四川大学本科毕设指导教师指导记录表

毕业论文指导记录表第一次指导主要内容记录1）首先是选题。

题目的确定意味论文大致内容的确定。

所以在这方面要选好想好。

学生签名：指导老师签名：年月日第二次指导主要内容记录进行了相关方面的指导。

从而让我对毕业论文有了更深入全面的了解，并对我的论文提纲的提出修改意见，并在构思论文的框架、行文及思想表达上给于补充.从而我在整理上完成论文初稿。

学生签名：指导老师签名：年月日第三次指导主要内容记录审阅初稿，老师对初稿作出修改，提示论文观点存在的问题，调整文章布局，在行文、语言表达等提出观点。

格式方面作出要求并提出修改的具体意见或建议。

从而为我下一步的继续增加了信心。

学生签名：指导老师签名：年月日第四次指导主要内容记录学生签名：指导老师签名：年月日毕业论文指导记录表题目的确定意味论文大致内容的确定。

所以在这方面要选好想好。

学生签名：指导老师签名：年月日第三次指导主要内容记录审阅初稿，老师对初稿作出修改，提示论文观点存在的问题，调整文章布局，在行文、语言表达等提出观点。

格式方面作出要求并提出修改的具体意见或建议。

从而为我下一步的继续增加了信心。

学生签名：指导老师签名：年月日第四次指导主要内容记录老师对上一稿作出修改。

在这我很感激指导老师对我们的帮助，让我的大学时代有了个好的结束，为我的大学生活画上了一个圆满的句号。

最后想说声，老师，您辛苦了！学生签名：指导老师签名：年月日。

毕业论文指导记录表怎么填？第一次指导主要内容记录1）首先是选题。

题目的确定意味论文大致内容的确定。

所以在这方面要选好想好。

学生签名：指导老师签名：年月日第二次指导主要内容记录进行了相关方面的指导。

从而让我对毕业论文有了更深入全面的了解，并对我的论文提纲的提出修改意见，并在构思论文的框架、行文及思想表达上给于补充.从而我在整理上完成论文初稿。

学生签名：指导老师签名：年月日第三次指导主要内容记录审阅初稿，老师对初稿作出修改，提示论文观点存在的问题，调整文章布局，在行文、语言表达等提出观点。

【关键字】设计
四川大学本科毕业设计指导教师指导记录表
学生（签名）指导教师（签名）
四川大学本科毕业设计指导教师评阅意见表
（理、工、医科用表）
注：1、表中给出了各评价项目达到A级的具体要求，各项目的评分分为A、B、C、D、E五个等级并赋予相应的分值范围。

2、请对照A级标准，结合该论文（设计）实际，评出各项目具体得分，并填写在相应项目的评分栏中。

3、计算总分，若总分<60分或“论文（设计）格式”项目评分<6，将不能提交专家评
四川大学本科毕业设计专家评阅意见表
（理、工、医科用表）
注：1、表中给出了各评价项目达到A级的具体要求，各项目的评分分为A、B、C、D、E五个等级并赋予相应的分值范围。

2、请对照A级标准，结合该论文（设计）实际，评出各项目具体得分，并填写在相应项目的评分栏中。

3、计算总分，若总分<60分或“论文（设计）格式”项目评分<6，将不能提交答辩，要求学生在指导教师的指导下，限期修改合格后再申请重新评阅及答辩。

4、评语栏不够可另加附页。

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表5四川大学本科毕业论文设计指导教师评阅意见表本科毕业论文（设计）开题报告题目基于学习迁移的合作式强化学习方法研究学院电气信息学院专业自动化学生姓名学号 2013141442XXX 年级 2013 指导教师 XXXX教务处制表二Ο一六年十二月九日选题：以智能仓储机器人为例，探究基于学习迁移的合作式强化学习方法。

意义：随着机器人和人工智能理论的不断发展，自主式移动机器人技术日益成熟，并且在工业、军事、医疗、服务等诸多领域得到广泛应用[1-5]。

与此同时，机器人所面临的任务也愈加复杂，所处环境由原来的单一机器人、确定性环境转变为多机器人、不确定环境[1,6]。

因此，近年来研究复杂系统中机器人自主智能控制技术得到了学术界和工业界的广泛关注，而路径规划及导航作为其中的关键性技术成为了目前机器人学的研究热点之一[2,7-8]。

本文对多机器人路径规划算法的研究以其在智能仓储中的应用为背景。

智能仓库运用大量具有负载能力的智能移动机器人将货架运至工作台，再经工作台的工作人员对各订单货物进行处理，将传统的“人找货物”思想转变为“货物到人”，有效提高了仓储的运行效率和经济效益[2,8]。

不同于传统的自动化仓选题意义储技术，智能仓储系统成功地引入了人工智能技术，并综合运用最优化理论，系统决策和博弈论的成果，使得仓储系统的自主协调能力及决策能力很大程度地提升。

目前智能仓储系统成功案例有亚马逊公司的子公司Kiva Systems (见图1)，已将智能仓储技术应用于多个公司的仓储系统管理和供应链实现，如The Gap公司和Staples公司[8]。

图1 Kiva Systems智能仓储系统目前智能仓储系统技术尚处于发展阶段，需要合理解决动态环境下任务分配，多机器人路径规划和协调避障等诸多问题。

其中路径规划和协调避障对系统安全运行尤为重要，需要高度重视。

当前智能仓储环境一般通过传统的贪心算法，A*算法[3,8]等方法为机器人规划行进路径，同时采用固定的避障措施避免冲突。

常熟理工学院 届本科毕业设计（论文）指导情况记录表
指导教师姓名指导教师姓名
专业技术职务专业技术职务
学院学院 学生姓名学生姓名
学号学号
专业专业
毕业设计(论文)题目题目 指
导
过
程
记录
学 生 签 名：名：
年 月 日 学 生 签 名：名：
年 月 日
学 生 签 名：名：
年 月 日 学 生 签 名：名：
年 月 日
学 生 签 名：名：
年 月 日
指
导过程记录
学 生 签 名：
名：
年
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日
学 生 签 名：
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学 生 签 名：
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学 生 签 名：
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年
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学 生 签 名：
名：
年
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系主任
系主任
意见
意见
(对情况是否属实做出意见)
系主任(签名)： 年 月 日
指导教
指导教师签名
师签名
师签名：
：
年
月
日
注：此表由指导教师填写(内容为指导时间、内容、指导意见等，不够可附页) 填表注意事项：此表要求双面打印空表后手写签名。

毕业论文导师指导记录表1. 指导记录概览本文档记录了指导学生完成毕业论文过程中的关键步骤和指导内容。

2. 学生信息- 学生姓名：- 学生学号：- 指导老师姓名：- 指导老师工号：3. 指导内容论文选题阶段在论文选题阶段，指导老师和学生进行了以下讨论和决策：- 确定研究领域和主题；- 评估研究可行性和论文的潜在贡献；- 制定研究目标和研究问题；- 确定理论框架和研究方法。

研究设计阶段在研究设计阶段，指导老师和学生进行了以下讨论和决策：- 确定样本选择和数据收集方法；- 针对研究问题制定研究假设；- 讨论实施研究的时间表和计划；- 提供关于文献综述和理论背景的指导。

数据分析与结果阶段在数据分析与结果阶段，指导老师和学生进行了以下讨论和决策：- 针对研究假设进行合适的数据分析；- 分析和解释研究结果；- 提供关于数据分析技术和软件的指导；- 指导学生撰写结果和讨论部分。

论文写作阶段在论文写作阶段，指导老师和学生进行了以下讨论和决策：- 提供实质性和语言方面的写作指导；- 检查和修正论文的结构和逻辑；- 提供关于参考文献引用和格式的指导；- 解答学生关于论文写作的问题。

4. 指导总结本文档列举了每个阶段的指导内容和决策，旨在记录论文指导过程中的重要信息。

该记录表将有助于检查和评估学生在论文撰写过程中的进展，以及指导老师对学生的支持情况。

指导老师签名：_____________________学生签名：_____________________ 日期：_____________________。