机电传动控制(第1、2章)机电传动控制的目的与任务
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机电传动控制第五版课后答案--最全版机电传动控制是一门涉及机械、电气和控制等多领域知识的重要学科,对于相关专业的学生和从业者来说,掌握这门课程的知识至关重要。
而课后习题的答案则是检验学习成果、加深理解的重要工具。
以下为您提供机电传动控制第五版的课后答案,希望能对您的学习有所帮助。
第一章绪论1、机电传动控制的目的是什么?答:机电传动控制的目的是将电能转变为机械能,实现生产机械的启动、停止、调速、反转以及各种生产工艺过程的要求,以满足生产的需要,提高生产效率和产品质量。
2、机电传动系统由哪些部分组成?答:机电传动系统通常由电动机、传动机构、生产机械、控制系统和电源等部分组成。
电动机作为动力源,将电能转化为机械能;传动机构用于传递动力和改变运动形式;生产机械是工作对象;控制系统用于控制电动机的运行状态;电源则为整个系统提供电能。
3、机电传动系统的运动方程式是什么?其含义是什么?答:运动方程式为 T M T L =J(dω/dt) 。
其中,T M 是电动机产生的电磁转矩,T L 是负载转矩,J 是转动惯量,ω 是角速度,dω/dt 是角加速度。
该方程式表明了机电传动系统中电动机的电磁转矩与负载转矩之间的平衡关系,当 T M > T L 时,系统加速;当 T M < T L 时,系统减速;当 T M = T L 时,系统以恒定速度运行。
第二章机电传动系统的动力学基础1、为什么机电传动系统中一般需要考虑转动惯量的影响?答:转动惯量反映了物体转动时惯性的大小。
在机电传动系统中,由于电动机的转速变化会引起负载的惯性力和惯性转矩,转动惯量越大,系统的加速和减速过程就越困难,响应速度越慢。
因此,在设计和分析机电传动系统时,需要考虑转动惯量的影响,以确保系统的性能和稳定性。
2、多轴传动系统等效为单轴系统的原则是什么?答:多轴传动系统等效为单轴系统的原则是:系统传递的功率不变,等效前后系统的动能相等。
3、如何计算机电传动系统的动态转矩?答:动态转矩 T d = T M T L ,其中 T M 是电动机的电磁转矩,TL 是负载转矩。
机电传动控制Electro-mechanical Driving Control课程编号:03410084学分:2学时:32(其中:讲课学时:26 实验学时:6 上机学时:课外:)先修课程:电工技术、电子技术适用专业:机械设计制造及自动化教材:《机电传动控制》,冯清秀邓星钟,华中科技大学出版社,2011年6月一、课程的性质与任务机电传动控制是机械电子工程、机械设计制造与自动化专业的一门专业基础课程。
通过学习,使学生掌握机械装备的电气传动与控制系统的设计、使用和维护,掌握机电一体化技术所需的强电控制知识,包括电机、传动控制、可编程序控制器、接触器-继电器控制、电力电子技术基础等方面的基础知识,并为学习后续课程垫定基础。
通过实验,使学生了解和掌握机械装备的电气传动和控制系统设计、使用,掌握实验的基本方法和技能,学会使用有关设备和仪器,以及实验数据的处理方法,着重培养学生的实际动手能力及综合运用所学知识分析和解决一般技术问题的能力。
二、课程目标及对毕业要求及其指标点的支撑(一)课程目标课程目标1:能够在充分了解直流电动机、交流电动机和控制电动机工作特性的基础上,选择合适类型的电动机并建立相应的机电控制系统,使之能工作在稳定平衡的工作状态之下,完成对应的控制目标。
课程目标2:能够基于科学原理并采用科学方法,制定电动机性能测试及控制方面的实验方案, 并能对实验数据进行科学的分析和处理。
课程目标3:能够正确认识在充分了解电动机及其控制系统在生产和实际生活中的应用及其对于客观世界和社会的影响,并理解应承担的责任。
(二)课程目标与专业毕业要求指标点的对应关系本课程支撑专业培养计划中毕业要求2、毕业要求4和毕业要求6:1.毕业要求2-2:能够针对机械设计、制造及其自动化领域或系统的复杂工程问题,选择正确、可用的数学模型。
占该指标点达成度的20%;2.毕业要求4-2:能够基于科学原理并采用科学方法对机械零件、结构、装置、系统制定实验方案。