volatile unsigned int adconvover =0;// Prototype statements for functions found within this file.interrupt void ISRTimer2(void);interrupt void ad(void);void sequence(int a[],int n);/*****************************************************************************/ void main(void){/*初始化系统*/InitSysCtrl();#if SAMPLERATE==1SampleRate =ADSAMPL8K;#endif#if SAMPLERATE==2SampleRate =ADSAMPL44K;#endif#if SAMPLERATE==3SampleRate =ADSAMPL96K;#endif#if SAMPLERATE==4SampleRate =ADSAMPL16K;#endif/*关中断*/DINT;IER = 0x0000;IFR = 0x0000;/*初始化PIE中断*/InitPieCtrl();/*初始化PIE中断矢量表*/InitPieVectTable();//初始化cputimerInitCpuTimers();/*设置中断服务程序入口地址*/EALLOW; // This is needed to write to EALLOW protected registersPieVectTable.TINT2 = &ISRTimer2;PieVectTable.ADCINT = &ad;EDIS; // This is needed to disable write to EALLOW protected registers/*开中断*/IER |= M_INT1;//ADC中断EINT; // Enable Global interrupt INTMERTM; // Enable Global realtime interrupt DBGM/*启动AD采样*//*AD采样率*/adconvover=0;switch( SampleRate){case ADSAMPL8K: //采样率为8kDINT;/*设置CPU*/ConfigCpuTimer(&CpuTimer2, 150, 125);StartCpuTimer2();/*开中断*/IER |= M_INT14;EINT;InitAdc();SampleRate = 0;break;case ADSAMPL44K: //采样率为44kDINT;/*设置CPU*/ConfigCpuTimer(&CpuTimer2, 150, 22);StartCpuTimer2();/*开中断*/IER |= M_INT14;EINT;InitAdc();SampleRate = 0;break;case ADSAMPL16K: //采样率为16kDINT;ConfigCpuTimer(&CpuTimer2,150,62);StartCpuTimer2();IER |= M_INT14;EINT;InitAdc();SampleRate = 0;break;case ADSAMPL96K: //采样率为96kDINT;/*设置CPU*/ConfigCpuTimer(&CpuTimer2, 150, 10);StartCpuTimer2();/*开中断*/IER |= M_INT14;EINT;InitAdc96k();SampleRate = 0;break;default:break;}for(;;){if (adconvover==1){adconvover=0;}}}interrupt void ad(void){IFR=0x0000;PieCtrl.PIEACK.all=0xffff;q[k] = AdcRegs.RESULT0;k++;{k=0;sequence(q,7);for(p=1;p<7;p++)s=s+q[p];s=s/6;Ad_data[convcount]=s;s=0;convcount++;}if (convcount==(SampleLong+SampleLong/2)){convcount=0;adconvover=1;//接满标志}}interrupt void ISRTimer2(void){AdcRegs.ADC_ST_FLAG.bit.INT_SEQ1_CLR=1;AdcRegs.ADCTRL2.bit.SOC_SEQ1=1;}void sequence(int a[],int n){int i=0;int j=0;int temp=0;for(i=0;i<n;i++){for(j=i+1;j<=n;j++){if(a[i]>a[j]){temp=a[i];a[i]=a[j];a[j]=temp;}}}}#include "DSP28_Device.h"#define a 0x0003#define b 0x000c#define c 0x0030#define d 0x00c0/*定义扩展总线存储器空间页地址寄存器地址为0x004020*/ volatile unsigned int* p_ceselect=(volatile unsigned int *)0x004020; /*定义交通灯IO口的地址为0x80000*/volatile unsigned int* p_iodisable=(volatile unsigned int *)0x080007; //子函数声明interrupt void eva_timer1_isr(void);//全局中断计数变量int Direct1=0;int Direct2=0;Uint32 EvaTimer1InterruptCount;Uint32 i,j=0;Uint32 uart_sendtype;Uint32 Sci_VarRx[100];Uint32 flag=2;Uint32 Send_Flag;Uint32 speed=0xffff;Uint32 num=0;Uint32 NU=0;Uint32 table0[4]={0,0,0,0};Uint32 table1[4]={d,b,c,a};Uint32 table2[4]={a,c,b,d};Uint32 Q[5]={125,62,42,31,25};Uint32 q=0;Uint32 p=4;void main(void){/*初始化系统*/InitSysCtrl();/*关中断*/DINT;IER = 0x0000;IFR = 0x0000;//*p_ceselect =0x6 ;//打开ce3空间for(i=0;i<0x100;i++);*p_iodisable =0x1;//IO空间始能for(i=0;i<0x100;i++);/*初始化PIE控制寄存器*/InitPieCtrl();/*初始化PIE矢量表*/InitPieVectTable();/*初始化EV*/InitEv();InitSci();for(i = 0; i < 100; i++){Sci_VarRx[i] = 0;}i = 0;j = 0;Send_Flag = 0;//重新分配中断服务的中断向量EALLOW;PieVectTable.T1PINT = &eva_timer1_isr; //定时器1计数中断EDIS;//初始化变量EvaTimer1InterruptCount = 0;// 使能PIE 组 2 中断4 -- T1PINTPieCtrl.PIEIER2.all = M_INT4;// 使能CPU中断IER |= M_INT2 ;EINT;ERTM;for(;;){}}/**********************************************///EVGP1周期中断/**********************************************/interrupt void eva_timer1_isr(void){j++;if(j==Q[p]){j=0;EvaTimer1InterruptCount++;if(EvaTimer1InterruptCount==4){EvaTimer1InterruptCount=0;num++;}if(q==0)EvaRegs.ACTRA.all=table2[EvaTimer1InterruptCount]; if(q==1)EvaRegs.ACTRA.all=table1[EvaTimer1InterruptCount];}//使能中断EvaRegs.EV AIMRA.bit.T1PINT = 1;//清除中断标志EvaRegs.EV AIFRA.all = BIT7;//中断应答接收更多的PIE 组2的中断PieCtrl.PIEACK.all = PIEACK_GROUP2;}4.直流电机调速#include "DSP28_Device.h"int m=1;void xnitgpio(){EALLOW;GpioMuxRegs.GPEMUX.bit.XINT2_ADCSOC_GPIOE1=1;GpioMuxRegs.GPEQUAL.BIT.QUALPRD=0x0ff;XIntruptRegs.XINT2CR.bit.ENABLE=1;XIntruptRegs.XINT2CR.bit.POLARITY=0;EDIS;}void InitEvA(void){//设置GPIOEALLOW;GpioMuxRegs.GPAMUX.all=0x00ff;//GpioMuxRegs.GPAMUX.all=0x00fe;//GpioMuxRegs.GPADIR.bit.GPIOA0=1;//GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOA0=1;EDIS;// 初始化定时器控制寄存器(EV A)EvaRegs.GPTCONA.all = 0;//设置定时器1// 设置定时器1的周期和比较;if(m==0){EvaRegs.T1PR = 0x1d4c;//(7500) 10khz; // 周期EvaRegs.T1CMPR = 0x0000;} //0%if(m==1){EvaRegs.T1PR = 0x1d4c;//(7500) 10khz; // 周期EvaRegs.T1CMPR = 0x15f9;} //75%if(m==2){EvaRegs.T1PR = 0x1d4c;//(7500) 10khz; // 周期EvaRegs.T1CMPR = 0x1770;} //80%if(m==3){EvaRegs.T1PR = 0x1d4c;//(7500) 10khz; // 周期EvaRegs.T1CMPR = 0x18e7;} //85%if(m==4){EvaRegs.T1PR = 0x1d4c;//(7500) 10khz; // 周期EvaRegs.T1CMPR = 0x1a5e;} //90%if(m==5){EvaRegs.T1PR = 0x1d4c;//(7500) 10khz; // 周期EvaRegs.T1CMPR = 0x1bd5;} //95%if(m==6){EvaRegs.T1PR = 0x1d4c;//(7500) 10khz; // 周期EvaRegs.T1CMPR = 0x1d4c;} //100%// 中断使能EvaRegs.EV AIMRA.bit.T1PINT = 1;EvaRegs.EV AIFRA.bit.T1PINT = 1;// 清除计数寄存器EvaRegs.T1CNT = 0x0000;// 设置定时器控制寄存器//EvaRegs.T1CON.all = 0x1042;EvaRegs.T1CON.all = 0x1040;//连续递增/递减计数,定时器使能,比较使能//设置定时器2// 设置定时器2的周期和比较;EvaRegs.T2PR = 0x1d4c;//0x0fff; // 周期EvaRegs.T2CMPR = 0x000; // 比较// 清除计数寄存器EvaRegs.T2CNT = 0x0000;// 设置定时器控制寄存器//EvaRegs.T2CON.all = 0x1042;EvaRegs.T2CON.all = 0x1040;EvaRegs.EV AIMRB.bit.T2PINT = 1;//定时器2周期中断允许EvaRegs.EV AIFRB.bit.T2PINT = 1;//清除标志//设置T1PWM和T2PWM//比较逻辑驱动T1/T2PWMEvaRegs.GPTCONA.bit.TCOMPOE=1;//EvaRegs.GPTCONA .bit .TCMPOE=1;//定时器1比较其极性设置为高电平有效EvaRegs.GPTCONA .bit .T1PIN =2;//定时器2比较其极性设置为高电平有效EvaRegs.GPTCONA .bit .T2PIN =2;//使能产生PWM1-PWM6的比较功能/*EvaRegs.CMPR1 =0x00c0;EvaRegs.CMPR2 =0x03c0;EvaRegs.CMPR3 =0x0fc0;*///比较方式控制//输出引脚1CMPR1-高有效输出引脚2CMPR1-低有效//输出引脚3CMPR2-高有效输出引脚4CMPR2-低有效//输出引脚5CMPR3-高有效输出引脚6CMPR3-低有效//EvaRegs.ACTRA .all=0x0666;//EvaRegs.DBTCONA.all=0x0Af8;//x/4,死区开,m=2,p=4,t=0.2us // CONA .all=0xA600;}。

Code Composer Studio 教程（二）——开发一个DSP/BIOS程序在此教程中，通过使用DSP/BIOS来优化hello程序。

此教程需要一个目标板，而且不可以用一软件模拟器来实现。

同时，此教程需要CCS的DSP/BIOS部分。

步骤1：创建一个配置文件另一种实现hello程序的方法是使用配有DSP/BIOS API的LOG模块（API——应用程序接口）。

你可以在加载入的程序中使用DSP/BIOS来提供基本的运行时间服务。

API模块使实时DSPs进行最优化。

不同于C库调用如puts()，DSP/BIOS在不暂停目标硬件的情况下进行实时分析。

另外，API代码占用更小的空间，同时比C标准的I/O运行更快。

一个程序可使用一个或更多的DSP/BIOS模块。

在此，修改hello 文件以使用DSP/BIOS API。

为应用DSP/BIOS API，一个程序必须拥有一个程序所使用的定义了DSP/BIOS对象的配置文件。

1）打开项目myhello.mak。

（在D:\han\study2目录下）2）File ——> New ——> DSP/BIOS Config。

3）选择对DSP板的类型，确定。

此时弹出一界面窗口。

4）右击LOG-Event Log Manager，并选择Insert LOG，这样建立一个名为LOG0的LOG对象。

5）右击LOG0，选择Rename，改名为“trace”。

6）File ——> Save。

保存于工作目录下，配置文件名为myhello.cmd。

保存此配置直接产生以下文件：①myhello.cdb：保存配置的设置。

②myhellocfg.cmd：连接器命令文件。

③myhellocfg.s62：汇编语言源文件。

④myhellocfg.h62：包含在myhellocfg.s62中的汇编语言头文件。

尽管这些文件拥有.s62和.h62的扩展名，它们也可应用在TMS320C6701中。

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