一、单项选择题（在每小题的四个被选答案中，选出一个正确的答案，并将其
答案按顺序写在答题纸上，每小题2分，共40分）
1． 闭环控制系统的特点是
A 不必利用输出的反馈信息
B 利用输入与输出之间的偏差对系统进行控制
C 不一定有反馈回路
D 任何时刻输入与输出之间偏差总是零，因此不是用偏差来控制的
2．线性系统与非线性系统的根本区别在于
A 线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入
B 线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入
C 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理
D 线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理
3． 222
)]([b
s b s t f L ++=，则)(t f A bt b bt cos sin + B bt bt b cos sin +
C bt bt cos sin +
D bt b bt b cos sin +
4．已知 )
(1)(a s s s F +=，且0>a ，则 )(∞f A 0 B a 21 C a
1 D 1 5．已知函数)(t f 如右图所示，则 )(s F
A
s s e s e s --+2211 B s s
e s s 213212+-- C )22121(1332s s s s se e e se s
------+ D )221(1s s s e e s e s ----+ 6．某系统的传递函数为 )
3)(10()10()(+++=s s s s G ，其零、极点是 A 零点 10-=s ，3-=s ；极点 10-=s
B 零点 10=s ，3=s ；极点 10=s
C 零点 10-=s ；极点 10-=s ，3-=s
D 没有零点；极点 3=s
7．某典型环节的传递函数为Ts s G =)(，它是
A 一阶惯性环节
B 二阶惯性环节
C 一阶微分环节
D 二阶微分环节
8．系统的传递函数只与系统的○有关。
A 输入信号
B 输出信号
C 输入信号和输出信号
D 本身的结构与参数
9．系统的单位脉冲响应函数t t g 4sin 10)(=，则系统的单位阶跃响应函数为
A t 4cos 40 B
16402+s C )14(cos 5.2-t D 16
102+s 10．对于二阶欠阻尼系统来说，它的阻尼比和固有频率
A 前者影响调整时间，后者不影响
B 后者影响调整时间，前者不影响
C 两者都影响调整时间
D 两者都不影响调整时间
11．典型一阶惯性环节1
1+Ts 的时间常数可在单位阶跃输入的响应曲线上求得， 时间常数是
A 响应曲线上升到稳态值的95%所对应的时间
B 响应曲线上升到稳态值所用的时间
C 响应曲线在坐标原点的切线斜率
D 响应曲线在坐标原点的切线斜率的倒数 12．已知)()()(21s G s G s G =，且已分别测试得到：
)(1ωj G 的幅频特性 )()(11ωωA j G =，相频)()(11ωϕω=∠j G
)(2ωj G 的幅频特性 2)(2=ωj G ，相频ωω1.0)(2-=∠j G
则
A )(1.011)(2)(ωωϕωωj e
A j G -⋅=
B ]1.0)([11)](2[)(ωωϕωω-⋅+=j e
A j G C ]1.0)([11)(2)(ωωϕωω-⋅=j e A j G
D )(1.011)](2[)(ωωϕωωj e
A j G -⋅+= 13．已知 )
8.01)(2.01()(s s k s G ++=，其相频特性为 A ω16.0arctg - B ωω8.02.0arctg arctg +
C )8.02.0(ωωarctg arctg +-
D ωω8.02.0arctg arctg -
14．若系统的Bode 图在1ω处出现转折（如图所示），其渐近线由dec db /20-转到
dec db /0，这说明系统中有一个环节是
A 1ω+s
B 1
1ωω+s C 1
11+s ω D 21
12212ωξωω++s s 15．设某系统开环传递函数为：)
13(10)(2+=s s s G ，则此闭环系统 A 稳定 B 不稳定
C 临界稳定
D 满足稳定的必要条件
16．)(c ωϕ为开环频率特性幅值等于1时的相位角，则相位裕度等于
A )(180C ωϕ+
B )(
C ωϕ
C )(180C ωϕ-
D 180)(-C ωϕ
17．系统的开环对数坐标图（Bode 图）与极坐标图（Nyquist 图）之间的对应
关系为
A Bode 图上的零分贝线对应于Nyquist 图上的)0,1(j -点
B Bode 图上的
180-线对应于Nyquist 图的负实轴
C Bode 图上的负分贝值对应于Nyquist 图负实轴上)1,(--∞区间
D Bode 图上的正分贝值对应于Nyquist 图正实轴
18．若已知某系统串联校正装置的传递函数为b
s a s ++，其中 b a < 则它是一种
A 相位滞后—超前校正
B 相位滞后校正
C 相位超前校正
D 相位超前—滞后校正 19．从某系统的Bode 图上，已知其剪切频率200≈c ω，则下列串联校正装置的
传递函数中，能在基本保持原系统稳定性及频带宽的前提下，通过适当调整
增益使系统稳态误差减至最小的是
A 1
05.015.0++s s B 15.0105.0++s s C 15.011.0++s s D 1
005.010005.0++s s 20．下列串联校正装置的传递函数中，能在频率1=c ω处提供最大相位超前角的
是
A
1215.0++s s B 15.012++s s
C 14.015.2++s s
D 1
5.214.0++s s
二、简答题（1,2小题每题7分，3,4小题每题8分，共计30分）
