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基础导论可编程控制器基本概述培训计划培训目标（1）通过培训掌握可编程控制器结构（2）通过培训掌握可编程控制器原理（3）通过培训了解可编程控制器分类（4）通过培训了解可编程控制器应用培训重点及难点1.培训重点（1）PLC基本概念（2）PLC系统组成（3）PLC工作原理（4）PLC典型应用2.培训难点（1）PLC的硬件结构（2）PLC执行程序的过程培训方法及手段1.培训方法（1）任务导入教学法（2）行动导向教学法（3）理实一体教学法（4）六步教学法2.培训手段（1）课堂体验和现场观摩（2）多媒体教学（课件、图片）（3）网络资源（动画、录像）（4）典型案例分析培训内容一、可编程控制器（PLC）的基本认知1. 可编程控制器的基本概念可编程控制器是一种工业自动控制装置。
它具有可编程、数字运算、网络通信、自动控制功能。
2. 可编程控制器的诞生可编程控制器（programmable logical controller 以下简称PLC），1986年诞生于美国。
是由美国数字设备公司DEC最先研制的，其型号为PD-14。
它是由美国通用公司根据其生产需要而提出的设计要求，即“GM十条”（1）编程简单方便，可在现场修改程序。
（2）硬件维护方便，最好是插件式结构。
（3）可靠性要高于继电器控制装置。
（4）体积要小于继电器控制装置。
（5）可将数据直接送入管理计算机。
（6）成本上可与继电器控制装置竞争。
（7）输入的交流电压为115 V。
（8）输出的交流电压为115 V，交流电流要求在2 A以上，能直接驱动电磁阀。
（9）扩展时，原有系统只需做很小的改动。
（10）用户程序存储器容量至少可以扩展到4 KB。
3. PLC的定义国际电工委员会IEC分别在1982年、1985年、1987年三次对PLC进行了定义和修改。
PLC是一种数字运算系统（工业级别）。
采用可编程的存储器，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或自动化设备以及生产过程。
CPM1A指令系统一、概述1、指令的种类2、指令对标志位的影响3、指令的格式、操作数及标志4、指令的两种形式二、基本指令1、LD和LD NOT 指令2、OUT和OUT NOT指令3、AND和AND NOT指令4、OR和OR NOT指令5、AND LD和OR LD指令6、SET和RESET指令7、编程规则8、TIM指令9、计数器CNT指令三、应用指令1、保持指令、微分指令、空操作和结束指令1.1 KEEP指令1.2 DIFU(13)和DIFD(14)指令1.3 NOP(00)指令1.4 END(01)指令2、顺序控制和暂存指令2.1 IL和ILC指令2.2 TR指令2.3 JMP和JME3、定时器和计数器应用指令3.1 TIMH指令3.2 CNTR指令3.3定时器和计数器的扩展4、数据比较类应用指令4.1 CMP和CMPL指令4.2 BCMP指令4.3 TCMP指令4.4 ZCP和ZCPL指令5、数据转换类应用指令5.1 BIN和BCD指令5.2 MLPX和DMPX指令5.3 ASC和SDEC指令5.4 HEX指令5.5 SCL、SCL2和SCL3指令5.6 BINL和BCDL指令5.7 SEC和HMS指令5.8 NEG指令6、数据移位类应用指令6.1 SFT指令6.2 SFTR指令6.3 WSFT指令6.4 ASL和ASR指令6.5 ROL和ROR指令6.6 SLD和SRD指令6.7 ASFT指令7、数据传送类应用指令7.1 MOV和MVN指令7.2 XFER指令7.3 BSET指令7.4 XCHG指令7.5 DIST指令7.6 COLL指令7.7 MOVB和MOVD指令8、数据运算类应用指令8.1 STC和CLC指令8.2 ADD和SUB指令8.3 ADDL和SUBL指令8.4 MUL和DIV指令8.5 MULL和DIVL指令8.6 INC和DEC指令8.7 ADB、SBB、MLB和DVB指令8.8 COM、ANDW、ORW、XORW和XNRW指令9、子程序和中断控制类应用指令9.1 SBS、SBN和RET指令9.2 MCRO指令9.3 INT指令9.4 STIM指令10、高速计数a器应用指令1．CPM2A高速计数器的几种输入模式(CPM1A只有前两种)2. 高速计数器的几种复位方式3. 高速计数器的两种中断功能10.1 CTBL指令10.2 INI指令10.3 PRV指令11、其他特殊应用指令11.1 FAL和FALS指令11.2 MAG指令11.3 IORF指令11.4 BCNT指令11.5 PULS指令11.6 SPED指令11.7 STEP和SNXT指令11.8 PID指令11.9 SRCH指令11.10 SYNC指令11.11 PWM指令11.12 ACC指令11.13 FCS指令12、特殊运算指令12.1 MAX和MIN指令12.2 AVG指令12.3 SUM指令13、通信指令13.1 RXD和TXD指令13.2 STUP指令一、概述CPM1A共有：基本指令14条，应用指令79条（有功能号）。
FX3U 计数器指令包括以下几种：
1. TON：当输入IN从OFF变为ON时，计时器开始计时，直到达到预设的时间值后，输出Q变为ON。
2. TOF：当输入IN从ON变为OFF时，计时器开始计时，直到达到预设的时间值后，输出Q变为ON。
3. TONR：当输入IN从OFF变为ON时，计时器开始计时，直到达到预设的时间值后，输出Q变为ON。
如果在计时过程中IN变为OFF，则计时器会立即停止计时。
4. CJ：当输入IN从OFF变为ON时，计时器开始计时，当达到预设的时间值时，计数器会将当前计数值写入输出Q。
如果输入IN 在计时过程中变为OFF，则计数器会立即停止计时并清除计数值。
以上是FX3U系列PLC中的计数器指令，使用时需要根据具体的应用场景选择合适的指令。
PLC技术应用电子教案绪论第一章：PLC技术概述1.1 PLC的定义与发展历程介绍PLC的概念讲解PLC的发展历程1.2 PLC的组成与工作原理介绍PLC的硬件组成讲解PLC的工作原理1.3 PLC的技术特点与应用领域讲解PLC的技术特点介绍PLC的应用领域第二章：PLC编程软件的使用2.1 编程软件的安装与界面介绍讲解编程软件的安装步骤介绍编程软件的界面及功能2.2 创建与编辑工程讲解如何创建新工程介绍编辑工程的基本操作2.3 编写与调试PLC程序讲解PLC程序的编写方法介绍PLC程序的调试技巧第三章：PLC编程基础3.1 指令系统概述介绍PLC的指令系统讲解指令的分类与作用3.2 常用指令及其应用讲解常用输入/输出指令介绍定时器、计数器指令及其应用3.3 功能指令及其应用讲解数据处理指令介绍逻辑运算指令及其应用第四章：PLC程序设计方法4.1 顺序控制程序设计讲解顺序控制程序的设计方法介绍顺序控制程序的应用实例4.2 功能模块化程序设计讲解功能模块化程序的设计方法介绍功能模块化程序的应用实例4.3 程序的优化与调试讲解PLC程序的优化方法介绍PLC程序的调试技巧第五章：PLC技术在自动化生产线中的应用5.1 自动化生产线概述介绍自动化生产线的概念讲解自动化生产线的发展趋势5.2 PLC在自动化生产线中的应用案例介绍PLC在自动化生产线中的典型应用分析应用案例中的PLC程序设计方法5.3 PLC技术在自动化生产线中的优势与挑战讲解PLC技术在自动化生产线中的优势分析PLC技术在自动化生产线中面临的挑战及应对策略第六章：PLC的通信技术6.1 PLC通信概述讲解PLC通信的基本概念介绍PLC通信的分类和标准6.2 PLC网络结构与协议讲解PLC网络的基本结构介绍常见的PLC网络协议及其特点6.3 PLC通信应用案例分析PLC通信在实际应用中的案例讲解通信程序的设计与调试方法第七章：PLC技术在工业控制系统中的应用7.1 工业控制系统概述介绍工业控制系统的概念和分类讲解工业控制系统的发展趋势7.2 PLC在工业控制系统中的应用案例分析PLC在工业控制系统中典型应用案例讲解应用案例中的PLC程序设计方法7.3 PLC技术在工业控制系统中的优势与挑战讲解PLC技术在工业控制系统中的优势分析PLC技术在工业控制系统中所面临的挑战及应对策略第八章：PLC技术在变频调速系统中的应用8.1 变频调速系统概述介绍变频调速系统的概念和原理讲解变频调速系统的主要组成部分8.2 PLC在变频调速系统中的应用案例分析PLC在变频调速系统中典型应用案例讲解应用案例中的PLC程序设计方法8.3 PLC技术在变频调速系统中的优势与挑战讲解PLC技术在变频调速系统中的优势分析PLC技术在变频调速系统中面临的挑战及应对策略第九章：PLC技术在中的应用9.1 概述介绍的概念和发展历程讲解的分类和应用领域9.2 PLC在中的应用案例分析PLC在中典型应用案例讲解应用案例中的PLC程序设计方法9.3 PLC技术在中的优势与挑战讲解PLC技术在中的优势分析PLC技术在中面临的挑战及应对策略第十章：PLC技术的未来发展10.1 PLC技术发展趋势讲解PLC技术的未来发展趋势分析影响PLC技术发展的主要因素10.2 新型PLC技术的应用介绍新型PLC技术的应用领域和前景分析新型PLC技术在工业生产中的优势10.3 PLC技术在智能制造中的应用讲解PLC技术在智能制造中的关键作用分析PLC技术在智能制造中的应用案例及前景重点解析本文主要介绍了PLC技术的基础知识、编程软件的使用、编程基础、程序设计方法、通信技术、在自动化生产线、工业控制系统、变频调速系统、以及未来的发展趋势等方面的内容。
台达plc浮点数比较指令摘要：1.台达PLC简介2.浮点数比较指令的原理3.浮点数比较指令的应用场景4.浮点数比较指令的编程实例5.浮点数比较指令的优缺点6.总结正文：台达PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的智能控制器。
在台达PLC中，浮点数比较指令是一种常用的数学指令，用于对两个浮点数进行比较，并根据比较结果执行相应的操作。
本文将介绍台达PLC浮点数比较指令的原理、应用场景、编程实例以及优缺点。
一、台达PLC简介台达PLC作为一款工业控制设备，具有高性能、高可靠性、易编程等特点。
台达PLC支持多种编程语言，如梯形图、指令表、顺序功能图等。
在实际应用中，台达PLC可广泛应用于机械、电力、化工、食品等行业。
二、浮点数比较指令的原理台达PLC的浮点数比较指令是对两个输入的浮点数进行比较，根据设定的条件判断两个浮点数的大小关系，并根据判断结果执行相应的操作。
比较指令支持以下五种比较方式：1.等于（=）：判断两个浮点数是否相等。
2.不等于（≠）：判断两个浮点数是否不相等。
3.大于（>）：判断被比较数是否大于比较数。
4.小于（<）：判断被比较数是否小于比较数。
5.大于等于（>=）：判断被比较数是否大于或等于比较数。
三、浮点数比较指令的应用场景浮点数比较指令在工业自动化控制中具有广泛的应用，以下是一些典型场景：1.温度控制系统：通过比较实测温度与设定温度，控制加热或制冷设备的工作。
2.液位控制系统：根据液位的高低，控制液位控制阀的开度。
3.生产线速度控制：比较生产线实际速度与设定速度，调整电机转速。
4.计数器：比较计数值与设定值，实现计数器的增减计数。
四、浮点数比较指令的编程实例以下是一个简单的台达PLC浮点数比较指令编程实例：1.设定两个浮点数：X1（1.00）、X2（0.50）2.创建一个浮点数变量：D1（0.75）3.编写程序：```LD X1CMP D1, X2MOV E1, LCMP```本实例中，首先将X1和X2的值加载到D1中，然后使用CMP指令进行比较。
实验指导书启东计算机总厂有限公司DICE - PLCSM400目录第一章系统简介一、可编程序控制器（PC）主机二、编程装置三、输入输出部分四、输入/输出接口的使用方法五、实验演示屏介绍第二章软件的安装与使用一、软件的安装二、软件的使用第三章PLC控制实验实验一基本指令实验实验二定时器及计数器指令实验实验三移位寄存器指令实验实验四置位/复位及脉冲指令实验实验五跳转指令实验实验六常用功能指令实验实验七舞台灯的PLC控制实验八LED数码管显示控制实验九交通信号灯的自动控制实验十驱动步进电机的PLC控制实验十一电机的星/三角启动控制实验十二机械手的PLC自动控制实验十三四层电梯的PLC控制实验十四刀库捷径方向选择控制实验十五物料混合控制实验十六水塔水位控制实验十七邮件分拣控制实验十八四级传送带的控制第四章电子实验演示装置的使用一、简介二、电子实验演示装置软件的安装三、电子实验装置的测试四、电子实验演示装置的实验五、电子演示装置的实验说明正文第一章系统简介西门子（SIMATIC）S7-200系列小型PLC（Micro PLC）可应用于各种自动化系统。
紧凑的结构、低廉的成本以及功能强大的指令使得S7-200 PLC成为各种小型控制任务的理想的解决方案。
S7-200产品的多样化以及基于Windows的编程工具，使您能够更加灵活地完成自动化任务。
S7-200功能强，体积小，使用交流电源可在85～265V范围内变动，且机内还设有供输入用的DC-24V电源。
可编程序控制器（简称PC）在进行生产控制或实验时，都要求将用户程序的编码表送入PC的程序存贮器，运行时PC根据检测到的输入信号和程序进行运算判断，然后通过输出电路去控制对象。
所以典型的PC系统由以下三部分组成：输入/输出接口、PC主机、通讯口。
一、可编程序控制器（PC）主机在我们的实验箱中，选用的PC主机是SIMATIC S7-200 CPU226，有24个输入点，16个输出点，可采用助记符和梯形图两种编程方式。
