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GSM移动通信系统试验系统试验指导书目录第一章感知性试验 (3)第二章原理性试验 (10)试验一调制与解调试验 (10)试验二频谱分析原理与试验 (24)试验三信道编码与解码试验 (32)试验四 FDD TDMA原理试验 (58)第三章系统试验部分 (70)试验一手机入网、手机主呼和手机被呼试验 (70)试验二移动台发信机技术指标及测试 (78)附录1：GSM900无线接口信道号与频率值对应表 (82)附录2：各个测试点波形 (84)附录3：各个测试点波形说明 (89)附录4：测试点分布图 (90)第一章感知性试验一、实验目的1、使学生了解整个试验箱整体结构框架；2、使学生了解射频部分使用的一些特殊器件（如穿心电容、射频连接器等）的作用；3、使学生了解人机接口部分的器件功能。
二、实验器材1、GSM移动通信系统试验箱三、试验原理实验箱的结构GSM移动通信系统实验箱（简称GSM试验箱，下同）整体布局图和整机控制图如图1－1－1和1－1－2所示。
图1－1－1 试验箱整机布局各部分完成的功能如下： 1、射频部分射频部分包括接收部分和发射部分。
接收部分的作用使将接收的高频信号下变到1MHz 的中频，并解调出模拟I 、Q 信号；发射部分的作用是将基带I 、Q 信号调制到高频载波上去。
2、频谱测量部分频谱测量部分的作用是分析接收信号的频谱，确定接收信号的质量。
3、中央控制单元中央控制单元的作用是控制整机的工作进程。
4、基带部分基带部分的作用是进行信道编解码，GMSK 调制与解调，以及TDMA 帧形成。
5、整机时钟整机时钟主要是给中央控制单元提供时钟，给射频部分提供参考频率。
6、射频率减器部分射频率减器为发射部分和接收部分共用，最大衰减量为60dBm 。
7、人机接口单元人机接口单元主要作用是便于整机操作和观察试验现象。
8、测试区测试区中设置很多测试钩，便于测试各试验中所需观察的信号。
射频板结构射频部分的接收和发射各为一个PCB 板，分别装在两个屏蔽盒中，屏蔽盒与盒盖接触处开有凹槽，槽内装有屏蔽网线，以便屏蔽盒和盖子之间进行可靠接触，从而达到良好的屏蔽效果。
第一章移动通信实验系统概述1.1 移动通信实验系统简介移动通信实验箱是结合移动通信课程，验证移动通信中涉及的主要技术。
实验通过终端技术和网络技术介绍当前移动通信中的典型技术，并区别于以前的通信技术。
移动通信终端技术实验包括以下几部分的实验：信源编解码实验部分、信道编解码部分、调制解调部分。
这些实验都由实验箱上的相关模块在学生平台的配合下完成。
网络技术实验包括系统实验部分、900MHzGSM手机系统实验部分。
每个实验的简单介绍参见本章1.3节。
1.2 移动通信实验系统框架结构本实验系统的框架结构是根据GSM移动通信系统的结构制订的。
图1.2-1是GSM移动通信系统的框架结构图。
包括移动终端MS、基站子系统BS（包括BTS和BSC）、交换中心MSC/VLR、HLR/AUC数据库等部分。
作为对实际移动通信系统的模拟，本移动通信实验系统也相应的要实现以上部分的功能。
图1.2-1 GSM移动通信系统的框架结构图1.2-2为本实验系统的总体结构，每一模块的功能都可以对应到实际系统中某一块的功能，下面进行具体的介绍。
图1.2-2 本实验系统的总体结构以上各模块的作用：●实验箱：移动通信实验机箱主要模拟了通信终端的处理技术，无线基站的处理技术。
并通过无线信道连接，模拟电话信号的无线接入。
当移动实验箱配以PC系统和软件，通过局域网和电话交换机模拟了移动交换网，实现移动台开机登陆和关机实验、移动性管理、移动台呼叫处理的实验，较为形象的说明了移动通信的主要特征。
移动实验箱还配有标准GSM/GPRS通信模块，通过软件控制实现和实际网络中的任意用户进行话音和数据通信。
实验箱上还能完成信源编解码、信道编解码交织及扰码、调制解调等实验。
实验箱具体电路组成见1.3节。
●学生平台：学生平台是一台微型计算机，它通过串口同实验箱相连，通过局域网同其他学生平台和教师平台相连。
学生平台是学生控制实验箱进行相应实验的平台。
每次实验，学生进入学生平台的相应实验界面，学生平台程序会向实验箱下发相应的控制指令，配置相应的参数，从而使实验箱做好相应实验的准备。
PE 电力电子年第期66基于TMS320F2808直接转矩控制系统的硬件设计实现高万兵1任一峰1王忠庆1赵敏2（1.中北大学，太原030051；2.北京茨浮测控技术研究所，北京101101）摘要本文采用TMS320F2808芯片作为控制核心，完成了一个全数字化直接转矩控制硬件系统，克服了采用TMS320F2407A 和TMS320F2812DSP 作为直接转矩控制系统的处理器所存在的缺点，给出了电流、电压检测电路。
实验结果表明，该系统作为无速度传感器直接转矩控制策略的硬件平台，具有抗干扰能力强，电流电压保护措施良好，体积小，软件可移植性强等特点。
关键词：直接转矩控制；TMS320F2808；电流电压检测；无速度传感器Hardware Design Implementation of Direct TorqueControl System Based-on TMS320F2808Gao W anbing 1Ren Y ifeng 1W ang Zhongqing 1Zhao Min 2（1.North University of China,Taiyuan 030051；2.Academy of Beijing Servo Technology,Beijing 101101）Abstr act In this paper,TMS320F2808is used as a master chip.A fully digital direct torque control of hardware systems is finished.The existence of disadvantage is overcome about TMS320F2407A and TMS320F2812DSP which is used as direct torque control system processors.The current detection circuit and voltage detection circuit is presented.The experimental results show that the system as a speed sensorless direct torque control strategy of the hardware platform,has anti-interference ability,good current and voltage protection measures,small size,strong software portability and so on.Key words ：direct torque control ；TMS320F2808；current and voltage detection ；sensorless drives1引言异步电动机直接转矩控制技术是继矢量变换控制技术之后，于20世纪80年代中发展起来的一种新型的高性能的控制技术。
CANOpen继电器输出基础实验
1：安装配置软件NDAMUtility
NDAMUtility软件图标：
配置设备
搜索设备
运行配置软件NDAMUtility,点击工具栏搜索NDAM-9020设备，此时会弹出搜索设备对话框，如图0-1所示，搜索设备完成后会自动关闭。
图0-1 NDAM-9020系列设备搜索
2：采集设备配置
NDAM-2808配置
登录设备
若要查看或修改设备信息、操作相应设备，需凭密码登录设备后，方可实现相应操作，设备出厂默认密码为8个“8”。
登录设备操作比较简单，先选择操作设备（用鼠标点击信息为“NDAM-9000：HID 0”的设备），将会弹出图0-2对话框，再在密码输出栏键入密码，点击“OK”完成设备登录。
图0-2 登陆设备
NDAM-2808软件配置
用鼠标点击设备信息“NDAM-9000：HID0”栏前的“+”展开子设备，再用鼠标双击“NDAM-2808 addr：1”（或者先选中它，再点击工具栏“获取信息”按钮）获取NDAM-2808的设备信息，获取信息后的软件操作界面见图0-3。
图0-3 NDAM-2808操作界面
NDAM-2808继电器输出开关验证操作
实验示例用到端口0输出来控制实验平台伺服电机启动和停止。
如所示，鼠标点击端口0输出配置为“0”，对应电机即被开启；再次点击端口0输出配置为“1”，电机即停止。
图0-4 NDAM-2808开关量输出显示。
目录目录................................................ 错误!未定义书签。
第一部分基础实验...................................... 错误!未定义书签。
第1章伪随机序列产生实验.............................. 错误!未定义书签。
实验一 m序列产生及特性分析实验ﻩ错误!未定义书签。
实验二ＧOＬD序列产生及特性分析实验ﻩ错误!未定义书签。
实验三ＷALSＨ序列产生及特性分析实验................... 错误!未定义书签。
第2章信源编码和信道编码实验ﻩ错误!未定义书签。
实验一语音模数转换和压缩编码实验ﻩ错误!未定义书签。
实验二线性分组码实验ﻩ错误!未定义书签。
实验三 GＳM卷积码实验ﻩ错误!未定义书签。
实验四GSＭ交织技术实验ﻩ错误!未定义书签。
第３章扩频通信基础实验............................... 错误!未定义书签。
实验一直接序列扩频(DS）编解码实验.................... 错误!未定义书签。
实验二跳频（ＦH)通信实验.............................. 错误!未定义书签。
实验三ＤS/CDＭＡ码分多址实验.......................... 错误!未定义书签。
第4章数字调制和解调实验ﻩ错误!未定义书签。
实验一 BPSＫ调制解调实验............................... 错误!未定义书签。
实验二ＱPSK调制解调实验ﻩ错误!未定义书签。
实验三OQPSＫ调制解调实验............................. 错误!未定义书签。
实验四 MＳK调制解调实验 ............................... 错误!未定义书签。
实验五 GMSK调制解调实验 ............................... 错误!未定义书签。
实验二FDM频分复用通信系统实验一、实验目的1、掌握FDM系统的基本原理2、理解实验电路的工作过程3、了解各模块电路在系统中的作用二、实验内容1、熟悉FDM系统的原理2、测量各中间测试点的波形3、根据系统结构组成框图进行系统电气连接4、测量各信号源输出信号的波形，了解信号源输出信号的参数变化对系统传输的影响三、实验设备1、20MHZ示波器一台2、实验模块：RC-ZHTX-10模块、RC-ZHTX-14模块、RC-ZHTX-15模块、RC-ZHTX-16模块、RC-ZHTX-17模块四、基本原理我们将两路话音信号在两个不同的频率区里进行传送，即频分复用（FDM）。
图2-1所示的是一个频分复用的电话系统组成方框图。
由图可见，复用的信号共有ｎ路，每路信号首先通过低通滤波器（LPF），以便限制路信号的最高角频率ωm。
为简单起见，这里假定各路的ωm都相等，例如，若各路都是话音信号，则每路信号的最高频率均为 3.4K。
然后，各路信号通过各自的调制器，它们的电路可以是相同的，但所用的载波频率则不同。
调制的方式可以任意选择，可以是SSB、DSB 等。
在选择载频里，应考虑到边带的频谱宽度。
同时，为了防止邻路信号间的相互干扰，还应留有一定的防护频带，即f c(i+1)=f c i+(f m+f g),i=1,2,…,n式中，f c i与f c(i+1)——分别为第i路与第（i+1）路的载频的频率；f m——每一路的最高频率；f g——邻路间隔防护频带。
显然，若f g越大，则在邻路信号干扰指标相同的情况下，对边带滤波器的技术指标要求允许放宽些。
但这时占用总的频带要加宽，这对提高信道复用率不利。
因此，实际中我们宁愿提高边带滤波器技术指标，以使f g尽量缩小。
目前，按CCITT标准，防护频带间隔应为900HZ，这样，可以使邻路干扰电平低于-40dB以下。
LPF LPFLPF LPF×DBF1×DBF2×DBFn-1×DBFn相加器信道ωc1ωc2ωcn-1ωcnm1(t) m2(t)m n-1(t) m n(t)LPF LPFLPF LPF×BPF1×BPF2×BPFn-1×BPFn ωc1ωc2ωcn-1ωcnm1(t)m2(t)m n-1(t)m n(t)图22-1频分复用系统组成方框图经过调制后的各路信号，在频率位置上就被分开了。
AMKN8628工业控制板使用手册（2022年6月7日修订版）版权声明本产品使用手册包含的所有内容均受版权法的保护，未经北京中嵌凌云电子有限公司的书面授权，任何组织和个人不得以任何形式或手段对整个手册和部分内容进行复制和转载。
免责声明北京西安手技术支持：电手机：133********WeChat：133********邮箱：****************网址：版本变更表格显示本产品使用手册在不同时期的修订版本：目录第一章．AMKN8628工控板功能简介 (5)第二章．AMKN8628硬件接口详细说明 (8)第三章．AMKN8628常见问题及软硬件版本更新 (16)第四章．售后说明 (16)第一章．AMKN8628工控板功能简介1．概述AMKN8628是北京中嵌凌云电子有限公司为工业控制而研发的一款高性能工业控制板。
本控制板采用ST公司的STM32F407ZE作为核心控制器。
该控制板可以使用户在设计初期省去许多硬件设计调试的麻烦，使之专注于软件开发，我们提供了模块化的底层硬件驱动库文件，用户可直接应用非常方便。
该控制板也适用于科研、开发教学实验初期的设计之用，同时也适用于工控，智能仪表等符合要求的应用场合，具有极高的性价比。
2．主要特性（1）MCU为ST公司STM32F407ZE，512KB程序FLASH、192KB RAM、最高168MIPS执行速度；（2）I²C接口的EEPROM AT24C64(8KB)；（3）8MB SPI接口FLASH(选用W25Q64或GD25Q64）（4）RTC时钟，带停电保护功能；（5）4组脉冲输出：可以控制4轴步进电机驱动器，每组信号为PWM/DIR/ENA；（6）4组FLCK脉冲输入，支持差分或单端输入接口，可以接3路(差分或单端)正交光电编码器；（7）16路带隔离DI输入端口；（8）8路带隔离DO输出端口，可以直接驱动继电器；（9）8路驱动继电器(250V/5A)干节点输出；（10）模拟信号输入：6路0-10V或0-20mA输入；（11）模拟信号输出：2路DA输出，输出范围0-10V；（12）1路带光电隔离CAN通信接口，支持CAN2.0A和CAN2.0B；（13）1路带光电隔离RS485（半双工）通信接口；（14）RS232接口2路；（15）10M/100M自适应以太网接口；（16）28（4*7）按键矩阵键盘输入接口；（17）串口LCD(迪文科技)接口；（16）1个蜂鸣器、1个电源LED、1个运行LED；（17）内置独立看门狗，确保系统永远不死机；（18）SWD调试接口；（19）+16V～26V供电，推荐24V/1A；（20）核心模块4层、底板4层工业PCB板设计，全部选用工业级器件，适用环境温度-30～70℃（不结露）；3.工控板配置：3.1AMKN8628配置(1)STM32F407ZE工控模块（焊接在底板）1块(2)AMKN8628工控底板1块(3)各种3.81mm间距端子1套(4)资料网盘：提供下载地址，自行下载3.2用户选购配件(1)迪文科技LCD屏（8英寸，分辨率800*600）1个(2)4*4PVC膜按键1个3.3下载器选择用户需自备下载器：J-Link或ST-Link下载器；这个是必须要有的。
