第2章 随机过程
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第二章 平稳过程2. 设随机过程()sin X t Ut =,其中U 是在[]02π,上均匀分布的随机变量。
试证 (1)若t T ∈,而{}12T = ,,,则(){}12X t t = ,,,是平稳过程; (2)若t T ∈,而[)0T =+∞,,则(){}0X t t ≥,不是平稳过程。
证明:由题意,U 的分布密度为:()10220u f u ππ⎧<<⎪=⎨⎪⎩,,其它数学期望()()[]sin X m t E X t E Ut ==⎡⎤⎣⎦()()2220001111sin sin cos cos 212222ut du ut d ut ut t t t t ππππππππ=⋅==-=--⎰⎰.相关函数()()()()()sin sin X X R R t t E X t X t E Ut U t ττττ=+=+=⋅+⎡⎤⎡⎤⎣⎦⎣⎦,()()()2200111sin sin cos 2cos 222ut u t du ut u u du ππτττππ⎛⎫=⋅+⋅=⋅-+--⎡⎤ ⎪⎣⎦⎝⎭⎰⎰ ()()2220001111cos 2cos sin 2sin 442u t u du u t u t πππττττππττ⎡⎤=-+-=-+-⎡⎤⎢⎥⎣⎦+⎢⎥⎣⎦⎰()()11sin 22sin 2424t t πτπτπτπτ=-+++.(1)若t T ∈,而{}12T = ,,时,()0X m t =,()X R τ只与τ有关,二者均与t 无关,因此,(){}12X t t = ,,,是平稳过程。
(2)若t T ∈,而[)0T =+∞,时,()X m t 可能取到不是常数的值,所取到的值与t 有关,()X R τ取到的值也与t 有关,因此,(){}0X t t ≥,不是平稳过程。
3. 设随机过程()()0cos X t A t ωΦ=+,t -∞<<+∞其中0ω是常数,A 和Φ是独立随机变量。
2随机过程的基本概念§2.1 基本概念随机过程是指一族随机变量.对随机过程的统计分析称为随机过程论,它是随机数学中的一个重要分支,产生于本世纪的初期.其研究对象是随机现象,而它特别研究的是随“时间”变化的“动态”的随机现象.一随机过程的定义1 定义设E为随机试验,S为其样本空间,如果(1)对于每个参数t∈T, X(e,t)为建立在S上的随机变量,(2)对每一个e∈S, X(e,t)为t的函数,那么称随机变量族{X(e,t), t∈T, e∈S}为一个随机过程,简记为{X(e,t), t∈T}或X(t)。
()()()()(){}{}[]()为随机序列。
时,通常称,取可列集合当可以为无穷。
通常有三种形式:参数一般表示时间或空间,或有时也简写为一个轨道。
随机过程的一个实现或过程的样本函数,或称随机的一般函数,通常称为为对于:上的二元单值函数。
为即若用映射来表示注意:t X T T T b a b a T T T T t X t X t e X T t e X S e S T t e X RS T t e X t21321,,,,3,2,1,0,1,2,3,,3,2,1,0T ,.4,.3,,2,:,.1=---==ÎÎ×δ®´L L L为一个随机过程。
则令掷一均匀硬币,例),()(cos )(},{1t e X t X Rt T e t H e t t X T H S =Îîíì====p 2 随机过程举例îíì=====为随机变量的函数均为和解释:T e t He t t e X t t t T X t t H X 000cos ),(),(cos ),((p p 2121cos ),(000p t t t e X p 并且:例2:用X(t)表示电话交换台在(0,t)时间内接到的呼唤的次数,则(1)对于固定的时刻t, X(t)为随机变量,其样本空间为{0,1,2,…..},且对于不同的t,是不同的随机变量.(2)对于固定的样本点n, X(t)=n是一个t的函数.(即:在多长时间内来n个人?)所以{X(t),t>0}为一个随机过程.相位正弦波。
第二章一、填空题1、随机过程若按状态空间与参数集分类可分为__、__、__、__四类.2、__是随机过程{X(t),t∈T}在时刻t的平均值,__是随机过程在时刻t对均值m x(t)的偏离程度,而__和__则反映随机过程{X(t),t∈T}在时刻s和t 时的线性相关度.3、若随机变量x服从(01)分布,即p k=p{x=k}=,k=0,1则其特征函数g(t)=__.4、若随机变量X服从参数为的指数分布,则其特征函数g(t)=__.5、若随机变量X服从退化分布,即p(X=c)=1,其中c为常数,则其特征函数g(t)=__.二、计算题1、已知Γ分布,X~Γ(α,β),若其中α,β>0,试求Γ分布的特征函数.2、设随机变量X服从泊松分布,即p k=p(X=k)=,k=0,1,…,n,求其特征函数.3、设随机过程X(t)=Y+Zt,t>0,其中Y,Z是相互独立的N(0,1)随机变量,求{ X(t),t>0}的一,二维概率密度族.4、设随机过程:0),sin()cos()(>+=t t Z t Y t X θθ,其中Y 、Z 是相互独立的随机变量,且EY=EZ=0,DY=DZ=δ2,求{X(t),t>0}的均值函数、协方差函数和方差函数.5、设随机变量Y 具有概率密度f(y),令)0,0(,)(>>=-Y t t X eYt,求随机过程X(t)的一维概率密度及EX(t),R x (t 1,t 2).6、设随机过程Z t =,t 0,其中X 1,X 2,…,X n 是相互独立的,且服从N(0,)的随机变量,ω1, ω2,…, ωn 是常数,求{Z t ,t}的均值函数m(t)和相关函数R(s,t).参考答案:一、填空题1、离散参数链,连续参数链,随机序列,随机过程2、均值函数m X(t),方差函数D X(t),协方差函数B X(s,t),相关函数R X(s,t)3、q+p4、5、二、解答题1、1、g(t)===其中:Γ(α)=2、g(t)= = ===3、由于X与Z是相互独立的正态随机变量,故其线性组合仍为正态随机变量,要计算{X(t),t>0}的一、二维随机概率密度,只要计算数字特征m x(t),D X(t),即可. m x(t)=E(Y+Zt)=EY+tEZ=0,D X(t)=D(Y+Zt)=DY+t2DZ=1+t2,B X(s,t)=EX(s)X(t)- m x(s) m x(t)=E(Y+Zs)(Y+Zt)=1+st,==,故随机过程{X(t),t>0}的一、二维概率密度分别为f t(x)=exp{-},t>0,f s,t(x1,x2)=.exp{[]}, s,t>0,其中4、由数学期望的性质)sin()cos()]sin()cos([)(=+=+=EZ t EY t t Z t Y E t EX θθθθ又因为Y 、Z 相互独立,故])cos[()()sin()sin()()cos()cos()]sin()cos()][sin()cos([)]()([),(),(σ222θθθθθθθθθs t Z E t s Y E t s t Z t Y s Z s Y E t X s X E t s t s RBxX-=+=++===DX(t)=5、有随机变量函数的概率密度公式知:X(t)的一维概率密度:0,/)/ln ()(/)()()()(>-='='=t tx t x f y x y f x y y f x fX(t)的均值函数和相关函数为:dy e y f E t EX ytYte ⎰∞--==0)()()( dy y f e eeE t X t X E t t R t t y Yt Yt x )(][)]()([),(0)(21212121⎰∞+---===6、m(t)=E(Z t )=E[]=0,R(s,t)=E(Zs )=E===。