北京理工大学出版社矩阵分析习题解答
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2005级电路与系统矩阵分析作业3-1已知)(ij a A =是n 阶正定Hermite 矩阵,在n 维线性空间nC 中向量[]n x x x ,,,21 =α ,[]n y y y ,,,21 =β定义内积*),(βαβαA =。
(1)证明在上述定义下,nC 是酉空间;(2)写出nC 中的Canchy -Schwarz 不等式。
(1)证明:),(αβ=H A αβ=H H A )(βα=H A βα ,(βα,k )=),(βαβαk A k H =),(),()(),(γβγαγβγαγβαγβα+=+=+=+H H H A A AH A αααα=),(,因为A 为正定H 矩阵,所以0),(≥αα,当且仅当0),(0==ααα时,由上可知cn是酉空间。
証毕。
(2)解: ∑∑==n jnij ij i Hy a x A |||),(|βαβα∑∑==n jnij ijix ax ),(||||ααα,∑∑==n jnij ijiy ay ),(||||βββ由Cauchy-Schwarz 不等式有:∑∑∑∑∑∑≤n jnij ijin jnin jnij ijij ijiy ay x ax y ax *3-3(1)已知.A =⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡502613803---,试求酉矩阵U,使得U*AU 是上三角矩阵 解:由|λE-A| = (λ+1)3得 λ= -1是A 的特征值,当λ=-1时,可得|λE-A|=000000201于是ε1=(0,1,0)T是A 的特征向量。
选择与ε1正交,并且互相也正交两个向量组成酉阵:U 1= ⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡100001010则U 1*A U 1= ⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡---520830631 取A 1= ⎥⎦⎤⎢⎣⎡--5283,|λE- A 1| = (λ+1)2λ= -1是A 1的特征值。
当λ=-1时,可得|λE- A 1|=0021,于是,α1 =( --52,51)T是A 的特征向量,选择与α1正交的向量组成酉阵U 2 = ⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡52515152 -,U 2*A 1U 2 = 51⎥⎦⎤⎢⎣⎡-2112⎥⎦⎤⎢⎣⎡--5283⎥⎦⎤⎢⎣⎡-2112 =⎥⎦⎤⎢⎣⎡---10101 3-9若S ,T 分别是实对称矩阵和反实对称矩阵,且0)det(≠--iS T E ,试证:1))((---++iS T E iS T E 是酉矩阵,。
证明:令1)(),(---=++=iS T E C iS T E B ,BC iS T E iS T E A =--++=))((,==A BC A A **)(1**1**))(()())((----++++--=iS T E iS T E iS T E iS T E A B C ,又S ,T 分别是实对称矩阵和反实对称矩阵,即有T T S S -==**,,则有,)()())((**1**iS T E iS T E iS T E A B C ++++--=-111))()(()()(-----++--++=--iS T E iS T E iS T E iS T E iS T E ,因为))((iS T E iS T E ++--))((iS T E iS T E --++=显然有E A A =*,同理可得E AA =*,即E AA A A ==**,即证。
3-12 设A 、B 均是正规矩阵,试证:A 与B 酉相似的充要条件是A 与B 的特征值相同。
证明:(1)必要性:因为A ,B 是正规矩阵,所以存在n n U U ⨯∈1使得=1*1AU U),,,(21n diag λλλ ,存在n n U U ⨯∈2使得),,,(''2'12*2n diag BU U λλλ =又因为A 酉相似于B ,所以存在nn UU ⨯∈,使得AU U B *=所以)()(2*22**22*2UU A UU AUU U U BU U ==又因为nn UU ⨯∈n n U U ⨯∈2,所以),,(212*22n n n diag BU U U UU λλλ =⇒∈⨯可记为:n n λλλλλλ==='2'21'1,,, 即A 与B 特征值相同。
(2)充分性:存在n n U U ⨯∈1使得=1*1AU U ),,,(21n diag λλλ ,存在n n U U ⨯∈2使得===⇒=----121*112*12211*2212*2)(),,,()(),,,(U AU U U U diag U B diag BU U n n λλλλλλ )()(121*121--U U A U U 因为n n n n U U U U ⨯-⨯∈∈121,所以n n U U U ⨯-∈121即A 酉相似于B 。
3-13设A 是Hermite 矩阵,且A A =2,则存在酉矩阵U ,使得⎥⎦⎤⎢⎣⎡=000*r E AU U 证明: A 是Hermite 矩阵,则存在mm UU ⨯∈,使得U1-AU=diag (1`λ,2λ,……n λ)则A=()HU 1-⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎥⎦⎤n λλλ21()1-U ,由2A =A 可得A 2=()HU 1-⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎥⎦⎤n λλλ21()1-U =()H U 1-⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎥⎦⎤n λλλ21()1-U =()H U 1-⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎥⎦⎤n λλλ21()1-U ⇒ 121λλ=, ……,n n λλ=2,从而可知0,1是A 的特征值,取(){}00,0,11,1,1 =A σ,得出U 1-AU=⎢⎣⎡⎥⎦⎤000r E ,题目得证。
3-14设A 是Hermite 矩阵,且E A =2,则存在酉矩阵U ,使得⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=-r n r E E AU U 00*。
证明:A 是Hermite 矩阵,则存在mm U U ⨯∈,使得=⇒=-2211),,,(A diag AU U nλλλE U U n r =⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛*2221λλλ 则122221====n λλλ ,则-1和1为A 的特征值,可记121===r λλλ , 11-==+n r λλ ,即有U H AU=⎥⎦⎤⎢⎣⎡--r n r E E 题目得证。
3-16设A ,B 均是Hermite 矩阵,且A 正定,试证:AB 与BA 的特征值都是实数。
证明:令2/1A P =,显然P 为Hermite 矩阵而且正定唯一,A 正定⇒A 的特征值全大于0。
所以A 可逆,P可逆2/12/12/12/12/12/1~--==BAA A BA A ABA AAB ;所以AB 与BA 相似BA AB ~,则AB 与BA 的特征值相同)()(BA AB λλ=,2/12/1*2/12/1BA A BA A =)(,2/12/1BA A 也为H 矩阵⇒2/12/1BA A 的特征值为实数,BA BA A AB ~~2/12/1,所以AB ,BA 的特征值都是实数3-19设A 是正定Hermite 矩阵,且A ∈U nn ⨯,则A=E 。
证明:由E A A UA nn =⇒∈⨯*,A A H A n n =⇒∈⨯*,所以E A =2,由题3-14可知,A 的特征值为1=i λ又A 是正定的,所以A 的特征值全部为1,则存在E AU U U U n n =⇒∈⨯*所以可得E UEU A ==* 即证。
3-20 试证:(1)两个半正定Hermite 矩阵之和是半正定的;(2)半正定Hermite 矩阵与正定Hermite 矩阵之和是正定的。
证明:(1)令A ,B 为半正定Hermite 矩阵,则存在nC x ∈,使得,0,0**≥≥Bx x Ax x 又由Hermite 矩阵的简单性质,)(B A +为Hermite 矩阵,且存在nC x ∈,使得0)(***≥+=+Bx x Ax x x B A x ;则B A +为半正定Hermite 矩阵。
(2)令A 为半正定Hermite 矩阵,B 为正定Hermite 矩阵,则有nC x ∈,使得,0,0**>≥Bx x Ax x 又由Hermite 矩阵的简单性质,)(B A +为Hermite 矩阵,且存在nC x ∈,使得0)(***>+=+Bx x Ax x x B A x ;则B A +为正定Hermite 矩阵。
3-22设A ,B 是n 阶正规矩阵,试证:A 与B 相似的充要条件是A 与B 酉相似。
证明:充公条件:因为A ,B 是n 阶正规矩阵,则存在,n n U U⨯∈n n U V ⨯∈,使得),,,(,),,,(21*21*n n diag BV V diag AU U μμμλλλ ==,其中n λλλ,,,21 ;n μμμ,,,21 分别是A 与B 的特征值。
又因为A 与B 相似,所以其对应的特征值相同。
则有B AUV U V BV V AU U =⇒=--1*1***)(。
令1-=UV W ,则B AW W =*,因为U 、V 是酉矩阵,则W 也是酉矩阵。
所以A 与B 酉相似。
必要条件:因为A 与B 酉相似,则∃,n n U U⨯∈使得B AU U =*,又由于,nn U U ⨯∈ 则E U U =*⇒ 1-*=U U B AU U AU U ==⇒-1*,因而A 与B 相似。
3-23 设A H=A ,试证总存在t>0,使得A+tE 是正定Hermite 矩阵,A-tE 是负定Hermite 矩阵。
证明:H 1Rt t>0min t>0t>0Hermite H H A A A A A λλλλ=∴∈∴∃∴∃ ()的特征值(A )又A+tE 的特征值(A+tE )=(A )+总使得(A )+又有(A+tE )=+tE =+tE总使得A+tE 为正定矩阵H2Rtt>0min t<0t>0Hermite H H A A A A A λλλλ=∴∈∴∃∴∃ ()的特征值(A )又A -tE 的特征值(A -tE )=(A )-总使得(A )-又有(A-tE )=-tE =-tE总使得A-tE 为负定矩阵3-26 设A 为n 阶正规矩阵,λ1,λ2,…λn 为A 的特征值,试证:A HA 的特征值为|λ1|2,|λ2|2,…|λn |2。
证明:n 12n H 12n H H12n H H H 12n 12n 222H12n 222H H 12n 2H 12n U U U AU diag A=Udiag U A Udiag U A A=Udiag U Udiag U Udiag U U A A U diag A A A λλλλλλλλλλλλλλλλλλλλλλλ∴∃∈∴∴∴ 为阶正规矩阵,使得=(,)(,)=(,)(,)(,)=(,)()=(,)即的特征值为,22n λ 。