冲压机械手价格

产品图号主要费用核算明细产品名称原辅材料外购外协件费用明细直接费用核算工装模具费产品净重单位单价金额工费金额造价包装箱尺寸运输距离冲床等温淬火炉产品成本价格核算明细项目成本构成金额制造成本原辅材料费外购外协费燃料动力费直接人工福利制造费用工装模具费制造成本合计期间费用管理费用销售费用财务费用期间费用合计利润税金企业报价含税原辅材料外购外协件名称材质及型号规制造工序名称注明主要设备定额工时工装模具名称模具寿备注
冲压件（产品） 报 价 表 供应商（加盖公章）： 产品图号 产品名称 产品净重 包装箱尺寸 运输距离 产品成本、价格核算明细 项目 成本构成 原辅材料费 外购外协费 制造成本 燃料动力费 直接人工、福利 制造费用 工装模具费 制造成本合计 管理费用 期间费用 销售费用 财务费用 期间费用合计 利润 税金 企业报价（含税） 备注： 1、报价中“单价”、“金”，单位为“元”。 2、总成报价时，所含零件明细及其加工成本请在“附表”中列明。 3、按批量生产报价 金额 原辅材料、外购外协件费用明细 原辅材料、外 材质及型 购外协件名称 号规格 单位 消耗 定额 单价 金额 制表人： 联系电话： 报价日期： 主要费用核算明细 直接费用核算 制造工序名称 定额工时 （注明主要设 （分） 备）
冲床、等温淬火炉
工时 工费金 单价 额
工装模具费 工装模 造价 具名称 模具 寿命 产品额 摊配额

冲压费用明细表零件号零部件名称简图工序人工成本消耗成本其它合计管理费利润风险系数总合计32冲压件明细设备规格费用零件名称op10落料冲孔20000003333330331000403307346461000460020480318401843333018433330368666700921667267op2020000003333330331000603309346461000460020480320402043333020433330408666701021667296op3020000003333330331000603309346461000460020480320402043333020433330408666701021667296op4020000003333330331000603309346461000460020480320402043333020433330408666701021667296光盘清工序名称设备损耗成本流转包装储每小时折旧费用费用元每小时生产件数费用元冲辅助人工费用人工费用合计装机功kw设备耗电量小水量吨小时辅助费用行车叉车模具维护和保养和劳保用品等费元400t冲床400t冲床400t冲床400t冲床
2E+06 33.333 0.33 2 60 2
100
0.4 0.33 0.73 46 46 1.00 0.46
1
2 0.02 0.48
2E+06 33.333 0.33 2 90 3
100
0.6 0.33 0.93 46 46 1.00 0.46
1
2 0.02 0.48
2E+06 33.333 0.33 2 90 3
100
0.6 0.33 0.93 46 46 1.00 0.46

多年质保操作简单方便快捷—————————————————————————————————————————————工厂在一些经常变换品种的小件产品的冲压生产过程中，会使用到能够依据设定的计算机程序自动完成规定性动作，实现产品的自动传送运输的摆臂机器人。

由于其能在需要时比较便捷地改变工作程序，对于工厂来说是比较实用的。

接下来由安徽泰珂森智能装备科技有限公司为您简单介绍，希望能给您带来一定程度上的帮助。

根据手臂运动形式的不同，冲压摆臂机械手可以分为四种形式:直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和多关节式。

(1)直角坐标式，手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向作直线移动，即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。

这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大，它适用于工作位置成直线排列的情况。

多年质保操作简单方便快捷—————————————————————————————————————————————(2)圆柱坐标式，手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆的动作。

与直角坐标式相比，所占空间较小而工作范围较大，但由于机构结构的关系，高度方向上的比较低位置受到限制，所以不能抓取地面上的物体，惯性也比较大。

这是机械手中应用较广的一种坐标形式。

(3)极坐标式，手臂作前后伸缩、上下俯仰和左右摆动的动作。

其比较大特点是以简单的机构得到较大的工作范围，并可抓取地面上的物体。

其运动惯性较小，但手臂摆角的误差通过手臂会引起放大。

(4)多关节式，其手臂分为大臂和小臂两段，大小臂之间由肘关节连接，而大臂与立柱之间又连接成肩关节，再加上手腕与小臂之间的腕关节，多关节式机械手可以完成近乎人手那样的动作。

多关节式机械手动作灵活，运动惯性小。

能抓取紧靠机座的工件，并能绕过障多年质保操作简单方便快捷—————————————————————————————————————————————碍物进行工作。

多关节式机械手适应性广，在引人计算机控制后，它的动作控制既可由程序完成，又可通过记忆仿真。

冲压机械手的实用功能
目前国内冲压机械手主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。

所以，在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专用冲压机械手的同时，相应的发展通用机械手，博立斯研制数控车床机械手、冲床机械手、多关节机械手和组合机械手等。

冲压机械手臂的优点众多，冲压机械手臂可以模仿人类手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

使用机械手臂可减少工人工作量，提高劳动生产率及车间自动化水平。

像博立斯冲压机械手可根据实际要求设定指定的程序，进行上下料、送料、取料、吹料等等。

冲压机械手主要有两大类：
一种是在压力机的纵轴线上安置多自由度搬运机器人，机器人可以沿压力机轴线纵向移动;
另一种是在两台压力机的立柱前后安置的平行机械手臂，通过一根横杆形式的末端拾取器搬运零件。

使用机器人自动化送料系统，机器人自动化生产线，通过更换端拾器，适合多车型的生产，柔性更高。

那么冲压机械手的使用功能在哪里呢？
通常配置为5～6台压力机，拆垛、上下料机械手、穿梭翻转小车和码垛系统等。

全线长度60m 左右，具有冲压质量稳定可靠、生产安全性高和柔性好的特点。

由于上下工位压力机的间距大，工件传输效率较低，生产节拍一般为6～9 spm。

保温杯冲压拉伸机械手原理
保温杯冲压拉伸机械手的原理是通过机械手的臂部运动和夹持装置来完成对保温杯的冲压和拉伸操作。

具体原理可以分为以下几个步骤：
1. 定位：机械手通过传感器或者视觉系统，对待加工的保温杯进行定位，确定其位置和姿态。

2. 夹持：机械手通过夹持装置，将保温杯夹持在指定位置，确保其固定不动。

3. 冲压：机械手臂部上的冲压装置开始运动，将冲头对准保温杯的某个区域，施加一定的压力进行冲压操作。

冲压的形状和位置可以根据具体需求进行调整。

4. 拉伸：机械手臂部上的拉伸装置开始运动，将拉伸钳对准保温杯的某个区域，施加一定的拉伸力进行拉伸操作。

拉伸的程度可以根据具体需求进行调整。

5. 放松：冲压和拉伸操作完成后，机械手松开夹持装置，释放保温杯。

通过以上步骤，保温杯冲压拉伸机械手可以完成对保温杯的冲压和拉伸加工。

冲压机械手运行原理冲压机械手是一种重要的自动化生产设备。

其主要作用是在冲压生产中，帮助完成协调、快速、准确的零件加工和搬运工作，从而提高生产效率和质量，降低人力成本和工作强度。

本文将对冲压机械手的运行原理进行详细分析，包括其结构、控制、传动和维护等方面。

一、冲压机械手的结构冲压机械手主要由四部分组成，包括机械臂、传动装置、控制系统和末端执行器。

其中机械臂是冲压机械手Z核心的部分，它通过各种联轴器、减速器、伺服电机和传感器等装置来实现动作运动。

机械臂的形状和长度不同，一般都是根据生产需求和空间限制进行设计。

传动装置也是冲压机械手的重要组成部分，主要是通过链轮、齿轮、同步带、螺旋杆等传动元件来传递动力和运动。

传动装置的选用和设计要考虑机械臂的动态性能和工作条件，以保证冲压机械手的准确性和稳定性。

控制系统是冲压机械手的智能系统，通过PLC或者PC等计算机设备来实现对机械臂的控制和运动。

控制系统可以对机械臂的运动速度、方向、力度和位置等参数进行实时监测和调节，以保证冲压机械手的稳定性和安全性。

末端执行器是机械手的末端部分，主要是用于夹取和搬运要加工的零件。

末端执行器的形式和功能也不同，有的是夹爪、有的是磁力吸盘，有的则是吸盘等不同的配件形式，这些配件可以快速换装和灵活调整，以适应不同的加工和搬运需求。

二、冲压机械手的控制原理冲压机械手的控制原理主要包括工作对象的识别和定位、运动规划和控制、安全保护和维护等方面。

首先，冲压机械手需要通过视觉传感器、激光传感器、位置传感器等设备来对工作对象进行识别和定位。

通过这些设备的输出信号，机械手可以准确地抓取和搬运要加工的零件，以保证加工质量和效率。

其次，冲压机械手需要通过控制系统来规划和控制自身的运动轨迹和速度等参数。

为了实现很析的运动控制和减小运动误差，机械手通常采用PID控制和比例控制等技术，以满足不同的生产需求和工作情况。

再次，冲压机械手需要考虑安全保护和维护等方面。

冲压机械手和人工相比的优势1.提高生产效率：冲压机械手能够实现连续、高速和精确的操作，而且可以24小时不间断地运行，可以大大提高生产效率。

相比之下，人工操作的速度和效率有限，并且需要休息和操作的间歇。

2.减少劳动力成本：使用冲压机械手可以减少工人的数量，从而降低劳动力成本。

冲压机械手只需要一名操作员进行监控和维护，而无需多名工人进行操作。

此外，冲压机械手可以改善工作环境，减少工人的劳动强度和劳动风险。

3.提高产品质量：冲压机械手能够精确控制加工过程中的力度、速度和位置，从而确保产品的一致性和精度。

相比之下，人工操作容易受到工人技术水平、体力和注意力等因素的影响，从而导致产品质量不稳定。

4.增加加工的灵活性：冲压机械手可以根据不同的工艺要求和产品规格进行调整和设置，并且能够进行复杂形状的冲压加工。

相比之下，人工操作通常需要重新调整设备和工艺，非常耗时和繁琐。

5.提高安全性：冲压机械手能够避免工人在操作过程中接触到危险区域，降低了工伤事故的风险。

冲压机械手还可以通过传感器和监控设备实时检测设备状态，及时预警和处理故障，提高设备和生产线的安全性。

6.实现自动化生产流程：冲压机械手可以与其他自动化设备和系统进行联动，实现生产流程的自动化和智能化。

通过与物料搬运设备、传送带和机器人系统等的配合，可以实现全自动化的生产线，提高整个生产系统的效率和产能。

7.降低能耗和环保：冲压机械手通常采用电力或气动驱动方式，与传统的液压驱动方式相比，能耗更低。

冲压机械手的自动化控制系统还可以优化加工过程，减少能源消耗和材料浪费，符合环境保护要求。

综上所述，冲压机械手相较于传统的人工操作具有明显的优势。

它不仅能够提高生产效率、降低劳动力成本、提高产品质量和安全性，还能增加加工的灵活性和实现自动化生产流程，对于推动工业生产方式的升级和转型具有重要作用。

无论进行哪种冲压模具价格估算的报价，在报价之前都需要与进行开发评估，这是必不可少的环节之一。

开发评估：冲压模具的定位，预估产量，技术面是否可行。

其中还包括技术要求能否达到、品质能否确保、材料、外包件件是否有货源、设备是用原有的还是新购、目前公司的产能人力负荷是否足够等。

通过评估结果来决定这个开发案是否进行。

下面大家一起来看看冲压模具价格如何估算，以及冲压模具价格估算办法，以及冲压件价格是如何计算的。

冲压模具工程分析1，分析模具的冲压工艺2，计算零件的材料展开3，列出工步或工程4，计算出模面尺寸,冲裁力这些工作必须安排资深的模具设计工程师来完成。

做完这四步以后的报价工作就简单了，就是本文接下来探讨的重点。

对模具了解不够，专业知识缺乏的人，是做不了工程分析的。

先要去系统地学习，了解模具结构和模具设计。

这要花费相当多精力，并且不是本文模具报价的讨论范围。

所有的模具报价，都应要有专业可靠的工程分析数据后才能进行计算。

有类似的产品模具制作经验的，参照做过的模具直接报价不在除外。

冲压模具报价计算方法一——冲压模具价格估算办法计算模具材料费，然后以模具材料费推算整套模具报价。

模具材料费指一套模具所有模板的材料费，包括冲头，镶件；但不包含标准件，其它零配件，下同。

为便于理解，下面计算模具材料费以一套模面尺寸（指下母模板尺寸，下同）为400W*1000L （单位mm，下同）的工程模和连续模为例说明：下母模板通常都按40mm厚计算（取中间值），材质用Cr12MoV国标机轧料，按28元/公斤计算。

1，下模板材料费计算：先计算下母模板重量：400*1000*40*0.0000079 得出理论重量=126.4KG 一块下模板的材料费=126.4KG*28元/KG=3540元2，计算出一整套模具的材料费：一套冲压模具的模板材料费，按一块下模板材料费的4倍计算。

这样可以大致得出，一套模面400W*1000L的模具材料费为：3540*4=14200元冲压模具结构复杂，模板数目会视情况有所不同，常见模板组成上模有：上模座，上垫板，上夹板（上固定板），止档板（脱料背板），脱料板5块；下模有：下母模板，下垫板，下模座3块，有时还有下夹板（下固定板），再加上垫脚及托板。

冲压机械手方案介绍本文档旨在提供一种冲压机械手的解决方案。

冲压机械手是一种常用于工业生产环境中的自动化设备，用于将工件从一个位置转移到另一个位置，以完成冲压工艺。

本文将介绍冲压机械手的设计要求、系统结构、工作流程以及相关技术选型。

设计要求冲压机械手的设计要求如下：1.精准度：机械手需要能够准确地抓取和释放工件，并将其准确地放置到指定位置。

2.速度：机械手需要快速地完成工作任务，以提高生产效率。

3.稳定性：机械手需要具有良好的稳定性，以保证在高速运动中不会出现抓取失败或工件损坏的情况。

4.可靠性：机械手需要具有高可靠性，能够连续工作长时间而不出现故障。

5.适应性：机械手需要能够适应不同类型和尺寸的工件，并能够针对不同工艺需求进行调整。

系统结构冲压机械手的系统结构如下图所示：+-----------+| 控制系统 |+-----------+|+-----------+| 手臂 |+-----------+|+-----------+| 夹具 |+-----------+|+-----------+| 传感器 |+-----------+系统由四个主要组件组成：控制系统、手臂、夹具和传感器。

1.控制系统：控制系统是机械手的大脑，负责控制手臂的运动和夹具的操作。

它可以根据预设的程序或接收到的指令来进行工作，并能够监测和处理运动过程中的异常情况。

2.手臂：手臂是机械手的主体部分，用于实现工件的抓取、搬运和放置。

手臂通常由多个关节连接而成，可以实现灵活的运动。

3.夹具：夹具是机械手的末端装置，用于固定和释放工件。

夹具需要具有适应性，能够适应不同类型和尺寸的工件。

4.传感器：传感器用于感知环境信息或监测系统状态，以供控制系统做出相应的决策。

常用的传感器包括视觉传感器、力传感器等。

工作流程冲压机械手的工作流程如下：1.接收指令：控制系统接收到工作指令或预设程序。

2.姿态规划：根据指令或程序，控制系统计算出机械手需要的姿态。

冲压机械手和人工相比的优势首先，冲压机械手可以提高生产效率。

由于冲压机械手具有高速、高精度的特点，可以快速而准确地完成加工任务。

相比之下，人工操作的速度和精度受到工人技能和体力的限制，无法与机械手相媲美。

机械手的高效率可以大大降低生产周期，提高产量，为企业节约成本。

其次，冲压机械手可以提高产品质量。

机械手通过预先编程的操作方式，能够精确地控制每一个步骤，避免了人为因素对生产过程的影响。

而人工操作可能受到工人技能水平的限制，容易出现操作不规范、操作差错等问题。

机械手可以减少人为因素的干扰，提供更加稳定和一致的产品质量。

第三，冲压机械手可以提高工作环境的安全性。

在传统的冲压加工中，工人需要接触到冲压机械的运动部件，存在安全隐患。

而机械手可以代替工人完成这些危险的操作，可以避免工人受伤的风险。

冲压机械手可以通过机械、电子和光学控制等技术手段，实现对操作过程的精确控制和远程监控，保障工作环境的安全性。

此外，冲压机械手还可以降低劳动力成本。

一台冲压机械手可以同时完成多个工人的任务，而且几乎不需要额外的人力投入。

机械手可以在24小时不间断工作，不受工人疲劳和工时限制的影响。

相比之下，人工操作的成本较高，需要支付工人的工资并考虑到工时限制。

最后，冲压机械手还可以提高工作的稳定性和精度。

机械手的动作是通过预先编程实现的，可以保证每一个动作的稳定性和精确性。

而人工操作可能受到工人技能水平、体力状况等因素的影响，无法保证每一个动作的稳定性和精确性。

机械手可以准确地执行每一个工作步骤，产生高质量、高稳定性的成品。

综上所述，冲压机械手相比于人工操作具有许多优势，包括提高生产效率、提高产品质量、提高工作环境的安全性、降低劳动力成本以及提高工作的稳定性和精度。

随着自动化技术的不断发展，冲压机械手将会在冲压加工领域发挥日益重要的作用。

j=k+l+m+n k l m n n
o=p/q p q
=J+o
r s t u
0.10
0.03 0.01 0.05 0.01
0.00
100000 0.10
0.30
0.10 0.02 0.14 0.04
0.05 5000 100000 0.35
0.30
0.10 0.02 0.14 0.04
0.04 4000 100000 0.34
编号:FQ7200-03 A 询价内容： 冲压件
询价明细表
生产纲领：
100000 件
报出日 期：
2019-6-19
单位：人民币（元）RMB
供应厂家:风起三月机械制造有限公司
零件编号 零件名称
FQ123456-01 夹板
供应厂家地址：河北省唐山市风起区 三
工序4
工序5
小计
比例
材料名称 材料规格 材 采购价格(元/吨)
h=c
i=f/b
0.58 2.79 2.93
95%
0.58 2.79 2.93 2.87 95%
76.14%
加工工序 机床规格
下料 剪板机
落冲 125T冲床
翻边 80T冲床
制 加工费用（元/件） 其中： 设备折旧 工资 能源费用 其它费用
造 模具工装摊销 模具工装原值 摊销比例 制造费用小计:
费 财务费用 包装费用 运输费用 管理费用
0.09
0.79 20.95%
0.02 0.02 0.02 0.05
0.53% 0.53% 0.53% 1.33%
0.90 3.77 0.00 0.00% 3.77 100.0%

自动化冲床机械手自动化冲床机械手是一种用于自动化冲床操作的机械设备。

它能够实现高效、精确的冲床作业，提高生产效率和产品质量。

本文将详细介绍自动化冲床机械手的工作原理、主要组成部份以及应用领域。

一、工作原理自动化冲床机械手的工作原理主要分为以下几个步骤：1. 传感器检测：机械手通过搭载的传感器对工件进行检测，包括工件的位置、尺寸等信息。

2. 路径规划：根据工件的位置和尺寸信息，机械手会通过内部算法进行路径规划，确定最佳的冲床路径。

3. 抓取工件：机械手根据路径规划结果，准确地抓取工件，并将其挪移到冲床位置。

4. 冲床操作：机械手将工件放置在冲床上，通过冲床的下压力，将工件冲压成所需形状。

5. 放置成品：冲床完成后，机械手将成品从冲床上取下，并将其放置在指定位置。

二、主要组成部份自动化冲床机械手主要包括以下几个组成部份：1. 机械臂：机械臂是机械手的核心部份，它由多个关节组成，可以实现灵便的运动和抓取操作。

2. 控制系统：控制系统是机械手的大脑，通过接收传感器信号和用户指令，控制机械臂的运动和操作。

3. 传感器：传感器用于检测工件的位置、尺寸等信息，为机械手提供必要的输入数据。

4. 冲床：冲床是机械手的工作平台，用于将工件进行冲压操作。

5. 夹具：夹具是机械手用于抓取和固定工件的装置，能够确保工件在冲床过程中的稳定性。

三、应用领域自动化冲床机械手在许多领域都有广泛的应用，主要包括以下几个方面：1. 汽车创造：自动化冲床机械手可以用于汽车车身冲压、零部件冲压等工艺，提高生产效率和产品质量。

2. 电子设备创造：自动化冲床机械手可以用于电子设备外壳冲压、电路板冲压等工艺，实现自动化生产。

3. 金属加工：自动化冲床机械手可以用于金属制品的冲压加工，如家具五金件、建造五金件等。

4. 塑料制品：自动化冲床机械手可以用于塑料制品的冲压加工，如塑料盒、塑料容器等。

5. 其他行业：自动化冲床机械手还可以应用于其他行业的冲压加工，如家电创造、航空航天等。

分析钣金冲压自动上下料机械手的开发摘要：科学技术的不断进步和快速发展，促使越来越多的新型技术被广泛应用在各个领域中。

在针对钣金冲压自动上下料机械手进行开发的时候，也要实现与自动化、智能化技术的有效结合。

本文对此进行分析，为钣金冲压自动上下料机械手的开发打下良好基础。

关键词：钣金冲压；自动上下料；机械手；开发措施近年来，随着我国冲压加工技术的不断发展，它在机械加工中所占的比重越来越大。

冲压产业的发展对冲压加工生产工艺的要求越来越高，传统的手工送料方式受到安全性、精度、速度等多种因素的制约，已经难以满足现代化生产的需求，逐渐被自动送料结构取代。

现阶段，已经不再依靠大量的劳动力来进行生产活动，已从劳动密集型逐渐向技术密集型发生转变，冲压自动化生产是未来冲压行业的主要发展趋势。

1钣金冲压自动上下料机械手研发的意义国外许多发达国家电器、电子、汽车等行业在进行生产时，为了将冲压自动化生产线更加高效、集成化的发展，选择一些具有很高档次的冲压设备来完成生产。

比如，具有宽台面以及多个工位的冲床，这种冲床的价格在几千万人民币，太过昂贵。

另外，有的企业进行生产时，在生产线上配备有自由度较高的搬运机器人来完成生产。

这种生产方式多用于一些大型生产线，如汽车制造行业。

但是，就一般企业而言，利用这两种方法来完成钣金的冲压不太现实。

因此，有了第三种生产方法，即利用机械手来实现自动上下料功能，进而实现整个生产线的自动化，提高生产效率，节约人力资源[1]。

随着国内钣金冲压行业的发展，技术方面有了突破性的进步，同时对自动化生产线的需求更为迫切。

另外，很多企业更希望在对原有设备改进的基础上实现自动化生产，节约设备购买的成本。

因此，利用先进的生产技术，在原有的冲压设备基础上进行改造，通过自动上下料机械手来完成生产线的自动化，是目前冲压行业的最佳选择。

2各种自动化冲压生产线的比较2.1传统冲压生产线传统的自动化生产线的主要组成为多个单动机械压力机。

冲床自动控制机械手设计1.课题背景近几年，我国冲压加工技术发展很快，在机械加工中占的比重不断增加，冲压产业已经进入结构调整向深度发展时期，手工送料的冲压加工生产由于存在效率、速度、精度、安全等方面的一系列问题，已逐步被自动送料机构所取代。

依靠低劳动力成本的时代已经结束，由劳动密集型升级到技术密集型，实现冲压的自动化高效生产才是冲压行业未来发展的必然趋势。

发达工业国家面向汽车、电器、电子等行业，一方面，为了发展出更为高效和高集成度的冲压自动化线，利用档次高数量少的冲压设备来生产复杂制件，例如，１台宽台面多工位冲床价格竟高达６０００万人民币，非常昂贵；另一方面，在冲压生产线上大量配置多自由度的工业搬运机器人，这在汽车的大型覆盖件生产线已经上很普及，但用于一般企业的冲压生产来说，价格也是十分昂贵并且效率不高。

由此导致第３种新兴的方式：利用快速搬运机械手自动上下料，进而实现多台压力机的联线自动化生产，高效并节省人工，本项目就属于此种，它尤其适用于我国冲压生产企业使用中低档设备进行大批量生产的实际状况。

2.本课题的研究价值近些年，我国冲压技术发展很快，在机械加工中占的比重不断增加，冲压产业已经进入结构调整箱深度发展的时期，手工送料的冲压加工生产攒在效率、速度、精度、安全等方面的一系列问题，已经逐步被自动送料机所取代。

当前国内冲压行业面对企业转型和技术升级，一方面对自动化生产有着迫切的需要，另一方面，希望充分利用企业现有冲压设备的巨大存量资产，以升级改造后的设备替代和减少购置新设备，起到事半功倍的效果。

因此应用信息化技术对现有冲压设备进行改造，配合快速送料机械手使之升级为自动化冲压生产线，称为目前条件下冲压行业企业实现技术升级的最佳选择。

因此本论文冲床自动送料机械手设计有着重要的前景和意义。

同时，也可以培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识；培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法；培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力；培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。

吨桶冲压机械手原理以吨桶冲压机械手原理为标题，本篇文章将详细介绍吨桶冲压机械手的工作原理和运行过程。

一、引言吨桶冲压机械手是一种用于吨桶冲压操作的自动化设备。

它能够完成吨桶的自动上料、冲压、下料等工作，提高生产效率，减少人工劳动。

二、工作原理吨桶冲压机械手的工作原理主要分为三个步骤：抓取吨桶、冲压吨桶、放置吨桶。

1. 抓取吨桶吨桶冲压机械手通过机械臂和夹爪实现对吨桶的抓取。

首先，机械臂根据预设路径移动至吨桶的位置，然后夹爪打开并缓慢移动至吨桶的侧面。

当夹爪接触到吨桶后，夹爪迅速闭合，抓取住吨桶。

接着，机械臂缓慢升起，将吨桶抬离地面。

2. 冲压吨桶抓取吨桶后，机械臂将吨桶移动至冲压机工作区域。

在该区域，吨桶会被定位到冲压模具上。

冲压模具上设有冲压针，它们会在机械手的控制下向吨桶施加压力，进行冲压操作。

冲压过程中，机械手会根据预设的程序控制冲压针的下降和上升，完成吨桶的冲压。

3. 放置吨桶冲压完成后，机械臂将吨桶移动至放置区域。

在该区域，吨桶会被机械臂缓慢放下，确保吨桶平稳落地。

然后，夹爪打开，释放吨桶。

三、运行过程吨桶冲压机械手的运行过程主要分为自动模式和手动模式。

1. 自动模式在自动模式下，机械手能够根据预设的程序自动完成吨桶的抓取、冲压和放置。

操作人员只需设定好程序，然后启动机械手即可。

机械手会根据预设的路径和动作顺序，自动完成整个冲压过程。

2. 手动模式在手动模式下，操作人员可以通过控制台手动控制机械手的运动和动作。

操作人员可以使用操纵杆或按键等设备，实现机械手的前进、后退、上升、下降等操作。

这种模式通常用于调试和维护机械手，以及处理特殊情况。

四、优势与应用吨桶冲压机械手具有以下优势：1. 提高生产效率：机械手能够自动完成吨桶冲压操作，不需要人工干预，大大提高了生产效率。

2. 保证产品质量：机械手能够根据预设的程序进行精确的冲压操作，避免了人为因素对产品质量的影响。

3. 减少人工劳动：机械手能够代替人工完成吨桶冲压操作，减少了人工劳动强度，提高了工作环境的安全性。

冲压机器人有哪几种分类？
今天意普机器人为大家讲解下冲压机器人的分类，目前冲压机械手的分类方法有多种，通常可按驱动方式、搬运重量、坐标型式、控制方法和运动轨迹等来分类。

1.按驱动方式可分为机械式机械手、液压式机械手、气动式机械手和电动式机械手等。

2.按搬运重量可分为微型机械手、小型机械手、中型机械手和大型机械手等；
3.按坐标型式可分为直角坐标式机械手、圆柱坐标式机械手、极坐标式机械手和多关节式机械手等；
4.按控制方法可分为固定程序控制机械手和可变程序控制机械手等；
5.按运动轨迹则可分为点位轨迹机械手和连续轨迹机械手等。

冲压件的成本核算及其控制方法分类：冲模设计与制造1.前言汽车零件中约70%的金属零部件是通过冲压加工的方法得到的;这些冲压件的成本在轿车成本构成中所占的比重是相当大的;有效地控制和降低冲压件成本;其意义十分重大..2.冲压件成本的构成2.1材料成本零件毛坯成本扣除冲压废料成本后即为材料费用..2.2生产成本1工资+工资附加..2设备折旧..折旧费=原值-残值原值5%.这个公式算出来的值指的是该项固定资产在服务年限内可提取的折旧额..年折旧=折旧费/服务年限月折旧=折旧费/服务年限/12中华人民共和国企业所得税法实施条例第六十条：除国务院财政、税务主管部门另有规定外;固定资产计算折旧的最低年限如下：一房屋、建筑物;为20年；二飞机、火车、轮船、机器、机械和其他生产设备;为10年；三与生产经营活动有关的器具、工具、家具等;为5年；四飞机、火车、轮船以外的运输工具;为4年；五电子设备;为3年..3设备维修费用;一般按设备原值1.5‰~2‰..4动力消耗;含压机功率和辅助设备功率消耗;实际功率消耗一般取额定功率的30%~60%.. 5其他制造费用;取前4项总和的5%..2.3专用成本模具和检验夹具的开发制造成本摊销..材料费用、生产成本、专用成本项相加即为制造成本;即车间一级的零件成本..2.43项费用管理、财务、销售费用;分别取制造成本的6%~8%、2%~5%、3%~6%;其中财务费用与利率有关..2.5利润根据企业盈利目标;结合国家规定的行业利润和市场行情来确定利润值..3.冲压件成本构成的特点在上述冲压件的成本构成中;专用成本、3项费用、设备折旧与维修费用、工资+工资附加等短时间内变化不大;这些可称为固定成本..材料成本、动力消耗费等则随产量变化而变化;可称为可变成本..在单件成本小于销售单价的前提下;当生产批量一定时;降低固定成本的消耗或降低可变成本的消耗都能有效地降低成本..当生产批量减小时;因固定成本在成本中的比例较大;则应尽可能降低固定成本;才能得到较好的经济效果；当生产批量增大时;可变成本在成本中的比例较大;则应尽可能降低可变成本的消耗..4.控制冲压件成本的方法通过对一般冲压件成本的构成及其特点的认识;可以找到影响冲压件成本的因素和控制成本的方法..在不同的生产批量下采取不同的生产方式是降低冲压件成本必须采取的对策..大致可以认为;在大批量生产中;主要是不断降低材料成本和提高冲压生产率以降低冲压件生产成本;小批量生产中;主要朝着简化模具工装;向着通用化、万能化方向发展..4.1降低材料成本在大批量生产中;对于大中型冲压件而言;原材料成本占冲压件成本的60%~70%;因此;提高材料利用率;降低材料费是控制成本的关键..其方法有以下几种：1在满足工件功能、强度和使用要求时;寻找廉价的代用材料..2采用新材料;减薄材料厚度..3订购专门技术状态和尺寸规格的钢板;提高材料利用率..4采用宽卷料和带料;较普通板料可节约材料2%~5%;同时可减少材料仓储和运输费用..5改进毛坯形状;合理排样..6减少搭边;在可能条件下;适当改进冲压件形状;采用少废料或无废料排样..7组合排样..8多件同时成形;对称成形;成形后再切开..9对于无底拉伸件;可选用带料条料焊接后再成形..10利用废料生产..11零件使用拼焊结构;以提高材料利用率..4.2提高生产率生产率是评价一个企业生产经营活动效率的一个主要综合指标;以模具和压力机为载体的冲压技术的发展使汽车的规模化生产得以实现..作为一种先进的加工方法;冲压的一大优势就是特别适合于大批量生产;产量越大;其效益越显着..提高冲压生产率;对降低冲压件单件成本的意义是不言而喻的..影响冲压生产率的因素很多;有设备、模具、材料、人员等;其中设备开动率是影响生产率的主要因素;在实际生产运行中;影响设备开动率的因素很多;问题也很复杂;压机规格、冲压线类型、首台压力机的选用、冲压线长度、冲压件的特征、冲压件材料、设备停机等诸多因素无不对设备开动率有着直接或间接的影响..以下就其中主要因素作一论述..在生产过程中;造成设备停机的原因很多;如换模和机器或模具维修等;由于产品品种的增多和冲压设备的昂贵;冲压生产中常常通过换模来满足多种产品的冲压需求..缩短换模时间是研究提高冲压生产率的一个重要课题..为减少换模时间;提高设备开动率;快速换模技术变得十分重要..缩短换模时间就等于减少冲压线上设备的停机时间;意味着在不增加设备投资、厂房面积、生产人员的情况下增加了生产线或设备数量..通过采取快速换模技术;换模时间已由以前的几小时变为现在的十多分钟甚至更短..为实现快速换模;在冲床和模具两方面都需采取相应措施..1模具结构标准化..如采用快速定位结构、快速夹紧结构、模具闭合高度一致、多模联合安装使用公用垫板等..2使用氮气弹簧..通过氮气弹簧替代冲床上、下气垫来提供压料力或顶出力;避免使用托杆、顶棒等;可大大缩短模具更换时间;这在大批量生产、换模频繁的情况下尤其有利..3冲床使用双向左右轨道移动的工作台代替单向移动的T形轨道移动工作台..4控制和显示系统自动化、可视化..如用可视触摸屏代替按钮开关式面板操作;实现模具参数和压床参数快换信息的设置和存储;当安装新模具时;从数据库中调出该模具的有关参数;再按这些数据进行自动调整;实现换模自动化;使换模时间大大降低..使用闭合高度数字调谐;使用气压自动控制系统等;都将使换模更加简便容易..5托杆顶出台面高度标准化或系列化..6冲床参数标准化..如工作压力、行程、冲次、闭合高度、闭合高度调整量、工作台面等分档次标准化..可使模具装夹和调整的时间得以缩短;更利于快速换模..另外;冲床参数标准化可促进模具标准化;便于冲床代用等..目前;工作压力已经实现了数列化;其它参数有待于标准化..4.2.2合理选择和使用设备在冲压生产中;冲压设备的选择应该慎重;不仅是因为设备本身价格昂贵;更主要的是它影响工厂生产效率、生产布局、生产安全等诸多因素..降低冲压成本中设备费用的途径从提高产量、提高实际生产时间、降低调整时间和使用方便几方面考虑..4.2.3提高冲压生产的自动化程度冲压自动化的实现具有生产率高、占地面积小、操作安全、生产周期短、操作人员少、冲压件质量高等优点;尤其是随着大吨位的多工位自动压力机的使用;与传统的车身冲压线相比;车间占地面积可减少一半;能耗不到40%~50%;生产率可提高50%..在提高生产效率的同时;提高了冲压件表面质量;减少了工人劳动强度..1使用新的加工设备..推广应用数控冲压设备、冲压柔性加工系统、多工位高速自动冲压机、机器人或机械手送料取件、机械化与自动化的流水线冲压生产..目前国内大部分冲压生产线采用一台双动压力机和4~6台单动压力机组成冲压流水线;手工上下料完成大型覆盖件的冲压生产;生产效率低;生产效率最高只有3~5次/min;人身安全和工作环境差;在手工上下料和工件传输过程中;易造成工件被划伤等缺陷;冲压件质量差;整条冲压线长60m左右;约需20~24名操作工人;占地面积大;人工成本高..2单机联线自动化的应用..单机联线配置为5~6台压力机;配备拆垛、上下料机械手..穿梭翻转装备和码垛装置;安全性高;冲压质量好;生产效率最高为6~9次/min;设备维修工作量大..3使用大型多工位压力机进行自动化连续冲压生产..大型多工位压力机由拆垛机、大型压力机、工件传送系统组成;生产效率可达16~25次/min;其主要特点是生产效率高;是手工送料流水线的4~5倍;是单机联线自动生产线的2~3倍;全自动化、智能化;整个多工位压力机系统只需2~3人进行监控;以一台多工位压力机系统代替一条由5~6台压机组成的冲压线;按同规模冲压生产量比较;设备投资可减少20%~40%;能耗减少50%~70%;冲压件综合成本可节约40%~50%;而且节省了生产面积和设备投资;降低了工人数量..4中小批量生产中液压机替代机械压力机..液压机因其造价低廉比机械压力机费用低;而得到广泛使用..随着液压机速度和可靠性的提高;它有许多优点是机械压力机无可比拟的;例如液压机在行程的任意位置都能产生公称压力;滑块压力、方向、速度、稳压和保压时间都可以方便地调节..它在安全性高、通用性好、噪音低、模具费用低等方面也优于机械压力机..5充分发挥设备的生产能力..充分发挥设备的压力、压料力、行程次数;工作台面积的利用率;以提高生产效率..用增加进出件的自动化或半自动化辅助装置;以提高行程次数的利用率;用联合安装或组合拉伸以提高冲床动力和工作台面积的利用率..缩短机器或模具维修造成的停机时间从生产实践中发现;机器或模具维修造成的停机时间所占的比重较大;其随机性较大;尤其自动冲压线;其冲床之间的零件传送均由机械手完成;在设备运行过程中往往会造成机械手吸、送装置等失灵或设备的电器、机械故障而造成停机..此外;还有模具造成产品缺陷需停机修模等等..维修体制的合理建立和高素质、高水平维修技术人员的组建能及时高效地排除故障;缩短停机时间..4.3降低冲模费用模具费用是轿车开发中的一项重要投资;在冲压件的成本构成中;模具费用占有相当的比重..降低模具费用对控制冲压件的成本具有重要的意义..一般情况下;影响模具费用的因素有：冲压件所需工序数亦即所需模具数量、冲压件的各工序制件的轮廓尺寸、模具闭合高度、冲模的实体重量、制件形状的复杂程度、制件精度、模具结构的复杂程度、模具精度等级、模具材料等..从这几方面考虑减少冲压件成本中冲模费用的方法;有以下几点：1减少冲压工序数..从发展趋势来看;国内外都把减少冲压工序数作为一个重要的降成本手段;甚至改进产品来满足制造工艺方面的要求..减少冲压工序数;不仅意味着节省工装数量;还可减少对冲床的占用、减少冲压过程中的工序件传送装置、缩减操作人员和冲压占地面积..2尽量减少毛坯尺寸;简化过渡件形状;尤其是拉伸件形状的确定;对零件各工序的冲模尺寸、结构和复杂程度等都有很大关系..3优化冲压工序内容设计..这对模具的设计、制造、调试、保养、维修都有着直接的影响..4合理选择冲压方向;优化冲模结构..5提高冲模的标准化、系列化、参数化..以便减少模具的设计制造周期和维修周期;而且有利于快换模具的实现..6在满足冲模本身强度功能要求和冲压操作要求的条件下;尽量减少冲模的外形尺寸..7冲模设计应可靠实用、便于维修;以降低使用时的维修费用和时间..8在满足生产寿命的情况下;尽量选用价格低廉的材料;降低模具材料费..9设计与生产纲领要求相适应的模具寿命;无不足或过多的寿命储备;以减少生产费用..以最低的寿命周期成本可靠地实现模具的必要功能..比如模具结构强度、模具材料热处理、模具加工精度等方面均可作此考虑..4.4产品的工艺性冲压件的成本在产品设计阶段就已经大部分被确定下来..设计阶段可决定总成本的..在满足产品功能和使用要求的前提下必须着重考虑产品的工艺性..所谓产品的工艺性;通俗而言是指产品生产制造的难易程度、制造的可行性和经济性..此处所说的工艺性是广义的;即工艺性除了与产品结构有关外;还与其它多种因素有关;叙述如下：1结构要素..冲压件的结构要素是工艺性的重要内容..冲压件的形状尺寸和精度要求等是否合理;将直接影响到材料的选用和消耗、冲压工序内容的不同和工序数的多少、模具的结构和寿命的长短、模具设计制造维修的难易程度、产品质量的稳定和操作的难易程度等;因此;在产品设计时必须充分考虑冲压件的结构工艺性..2选材..材料的使用性能;即材料的力学性能、物理和化学性能;它影响产品或零件的使用性能和质量..材料的工艺性包括成形性、可加工性、连接性、热处理和表面处理的工艺性;它们对制造方法的选用和制造成本的影响很大..3毛坯选择..如常规冲压和拼焊结构等对提高生产率、降低成本是有益的..4质量技术指标..应根据使用要求选择质量技术指标;不应过高地提高产品或零件的技术要求;使制造和检验的难度增加..5生产规模和批量..6质量检验..考虑和生产率相适应的质量检验方法和装备对生产性也是重要的..7标准化..标准化是以科学、技术和实践经验的综合成果为基础;对重复性事物和概念所做的统一规定..标准化是在技术、经济、科学和管理等社会实践中;通过制定、发布和实施标准;达到统一;以获得最佳秩序和社会效益..可见;贯彻标准化工作也是提高工艺性的有效手段..8生产管理..企业应有良好的质量保证体系;这对一项产品设计能否成功生产即制造的可行性和经济性是至关重要的..4.5产品设计中应注意的问题1标准化..标准是对重复性事物和概念所做的统一规定..经有关方面协商一致;由主管机关批准;以特定形式发布;作为共同遵守的准则和依据..标准化是以制定和贯彻标准为主要内容的全部活动过程;这个过程并非一次即可结束;而应不断循环、不断提高标准化水平..比如对某一产品;随着科学技术的发展和实践经验的积累;其标准将要不断修改、完善和提高..另外;还需建立与之相关的原材料标准、工艺装备标准、配套产品标准、生产过程中的工艺标准及大量的基础件标准等..2保持产品的继承性..继承性是将已经生产过的产品中先进、合理、成熟的技术和结构充分应用于新产品设计..保持产品的继承性;能充分利用以前的研究成果和正反两方面的经验;因此保持产品的继承性是保证设计质量、减少生产技术准备时间、节约投资和加速新产品开发的重要途径..3并行工程..4优化设计原理..优化设计的出发点和宗旨是提高产品的技术经济效益和社会效益;增强市场竞争能力;因此不仅要提高产品的使用性能;而且还要提高产品的工艺性;即简化结构、减轻重量、降低成本..优化结构设计..先进的设计原理必须通过合理的结构设计予以体现和实施;产品的使用性能和工艺性能也与结构设计密切相关..优化结构设计包括以下内容：合理选择零件材料；尽可能选用标准、通用或成熟的结构和零部件；合理标注零件的技术要求；零件结构与生产条件相适应;与生产规模相适应;与加工方法和设备相适应..4.6合理安排生产工序冲压工序的排布是工艺方案的核心内容;工序排布的不同直接引起毛坯尺寸、模具结构数量、人员、占地面积等诸多参数的变化..4.7降低辅料消耗降低冲压生产中各种辅料如拉伸油的消耗;可有效降低冲压件的成本..4.8其它冲压生产中的人员、占用面积、生产效率等数据也都影响着冲压件的成本..可通过节能、减员、减少占用面积和提高生产效率而达到降低成本的目的..5结束语综上所述;影响冲压件成本的因素是多方面的;在现代生产中;如何有效降低成本是企业永恒的话题;无论是从技术;还是从管理角度;深入研究并降低冲压件成本有着十分重要的意义..。