5. 4 气动原理图与主要气动元件
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气动三联件原理图气动三联件是一种常见的气动元件,它由三个部分组成,分别是气动执行器、气动阀门和气动接头。
在气动系统中,气动三联件扮演着非常重要的角色,它能够实现气动执行器的动作控制,并且在工业自动化领域得到了广泛的应用。
首先,我们来看一下气动三联件原理图中的气动执行器。
气动执行器是气动系统中的执行元件,它能够将气源的能量转化为机械能,驱动执行机构完成相应的动作。
气动执行器通常由气缸和气动马达两种形式,其中气缸是最常见的一种。
气缸内部通过气源的压力来推动活塞的运动,从而实现机械装置的运动控制。
在气动三联件原理图中,气动执行器通常被标识为一个长方形的图标,表示其在气动系统中的位置和作用。
其次,气动三联件原理图中的气动阀门也是非常重要的一部分。
气动阀门是用来控制气源的通断和流量的元件,它能够实现对气动执行器的动作控制。
在气动系统中,气动阀门有多种类型,包括二位二通阀、三位二通阀、三位三通阀等。
这些不同类型的气动阀门可以实现不同的气路控制功能,满足气动系统在不同工况下的需求。
在气动三联件原理图中,气动阀门通常被标识为一个带有箭头的方形图标,表示其在气动系统中的位置和作用。
最后,气动三联件原理图中的气动接头也是不可或缺的一部分。
气动接头是用来连接气源和气动执行器、气动阀门之间的元件,它能够实现气源的输送和分配。
在气动系统中,气动接头有多种形式,包括快速接头、螺纹接头、插入接头等。
这些不同形式的气动接头可以实现不同的连接方式,满足气动系统在不同场合下的需求。
在气动三联件原理图中,气动接头通常被标识为一个带有圆形图标,表示其在气动系统中的位置和作用。
总的来说,气动三联件原理图是气动系统中的重要组成部分,它由气动执行器、气动阀门和气动接头三个部分组成。
通过对气动三联件原理图的理解,我们可以更好地掌握气动系统的工作原理和结构,为气动系统的设计和维护提供帮助。
希望通过本文的介绍,能够对大家有所帮助。
2024年《气动基础知识》课件.一、教学内容本课件依据《气动基础知识》教材第3章“气动元件的工作原理及特性”展开,详细内容包括:气动元件的分类及功能、气动执行元件的原理与选型、气动控制元件的作用及分类、气动辅助元件的介绍及其在气动系统中的应用。
二、教学目标1. 理解并掌握气动元件的分类、功能及工作原理。
2. 学会气动执行元件和控制元件的选型及应用。
3. 能够分析气动辅助元件在气动系统中的作用,并运用到实际工程中。
三、教学难点与重点教学难点:气动执行元件和控制元件的选型与应用。
教学重点:气动元件的工作原理及其在气动系统中的应用。
四、教具与学具准备1. 教具:气动元件实物、气动系统演示装置、PPT课件。
2. 学具:教材、笔记本、计算器。
五、教学过程1. 导入:通过展示气动系统的实际应用案例,引起学生对气动知识的兴趣。
2. 知识讲解:(1)气动元件的分类及功能。
(2)气动执行元件的原理与选型。
(3)气动控制元件的作用及分类。
(4)气动辅助元件的介绍及其在气动系统中的应用。
3. 例题讲解:结合教材第3章的例题,讲解气动元件选型的具体步骤和方法。
4. 随堂练习:设计练习题,让学生动手计算并选型气动元件。
六、板书设计1. 气动元件的分类及功能2. 气动执行元件的原理与选型3. 气动控制元件的作用及分类4. 气动辅助元件的应用七、作业设计1. 作业题目:(1)简述气动元件的分类及功能。
(2)计算并选型一款气动执行元件。
(3)分析一款气动控制元件的作用及分类。
2. 答案:(1)见教材第3章。
(2)根据教材第3章的例题,结合实际需求进行选型。
(3)见教材第3章。
八、课后反思及拓展延伸1. 反思:通过本次课程的教学,反思自己在教学过程中的优点和不足,不断优化教学方法。
2. 拓展延伸:鼓励学生深入了解气动元件在实际工程中的应用,提高学生的实践能力。
可推荐相关学习资料和网站,供学生课后学习。
重点和难点解析1. 气动元件的分类及功能2. 气动执行元件的原理与选型3. 气动控制元件的作用及分类4. 例题讲解与随堂练习的设计一、气动元件的分类及功能气动元件是气动系统的基础,其分类和功能是学习气动知识的关键。
气动元件与系统(一)◆气动系统的组成◆气动介质◆气压的测量◆流量的测量◆气容和气阻◆气源◆气源辅件一台完整的设备通常是由提供能源的原动机、对外做功的工作机和进行动力传递、转换及控制的传动机三大部分组成。
根据传动机(工作介质)的不同,可分为机械传动、电气传动、流体传动和复合传动等类型。
气动传动属于流体传动类型,是以压缩空气(或真空)作为工作介质进行动力传递和控制的技术。
设备原动机工作机传动机机械传动电气传动流体传动液体传动气体传动压缩空气真空吸附复合传动•气动技术包括气压传动和真空吸附两类,气压传动依靠正压(大于大气压),而真空吸附依靠负压(小于大气压)进行工作。
•气动系统一般都是由能源元件、执行元件、控制元件、辅助元件和工作介质等五部分组成,除去介质以外的这几部分统称为气动元件。
气动系统的组成气动元件能源元件气压传动空气压缩机真空吸附真空泵、真空发生器执行元件气压传动气缸、气马达、摆动气马达真空吸附真空吸盘、人工肌肉控制元件各种压力、流量、方向控制阀及电气伺服阀、电气比例阀与气动逻辑控制元件等辅助元件油水分离器、空气过滤器、干燥器、消声器、管道、接头等工作介质压缩空气或真空气体气动系统的组成气动系统的优缺点优缺点序号性能描述主要优点1介质提取处理便利,成本低廉空气提取便利,无污染,用后可直接排入大气,不变质,管道不易阻塞2能源可贮存压缩气可储存在贮气罐中,断电时,工艺不会突然中断3动作迅速,反应灵敏动作时间一般只需0.02~0.3s。
可过载保护及自动控制4阻力损失和泄露小压缩气传输阻力损失一般为油路的千分之一,便于集中供应和远距离输送。
外泄后,压降不明显。
5环境适应性好恶劣环境(振动、冲击、尘埃、腐蚀和辐射等)都能适应,温度变化影响不明显6维护简单,使用安全结构简单,无污染主要缺点1输出力矩小压力低,尺寸不一过大,出力较小,传动效率低2稳定性稍差空气易压缩,不如液压稳定。
可采用气-液复合方式3工作频率和响应速度低信号传递速度限制在声速范围内,工作频率和相应速度远不如电子装置,信号会有较大失真和迟滞•气动介质的性质•气动系统的工作介质是压缩空气,主要功能是传递能量和信号。
4 气动原理图与主要气动元件
4.1 气动回路的主要部件
气动执行元件:单杆气缸、薄型气缸、气动手爪、导杆气缸、双导杆气缸、旋转气缸。
气动控制元件:单电控电磁换向阀、双电控控电磁换向阀。
4.1.1气缸
气缸的正确运动使物料到达相应的位置,只要交换进出气的方向就能改变气缸的伸出(缩回)运动,气缸两侧的磁性开关可以识别气缸是否已经运动到位。
图4.1.1 气缸示意图
4.1.2双向电磁阀
双向电磁阀用来控制气缸进气和出气,从而实现气缸的伸出、缩回运动。
图4.1.2 双电控电磁换向阀示意图
4.1.3单向电磁阀
单向电磁阀用来控制气缸单向运动,控制实现气缸的伸出、缩回运动。
与双向电磁阀的区别在双向电磁阀初始位置是任意的,可以控制两个位置,而单向电磁阀初始位置是固定的,只能控一个方向。
图4.1.3 单电控电磁换向阀示意图
4.1.4气动手指
气动夹爪是能实现各种抓取功能,是现代器气动机械手的关键部件。
双作用结构,能实现双向抓取,抓取力矩恒定。
图4.1.4 气动手指示意图
4.2 气动原理图
图4.2 自动分拣装置气动原理图
5 硬件设计
5.1 PLC的选择
根据输入输出点数合理选择PLC,由表5-1可知输入使用21点,输出使用14点,考虑到以后使用中的升级、添加功能的需要,点数应略多于现用的点数,装置带有步进电机驱动,要求输出脉冲信号;根据上述要求,选择三菱FX2N-48MT 型号的PLC作为自动分拣装置所用器件。
表5-1 I/O地址分配及功能说明表。