PLC计数器指令

台达plc编程指令大全一般指令:LD 载入A 接点LDI 载入B 接点AND 串联A 接点ANI 串联B 接点OR 并联A 接点ORI 并联B 接点ANB 串联回路方块ORB 并联回路方块MPS 存入堆栈MRD 堆栈读取(指针不动) MPP 读出堆栈输出指令:OUT 驱动线圈SET 动作保持(ON)RST 接点或寄存器清除定时器,计数器:TMR 16 位定时器CNT 16 位计数器DCNT 32 位计数器主控指令:MC 公共串联接点的连接MCR 公共串联接点的解除接点上升沿/下降沿输出指令: LDP 上升沿检出动作开始LDF 下降沿检出动作开始ANDP 上升沿检出串联连接ANDF 下降沿检出串联连接ORP 上升沿检出并联连接ORF 下降沿检出并联连接脉冲输出指令:PLS 上升沿检出PLF 下降沿检出结束指令:END 程序结束其它指令:NOP 无动作INV 运算结果反相P 指针I 中断插入指针步进梯形指令:STL 程序跳至副母线RET 程序返回主母线应用指令:程序流程控制:00 CJ 条件转移01 CALL 呼叫子程序02 SRET 子程序结束03 IRET 中断插入返回04 EI 中断插入允许05 DI 中断插入禁止06 FEND 主程序结束07 WDT 逾时监视定时器08 FOR 循环范围开始09 NEXT 循环范围结束传送比较:10 CMP 比较设定输出11 ZCP 区间比较12 MOV 数据传送13 SMOV 移位传送14 CML 反转传送15 BMOV 全部传送16 FMOV 多点传送17 XCH 数据交换18 BCD BIN →BCD 变换19 BIN BCD →BIN 变换四则逻辑运算:20 ADD BIN 加法21 SUB BIN 减法22 MUL BIN 乘法23 DIV BIN 除法24 INC BIN 加一25 DEC BIN 减一26 WAND/DAND 逻辑与(AND) 运算27 WOR/DOR 逻辑或(OR) 运算28 WXOR/DXOR 逻辑异或(XOR) 运算29 NEG 取负数(取2 的补码)循环移位与移位:30 ROR 右循环31 ROL 左循环32 RCR 附进位标志右循环33 RCL 附进位标志左循环34 SFTR 位右移35 SFTL 位左移36 WSFR 字右移37 WSFL 字左移38 SFWR 位移写入39 SFRD 位移读出数据处理:40 ZRST 批次复位41 DECO 译码42 ENCO 编码43 SUM On 位数量44 BON On 位判定45 MEAN 平均值46 ANS 信号报警器置位47 ANR 信号报警器复位48 SQR BIN 开平方49 FLT BIN 整数→二进制浮点数变换高速处理:50 REF I/O 状态即时刷新51 REFF 输入滤波器时间调整52 MTR 矩阵分时输入53 DHSCS 比较置位(高速计数器)54 DHSCR 比较复位(高速计数器)55 DHSZ 区间比较(高速计数器)56 SPD 脉冲频率检测57 PLSY 脉冲输出58 PWM 脉冲波宽调制59 PLSR 附加减速脉冲输出便利指令:60 IST 手动/自动控制61 SER 数据检索62 ABSD 绝对方式凸轮控制63 INCD 相对方式凸轮控制64 TTMR 示教式定时器65 STMR 特殊定时器66 ALT On/Off 交替67 RAMP 斜坡信号68 DTM 数据转换与搬移69 SORT 数据整理排序外部设定显示:70 TKY 十键键盘输入71 HKY 十六键键盘输入72 DSW 数字开关73 SEGD 七段显示器译码74 SEGL 七段显示器分时显示75 ARWS 方向开关控制76 ASC ASCII 码变换77 PR ASCII 码打印外部SER设备：78 FROM 扩展模块CR数据读出79 TO 扩展模块CR数据写入80 RS 串行数据传送81 PRUN 8 进制位传送82 ASCI HEX 转为ASCII83 HEX ASCII 转为HEX84 CCD 校验码85 VRRD 电位器值读出86 VRSC 电位器刻度读出87 ABS 绝对值运算88 PID PID 运算台达变频器通讯:100 MODRD MODBUS 数据读取101 MODWR MODBUS 数据写入102 FWD 变频器正转指令103 REV 变频器反转指令104 STOP 变频器停止指令105 RDST 变频器状态读取106 RSTEF 变频器异常复位107 LRC LRC 校验码计算108 CRC CRC 校验码计算150 MODRW MODBUS 资料读出/?入206 ASDRW 台达伺服器通?浮点运算:110 DECMP 二进制浮点数比较112 DMOVR 浮点数值数据移动111 DEZCP 二进制浮点数区间比较116 DRAD 角度→弧度117 DDEG 弧度→角度118 DEBCD 二进制浮点数→十进制浮点数119 DEBIN 十进制浮点数→二进制浮点数120 DEADD 二进制浮点数加法121 DESUB 二进制浮点数法122 DEMUL 二进制浮点数乘法123 DEDIV 二进制浮点数除法124 DEXP 二进制浮点数取指数125 DLN 二进制浮点数取自然对数126 DLOG 二进制浮点数取对数127 DESQR 二进制浮点数平方128 DPOW 浮点数乘方129 INT 二进制浮点数→BIN 整数变换130 DSIN 二进制浮点数SIN 运算131 DCOS 二进制浮点数COS 运算132 DTAN 二进制浮点数TAN 运算133 DASIN 二进制浮点数ASIN 运算134 DACOS 二进制浮点数ACOS 运算135 DATAN 二进制浮点数ATAN 运算136 DSINH 二进制浮点数SINH 运算137 DCOSH 二进制浮点数COSH 运算138 DTANH 二进制浮点数TANH 运算172 DADDR 浮点数值加法173 DSUBR 浮点数值减法174 DMULR 浮点数值乘法175 DDIVR 浮点数值除法数据处理II :143 DELAY 延迟指令144 GPWM 一般用脉冲波宽调变145 FTC 模糊化温度控制147 SWAP 上/下字节交换148 MEMR 文件寄存器读出149 MEMW 文件寄存器写入151 PWD 输入脉宽检测152 RTMU I 中断子程序执行时间测量开始153 RTMD I 中断子程序执行时间测量结束154 RAND 随机数值产生109 SWRD 数字开关读取196 HST 高速定时器176 MMOV 16à32 位数值转换177 gps (GPS) 接收通讯指令178 DSPA 太阳能板位置指令179 WSUM 求和202 SCAL 比例值运算203 SCLP 参数型比例值运算205 CMPT 表格比较指令207 CSFO 撷取速度与追随输出指令定位控制:155 DABSR ABS 现在值读出156 ZRN 原点回归157 PLSV 附旋转方向脉冲输出158 DRVI 相对定位159 DRVA 绝对定位191 DPPMR 双轴相对点运动192 DPPMA 双轴绝对点运动193 DCIMR 双轴相对圆弧插补194 DCIMA 双轴绝对圆弧插补195 DPTPO 单轴建表式脉冲输出197 DCLLM 闭回路定位控制198 DVSPO 可变速度脉波输出199 DICF 立即变更频率指令万年历:160 TCMP 万年历数据比较161 TZCP 万年历数据取间比较162 TADD 万年历数据加法163 TSUB 万年历数据减法166 TRD 万年历数据读出167 TWR 万年历数据写入169 HOUR 时间表格雷码:170 GRY BIN→GRY 码变换171 GBIN GRY 码→BIN 变换矩阵:180 MAND 矩阵与（AND）运算181 MOR 矩阵或（OR）运算182 MXOR 矩阵异或（XOR）运算183 MXNR 矩阵同或（XNR）运算184 MINV 矩阵反相185 MCMP 矩阵比较186 MBRD 矩阵位读出187 MBWR 矩阵位写入188 MBS 矩阵位位移189 MBR 矩阵位循环移位190 MBC 矩阵位状态计数接点型态逻辑运算:215 LD& S1 & S2216 LD| S1 | S2217 LD^ S1 ^ S2218 AND& S1 & S2219 AND| S1 | S2220 AND^ S1 ^ S2221 OR& S1 & S2222 OR| S1 | S2223 OR^ S1 ^ S2接点型态比较指令:224 LD= S1＝S2225 LD> S1＞S2226 LD< S1＜S2228 LD<> S1≠ S2229 LD<= S1≤ S2230 LD>= S1≥ S2232 AND= S1＝S2 233 AND> S1＞S2 234 AND< S1＜S2 236 AND<> S1≠ S2 237 AND<= S1≤ S2 238 AND>= S1≥ S2 240 OR= S1＝S2 241 OR> S1＞S2 242 OR< S1＜S2 244 OR<> S1≠ S2 245 OR<= S1≤ S2 246 OR>= S1≥ S2。

PLC的基本指令一、位操作类指令位操作类指令依靠两个数字1和0进行工作，这两个数字组成了二进制系统，数字1和0称之为二进制数或简称位。

在触点与线圈中，1表示启动或通电，0表示启动或未通电。

1．标准触点指令梯形图表示：语句表表示：“LD bit ”；“LDN bit”。

Bit触点的范围：V、I 、Q、M、SM、T、C、S、L（位）。

功能及说明常开触点在其线圈不带电时，触点是断开的，触点的状态为Off或为0。

当线圈带电时，其触点是闭合的，触点的状态为ON或为1。

该指令用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线的连接。

常闭触点在其线圈不带电时，触点是闭合的，触点的状态为ON或为1。

当线圈带电时，其触点是断开的，触点的状态为OFF或为0。

该指令用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与母线的连接。

2．立即触点指令梯形图表示：语句表表示：“LDI bit ”；“LDNI bit”。

Bit触点的范围：I（位）。

功能及说明当常开立即触点位值为1时，表示该触点闭合。

当常闭立即触点位值为0时，表示该触点断开。

指令中的“I”表示立即的意思。

执行立即指令时，CPU直接读取其物理输入点的值，而不是更新映像寄存器。

在程序执行过程中，立即触点起开关的触点作用。

3．输出操作指令（线圈驱动指令）梯形图表示：语句表表示：“＝bit ”Bit触点的范围：V、I 、Q、M、SM、T、C、S、L（位）。

功能及说明输出操作是把前面各逻辑运算的结果复制到输出线圈，从而使输出线圈驱动的输出常开触点闭合，常闭触点断开。

输出操作时，CPU是通过输入/输出映像区来读/写输出操作的。

4．立即输出操作指令梯形图表示：语句表表示：“＝I bit ”Bit的范围：Q（位）。

功能及说明立即输出操作是把前面各逻辑运算的结果复制到输出线圈，从而使立即输出线圈驱动的输出常开触点闭合，常闭触点断开。

当立即输出操作时，CPU立即输出。

除将结果写到输出映像区外直接驱动实际输出。

5．逻辑与、或操作指令梯形图表示：逻辑与操作由标准触点或立即触点串联构成；逻辑或操作由标准触点或立即触点的并联构成。

上海市瑞金南路1号海兴广场8E 室电话：021-******** 64187039 641811321 四讲. GE FANUC PLC 指令集(二)计时器、计数器一. 计时器 GE FANUC PLC 计时器分为三种类型：❑ 延时计时器梯形图：注释：其工作波形图如下：A = 当ENABLE 端由“0→1”时，计时器开始计时。

B = 当计时计到后，输出端置“1”，计时器继续计时。

C = 当ENABLE “1→0”, 输出端置“0”，计时器停止计时，当前值被清零。

D = 当ENABLE 端由“0→1”时，计时器开始计时。

E = 当当前值没有达到预置值时，ENABLE 端由“1→0”, 输出端仍旧为零，计时器停止计时，当前值被清零。

注：每一个计时器需占用3个连续的寄存器变量。

❑ 保持延时计时器输出端Enable输出端预置值Enable Enable上海市瑞金南路1号海兴广场8E 室电话：021-******** 64187039 641811322梯形图：注释：其工作波形图如下：A = 当ENABLE 端由“0→1”时，计时器开始计时；B = 当计时计到后，输出端置“1”，计时器继续计时；C = 当复位端由“0→1”时， 输出端被清零；计时值被复位；D = 当复位端由“1→0”时， 计时器重新开始计时；E = 当ENABLE 端由“1→0”时， 计时器停止计时，但当前值被保留；F = 当ENABLE 端再由“0→1”时， 计时器从前一次保留值开始计时；G ＝ 当计时计到后，输出端置“1”，计时器继续计时，直到使能端为“0”并复位端为“1”，或当前值达到最大值；H = 当ENABLE 端由“1→0”时，计时器停止计时，但输出端仍旧为“1”。

注： 每一个计时器需占用3个连续的寄存器变量。

Enable复位端输出端复位端预置值上海市瑞金南路1号海兴广场8E 室电话：021-******** 64187039 641811323 ❑ 断电延时计时器梯形图：注释：其工作梯形图如下：A = 当ENABLE 端由“0→1”时；输出端也由 “0→1”；B = 当ENABLE 端由“1→0”时，计时器开始计时；输出端继续为“1”C = 当当前值达到预置值时; 输出端由“1→0”，计时器停止计时；D = 当ENABLE 端由“0→1”时，计时器复位（当前值被清零）；E = 当ENABLE 端由“1→0”;计时器开始计时；F = 当ENABLE 又由“0→1”时，且当前值不等于预置值时计时器复位（当前值被清零。

PLC基本指令:一般指令:LD 载入A 接点LDI 载入B 接点AND 串联 A 接点ANI 串联B 接点OR 并联A 接点ORI 并联B 接点ANB 串联回路方块ORB 并联回路方块MPS 存入堆栈MRD 堆栈读取(指针不动) MPP 读出堆栈输出指令:OUT 驱动线圈SET 动作保持(ON)RST 接点或寄存器清除定时器,计数器:TMR 16 位定时器CNT 16 位计数器DCNT 32 位计数器主控指令:MC 公共串联接点的连接MCR 公共串联接点的解除接点上升沿/下降沿输出指令:LDP 上升沿检出动作开始LDF 下降沿检出动作开始ANDP 上升沿检出串联连接ANDF 下降沿检出串联连接ORP 上升沿检出并联连接ORF 下降沿检出并联连接脉冲输出指令:PLS 上升沿检出PLF 下降沿检出结束指令:END 程序结束其它指令:NOP 无动作INV 运算结果反相P 指针I 中断插入指针步进梯形指令:STL 程序跳至副母线RET 程序返回主母线应用指令:程序流程控制:00CJ 条件转移01CALL 呼叫子程序02SRET 子程序结束03IRET 中断插入返回04EI 中断插入允许05DI 中断插入禁止06FEND 主程序结束07WDT 逾时监视定时器08FOR 循环范围开始09NEXT 循环范围结束传送比较:10CMP 比较设定输出11ZCP 区间比较12MOV 数据传送13SMOV 移位传送14CML 反转传送15BMOV 全部传送16FMOV 多点传送17XCH 数据交换18BCD BIN →BCD 变换19BIN BCD →BIN 变换四则逻辑运算:20ADD BIN 加法21 SUB BIN 减法22MUL BIN 乘法23DIV BIN 除法24INC BIN 加一25DEC BIN 减一26WAND/DAND 逻辑与 (AND) 运算27WOR/DOR 逻辑或(OR) 运算28WXOR/DXOR 逻辑异或(XOR) 运算29NEG 取负数(取2 的补码)循环移位与移位:30ROR 右循环31ROL 左循环32RCR 附进位标志右循环33RCL 附进位标志左循环34SFTR 位右移35SFTL 位左移36WSFR 字右移37WSFL 字左移38SFWR 位移写入39SFRD 位移读出数据处理:40ZRST 批次复位41DECO 译码42ENCO 编码43SUM On 位数量44BON On 位判定45MEAN 平均值46ANS 信号报警器置位47ANR 信号报警器复位48SQR BIN 开平方49FLT BIN 整数→二进制浮点数变换高速处理:50REF I/O 状态即时刷新51REFF 输入滤波器时间调整52MTR 矩阵分时输入53DHSCS 比较置位(高速计数器)54DHSCR 比较复位(高速计数器) 55DHSZ 区间比较(高速计数器) 56SPD 脉冲频率检测57PLSY 脉冲输出58PWM 脉冲波宽调制59PLSR 附加减速脉冲输出便利指令:60IST 手动/自动控制61SER 数据检索62ABSD 绝对方式凸轮控制63 INCD 相对方式凸轮控制64TTMR 示教式定时器65STMR 特殊定时器66ALT On/Off 交替67RAMP 斜坡信号68 DTM 数据转换与搬移69SORT 数据整理排序外部设定显示:70TKY 十键键盘输入71 HKY 十六键键盘输入72DSW 数字开关73SEGD 七段显示器译码74SEGL 七段显示器分时显示75ARWS 方向开关控制76ASC ASCII 码变换77PR ASCII 码打印外部SER设备：78FROM 扩展模块CR数据读出79TO 扩展模块CR数据写入80RS 串行数据传送81PRUN 8 进制位传送82ASCI HEX 转为ASCII83HEX ASCII 转为HEX84CCD 校验码85VRRD 电位器值读出86VRSC 电位器刻度读出87ABS 绝对值运算88PID PID 运算台达变频器通讯:100MODRD MODBUS 数据读取101MODWR MODBUS 数据写入102FWD 变频器正转指令103REV 变频器反转指令104STOP 变频器停止指令105RDST 变频器状态读取106 RSTEF 变频器异常复位107LRC LRC 校验码计算108CRC CRC 校验码计算150 MODRW MODBUS 資料讀出/?入206 ASDRW 台達伺服器通?浮点运算:110DECMP 二进制浮点数比较112DMOVR 浮点数值数据移动111DEZCP 二进制浮点数区间比较116 DRAD 角度→弧度117DDEG 弧度→角度118DEBCD 二进制浮点数→十进制浮点数119DEBIN 十进制浮点数→二进制浮点数120DEADD 二进制浮点数加法121DESUB 二进制浮点数法122DEMUL 二进制浮点数乘法123DEDIV 二进制浮点数除法124DEXP 二进制浮点数取指数125DLN 二进制浮点数取自然对数126DLOG 二进制浮点数取对数127DESQR 二进制浮点数平方128DPOW 浮点数乘方129INT 二进制浮点数→BIN 整数变换130DSIN 二进制浮点数SIN 运算131DCOS 二进制浮点数COS 运算132DTAN 二进制浮点数TAN 运算133DASIN 二进制浮点数ASIN 运算134DACOS 二进制浮点数ACOS 运算135DATAN 二进制浮点数ATAN 运算136DSINH 二进制浮点数SINH 运算137DCOSH 二进制浮点数COSH 运算138DTANH 二进制浮点数TANH 运算172DADDR 浮点数值加法173DSUBR 浮点数值减法174DMULR 浮点数值乘法175DDIVR 浮点数值除法数据处理 II :143DELAY 延迟指令144 GPWM 一般用脉冲波宽调变145 FTC 模糊化温度控制147 SWAP 上/下字节交换148MEMR 文件寄存器读出149MEMW 文件寄存器写入151PWD 输入脉宽检测152RTMU I 中断子程序执行时间测量开始153RTMD I 中断子程序执行时间测量结束154RAND 随机数值产生109SWRD 数字开关读取196 HST 高速定时器176 MMOV 16 32 位数值转换177 GPS (GPS) 接收通讯指令178 DSPA 太阳能板位置指令179WSUM求和202SCAL比例值运算203SCLP参数型比例值运算205CMPT表格比较指令207CSFO撷取速度与追随输出指令定位控制:155DABSR ABS 现在值读出156ZRN 原点回归157PLSV 附旋转方向脉冲输出158 DRVI 相对定位159DRVA 绝对定位191DPPMR 双轴相对点运动192DPPMA 双轴绝对点运动193DCIMR 双轴相对圆弧插补194DCIMA 双轴绝对圆弧插补195DPTPO 单轴建表式脉冲输出197 DCLLM 闭回路定位控制198 DVSPO 可变速度脉波输出199 DICF 立即变更频率指令万年历:160TCMP 万年历数据比较161 TZCP 万年历数据取间比较162TADD 万年历数据加法163TSUB 万年历数据减法166TRD 万年历数据读出167TWR 万年历数据写入169 HOUR 时间表格雷码:170GRY BIN→GRY 码变换171GBIN GRY 码→BIN 变换矩阵:180MAND 矩阵与（AND）运算181MOR 矩阵或（OR）运算182MXOR 矩阵异或（XOR）运算183 MXNR 矩阵同或（XNR）运算184MINV 矩阵反相185MCMP 矩阵比较186MBRD 矩阵位读出187MBWR 矩阵位写入188MBS 矩阵位位移189MBR 矩阵位循环移位190 MBC 矩阵位状态计数接点型态逻辑运算:215LD&S1 & S2216LD|S1 | S2217LD^S1 ^ S2218AND&S1 & S2219AND|S1 | S2220AND^S1 ^ S2221OR&S1 & S2222OR|S1 | S2223OR^S1 ^ S2接点型态比较指令:224LD=S1＝S2 225LD>S1＞S2 226LD<S1＜S2 228LD<>S1≠S2 229LD<=S1≦S2 230LD>=S1≧S2 232AND=S1＝S2 233AND>S1＞S2 234AND<S1＜S2 236AND<>S1≠S2 237AND<=S1≦S2 238AND>=S1≧S2 240OR=S1＝S2 241OR>S1＞S2 242OR<S1＜S2 244OR<>S1≠S2 245OR<=S1≦S2 246OR>=S1≧S2。

plc计数器的基本用法PLC（可编程逻辑控制器）的计数器是一种常用的功能模块，用于在控制系统中进行计数操作。

以下是PLC计数器的基本用法，通常包括两种类型：正向计数器和反向计数器。

###正向计数器的基本用法：1.选择计数器：在PLC编程软件中选择正向计数器功能模块。

2.设置计数器初值：设置计数器的初始值，即开始计数时的起始点。

3.输入触发条件：配置触发条件，即何时启动计数。

这可以是一个外部输入信号、时间触发等。

4.计数逻辑：确定每次触发时计数器应该增加的值。

5.监视计数状态：可以监视计数器的当前值，通常在PLC编程软件的监视或调试界面中查看。

###反向计数器的基本用法：1.选择计数器：在PLC编程软件中选择反向计数器功能模块。

2.设置计数器初值：设置计数器的初始值，即开始计数时的起始点。

3.输入触发条件：配置触发条件，即何时启动计数。

这可以是一个外部输入信号、时间触发等。

4.计数逻辑：确定每次触发时计数器应该减少的值。

5.监视计数状态：可以监视计数器的当前值，通常在PLC编程软件的监视或调试界面中查看。

###示例代码（伪代码）：####正向计数器：```plcCounter_Start://触发条件IF(StartSignal==TRUE)THENCounter:=Counter+1;//计数逻辑END_IF;```####反向计数器：```plcCounter_Start://触发条件IF(StartSignal==TRUE)THENCounter:=Counter-1;//计数逻辑END_IF;```请注意，具体的PLC编程语言和软件可能有所不同，以上仅为伪代码示例，实际情况需要根据使用的PLC品牌和型号进行具体的编程。

博途加减计数指令的用法-概述说明以及解释1.引言1.1 概述博途加减计数指令是在Siemens TIA Portal（Totally Integrated Automation Portal）中实现计数功能的一种重要指令。

通过使用这些指令，我们可以方便地实现对PLC（Programmable Logic Controller）中的计数器进行增减操作，从而实现对工业自动化系统中各种计数任务的精确控制。

本文将详细介绍博途加减计数指令的具体用法和应用场景，旨在帮助读者更好地理解并利用这些指令来提高工业生产的效率和精度。

通过本文的阐述，读者将能够深入了解这些指令的优势和限制，从而更好地运用在实际工程中。

1.2 文章结构本文将分为三个主要部分来探讨博途加减计数指令的用法。

首先，在引言部分中，我们将对博途加减计数指令进行概述，介绍本文的结构和目的。

然后，在正文部分，我们将详细介绍博途加减计数指令的简介，具体应用以及其优势和限制。

最后，在结论部分，我们将总结博途加减计数指令的重要性，展望未来的发展，并得出结论。

通过这样的结构，读者将能够全面了解博途加减计数指令的用法和意义。

1.3 目的本文旨在深入探讨博途加减计数指令的用法，帮助读者更加全面地了解这一指令在工业自动化领域的重要性和应用。

通过对该指令的概述、具体应用、优势和限制的分析，读者可以对博途加减计数指令有一个更加清晰的认识。

同时，本文也旨在引导读者更加深入地学习和掌握这一指令，为其在工程实践中的应用提供有力的支持和帮助。

通过阐述博途加减计数指令的重要性，展望其未来发展方向，以及总结结论，本文将为读者提供一个全面的视角，帮助他们更好地应用这一指令，提高工作效率和精准度。

2.正文2.1 博途加减计数指令简介博途加减计数指令是PLC编程中常用的一类指令，用于实现对计数器数值的加减操作。

在工业自动化领域中，计数功能是非常重要的，用于监控生产过程中的数量和次数。

通过使用博途加减计数指令，可以实现对计数器数值的实时更新，从而实现对生产过程的精确控制。

plc减法指令PLC减法指令PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制的电子设备，它可以通过编程实现各种逻辑运算和控制操作。

在PLC编程中，减法指令是常用的一种指令类型。

本文将详细介绍PLC减法指令的相关内容。

一、PLC减法指令概述在PLC编程中，减法指令是用于实现两个数值相减的操作。

通常情况下，这两个数值可以来自于不同的输入信号或者寄存器数据。

根据不同的PLC型号和厂家，减法指令可能会有所差异，但基本原理都是相同的。

二、PLC减法指令语法格式在PLC编程中，减法指令通常采用以下语法格式：SUB destination, source其中，“destination”表示被减数存储地址或者寄存器地址，“source”表示减数存储地址或者寄存器地址。

需要注意的是，在不同的PLC编程软件中，“destination”和“source”的顺序可能会有所不同。

三、PLC减法指令使用示例下面通过一个简单的示例来说明如何使用PLC减法指令。

假设我们需要实现一个简单的计数器功能，当输入信号A为1时，计数器加1；当输入信号B为1时，计数器减1。

此时可以使用PLC减法指令来实现计数器的减法操作。

具体实现方法如下：1. 将计数器的初始值存储在一个寄存器中。

2. 当输入信号A为1时，使用PLC加法指令将计数器寄存器中的值加1。

3. 当输入信号B为1时，使用PLC减法指令将计数器寄存器中的值减1。

4. 将计数器寄存器中的最新值输出到显示屏或者其他设备上。

四、PLC减法指令注意事项在使用PLC减法指令时，需要注意以下几个问题：1. 确保被减数和减数的数据类型相同。

如果数据类型不同，则需要进行数据类型转换。

2. 确保被减数和减数的数据范围符合要求。

如果数据范围超出了PLC 所支持的范围，则可能会导致运算结果不正确或者程序崩溃。

3. 在进行多次连续的加/减操作时，需要考虑运算顺序和优先级。

通常情况下，先进行乘/除运算，再进行加/减运算。

PLC入门之计数器你用的是什么类型的计数器?比如,有加法计数器(它们只能正向计数1,2,3,...).它们在英语中被缩写为CTU(count up,升值计数),CNT,C,或者CTR.有减法计数器(它们只能逆向计数9,8,7,...).当它们作为一条独立的指令时,通常被叫做CTD(count down,减值计数).还有双向计数器(它们可双向计数1,2,3,4,3,2,3,4,5,...).当它们作为一条独立的指令时,通常被叫做UDC(up-down down counter,加-减计数器).许多厂家只有一种或两种类型的计数器,但这些计数器应能完成加计数,减计数或双向计数.是不是有些混淆了?难道就没有一相标准吗?不要担心,计数器就是计数器,不要管生产商怎样称呼它们.更容易引起混淆的是,大多数的生产商还加入了一定数量的高速计数器.通常叫它们HSC(high-speed counter),CTH(CounTer High-speed?)或者别的名称.典型的高速计数器是一个"硬件"设备.而上面所列的普通计数器多是"软件"计数器.换句话说,它们并不是真正存在于PLC中,它们只是用软件模拟的计数器.而硬件计数器却是真正存在于PLC中的,它们不依赖PLC的扫描时间.按照拇指理论(rule of thumb),一般情况下多使用普通(软件)计数器,除非所要计数的脉冲比2倍的扫描时间还要快.(例如扫描时间为2ms,而所计脉冲每4ms或更长时间才来一次,那么此时我们使用软件计数器.如果脉冲间隔小于4ms(例如3ms),那么使用硬件(高速)计数器.(2*扫描时间=2*2ms=4ms)要使用计数器,我们必须知道以下三件事情:1.我们要计数的脉冲来自哪里.典型情况下,它来自一个输入端子.(例如将一个传感器接到输入端0000)2.在作出响应前,我们要计多少次.例如计数5个玩具装入后开始打包.3.何时/怎样复位计数器,以便让它重新计数.例如,我们计数5个玩具后,将计数器复位.当程序在PLC上运行时,程序通常会显示当前或"累计"值,以便于我们观察当前的计数值.典型计数器的计数范围为0到9999,-32768到+32767,或0至65535.为什么都是些这么古怪的数字呢?因为大多数PLC都是用的16位计数器.0-9999是16位BCD(binary coded decimal,二进制编码的十进制)码,-32768到32767和0到65535是16位二进制码,我们在以后的章节会解释这是什么意思.下面介绍一些我们将会碰到的指令符号(不同的厂家会有所不同),并说明它们的用法.记住,它们虽然看起来不同,它用法基本都是相同的.如果我们会设置一个计数器,我们就会设置任意的计数了.在这个计数器中,我们需要2个输入.一个接复位线.当该输入端为ON时,当前(累积)计数值将被清零.第二个输入接的是我们要计数的脉冲.例如,我们要对经过传感器前面的玩具计数,我们将传感器接到输入端0001,然后将地址为0001的常开触点接在脉冲线的前面.Cxxx是计数器的名称.如果我们想叫它计数器000,那么在这里我们叫它"C000".yyyyy是我们在要求PLC做出响应前所要计的脉冲数.如果我们在将玩具打包前要计5个玩具,那么我们要该值改为5.如果我们要计100个玩具,那么就将该值改为100,等等.当计数器计数完毕(例如,我们计数了yyyyy个玩具),它将一组独立的触点变为ON,我们也将它标为Cxxx.注意,计数器的累加值仅在脉冲输入的上升沿发生变化.在上面的梯形图中,我们将计数器(叫做计数器000)设置为从输入0001计数100个玩具,然后使输出500变为ON.传感器0002将计数器复位.下面是我们会碰到的一个双向计数器.我们使用于上例相同的缩写(例如UDCxxx和yyyyy).在这个双向计数器中,我们需要使用3个输入端.复位输入的功能与上例相同.但是,对于脉冲输入有两个.一个是加计数,一个是减计数.在这个例子中,我们把这个计数器叫做UDC000,并且给它一个预设值1000.(我们共要计数1000个脉冲)在输入端,我们给输入端0001接上一个传感器,当它检测到目标时,使输入端0001变为ON,给输入端0003也接上一个相同的传感器.当输入端0001变为ON时,PLC正向计数,当输入端0003变为ON时,PLC逆向计数.当计数值到达1000时,输出端500变为ON.再次提醒注意的是,计数器的累计值仅在脉冲输入的下降沿改变.梯形图如下所示.还有一件事要特别注意,在大多数的PLC中计数器和定时器的名称是不一样的.这是因为它们通常使用相同的寄存器.虽然我们还没有学到定时器,但我们必须记住这一点,因为它的确很重要.好了,上面讲的计数器可能有点难以理解,但只要我们用过一次,它们看起来就容易多了.它们的确是一种必要的工具.它们也是"非标准"基本指令之一.但是,有一点要记住,不管是哪个厂家生产的,用法都是一样的.。

台达PLC基本指令介绍台达PLC（Programmable Logic Controller）是一种常用的工业自动化控制设备，可以对生产线的设备和系统进行可编程的控制。

台达PLC基本指令是PLC程序的核心部分，控制着PLC的运行逻辑和功能。

1.基本概念PLC的基本指令包括输入指令、输出指令、定时器指令、计数器指令、逻辑指令等。

每个指令都有特定的功能，在不同的应用场景中起到不同的作用。

2.输入指令输入指令用于读取PLC输入端口的状态，例如传感器的信号。

常见的输入指令有XIC（eXamine If Closed）和XIO（eXamine If Open）指令。

XIC指令用于判断输入端口是否为低电平，XIO指令则判断输入端口是否为高电平。

3.输出指令输出指令用于控制PLC的输出端口，例如执行其中一种操作或控制设备的运行状态。

常见的输出指令有OTL（Output Latch，输出锁存）和OTE（Output Energize，输出使能）指令。

OTL指令用于将输出端口锁定在一个状态，直到指令被复位。

OTE指令则用于输出一个高电平信号来控制设备的运行状态。

4.定时器指令定时器指令用于计时操作，常用于控制设备的延时和时间间隔。

台达PLC中的定时器指令主要有TON（Timer ON，累加定时器开启）、TOF（Timer OFF，累加定时器关闭）和TP（Timer Pause，累加定时器暂停）指令。

TON指令在指定的时间内保持输出端口的高电平状态，TOF指令在指定的时间内保持输出端口的低电平状态，TP指令用于暂停定时器的计时过程。

5.计数器指令计数器指令用于计数操作，常用于统计一些事件的次数。

台达PLC中的计数器指令主要有CTU（Counter UP，升计数器）和CTD（Counter DOWN，降计数器）指令。

CTU指令在每次接收到触发信号时，将计数器的值增加1，CTD指令则在每次接收到触发信号时，将计数器的值减少16.逻辑指令逻辑指令用于实现复杂的逻辑控制，包括逻辑运算、比较运算等。