3.2立体几何中的向量方法(二)教学目标:掌握利用向量法解决空间中的垂直关系教学重点:证明空间中垂直关系的方法教学难点:空间中的垂直关系如何转化为向量的运算问题教学过程:一.复习引入直线的方向向量和平面的法向量二.思考分析直线的方向向量和平面的法向量可以确定直线和平面的位置.因此,可用向量方法解决线面垂直关系的判断及证明.问题1:直线的方向向量与一平面的法向量平行,则该直线与平面有什么关系?提示:垂直.问题2:若两平面的法向量垂直,则两平面垂直吗?提示:垂直.三.抽象概括证明垂直关系的向量方法用向量法证明线线、线面、面面之间的垂直关系,主要是找出直线的方向向量、平面的法向量之间的关系,因此求直线的方向向量及平面的法向量是解题关键.四.例题分析及练习[例1]在棱长为a的正方体OABC-O1A1B1C1中,E,F分别是AB,BC上的动点,且AE=BF,求证:A1F⊥C1E.[思路点拨]分析题意→建立空间直角坐标系→表示出A1,F,C1,E的坐标→A1F⊥C1E[精解详析]以O为坐标原点建立如图所示的空间直角坐标系,则A1(a,0,a),C1(0,a,a).设AE =BF =x ,则E (a ,x,0),F (a -x ,a,0).∴1A F u u u r=(-x ,a ,-a ), 1C E u u u r=(a ,x -a ,-a ). ∵1A F u u u r ·1C E u u u r =(-x ,a ,-a )·(a ,x -a ,-a )=-ax +ax -a 2+a 2=0, ∴1A F u u u r ⊥1C E u u u r,即A 1F ⊥C 1E .[感悟体会] 利用向量法证明线线垂直往往转化为证明直线的方向向量垂直,即证明它们的方向向量的数量积为0.证明的关键是建立恰当的空间直角坐标系,正确地表示出点的坐标进而求直线的方向向量. 训练题组11.设直线l 1的方向向量为a =(2,1,-2),直线l 2的方向向量为b =(2,2,m ),若l 1⊥l 2,则m =( )A .1B .-2C .-3D .3解析:l 1⊥l 2⇔a ⊥b ,∴2×2+1×2+(-2)×m =0,∴m =3. 答案:D2.正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,E 为AC 的中点.证明:(1)BD 1⊥AC ;(2)BD 1⊥EB 1.证明:以D 为原点,DA ,DC ,DD 1所在直线分别为x 轴,y 轴,z 轴建立如图所示 的空间直角坐标系Dxyz .设正方体的棱长为1,则B (1,1,0),D 1(0,0,1),A (1,0,0),C (0,1,0), E (12,12,0),B 1(1,1,1).(1) 1BD u u u r=(-1,-1,1),AC uuu r =(-1,1,0),∴1BD u u u r ·AC uuu r =(-1)×(-1)+(-1)×1+1×0=0,∴1BD u u u r ⊥AC uuur ,∴BD 1⊥AC .(2) 1BD u u u r =(-1,-1,1),1EB u u u r =(12,12,1),∴1BD u u u r ·1EB u u u r =(-1)×12+(-1)×12+1×1=0,∴1BD u u u r ⊥1EB u u u r,∴BD 1⊥EB 1.[例2] 如图所示,在正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,E ,F 分别是BB 1,D 1B 1的中点. 求证:EF ⊥平面B 1AC .[思路点拨] 思路一:EF ⊥AB 1→EF ⊥B 1C →EF ⊥平面B 1AC思路二:求平面B 1AC 的法向量n EF ⊥平面B 1AC[精解详析] 法一:设AB uu u r =a ,AD uuu r=c ,1AA u u u r =b ,则EF uuu r =1EB u u u r +1B F u u u r =12(1BB u u u r +11B D u u u u r )=12(1AA u u u r +BD uuu r )=12(1AA u u u r +AD uuu r -AB uu u r)=12(-a +b +c ). ∵1AB u u u r =AB uu u r +1AA u u ur =a +b ,∴EF uuu r ·1AB u u u r =12(-a +b +c )·(a +b )=12(b 2-a 2+c ·a +c ·b )=12(|b |2-|a |2+0+0)=0.∴EF uuu r ⊥1AB u u ur ,即EF ⊥AB 1.同理,EF ⊥B 1C .又AB 1∩B 1C =B 1,∴EF ⊥平面B 1AC .法二:设正方体的棱长为2,以D 为原点,以DA ,DC ,DD 1所在直线分别为x 轴,y 轴,z 轴建立如图所示的空间直角坐标系,则A (2,0,0),C (0,2,0),B 1(2,2,2),E (2,2,1),F (1,1,2).∴EF uuu r=(1,1,2)-(2,2,1)=(-1,-1,1),1AB u u u r=(2,2,2)-(2,0,0)=(0,2,2), AC uuu r=(0,2,0)-(2,0,0)=(-2,2,0).∴EF uuu r ·1AB u u ur =(-1,-1,1)·(0,2,2)=(-1)×0+(-1)×2+1×2=0,EF uuu r ·AC uuur =(-1,-1,1)·(-2,2,0)=2-2+0=0,∴EF uuu r ⊥1AB u u u r ,EF uuu r ⊥AC uuur ,∴EF ⊥AB 1,EF ⊥AC .又AB 1∩AC =A ,∴EF ⊥平面B 1AC .法三:同法二得1AB u u u r =(0,2,2),AC uuu r =(-2,2,0),EF uuu r=(-1,-1,1).设平面B 1AC 的法向量n =(x ,y ,z ),则1AB u u u r·n =0,AC uuu r ·n =0,即⎩⎪⎨⎪⎧2y +2z =0,-2x +2y =0.取x =1,则y =1,z =-1,∴n =(1,1,-1), ∴EF uuu r =-n ,∴EF uuu r∥n ,∴EF ⊥平面B 1AC .[感悟体会] 法一选基底,将相关向量用基底表示出来,然后利用向量的计算来证明.法二、法三建立空间直角坐标系,利用坐标将向量的运算转化为实数(坐标)的运算,以达到证明的目的. 训练题组23.已知直线l 与平面α垂直,直线的一个方向向量为u =(1,3,z ),向量v =(3,-2,1)与平面α平行,则z =________.解析:∵l ⊥α,v ∥α,∴u ⊥v .∴(1,3,z )·(3,-2,1)=0,即3-6+z =0,z =3. 答案:34.如图所示,在正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,O 为AC 与BD 的交点,G 为CC 1的中点,求证:A 1O ⊥平面GBD .证明:法一:设11A B u u u u r =a ,11AD u u u u r =b ,1A A u u u r =c ,则a ·b =0,b ·c =0,a ·c =0. 而1AO u u u r =1A A u u u r +AO uuu r =1A A u u u r +12(AB uu u r +AD uuu r )=c +12(a +b ), BD uuu r =AD uuu r -AB uu u r=b -a , OG uuu r =OC uuu r +OG uuu r =12(AB uu u r +AD uuu r )+121CC u u u r =12(a +b )-12c ,∴1AO u u u r ·BD uuu r =(c +12a +12b )·(b -a )=c ·(b -a )+12(a +b )·(b -a )=c ·b -c ·a +12(b 2-a 2) =12(|b |2-|a |2)=0. ∴1AO u u u r ⊥BD uuu r ,∴A 1O ⊥BD .同理可证,A 1O ⊥OG .又∵OG ∩BD =O ,∴A 1O ⊥平面GBD .法二:如图,取D 为坐标原点,DA ,DC ,DD 1所在的直线分别为x 轴,y 轴,z 轴建立空间直角坐标系.设正方体棱长为2,则O (1,1,0),A 1(2,0,2),G (0,2,1),B (2,2,0),D (0,0,0),∴1OA u u u r =(1,-1,2),OB uuu r =(1,1,0),BG uuu r =(-2,0,1).而1OA u u u r ·OB uuur =1-1+0=0, 1OA u u u r ·BG uuu r =-2+0+2=0,∴1OA u u u r ⊥OB uuu r ,1OA u u u r ⊥BG uuur ,即OA 1⊥OB ,OA 1⊥BG .而OB ∩BG =B ,∴OA 1⊥平面GBD .[例3] 三棱锥被平行于底面ABC 的平面所截得的几何体如右图所示,截面为A 1B 1C 1,∠BAC =90°,A 1A ⊥平面ABC ,A 1A =3,AB =AC =2A 1C 1=2,D 为BC 的中点.证明:平面A 1AD ⊥平面BCC 1B 1.[思路点拨] 思路一:证明BC ⊥AD →证明BC ⊥AA 1→BC ⊥平面A 1AD →平面A 1AD ⊥平面BCC 1B 1思路二:求平面A 1AD 的法向量n 1→求平面BCC 1B 1的法向量n 2→证明n 1·n 2=0→ 平面A 1AD ⊥平面BCC 1B 1[精解详析] 法一:如下图,建立空间直角坐标系,则A (0,0,0),B (2,0,0),C (0,2,0),A 1(0,0,3),C 1(0,1,3).∵D 为BC 的中点,∴D 点坐标为(1,1,0).∴AD uuu r=(1,1,0),1AA u u u r =(0,0,3),BC uuu r =(-2,2,0).∴AD uuu r ·BC uuur =1×(-2)+1×2+0×0=0,1AA u u u r ·BC uuu r =0×(-2)+0×2+3×0=0. ∴AD uuu r ⊥BC uuur ,1AA u u u r ⊥BC uuu r .∴BC ⊥AD ,BC ⊥AA 1.又A 1A ∩AD =A ,∴BC ⊥平面A 1AD .又BC ⊂平面BCC 1B 1,∴平面A 1AD ⊥平面BCC 1B 1.法二:同证法一建系后,得1AA u u u r =(0,0,3),AD uuu r=(1,1,0),BC uuu r =(-2,2,0),1CC u u u r =(0,-1,3).设平面A 1AD 的法向量为n 1=(x 1,y 1,z 1),平面BCC 1B 1的法向量为n 2=(x 2,y 2,z 2).由⎩⎪⎨⎪⎧n 1·1AA u u u r =0,n 1·AD uuu r=0,得⎩⎨⎧3z 1=0,x 1+y 1=0.令y 1=-1,则x 1=1,z 1=0,∴n 1=(1,-1,0). 由⎩⎪⎨⎪⎧n 2·BC uuu r =0,n 2·1CC u u u r =0,得⎩⎨⎧-2x 2+2y 2=0,-y 2+3z 2=0.令y 2=1,则x 2=1,z 2=33,∴n 2=(1,1,33).∵n 1·n 2=1-1+0=0,∴n 1⊥n 2.∴平面A 1AD ⊥平面BCC 1B 1.[感悟体会] 证明面面垂直通常有两种方法,一是利用面面垂直的判定定理转化为线面垂直、线线垂直去证明;二是证明两个平面的法向量互相垂直. 训练题组35.在正棱锥P -ABC 中,三条侧棱两两互相垂直,G 是△P AB 的重心,E ,F 分别为BC ,PB 上的点,且BE ∶EC =PF ∶FB =1∶2.求证:平面GEF ⊥平面PBC .证明:法一:如图,以三棱锥的顶点P 为原点,以P A ,PB ,PC 所在直线分别作为x 轴,y 轴,z 轴建立空间直角坐标系.令P A =PB =PC =3,则A (3,0,0),B (0,3,0),C (0,0,3),E (0,2,1),F (0,1,0),G (1,1,0),P (0,0,0),于是PA u u r =(3,0,0),FG uuu r =(1,0,0),故PA u u r=3FG uuu r ,∴P A ∥FG .而P A ⊥平面PBC ,∴FG ⊥平面PBC .又FG ⊂平面EFG ,∴平面EFG ⊥平面PBC . 法二:同证法一,建立空间直角坐标系,则E (0,2,1),F (0,1,0),G (1,1,0).∴EF uuu r=(0,-1,-1),EG uuu r =(1,-1,-1).设平面EFG 的法向量是n =(x ,y ,z ),则有n ⊥EF uuu r,n ⊥EG uuu r .∴⎩⎪⎨⎪⎧y +z =0,x -y -z =0.令y =1,得z =-1,x =0,即n =(0,1,-1). 显然PA u u r=(3,0,0)是平面PBC 的一个法向量.又n ·PA u u r =0,∴n ⊥PA u u r ,即平面PBC 的法向量与平面EFG 的法向量互相垂直,∴平面EFG ⊥平面PBC .6.正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,E ,F 分别是BB 1,CD 的中点,求证:平面AED ⊥平面A 1FD 1. 证明:如图,建立空间直角坐标系Dxyz .设正方体棱长为1,则E (1,1,12),D 1(0,0,1),F (0,12,0),A (1,0,0).∴DA uuu r =(1,0,0)=11D A u u u u r ,DE uuu r =(1,1,12), 1D F u u u u r =(0,12,-1).设m =(x 1,y 1,z 1),n =(x 2,y 2,z 2)分别是平面AED 和A 1FD 1的一个法向量.由⎩⎨⎧m ·DA uuu r =0,m ·DE uuu r =0⇒⎩⎪⎨⎪⎧ x 1=0,x 1+y 1+12z 1=0.令y 1=1,得m =(0,1,-2). 又由⎩⎪⎨⎪⎧n ·11D A u u u u r=0,n ·1D F u u u u r=0⇒⎩⎪⎨⎪⎧x 2=0,12y 2-z 2=0.令z 2=1,得n =(0,2,1). ∵m ·n =(0,1,-2)·(0,2,1)=0,∴m ⊥n ,故平面AED ⊥平面A 1FD 1. 五.课堂小结与归纳1.用向量法证明线面垂直的方法与步骤(1)基向量法⎩⎪⎨⎪⎧①设出基向量,用基向量表示直线的方向向量②找出平面内两条不共线向量并分别用基向量表示③分别证明直线的方向向量与平面内两不共线向量垂直(2)坐标法⎩⎪⎪⎨⎪⎪⎧方法一⎩⎪⎨⎪⎧①建立空间直角坐标系②将直线的方向向量用坐标表示③将平面内任意两条相交直线的方向向量用坐标表示④分别证明直线的方向向量与平面内两向量垂直方法二⎩⎪⎨⎪⎧①建立空间坐标系②将直线的方向向量、平面的法向量分别用坐标表示④证明平面的法向量与直线的方向向量平行2.利用空间向量证明面面垂直,通常可以有两个途径,一是利用两个平面垂直的判定定理将面面垂直问题转化为线面垂直,进而转化为线线垂直;二是直接求解两个平面的法向量,证明两个法向量垂直,从而得到两个平面垂直. 六.当堂训练1.若两个不同平面α,β的法向量分别为u =(1,2,-1),v =(2,3,8),则( ) A .α∥β B .α⊥βC .α,β相交但不垂直 D .以上均不正确 解析:u ·v =(1,2,-1)·(2,3,8)=1×2+2×3-1×8=0,∴u ⊥v .∴α⊥β.答案:B2.若直线l ∥α,且l 的方向向量为(2,m,1),平面α的法向量为(1,12,2),则m 为( )A .-4B .-6C .-8D .8解析:∵l ∥α,平面α的法向量为(1,12,2),∴(2,m,1)·(1,12,2)=0.∴2+12m +2=0.∴m =-8.答案:C3.已知AB uu u r =(1,5,-2),BC uuu r =(3,1,z ),若AB uu u r ⊥BC uuu r ,BP u u u r =(x -1,y ,-3),且BPu u u r⊥平面ABC ,则BP u u u r等于( )A .(337,-157,4)B .(337,-157,-3)C .(407,-157,4)D .(407,157,-3)解析:由AB uu u r ·BC uuu r =0得3+5-2z =0,∴z =4.又BP u u u r⊥平面ABC , ∴⎩⎨⎧BP u u u r ·AB uu u r =0, BP u u u r ·BC uuur =0,即⎩⎪⎨⎪⎧x -1+5y +6=0,3x -3+y -12=0,解得⎩⎨⎧x =407,y =-157.答案:B4.在正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,若E 为A 1C 1的中点,则直线CE 垂直于( ) A .AC B .BD C .A 1DD .AA 1解析:建立如图所示的坐标系.设正方体棱长为1,则A (1,0,0),B (1,1,0), C (0,1,0),D (0,0,0),A 1(1,0,1),E (12,12,1).∴CE ―→=(12,12,1)-(0,1,0)=(12,-12,1),AC uuu r =(-1,1,0),BD uuu r=(-1,-1,0),1A D u u u r =(-1,0,-1),1A A u u u r =(0,0,-1).∵CE u u u r ·BD uuu r =(12,-12,1)·(-1,-1,0)=-12+12+0=0, ∴CE u u u r ⊥BD uuu r,∴CE ⊥BD .答案:B5.在直角坐标系Oxyz 中,已知点P (2cos x +1,2cos 2x +2,0)和点Q (cos x ,-1,3),其中x ∈[0,π].若直线OP 与直线OQ 垂直,则x 的值为________.解析:由题意得OP uuu r ⊥OQ uuu r.∴cos x ·(2cos x +1)-(2cos 2x +2)=0.∴2cos 2x -cos x =0.∴cos x =0或cos x =12.又x ∈[0,π],∴x =π2或x =π3.答案:π2或π36.已知点P 是平行四边形ABCD 所在的平面外一点,且有AB uu u r =(2,-1,-4),ADuuu r=(4,2,0),AP uu u r =(-1,2,-1).给出结论:①AP ⊥AB ;②AP ⊥AD ;③AP uu u r是平面ABCD的法向量;④AP uu u r ∥BD uuu r.其中正确的是________.解析:由AP uu u r ·AB uu u r=-2-2+4=0知AP ⊥AB ,故①正确; 由AP uu u r ·AD uuu r=-4+4+0=0,知AP ⊥AD ,故②正确;由①②知AP uu u r是平面ABCD 的法向量,故③正确,④不正确.答案:①②③7.如图,在四棱锥P -ABCD 中,底面ABCD 是矩形,P A ⊥平面ABCD ,AP =AB =2,BC =22,E ,F 分别是AD ,PC 的中点.求证:PC ⊥平面BEF .解:如图,以A 为坐标原点,AB ,AD ,AP 所在直线分别为x ,y ,z 轴建立空间直角坐标系.∵AP =AB =2,BC =AD =22,四边形ABCD 是矩形,∴A ,B ,C ,D ,P 的坐标为A (0,0,0),B (2,0,0),C (2,22,0),D (0,22,0),P (0,0,2). 又E ,F 分别是AD ,PC 的中点,∴E (0,2,0),F (1,2,1).∴PC uuu r (2,22,-2),BF uuu r =(-1,2,1),EF uuu r=(1,0,1), ∴PC uuu r ·BF uuu r =-2+4-2=0,PC uuu r ·EF uuu r =2+0-2=0,∴PC uuu r ⊥BF uuu r ,PC uuu r ⊥EF uuu r ,∴PC ⊥BF ,PC ⊥EF .又BF ∩EF =F ,∴PC ⊥平面BEF . 8.已知正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,E 为棱CC 1上的动点.(1)求证:A 1E ⊥BD ;(2)若平面A 1BD ⊥平面EBD ,试确定E 点的位置.解:以D 为坐标原点,以DA ,DC ,DD 1所在直线分别为x 轴,y 轴,z 轴,建立空间直角坐标系.设正方体棱长为a ,则A (a,0,0),B (a ,a,0),C (0,a,0),A 1(a,0,a ),C 1(0,a ,a ).设E (0,a ,e )(0≤e ≤a ).(1) 1A E u u u r =(-a ,a ,e -a ),BD uuu r =(-a ,-a,0),1A E u u u r ·BD uuu r =a 2-a 2+(e -a )·0=0, ∴1A E u u u r ⊥BD uuu r,即A 1E ⊥BD .(2)设平面A 1BD ,平面EBD 的法向量分别为n 1=(x 1,y 1,z 1),n 2=(x 2,y 2,z 2).∵DB uuu r =(a ,a,0),1DA u u u r =(a,0,a ),DE uuu r =(0,a ,e ),∴⎩⎪⎨⎪⎧ax 1+ay 1=0,ax 1+az 1=0.⎩⎪⎨⎪⎧ax 2+ay 2=0,ay 2+ez 2=0. 取x 1=x 2=1,得n 1=(1,-1,-1),n 2=(1,-1,ae ).由平面A 1BD ⊥平面EBD 得n 1⊥n 2.∴2-a e =0,即e =a 2.∴当E 为CC 1的中点时,平面A 1BD ⊥平面EBD .。