中国机器人大赛

2019中国机器人及人工智能大赛

人工智能类比赛

智能农业比赛规则

中国机器人及人工智能大赛组织委员会

2018年9月人工智能类智能农业比赛规则

（1）田间自动巡航比赛

●比赛规则：考验移动机器人在农田或林地复杂环境中无人干预条件下，能自主

寻迹、平稳、安全到达目的地的自主导航能力，能在目的地识别出

目标图像中的果实数目，并将果实数目通过语音播报。在比赛过程

中，机器人需要沿着作物行间路径向前行驶，行间路径必须利用自

身的视觉传感器进行检测识别。参赛的机器人是轮式智能移动机器

人，技术上无特殊要求，但其长度*宽度尺寸≤50*50cm。 ●关键技术：考验移动机器人的自主巡航技术、图像识别技术，包括：传感器融

合技术、环境识别与地图生成技术，目标检测与跟踪技术，图像处

理与识别技术。 ●比赛过程及计分方法:

（1）比赛前机器人放置在“起点”区域，裁判吹哨比赛开始。机器人在自动状

态下，从起点区自主沿着行驶路径向前行驶到终点区域，在终点区域识别

出目标图像中果实的准确数目，最终机器人停止在“终点”指定区域内，

即完成比赛；

（2）机器人在5分钟之内完成比赛，未完成从起点到终点全过程者，以0分记；

（3）在行驶过程中，若全身偏离既定轨道，则需重新回到起点继续比赛。

（4）在行驶过程中，若发生翻车等情况，若机器人能自行调整姿态则可继续比

赛，否则可人为将机器人回到起点继续比赛，但比赛时间不暂停、不重置。

（5）机器人在行驶过程中若触碰到路径旁边的树一次（有14颗树），扣5分。

当机器人碰到树之后，机器人可自动调整姿态继续行驶；如不能自动调整姿

态继续行驶，可以人为将机器人拿到起始区从头开始行驶，但比赛时间不暂

停、不重置。

（6）在目标图像识别中，若不能准确地判断且播报出果实的正确数目，扣30

分；

（7）比赛完成之后，获得分数多者获胜，若分数相同，所花时间短者获胜。 ● 比赛环境：

在如下图所示的农田林地模拟场景中进行比赛，作物区域可采用绿色地毯或

中国高校智能机器人创意大赛竞赛章程

一、竞赛目的

中国高校智能机器人创意大赛旨在激发高校学生对于智能机器人技术的创新热情，培养其创新思维和实践能力，同时推动智能机器人技术的发展和应用。

二、组织机构

1. 主办单位：教育部高等教育司、中国教育电视台

2. 承办单位：各高校及有关单位

3. 协办单位：各相关企业、行业协会等

三、参赛对象

全国高校全日制本科生、硕士研究生及博士研究生均可参加。

四、竞赛形式

1. 团队报名：参赛者以团队形式报名，每个团队人数不超过5人。

2. 创意提交：参赛者需提交一份创意方案，包括机器人设计、功能及应用等方面的描述。

3. 现场答辩：入围决赛的团队需进行现场答辩，展示机器人模型及功能演示。

4. 评选结果：根据创意方案和现场答辩的表现，由评委团评选出优胜者。

五、参赛作品要求

1. 创意性：作品应具有新颖性、创新性和实用性，能够解决实际问题或满足特定需求。 2. 技术性：作品应基于智能机器人技术，具备感知、决策、执行等功能。

3. 完整性：作品方案应完整，包括设计说明、技术实现、应用前景等方面的描述。

4. 规范性：作品提交应符合大赛规定的格式和要求。

六、竞赛流程

1. 报名阶段：参赛者需在大赛官方网站完成团队注册及报名。

2. 作品提交阶段：参赛者在规定时间内提交创意方案。

3. 初审阶段：组委会对提交的创意方案进行初审，筛选出优秀作品进入决赛。

4. 决赛阶段：入围团队进行现场答辩，评选出最终优胜者。

5. 颁奖阶段：组委会对优胜者进行颁奖及表彰。

七、评审标准

1. 创意性：作品的新颖性、创新性和实用性。

2. 技术性：作品的技术难度和实现水平。

3. 完整性：作品的方案完整性和实施可行性。

4. 规范性：作品提交的规范性和准确性。

2017第十六届深圳市青少年机器人大赛

＂机器人游中国＂比赛规则Version:1.0

（适用于：小学组、初中组、高中组）

2017年2月-1-一、比赛简介（蓝字为提示）1.比赛目的设计一个基于Basicduino或者Arduino（atmega328p）控制板的小型轮式机器人从起始点出发游览赛前抽签决定的景点，并回到起始点。2.比赛内容与任务“机器人游中国”竞赛项目要求参赛机器人在规定时间内，从“OPEN起始站”出发点出发游历赛前抽签决定的12个景点，并最后返回起点。机器人类型比赛时间舵机轮式机器人180秒二、比赛规则1.比赛场地1)比赛场地为长2000mm×1500mm的长方形区域，底部为绿色;比赛时，参赛队伍只能采用由比赛组委会提供的地图。比赛地图见文档结尾的附图。2)道路是由有宽度约2.2cm的黑色引导线用以引导机器人循迹的。比赛机器人从“出发区OPEN”区域出发，上面布有黑色导引线。2.景点标识由大赛组委会提供。3.机器人数量每支代表队参赛机器人数量为2台，每个机器人比赛1次，每次只允许1台机器人比赛，取两台机器人的总成绩作为代表队的成绩，总成绩计算方法：景点分数相加，完成时间相加。4.机器人要求1)控制器只能使用大赛组委会指定Basicduino控制板或者Arduino(atmega328p)控制板。2)机器人电机只能使用组委会指定的美国标准连续旋转伺服电机（parallax品牌，速度60rpm），轮子只能使用官方标准的轮子，且不得对轮子进行任何改装。3)机器人尺寸：机器人在地面投影不超出：长220mm×宽140mm。4)机器人重量：≤600g。5)传感器只能使用组委会指定厂家的循线传感器，不能使用其它型号的循线传感器；循线传感器的数量不限。6)机器人电源输入电源不能超过9V，不得使用升压模块。7)机器人本体可以采用组委会推荐的标准金属模块或者自行设计和制造的模块。5.景点抽签和比赛计分1)共有15个固定景点，所有固定景点都在其所处道路的尽头，所有景点的分值相同，为1分。2)赛前一小时抽签决定本届比赛不游览的3个景点。游1个景点得1分，游览了不该-2-游览的景点扣1分。游完了所有12个景点后回到出发点，得3分。3)到达固定景点的标志是，比赛机器人（包括所携带传感器或零件）有明显碰触景点介绍牌的行为，就认为机器人已游览了此景点。（比如使用触须传感器碰撞，当碰撞到景点介绍牌时，有掉头或是转向行为）三、裁判每场比赛将委派两名裁判执行裁判工作，一名技术裁判，一名计时裁判。裁判员在比赛过程中的判罚不容争议，若有异议，待比赛结束后，可拿出证据（如：视频资料等）向技术委员会提起申诉。裁判员职责：1核对参赛队伍和参赛机器人及所用器材的资质。2组织和控制比赛进程。3监督比赛所有犯规现象并记录。4记录比赛成绩和时间。四、比赛方式和奖项设置5正式比赛前，由裁判将所有参加比赛的机器人统一收回，并摆放在指定位置。6由1个裁判和2个参赛队代表抽签决定3个不游的景点，以及各个队的出场比赛顺序。7裁判宣布比赛开始，各参赛队领回各自的机器人，开始修改和调试程序。修改和调试程序时，指导老师不能现场或者远程指导。一个小时后收回参赛机器人并放回指定位置。8按照抽签决定的比赛顺序，领取机器人，在规定的5分钟内完成比赛并由裁判记录成绩。9比赛开始前20分钟，所有参赛队必须到达比赛现场，否则视为放弃比赛。10分小学、初中、高中三个小组。每个小组单独比赛和评奖。11两种不同的控制板不单独分开评奖。

2019年第二十一届中国机器人及人工智能大赛

机器人创业比赛

申报书

项目名称：

第一负责人：

联系人：

联系电话：

通信地址：

电子邮件：

申报日期：

2019年第20届中国机器人及人工智能大赛组委会制

2019年8月 一、项目方案

以下列出的内容仅供参考，作者可根据实际情况增减内容：

（一） 执行或项目总结

1.1 项目或企业背景

1.2 项目或企业规划

1.3 市场分析

1.4 行业竞争分析

1.5 组织与人事分析

1.6 财务分析

1.7 风险分析

（二）项目或公司简介

2.1 项目或公司概述

2.2 项目或公司服务及业务简介

2.3 发展规划

（三）市场与竞争分析

3.1 市场现状

3.2 市场前景

3.3 目标市场

3.4 市场营销策略或商业模式阐述

3.5 竞争分析

（四）运营分析

4.1 生产组织

4.2 质量控制

4.3 组织管理

4.4 人事管理

（五）财务分析

5.1 投融资分析 5.2 财务预算

5.3 财务分析

（六）风险分析

6.1 风险识别

6.2 风险防范及措施

6.3 风险资本退出

（七）其他：参考文献

注意事项：

1. 所有参赛项目应为一个基本完整的设计。项目方案应该能够清晰准确、客观全面地阐述（或图示）该参赛队的参赛项目（或方案）。

2. 除标题外，正文内容统一为仿宋体、小四号字、1.5倍行距。

3.材料电子版发送04090343@、craaic@

二、补充材料

1．核心知识产权证明（如有）

2．国内外重要科技奖励或公开发表的学术性论文、科研报告、评价意见等证明材料。

3. 团队核心成员学历证书、职称证明

5．其他相关证明

注：所有证明材料请扫描为PDF上传