亚太大学生机器人大赛

2010年第八届亚太机器人大赛主题及规则

规则

1 比赛概要

机器法老修建金字塔是本届比赛的主题。这个主题是想用虚拟的时间机器把古埃及大金字塔建设者带到仿照吉萨金字塔的实际位置（图2）搭建的比赛场地上。目标是逐个建成三座金字塔。参赛队员需要准确、快速和合作。 他们应该遵循积木之间不使用捆绑材料的基本要求。最先建成三座金字塔指定部分的获胜队是“机器法老”。在3分钟内，红队和蓝队的机器人角逐在修建辉煌金塔的场地上。

图2 吉萨金字塔的位置

2 比赛场地结构及规格

2.1 比赛场地示于图3。

2.2 比赛场地由两个自动区、一个手动区和三个金字塔（胡夫、海夫拉和门卡乌拉）组成。#1自动区是环绕海夫拉金字塔的区域，#2自动区是环绕门卡乌拉金字塔的区域。

2.3 比赛场地的形状与尺寸示于图4。为了看清尺寸，图4上没有画引导线。#1自动区、#2自动区和手动区周围有100mm高、30mm厚的木质围栏。但是，标有F和G的围栏厚度为140mm。

2.4 比赛场地地面画有白色引导线。引导线的中心距是500 mm，分别从海夫拉金字塔和门卡乌拉金字塔的中心起算，如图3所示。白色引导线的宽度是50mm。

2.5 自动区 2.5.1 自动区分成两块特定的区域。每区分割成供红队和蓝队使用的两部分。100mm高、30mm厚的木质挡板隔开这两部分。

2.5.2 #1自动区（胡夫和海夫拉金字塔）有四个启动区和两个存放区，供红队的自动机器人RA1、RA2及蓝队的自动机器人BA1、BA2使用。

2.5.3 #2自动区（门卡乌拉金字塔）有两个启动区和两个存放区供红队的自动机器人RA3及蓝队的自动机器人BA3使用。每支参赛队可以自由决定其存放区中的积木的排列。

2.5.4 启动区

2.5.4.1 启动区的尺寸示于图4。

2.5.4.2 红队启动区的地面为红色（RGB：255, 0, 0），蓝队启动区的地面为蓝色（RGB： 0, 0,

ABU ROBOCON 2013

国内选拔活动

主题与规则

绿化星球

教育部机械学科教学指导委员会

教育部计算机科学与技术教学指导委员会

2012年8月 ABU ROBOCON 2013 安全指南

前言

安全是机器人竞赛未来持续发展的最重要问题。因此，每位参赛者有义务安全地研制机器人。除伦理道德方面的问题外，保持工作场所的安全性减少了机器人研制的延误，在出现意外的情况下保证了按计划完成机器人的制作。由于工作人员受伤、研究发生事故的原因、采取防护措施，事故可能导致计划的中止或延误。 ABU Robocon 2013 的每位参赛者必须遵照竞赛委员会提供的规则中“安全的重要性”一节的规定，在充分采取安全措施的情况下构建机器人。

遵守规章制度

Robocon 的每位参赛者构建机器人时必须研究相关的规定、参赛者学校制定的“安全与健康导则”。参赛者必须在指导教师的监督下安全地研发、构建和操作机器人。比赛时，必须考虑对工作人员和场馆内观众的安全性。

安全措施

由于机器人操作手的操作错误、控制系统的轻率运行、部件的损坏，机器人可能停止、加速或突然转向，使操作手与机器人的尖锐部件或结构的切削面碰撞、接触、被可动部件（如齿轮）夹住或压坏周边环境。除下面的实例外，请采取必要的安全措施。

建议采取的措施（举例）

1．作为结构上的措施，应考虑掩盖尖锐部件、给可动部件加防护盖。

2．作为个人防护措施，应考虑戴头盔、护目镜，穿戴不易被机器人夹住的手套和服装。

3．作为操作上的措施，应考虑配置除操作手外能使机器人急停的应急人员, 避免单独练习以便有人对事故作出应急响应， 进行各种检查，反复检查练习环境，保持工作场所的清洁，等等。

由于机器人的设计错误、反复拆装、电路过流、电池短路可能引发事故，除下面的实例外，请采取必要的安全措施。

建议采取的措施（举例）

1．作为结构上的措施，应考虑反复检查保险丝、布线、连接位置以及与易燃物的隔离，等等。

关于CCTV亚太大学生机器人大赛长期落户“三学苑动漫城”的项目设想和建议

中央电视台

一、项目背景

 亚太地区最具影响力的大学生科技赛事

“亚太大学生机器人大赛”是由亚洲太平洋地区广播电视联盟倡导的一项在亚太地区颇具影响力的大学生赛事。中央电视台作为亚广联成员及本项赛事的董事会成员，从2002年至2010年已成功举办了九届国内选拔活动。国家教育部、科技部、中国科学院、中国科协作为特别支持和协办给予了大力支持。

 汇集全国知名高校，科研实力现场比拼

2011年的大赛国内选拔活动又擂响了战鼓，现已收到来自全国各地43所大学寄来的公函报名参赛，从他们中选拔出国内顶尖机器人制作团队参加亚太区国际大赛。汇集国内外众多知名高校、专家、学者以及机器人爱好者的亚太大学生机器人大赛，将是一次科技与智慧的碰撞。

 机器人演绎“祈福荷灯”，比赛新奇有趣、悬念迭出

“亚太大学生机器人大赛”每年一个主题。本届比赛的主题为“祈福荷灯”。放荷灯是华夏民族传统习俗，七月半的晚上，少男少女们在自制的小荷灯上写下对未来的美好祝愿，然后将荷灯放入河中顺水漂流。荷灯象征幸福，象征和谐。

机器人将比赛制作并投放荷灯。自动机器人和手动机器人协作将“香筒”、“烛台”、“荷花”、“花朵”以及“香”等部件放置到规定区域以供装配“荷灯”，在任何机器人部件不触碰“河面”和装好的“荷灯”的前提下，最先成功地放置“烛焰”的参赛队获胜。

 央视少儿频道国庆期间，精彩角逐隆重登场

2011年亚太大学生机器人大赛国内选拔活动将于6月底开始，将制作成7期节目，国庆期间在中央电视台少儿频道黄金时间播出。更庞大的参赛规模，更雄厚的比赛实力，更精彩的比赛内容，更精良的节目制作，必将为广大观众奉上一席精彩纷呈的视觉盛宴！

 节目播出安排

2011年，CCTV-少儿频道10月国庆节期间，晚间黄金时间播出，共7期，节目时长60分钟/期。

二、2011年主题及规则

FLL(FIRST LEGO League)世界锦标赛是1998年由美国FIRST非盈利性机构和丹麦乐高集团合作主办的针对9-16岁孩子的国际性机器人比赛。由发明家Dean Kamen创立的FIRST机构 (For Inspiration and Recognition of Science and Technology) 目的是激发青少年对科学与技术的兴趣。

每支参赛队伍由10名队员组成，队员们需要以团队形式，完成场地竞赛、技术答辩、论文撰写和答辩。每年九月份，由教育专家及科学家们精心设计的FLL挑战内容将通过网络，全球同步公布。挑战任务由机器人竞赛和主题研究项目两个部分组成。挑战项目公布后他们将在接下来的时间使用乐高机器人技术组件和软件加传感器、马达、齿轮、各种乐高技术积木件等来制作全智能机器人参加比赛！他们也需要在网上查找资料、向科学家请教、查阅图书馆资料，完成一份FLL要求的调查报告。报告的内容通常是与当今世界面临的问题紧密相联。

FIRST 科技挑战赛（FTC）于2007年FTC正式成为FIRST项目中的一员。是FIRST系列的最新项目。

FTC（FIRST Tech Challenge） 机器人科技挑战赛是由美国FIRST非盈利性机构主办的针对14-18岁高中生的国际性机器人比赛。现今每年约 250,000名高中生参加。美国麻省理工大学每9个学生中就有1个参加过FIRST比赛。

FTC比赛可设计性强、创造性强，基于遥控操作，给学生提供了一个平台，把课堂上的科技概念运用到现实工程师问题解决中 。学生面对无尽挑战，创造特有的解决方案，同时培养团队合作、演讲技能、商业意识。MATRIX是FTC比赛的指定使用器材。

VEX机器人是美国太空总署（NASA）、美国易安信公司（EMC）、亚洲机器人联盟（Asian

Robotics League ）和其他美国公司大力支持的机器人项目。学生以及成人可以大胆发挥自己的创意，用手中的工具和材料创作出自己的机器人。VEX机器人大赛又称VEX机器人世界锦标赛，是一项旨在通过推广教育型机器人，拓展中学生和大学生对科学、技术、工程和数学领域兴趣，提高并促进青少年的团队合作精神、领导才能和解决问题的能力的世界级大赛。 VEX机器人世界锦标赛的宗旨：以科技为本，给所有学生提供获得科技和交流以及展现自己才能的平台，激发他们的科技潜能，成就他们的科技梦想。