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79国产水下机器人如何圆梦夺冠本刊记者/王志刚（见习）北京时间2018年8月6日，历时7天的第21届RoboSub国际水下机器人竞赛在美国圣迭戈落幕，由哈尔滨工程大学刘文智教授指导的学生团队赢得本届冠军。
如果说将国际水下机器人竞赛比作全球水下机器人的“奥运会”，那么这次哈尔滨工程大学的夺冠无异于1984年许海峰（“中国奥运金牌第一人”）夺冠，实现了相关领域“零的突破”。
这则消息让人备感振奋。
稳中求胜“按理说去年我们至少应该能够拿到亚军！”刘文智半开玩笑地说，“由于我们学校（原中国人民解放军军事工程学院）的特殊性，美国不给我们发签证，2017年只能让四名学生单独去参赛。
”事实上，早在2010年时，刘文智带领的E唯代表队就因没有签证而不能赴赛。
2018年8月1日，刘文智和其他几位带队老师仍在国内。
没有签证，面对太平洋，刘文智举步难行。
与此同时，大洋的另一面，第21届RoboSub国际水下机器竞赛已经开赛第二天。
而有惊无险，这一天刘文智等到了难得的美国签证，带着团队即刻飞往了美国。
抵达比赛现场，领到参赛证件之后，学生们迅速来到比赛位置，在工作人员配合下，开始对机器人的导航、控制、识别等各项系统进行逐一调试。
“幸运的是，赛前的签证风波并未对学生造成影响。
”事后刘文智回忆说，但由于环境变化，机器人却显得不淡定了。
在调试中，机器人原本通过传感器进行水下定位识别的路径严重跑偏。
刘文智用东北味十足的话开玩笑说：“相应情况在家（指哈尔滨工程大学）都有预料，可没想到会那么严重。
”面对严重的硬件问题，赛场上显然没有可替换的设备，因此，刘文智与守在电脑旁的学生思虑片刻，转换思路，决定通过软件方法来解决硬件问题。
于是放弃原有的传感器程序设定，改用声导航系统进行测试。
像半路杀出个程咬金，刘文智的E唯代表队在预赛中以第一名的成绩有惊无险地闯入决赛。
决赛时，透过清亮泛着淡蓝的池水，刘文智发现有好几次明明有待识别物，国外的机器人却没能抓住。
水中机器人对抗赛竞赛规则中国机器人运动工作委员会2015年3月目录1 竞赛概述 (1)2 竞赛场地与设施 (1)2.1 竞赛场地及设施设备 (1)2.2 赛场分区 (3)2.3 控制区及设施器材 (3)2.4 备战区及设施器材 (3)3 竞赛任务 (4)3.1 水下机器人任务 (4)3.2 布放探测器 (4)3.3 搜索探测器 (6)3.4 炸毁探测器 (8)3.5 销毁炸弹 (9)4 裁判规则 (10)4.1 裁判规则 (10)4.2 主裁判员 (10)4.3 助理裁判员 (11)4.4 技术裁判 (11)5 竞赛任务细则与违规 (11)6 竞赛器材标准 (13)6.1 尺寸与外形 (13)6.2 运动系统 (13)6.3 外观颜色 (13)6.4 传感器 (14)6.5 无线通信 (14)6.6 技术审核和制裁 (15)7 竞赛计分 (16)7.1 计分规则 (16)7.2 竞赛计分 (16)8 竞赛队伍 (17)8.1竞赛组别 (17)8.2竞赛人员 (18)9 其他 (18)1 竞赛概述竞赛所用的水下机器人，是指可在水面、水中和水底工作并移动的无线遥控机器人。
机器人载有传感器、机械臂及相关工作装置，具有障碍物识别和遥控功能。
比赛方式采用模拟军事对抗的形式进行，参赛双方通过现场抽签选择己方阵地，以完成规定任务并战胜对方为目的。
每个竞赛队必须至少准备2台机器人，其中1台为工程机器人，另1台为侦查机器人，分别完成各自不同的任务。
每场比赛时间为20min。
其中，第一阶段限时5min，任务是布放探测器；第二阶段限时5min，任务是搜寻侦查；第三阶段限时10min，任务是炸毁探测器和销毁炸弹。
在布放探测器阶段，操控工程机器人在己方控制区布放探测器。
在搜索侦查阶段，操控侦查机器人在对方控制区搜索并标记对方探测器位置。
在炸毁探测器和销毁炸弹阶段，操控工程机器人在备战区域内搜寻炸弹并携带至对方控制区，炸毁己方侦查机器人标记的对方探测器；在比赛时间结束前，完成探测器炸毁任务的一方，可继续在备战区域内收集炸弹，并携带回己方销毁区将炸弹销毁获得加分。
世界级机器人大赛知多少作者：Senior来源：《发明与创新·中学生》 2013年第2期文 Senior 辑短短七八年时间里，机器人竞赛历经了从无到有、从单一到综合、从简单到复杂的发展历程。
如今，机器人大赛的规模不断扩大，项目不断完善，影响力逐步增强，大大推动了科技的进步。
现在，让我们一起了解那些世界级大赛吧！RoboCup机器人大赛RoboCup是一个通过提供足球比赛这样一个标准问题来促进人工智能、机器人以及相关领域的研究而建立的国际组织。
1996年，RoboCup国际联合会成立，同时在日本举行了表演赛，并决定以后每年举办一届。
RoboCup的使命是促进分布式人工智能与智能机器人技术的研究与教育。
它通过提供一个标准任务，使研究人员利用各种技术，获得更好的解决方案，从而有效促进相关领域的发展。
比赛的最终目标是经过五十年左右的研究，使机器人足球队能战胜人类足球冠军队。
目前RoboCup机器人比赛的类型包括：1.足球比赛，分为仿真组、小型组、中型组、四腿组和类人组。
2.营救比赛，分为仿真组和机器组。
3.青少年比赛，分为足球机器人、舞蹈机器人、搜救机器人。
RoboCup比赛以其独特的魅力，成为各类国际机器人竞赛中最具水平和影响力的赛事之一。
许多世界名校包括美国卡耐基-梅隆大学、康奈尔大学、斯坦福大学、澳大利亚新南威尔士大学、日本东京大学、新加坡南洋理工大学、荷兰阿姆斯特丹大学、德国多特蒙德大学以及中国清华大学、中国科技大学等都积极参与。
世界著名的企业集团包括SONY、SGI、ZENRIN、Microsoft等都是这项比赛的长期赞助商。
FLL机器人比赛FLL(FIRST LEGO League)世界锦标赛是1998年由美国FIRST非盈利性机构和丹麦乐高集团合作主办的针对9至16岁青少年的国际性机器人比赛，目的是激发青少年对科学技术的兴趣，FLL在2003年引进中国。
每年九月份，由教育专家及科学家们精心设计的FLL挑战内容将通过网络在全球同步公布。
2016国际水中机器人大赛2D仿真组比赛项目及规则2016国际水中机器人大赛2D仿真组比赛项目及规则国际水中机器人联盟2016年5月目录1.比赛平台(1)1.1平台简介(1)1.2硬件环境(1)1.3软件环境(1)1.4安装运行(1)1.4.1安装标准平台(1)1.4.2选择运行方式(2)1.5标准比赛设置(2)1.5.1仿真场地(2)1.5.2仿真机器鱼(3)1.5.3仿真水球(3)1.5.4仿真机器鱼队伍(3)1.5.5仿真比赛计时(4)1.5.6仿真比赛计分(4)2.比赛组织(4)2.1人员配置(4)2.1.1队伍和队员(4)2.1.2裁判(4)2.1.3设施保障员(5)2.2设施配置(5)2.2.1硬件设施(5)2.2.2软件设施(5)2.3比赛流程(5)3.比赛项目(5)3.12D仿真生存挑战⑸3.1.1比赛内容(6)3.1.2比赛时间(7)3.1.3计分规则(7)3.1.4策略编写(7)3.1.5仿真水中搬运⑺3.2.1比赛内容(8)3.2.2比赛时间(8)3.2.3计分规则(8)3.2.4策略编写(9)3.2.5仿真抢球博弈⑼3.3.1比赛内容(10)3.3.2比赛时间(11)3.3.3计分规则(11)3.3.4策略编写(11)3.3.5仿真花样游泳(12)3.4.1比赛内容(12)3.4.2比赛时间(13)3.4.3计分规则(13)1.比赛平台1.1平台简介2D 仿真组比赛采用水中机器人水球比赛仿真器2D 版(Underwater Robot Water Polo Game Simulator 2D Edition, URWPGSim2D )软件作为比赛平台。
仿真器包括服务端(URWPGSim2DServer)和客户端(URWPGSim2DClient)。
服务端模拟水中比赛环境，控制和呈现比赛过程及结果，向客户端发送实时比赛环境和过程信息；半分布式客户端模拟比赛队伍，加载比赛策略，完成计算决策过程，向服务端发送决策结果。
翻川。
Ｉ——…——………一——絮删水中机器人竞赛介绍７月１８至２０日“２０１０中国机器人大赛暨ＲｏｂｏＣｕｐ机器人公开赛”在内蒙古自治区鄂尔多斯市举行的。
由中国人自己设立的水中机器人竞赛项目．吸引了广大爱好者和专家的关注。
是赛场最受人欢迎的竞赛项目之一。
与其他类型的机器人竞赛相比。
水中机器人竞赛以智能仿生机器鱼为主体，进行类似陆地足球形式的激烈对抗性比赛，既有很强的技术挑战性。
又有很高的观赏性，是科研和科普的完美结合。
水中机器人大赛具有广泛的工程背景。
水体占地球表面积７０％以上，通过竞赛。
可以促进水中机器人相关技术的发展，在海底勘探、军事侦查、海洋开发等诸多领域具有重要意义。
与其他类型的机器人竞赛相比，水中机器人竞赛是第一个完全由中国人提出并发展起来的机器人竞赛项目，北京大学、山东大学、天津大学等高校是该赛事的发起单位。
水中机器人大赛具有广泛的工程背景。
通过竞赛，可以促进水中机器人相关技术的发展。
在海底勘探、军事侦查、海洋开发等诸多领域具有重要意义。
水中机器人比赛涉及机器人足球、水动力分析、水下通讯、图像处理、抗干扰等多方面内容，难度大、技术复杂。
通过机器人水球比赛与学术研究的结合，有利于激发学生进行科学研究的兴趣，培养学生从事科学实践的能力ｊ一、仿生机器鱼位置）、充电接头和天线：躯干部分由三个摆动关节串联构成。
每个关节均由一个直流伺服电机驱动，模拟鱼体波曲线的运动：鱼尾为月牙型尾鳍。
具体结构如图１所示。
２．机器鱼控制系统机器鱼嵌入的控制系统采用贴片封装的８位ＡＶＲ单片机，能独立产生６路控制直流伺服电机所需的ＰＷＭ（脉冲宽度调制）信号，用来控制机器鱼上的３个伺服电机提供了可靠的动力支持。
通讯模块采用双工无线通讯模块，可以通过编码校验来确保信号收发的正确性，还可以向上位机反馈机器鱼的内部状态信息，提高了机器鱼控制的可靠性。
３．机器鱼游动控制机器鱼的游动与机器鱼的机械结构密切相关。
游动控制方法可以分为摆动频率控制、摆动幅度控制和身体摆动长度控制。
关于工业机器人的比赛名称工业机器人比赛是现代科技领域的一大盛事，每年吸引着无数工程师、研究人员和学生参与其中。
这些比赛旨在鼓励创新、促进技术交流，并鼓励年轻人对机器人技术的兴趣和热爱。
下面将介绍一些知名的工业机器人比赛，以及它们对机器人技术发展的影响。
首先要提到的是“RoboCup”（机器人世界杯）比赛。
RoboCup是由国际机器人研究联合会（International Federation of Robotics Research）主办的一项集成研究、教育和娱乐为一体的世界性机器人比赛。
RoboCup最初于1997年在日本举行，至今已经发展成为一个全球性的机器人竞技赛事。
这项比赛涵盖了多个赛事项目，其中包括工业机器人大赛、仿真机器人足球大赛、家庭服务机器人挑战赛等。
RoboCup比赛通过举办各种机器人项目的竞赛，旨在推动机器人技术的发展，拓展机器人应用领域，以及促进国际学术界和工业界的合作交流。
除了RoboCup比赛外，还有一项备受瞩目的工业机器人竞赛是“ICRA”（国际会议上的机器人和自动化大赛）。
ICRA是由国际机器人和自动化学会（IEEE Robotics and Automation Society）组织的一项重要机器人竞赛，旨在鼓励和促进机器人研究、开发和应用的创新。
ICRA比赛包括各种机器人竞赛项目，如工业机器人操作大赛、自主机器人导航挑战赛、机器人视觉感知竞赛等。
ICRA比赛每年吸引了全球范围内的机器人专家、研究人员和学生参与，成为了机器人领域的一大盛事。
此外，还有一项备受关注的工业机器人比赛是“Amazon Robotics Challenge”（亚马逊机器人挑战赛）。
亚马逊机器人挑战赛是由亚马逊公司主办的一项机器人操作和自动化竞赛，旨在发展和推动机器人在电子商务和物流领域的应用。
该比赛的项目包括智能仓储机器人操作大赛、智能物流机器人导航大赛等。
亚马逊机器人挑战赛以其在电子商务和物流领域的应用为主题，吸引了众多来自全球各地的专业团队和机器人爱好者参与其中，为机器人技术在商业领域的应用提供了重要的创新和突破。
robocup机器人世界杯
robocup机器人世界杯是一个由国际机器人足球联合会（FIFA）组织的比赛，旨在推动机器人技术的发展和应用。
这项比赛每年一次，吸引了来自全球各地的机器人团队参与。
在robocup机器人世界杯中，参赛机器人需要在一个足球场上
进行比赛。
机器人需要通过自身的感应、识别和计算能力来判断球的位置、方向和速度，然后进行相应的动作来与球进行互动。
比赛过程中，机器人需要遵守足球比赛的规则，例如不能使用手进行操作，不能对对手进行攻击等。
团队的目标是设计和制造出能够在比赛中展现出高水平技术和战术能力的机器人。
为了实现这一目标，机器人团队需要进行大量的研究和开发。
他们需要不断改进机器人的运动能力、感知能力和决策能力，以便更好地适应比赛中不同的情况和策略。
与传统的足球比赛不同，robocup机器人世界杯更强调机器人
的智能和技术。
比赛中的机器人需要能够与其他机器人进行通信和协作，以获得更好的比赛成绩。
此外，该比赛也为机器人研究和开发提供了一个相互交流和学习的平台。
机器人团队可以通过比赛中的交流和竞争来切磋技术、学习经验，以便改进自己的技术和方法。
robocup机器人世界杯的影响不仅限于比赛本身，还进一步推
动了机器人技术在其他领域的应用。
通过这个比赛，人们可以更好地了解和认识机器人的潜力和优势，促进机器人技术在工业生产、医疗保健、教育和娱乐等领域的发展。
同时，该比赛
还为机器人领域的研究者和开发者提供了一个交流和合作的平台，有助于推动机器人技术的进一步发展和创新。
推荐适合中学生的机器人竞赛活动介绍机器人竞赛活动是目前热门的STEM教育项目之一，对于中学生来说，参与机器人竞赛活动可以培养他们的动手能力、创造力和解决问题的能力。
本文将介绍几个适合中学生参与的机器人竞赛活动，帮助他们在学习和娱乐中有所收获。
1. VEX机器人竞赛比赛介绍VEX机器人竞赛是一项全球性的中学生机器人竞赛活动。
比赛要求参赛队伍使用VEX机器人套件设计、构建和编程一个能够完成特定任务的机器人。
比赛项目包括机器人技能挑战赛和团队合作赛。
参与收益•学习机械设计和构建技能•学习编程及逻辑思维•锻炼团队合作能力•增加对工程和科学的兴趣•可参与国际性的比赛，拓宽国际交流机会2. FIRST机器人竞赛比赛介绍FIRST机器人竞赛是一个国际级的机器人竞赛活动，由美国FIRST基金会举办。
比赛分为FIRST机器人技能挑战赛和FIRST机器人团队合作赛两个部分。
参赛队伍需要设计、构建和编程一个能够完成特定任务的机器人，并与其他团队合作完成任务。
参与收益•学习机械设计和构建技能•学习编程及逻辑思维•锻炼团队合作能力•参与国际性的比赛，拓宽国际交流机会•获得赞助商和大学的关注，提升就业竞争力3. RoboCup机器人世界杯比赛介绍RoboCup机器人世界杯是一个国际性的机器人竞赛活动，旨在通过比赛推动机器人在智能和人类援助领域的发展。
比赛项目包括机器人足球、机器人救援和机器人服务等多个领域。
参与收益•锻炼机器人设计和构建技能•学习编程及战略性思维•学习团队合作和沟通技巧•参与国际性的比赛，拓宽国际交流机会•探索机器人在未来社会中的应用结语以上是几个适合中学生参与的机器人竞赛活动。
通过参与这些比赛，中学生不仅可以学习到各种技能和知识，还能培养动手能力、创造力和解决问题的能力。
如果你是一个中学生，并且对机器人有兴趣，那就不妨参加一个机器人竞赛活动，体验其中的乐趣，展现自己的才华吧！。
