杭州电子科技大学机械原理2014考研试卷
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机械原理考研试题及答案
机械原理考研试题及答案一、选择题（每题2分，共10分）1. 在机械原理中，机构的自由度是指机构的（）。
A. 运动的独立参数数目B. 构件数目C. 运动轨迹的数量D. 运动的复杂程度答案：A2. 铰链四杆机构中，若最短杆的长度为其他三杆长度之和的一半，则该机构为（）。
A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 曲柄摇杆机构D. 摇杆曲柄机构答案：A3. 以下哪个不是平面四杆机构的类型？（）A. 曲柄摇杆机构B. 双摇杆机构C. 双曲柄机构D. 曲柄滑块机构答案：D4. 机械原理中，机构的传动角是指（）。
A. 从动件与主动件之间的夹角B. 传动轴与从动轴之间的夹角C. 从动件与传动轴之间的夹角D. 主动件与传动轴之间的夹角答案：C5. 曲柄滑块机构中，若滑块的行程为曲柄长度的两倍，则该机构为（）。
A. 快速机构B. 慢速机构C. 等速机构D. 非等速机构答案：B二、填空题（每题2分，共10分）1. 机构中，若两个运动副的轴线在同一平面内，且两轴线相交，则该运动副为______。
答案：铰链副2. 四杆机构中，若最短杆的长度为其他三杆长度之和，则该机构为______机构。
答案：双曲柄3. 在机械原理中，机构的死点位置是指______。
答案：曲柄与连杆共线的位置4. 机构的自由度计算公式为______。
答案：F = 3(n-1) - 2p5. 曲柄滑块机构中，若滑块的行程为曲柄长度的一半，则该机构为______机构。
答案：等速三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述机构自由度的概念及其计算方法。
答案：机构自由度是指机构在空间中可以独立运动的参数数目。
计算方法为F = 3(n-1) - 2p，其中n为机构的构件数，p为机构的低副数。
2. 解释曲柄滑块机构的工作原理。
答案：曲柄滑块机构是一种将旋转运动转换为直线运动的机构。
曲柄通过连杆驱动滑块在导轨上做往复直线运动。
3. 描述四杆机构的类型及其特点。
答案：四杆机构有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。
电子科技大学2014年硕士研究生信号与系统考研真题_电子科大考研真题
x1 ( t )
1 t -1 0 图 2（a） 1
1
y2 ( t )
1 2 t
-1
0
图 2（b）
七、 （15 分） 连续线性时不变系统如图 3 所示， 其中，h1 ( t ) =
1、求整个系统的频率响应 H ( jw ) 2、求输入 x ( t ) = sin
h3 ( t ) = e− t u ( t ) ， h4 ( t ) = u ( t ) ，其中 wc > 0 。 wc 3w t t + cos c 时的输出 y ( t ) 2 2 + h1 ( t ) h2 ( t )
+∞ 2sin π t ， p ( t ) = ∑ δ ( t − kT ) 。 πt k =−∞
2、确定采样周期 T 的范围，使信号 r2 ( t ) 可以从其采样的样本信号 r3 ( t ) 无失真还原 3、如果采样周期 T=0.5s，画出 r3 ( t ) 的频谱 共4页 第3页
4、若采样周期满足 2 的要求，请确定 H ( jw ) 的相关参数，使 y ( t ) = r2 ( t )
图3
d sin 2wc t sin wc t ，h2 ( t ) = ， dt 2π t πt
x (t )
h3 ( t )
h4 ( t )
y (t )
八、 （12 分）周期信号 x ( t ) 的傅立叶级数系数为 ak ，证明，信号 x * ( t − 1) 的傅立叶级数系数 为 a *− k e
[ ]
[ ]
共4页
第4页
dx ( t ) dt
δ (t )
四、 （12 分）已知信号 x ( t ) 的偶部 xe ( t ) 如图 1（a）所示，信号 x ( t + 1) u ( −t − 1) 如图 1（b） 所示 1、画出 x ( t ) 的奇部 xo ( t ) 的图形，并标注坐标 2、写出 xo ( t ) 的闭式表达
2014年电子科技大学839自动控制原理考研真题
1） 试求该系统的状态转移矩阵。 2） 试用李雅普诺夫第二法判断该系统的稳定性。
10、 （共 15 分） 设某系统传递函数 φ ( s ) =
Y ( s) 10 = ， 试用状态反馈使系统闭环 U ( s ) s ( s + 1)( s + 2) 极点配置到 −2, −1 ± j ，试求状态反馈矩阵 K = [ k0 k1 k2 ] 。Fra bibliotek+
−
G1 ( s )
G4 ( s )
N (s)
+
−
G2 ( s ) H (s) G3 ( s )
图1
+
−
C (s)
+
2、 （共 15 分）某控制系统框图如图 2 所示，选取图中 x1，x2 为状态变量 1） 试求系统的状态方程与输出方程。 2） 试判断系统的能控性和能观性，并给出满足系统能控和能观时 K1 , K 2 的取值条件。 3） 求出系统的闭环极点。
R (s)
+
−
+
−
图3
K s ( s + 2)
Ts
C (s)
自动控制原理试题 共 3 页 第 1 页
4、 （共 15 分）某系统的框图如图 4 所示，试绘制参数τ由 0→∞变化时，系统的根轨迹图。
R (s)
+
−
10 s ( s + 2)
1+τ s
图4
C (s)
5、 （共 15 分）某最小相位系统的开环对数幅频特性图如图 5 所示。
自动控制原理试题 共 3 页 第 3 页
GN ( s ) 。
Gn (s ) K1 s
N (s)
R (s)
10、 （共 15 分） 设某系统传递函数 φ ( s ) =
Y ( s) 10 = ， 试用状态反馈使系统闭环 U ( s ) s ( s + 1)( s + 2) 极点配置到 −2, −1 ± j ，试求状态反馈矩阵 K = [ k0 k1 k2 ] 。Fra bibliotek+
−
G1 ( s )
G4 ( s )
N (s)
+
−
G2 ( s ) H (s) G3 ( s )
图1
+
−
C (s)
+
2、 （共 15 分）某控制系统框图如图 2 所示，选取图中 x1，x2 为状态变量 1） 试求系统的状态方程与输出方程。 2） 试判断系统的能控性和能观性，并给出满足系统能控和能观时 K1 , K 2 的取值条件。 3） 求出系统的闭环极点。
R (s)
+
−
+
−
图3
K s ( s + 2)
Ts
C (s)
自动控制原理试题 共 3 页 第 1 页
4、 （共 15 分）某系统的框图如图 4 所示，试绘制参数τ由 0→∞变化时，系统的根轨迹图。
R (s)
+
−
10 s ( s + 2)
1+τ s
图4
C (s)
5、 （共 15 分）某最小相位系统的开环对数幅频特性图如图 5 所示。
自动控制原理试题 共 3 页 第 3 页
GN ( s ) 。
Gn (s ) K1 s
N (s)
R (s)
电子科技大学《机械原理》2014答案
（1）a= m(z1+z2)/2=m(24+48)/2=72mm m=2mm （2分） S2=л m2/2=3.14 mm （1分）
（2）求齿轮1的齿顶圆处的压力角aa1；
（3）按比例绘制这对齿轮的啮合图；按比例尺μ l=2mm/mm绘制这 对齿轮的啮合图(要求绘制出基圆、中心距、齿顶圆、啮合线）
作啮合图：如下所示： 作出2个基圆（1分） 作出2个节圆或中心距（1分） 作出2个齿顶圆（1分） 作出啮合线，找到B1，B2点（1分）
（4）在图中测出实际啮合线B1B2长度，并计算该 对齿轮传动的重合度；
• 六、（12分 ）如下图所示的轮系中， 已知各齿轮齿数为 Z1=1， • Z2＝40，Z2’=24，Z3＝72, Z3’=18，Z4＝114。蜗杆右旋，转 向如图所示。 • 试求： • ⑴、判断该轮系的类型，指出哪些是定轴轮系，哪些是周转轮系；
二、（12分）计算如图所示机构的自由度，已知BC//DE//GF且长度相等，请指出虚约 束，复合铰链以及局部自由度，并判定机构是否具有确定运动。
指出局部自由度（1分） 指出复合铰链（1分） 指出虚约束（2分） n=7 （1分） PL= 9 （1分） PH=1 （1分） F’=1（1分） ＝1（2分）
• ⑵、计算齿轮1和系杆H的传动比 ； • ⑶、用箭头在图上标出杆系H的转动方向。
⑴、判断该轮系的类型，指出哪 些是定轴轮系，哪些是周转轮系；
⑵、计算齿轮1和系杆H的传动比 ；
七、（15分）如图所示的送料机构中，被送物体对机构的推力为P， 构件1顺时针转动，设机构处于平衡状态，各滑动副的摩擦角 φ =15°，回转副的摩擦圆半径ρ =5mm ，在不计各构件重力及惯 性力的条件下，试求： （1）分析构件2受到哪些运动副总反力，； • （2）画出机构所有活动构件所受力的方向和作用点；
（2）求齿轮1的齿顶圆处的压力角aa1；
（3）按比例绘制这对齿轮的啮合图；按比例尺μ l=2mm/mm绘制这 对齿轮的啮合图(要求绘制出基圆、中心距、齿顶圆、啮合线）
作啮合图：如下所示： 作出2个基圆（1分） 作出2个节圆或中心距（1分） 作出2个齿顶圆（1分） 作出啮合线，找到B1，B2点（1分）
（4）在图中测出实际啮合线B1B2长度，并计算该 对齿轮传动的重合度；
• 六、（12分 ）如下图所示的轮系中， 已知各齿轮齿数为 Z1=1， • Z2＝40，Z2’=24，Z3＝72, Z3’=18，Z4＝114。蜗杆右旋，转 向如图所示。 • 试求： • ⑴、判断该轮系的类型，指出哪些是定轴轮系，哪些是周转轮系；
二、（12分）计算如图所示机构的自由度，已知BC//DE//GF且长度相等，请指出虚约 束，复合铰链以及局部自由度，并判定机构是否具有确定运动。
指出局部自由度（1分） 指出复合铰链（1分） 指出虚约束（2分） n=7 （1分） PL= 9 （1分） PH=1 （1分） F’=1（1分） ＝1（2分）
• ⑵、计算齿轮1和系杆H的传动比 ； • ⑶、用箭头在图上标出杆系H的转动方向。
⑴、判断该轮系的类型，指出哪 些是定轴轮系，哪些是周转轮系；
⑵、计算齿轮1和系杆H的传动比 ；
七、（15分）如图所示的送料机构中，被送物体对机构的推力为P， 构件1顺时针转动，设机构处于平衡状态，各滑动副的摩擦角 φ =15°，回转副的摩擦圆半径ρ =5mm ，在不计各构件重力及惯 性力的条件下，试求： （1）分析构件2受到哪些运动副总反力，； • （2）画出机构所有活动构件所受力的方向和作用点；
《机械原理》杭电2012期末试卷
学生考试卷（ A ）卷
考试课程机械原理考试日期2012年1月10日成绩
课程号教师号任课教师姓名
考生姓名学号（8位）年级专业
一、计算下列机构自由度，若有复合铰链、虚约束和局部自由度，需指出。
（14分）
a) b) 二、已知机构各构件长度，曲柄1的角速度ω1，对于图示位置，用图解法解答下列问题：
1、标出机构所有瞬心的位置；
2、求构件3的角速度ω3；
3、求构件2上点F的速度V F；
4、求构件3的角加速度α3。
（20分）
五、一对标准安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮外啮合传动，已知：a=100mm，Z1=20，Z2=30，α=20°，d a1=88mm。
求：
1、试计算下列几何尺寸: ①齿轮的模数m；②两轮的节圆直径d1’，d2’；③顶隙C；
2、若安装中心距增至a’=102mm，上述各值有无变化，如有应为多少? 重合度如何变化；
3、两种情况下两轮节圆半径的比值是否相等，为什么？（15分）六、已知：Z1=36, Z2=60, Z2’=23, Z3=49, Z3’=69, Z4=31, Z5=131, Z6=94, Z7=36, Z8=167, n1=3549 r/min，方向如图。
求：
1、指出轮系类型及其构成（轮系分析）；
2、求系杆的转速n H及其方向。
（16分）。
机械原理考研试题及答案
机械原理考研试题及答案题目：机械原理考研试题及答案一、选择题（每题2分，共10分）1. 下列关于机构自由度的计算公式中，正确的是（）。
A. F = 3(n-1)B. F = 2nC. F = 3n - 2pD. F = n - p答案：C2. 在平面四杆机构中，若两连架杆长度相等，则该机构为（）。
A. 双曲柄机构B. 曲柄摇杆机构C. 双摇杆机构D. 无法确定答案：A3. 齿轮的节圆是指（）。
A. 齿轮上两个相邻齿廓的切线所形成的圆B. 齿轮上任意两个齿廓的公切线所形成的圆C. 齿轮分度圆与齿距圆之间的圆D. 齿轮上用于确定齿距的基准圆答案：D4. 机械系统动态静不平衡力是由于（）。
A. 质量不均匀分布B. 齿轮啮合误差C. 轴承摩擦D. 轴弯曲答案：A5. 在凸轮机构中，推杆的位移规律取决于（）。
A. 凸轮的轮廓曲线B. 凸轮的转速C. 推杆的质量D. 凸轮的材料答案：A二、填空题（每题2分，共10分）6. 机械效率是指_________与_________的比值。
答案：有用功；总功7. 齿轮的模数m=_________，其中d为分度圆直径，p为齿距。
答案：m = d / p8. 机械运动的基本形式包括_________、_________和平移。
答案：旋转；摆动9. 机械系统的速度波动可以通过_________来实现。
答案：飞轮10. 机械系统的等效力矩是指系统中所有力矩的_________。
答案：矢量和三、简答题（每题10分，共20分）11. 简述机械系统设计中的强度计算的重要性。
答案：机械系统设计中的强度计算对于确保机械系统在使用过程中的安全性、可靠性和经济性至关重要。
强度计算可以预测机械零件在工作载荷下是否会发生破坏，从而避免因零件失效导致的事故和损失。
此外，合理的强度计算还能优化材料使用，减少不必要的成本开支，提高机械系统的整体性能。
12. 描述凸轮机构的工作原理及其在机械中的应用。
电子科技大学【2014 年攻读硕士学位研究生入学考试试题】840专业课真题
共5页 第4页
x
k1
θ
z
o
θ
k2
(3) 若这两束自然光光强不相等，设 I1=2I2, 也考虑光束夹角对光矢量振动方向的影响，求干 涉条纹的可见度。（10 分）
3. 用白色平行光正入射到透射式夫琅禾费衍射光栅上，在 300 衍射角上方向上观测到 600nm 的第 2 级主极大，但在该方向上 400nm 的主极大缺级。若该光栅刚好能分辨第 2 级光谱中在 600nm 附近波长差为 0.005nm 的两条谱线。求(1) 光栅常数; (2) 光栅的总宽度; (3) 狭缝的可 能最小宽度。（10 分）
A. 光源的横向宽度限制双缝的最大距离。
B. 光源的谱宽限制观察屏上干涉条纹的横向范围。
C. 条纹可见度整体随光源谱宽增大而降低。
D. 在光源临界宽度范围内，条纹可见度整体随光源宽度增大而降低。
13. 迈克耳逊干涉仪中补偿板的作用是
。
A. 消除两光路的不对称性
B. 补偿两光路的光程差
C. 在使用白色光源时补偿分光板的色散
B. 当 k 沿光轴时，S 与 k 的方向一致。
C. 当 k 沿光轴时，D 的方向无限制。
D. 当 k 沿主轴时，S 与 k 的方向一致。
22. 为使光正入射到单轴晶体内能获得最大的离散角，光轴与通光面的夹角β应满足
。
A. tgβ = ne / no
B. tgβ = no / ne
( ) C. tgβ = ne2 − no2 2neno
D．散射
25. 关于色散，下列说法中不正确的是
。
A. 正常色散发生在介质的透明区。
B. 反常色散发生在介质固有频率附近。
C. 正常色散是折射率随波长增加而减小的色散。 D. 反常色散是色散率为负的色散。
x
k1
θ
z
o
θ
k2
(3) 若这两束自然光光强不相等，设 I1=2I2, 也考虑光束夹角对光矢量振动方向的影响，求干 涉条纹的可见度。（10 分）
3. 用白色平行光正入射到透射式夫琅禾费衍射光栅上，在 300 衍射角上方向上观测到 600nm 的第 2 级主极大，但在该方向上 400nm 的主极大缺级。若该光栅刚好能分辨第 2 级光谱中在 600nm 附近波长差为 0.005nm 的两条谱线。求(1) 光栅常数; (2) 光栅的总宽度; (3) 狭缝的可 能最小宽度。（10 分）
A. 光源的横向宽度限制双缝的最大距离。
B. 光源的谱宽限制观察屏上干涉条纹的横向范围。
C. 条纹可见度整体随光源谱宽增大而降低。
D. 在光源临界宽度范围内，条纹可见度整体随光源宽度增大而降低。
13. 迈克耳逊干涉仪中补偿板的作用是
。
A. 消除两光路的不对称性
B. 补偿两光路的光程差
C. 在使用白色光源时补偿分光板的色散
B. 当 k 沿光轴时，S 与 k 的方向一致。
C. 当 k 沿光轴时，D 的方向无限制。
D. 当 k 沿主轴时，S 与 k 的方向一致。
22. 为使光正入射到单轴晶体内能获得最大的离散角，光轴与通光面的夹角β应满足
。
A. tgβ = ne / no
B. tgβ = no / ne
( ) C. tgβ = ne2 − no2 2neno
D．散射
25. 关于色散，下列说法中不正确的是
。
A. 正常色散发生在介质的透明区。
B. 反常色散发生在介质固有频率附近。
C. 正常色散是折射率随波长增加而减小的色散。 D. 反常色散是色散率为负的色散。
电子科技大学【2014 年攻读硕士学位研究生入学考试试题】832专业课真题
电子科技大学2014年攻读硕士学位研究生入学考试试题考试科目：832 微电子器件注：所有答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。
一、填空题（共48分，每空1.5分）1、PN结二极管用途广泛，在作为变容二极管使用时，主要利用其（）向偏置的（）电容；在作为温度传感器使用时，主要利用其正向导通压降会随温度的升高而（）。
2、一个P+N型的二极管，电子和空穴的寿命分别为τn和τp，在外加正向直流电压V1时电流为I1，当外加电压反向为－V2时，器件会经历一段反向恢复过程，这主要是由正向导通时存储在（）型中性区中的非平衡少子造成的，该非平衡少子的总量为（）。
3、防止PN结发生热击穿，最有效的措施是降低器件的（）。
同时，禁带宽带越（）的半导体材料，其热稳定性越好。
（第二个空填“大”或“小”）4、双极型晶体管的基区宽度调变效应越严重，其厄尔利电压越（），共发射极增量输出电阻越（）。
（填“大”或“小”）5、已知双极型晶体管的基区度越时间和基区少子寿命分别为τb和τB，则1/τB表示的物理意义为（），因此τb/τB可以表示（）。
6、MOSFET的亚阈区摆幅S反应了在亚阈区中（）的控制能力。
栅氧化层越厚，则S越（），该控制能力越（）。
（第二个空填“大”或“小”，第三个空填“强”或“弱”）7、当金属和P型半导体形成金-半接触时，如果金属的功函数大于半导体的功函数，半导体表面将形成（），该结构（）单向导电性。
（从以下选项中选择）A 电子阻挡层B 电子反阻挡层C空穴阻挡层 D 空穴反阻挡层E 具有F 不具有微电子器件试题共6页，第1页8、MOSFET的跨导是（）特性曲线的斜率，而漏源电导是（）特性曲线的斜率。
在模拟电路中，MOSFET一般工作在（）区，此时理想情况下漏源电导应为零，但实际上由于（）和（），漏源电导通常为正的有限值。
9、短沟道MOSFET中采用偏置栅结构或漏端轻掺杂结构，是为了降低漏端附近的电场强度，从而抑制（）效应，防止器件电学特性退化。
2014年电子科技大学601数学分析考研真题
为 ，而法线方程为 . .
(−1) ， 收敛域为 ( x − 1) n 的收敛半径为 n =1 n + 2 8. 设有向曲线 L 的方程为 x 2 + y 2 = 2 x + 1 ，方向为顺时针方向，则曲线积分
7. 幂级数
∑
∞
n −1
∫ (e
y
cos x + x 2 + 3 y )dx + (e y sin x + y 2 + 6 x )dy =
球面所围的第一卦限的立体体积. 十、 （12 分）设函数 f ( x ) 在区间 [0, 1] 上二阶可导， 且有 f (0) = f (1) = 0 ， min f ( x) = −1 .
0 ≤ x ≤1
证明：存在η ∈ (0, 1) ，使得 f ' ' (η ) ≥ 8 .
第 2 页共 2 页
2 2
.
2.
3. 4.
5. 6.
x − sin 2 x x lim . = x→0 x 2 ax − b, x ≥ 1, f x 在 x = 1 处可导， 如果 ( ) = x 1 则a = ， . b= − e x , 1 , < 已知 y = x 2 ln x, ( x > 0) ， n > 2 为正整数，则 dny = . 2 x d t 2 e sin t dt = . ∫ 0 dx 设 曲 面 方 程 为 x 2 + y 3 + z 2 = 10 ， 则 该 曲 面 在 点 (1, 2, − 1) 的 切 平 面 方 程
第 1 页共 2 页
的四面体的最小体积. 八、 （12 分）设函数 P ( x, y, z ) ，Q ( x, y, z ) ， R ( x, y, z ) 在 R 上具有连续偏导数. 且对任 意光滑曲面 ∑ ，成立
(−1) ， 收敛域为 ( x − 1) n 的收敛半径为 n =1 n + 2 8. 设有向曲线 L 的方程为 x 2 + y 2 = 2 x + 1 ，方向为顺时针方向，则曲线积分
7. 幂级数
∑
∞
n −1
∫ (e
y
cos x + x 2 + 3 y )dx + (e y sin x + y 2 + 6 x )dy =
球面所围的第一卦限的立体体积. 十、 （12 分）设函数 f ( x ) 在区间 [0, 1] 上二阶可导， 且有 f (0) = f (1) = 0 ， min f ( x) = −1 .
0 ≤ x ≤1
证明：存在η ∈ (0, 1) ，使得 f ' ' (η ) ≥ 8 .
第 2 页共 2 页
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.
2.
3. 4.
5. 6.
x − sin 2 x x lim . = x→0 x 2 ax − b, x ≥ 1, f x 在 x = 1 处可导， 如果 ( ) = x 1 则a = ， . b= − e x , 1 , < 已知 y = x 2 ln x, ( x > 0) ， n > 2 为正整数，则 dny = . 2 x d t 2 e sin t dt = . ∫ 0 dx 设 曲 面 方 程 为 x 2 + y 3 + z 2 = 10 ， 则 该 曲 面 在 点 (1, 2, − 1) 的 切 平 面 方 程
第 1 页共 2 页
的四面体的最小体积. 八、 （12 分）设函数 P ( x, y, z ) ，Q ( x, y, z ) ， R ( x, y, z ) 在 R 上具有连续偏导数. 且对任 意光滑曲面 ∑ ，成立
机械原理专业考研真题试卷
机械原理专业考研真题试卷一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械原理中，机构的自由度计算公式是：A. F=3n-2p-φB. F=3(n-1)-pC. F=3n-2pD. F=n-12. 机构的传动角是指：A. 传动构件与从动构件之间的夹角B. 传动构件与从动构件之间的接触角C. 传动构件与从动构件之间的相对运动角D. 传动构件与从动构件之间的法线夹角3. 以下哪种机构属于平面四杆机构：A. 曲柄滑块机构B. 双曲柄机构C. 曲柄摇杆机构D. 双摇杆机构4. 齿轮传动中，齿轮的传动比计算公式是：A. i=ω1/ω2B. i=z1/z2C. i=d1/d2D. i=n1/n25. 以下哪个不是机械原理课程中研究的内容：A. 机构的组成B. 机构的运动分析C. 材料的力学性质D. 机构的力分析6. 机构的传动效率是指：A. 传动功率与输入功率的比值B. 传动扭矩与输入扭矩的比值C. 传动速度与输入速度的比值D. 传动距离与输入距离的比值7. 机构的平衡是指：A. 机构在运动过程中不产生任何力B. 机构在运动过程中不产生惯性力C. 机构在运动过程中不产生摩擦力D. 机构在运动过程中不产生任何力矩8. 以下哪个是机构的刚性分析：A. 机构的强度分析B. 机构的刚度分析C. 机构的稳定性分析D. 机构的疲劳分析9. 机械原理中，机构的传动效率与以下哪个因素无关：A. 齿轮的制造精度B. 齿轮的接触条件C. 齿轮的润滑条件D. 齿轮的材料10. 以下哪个不是机构的传动方式：A. 皮带传动B. 齿轮传动C. 链传动D. 液压传动二、简答题（每题10分，共30分）1. 简述平面四杆机构的基本类型及其特点。
2. 说明齿轮传动的优缺点。
3. 描述机构平衡的目的和意义。
三、计算题（每题25分，共50分）1. 已知一平面四杆机构，其中AB为连杆，BC为曲柄，CD为从动杆，AD为输入杆。
已知AB=150mm，BC=200mm，CD=100mm，AD=300mm。