BECKHOFF 总线产品培训

BECKHOFF 总线产品培训
BK3120
with S7 300 as Profibus master
毕孚自动化设备贸易（上海）有限公司 广州分公司
2008年11月04日
培训内容
1. BK3120站点的概貌 2. I/O端子模块的型号种类 3. I/O端子模块的安装和接线 4. BK3120的接线 5. BK3120的诊断 6. 配置工具KS2000
KL9186
potential distribution terminal 8 X 24 V
KL9110
diagnostic
KL9200
with fuse
KL9210
diagnostic, with fuse
电源供给
KL9400
input 24 V DC, K-Bus power supply, 2 A
2 电位供电端子 建立不同的电位组
电源接触点用于自动 传输 I/O供电电压
3 总线末端子
2、端子模块的型号种类:I/O信号端子
187种I/O模块 开关量 I/0
模拟量 I/0
计数器/PWM 电量测量模块
RS232/RS485/TTY
DSI/DALI
热电耦/热电阻RTD
16 位/12 位 高精度模拟量测量模块
信号
系统
系统 KL9xxx
KL9010
bus end terminal
信号 电位供给
24 V DC KL9100
KL9020
terminal bus extension, end terminal
KL9050
terminal bus extension, coupler terminal
KL9060
电阻桥
步进电机启动模块 SSI/增量编码器接口
脉冲串 马达启动模块
2、端子模块的型号种类:系统端子和电源/电位端子
KL9100
KL9200
KL9400
2、端子模块的型号种类:系统端子和电源/电位端子
KL9020
KL9050
KL9186 / KL9187
2、端子模块的型号种类:系统端子和电源/电位端子
The power terminal transforms a standard contactor into a motor protection relay with comprehensive diagnostic functions.
9、Beckhoff information system的使用
3. KS2000可对所有BECKHOFF耦合器及I/O端子模块进行 配置、调试和诊断，目前只支持在线功能。
4. 可以备份和恢复设置。
5. 如果KS2000中的设置和主站（比如S7 300）中的设置有 冲突，以主站的设置为准。
如果默认设置刚好适用于项目，则既不用在主站编写程序也不用KS2000来设置.
7、在STEP 7中配置BK3120
注意事项：
1，选择并添加正确的GSD文件（包含于“GSD文件.zip”）
2，添加DP从站，类型为BK3120
3，添加I/O模块时，先加模拟量模块，再加数字量模块。同为模拟量或数 字量模块，则按实际排列顺序。
4，数字量模块按通道排序而不仅是模块顺序，排满1个byte才能排下一个 byte。比如4个KL1002（2点DI模块），只要配成1个8 bit digital inputs。 5个KL1002 ，则配成2个8 bit digital inputs，或者1个16 bit digital inputs。
详见文件“BAC_TS_017_Step_with_BK3150.zip”及手册 “BK3xx0e.pdf”
8、可选的其它耦合器和控制器
紧凑型， 无PE保护地
Mini型，只能 带数字量
BK3150
LC3100
8、可选的其它耦合器和控制器
光纤接口的Profibus 耦合器BK3500
带网络冗余的光纤接口 Profibus耦合器BK3520
6、配置工具KS2000
故障的处理可以通过主站上编写程序代码来操作,也可以通过ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱECKHOFF提供的调试工具KS2000来完成.
配置 参数设置
调试
如果默认设置刚好适用于项目，则既不用在主站编写程序也不用KS2000来设置.
6、配置工具KS2000
1. KS2000软件包含软件本身和一根编程电缆
2. 编程电缆一端为9针D形头，连接PC的串口。另一端为扁 平4针连接器，连接耦合器（如BK3120）的编程配置口。
KL9505
input 24 V DC, output 5 V DC, 1 A
KL9510
input 24 V DC, output 10 V DC, 0,5 A
KL9515
input 24 V DC, output 15 V DC, 0,5 A
KL9528
AS-I power supply terminal
驱动“远程”总线端子块
总线末端子 KL9010
K-Bus 扩展通过标准的 S(F)TP 电缆,两头带有 RJ45 插头 (最大距离到 5 米)
端子总线扩展, 末端子KL9020
通过 K-Bus 互连,可以连接 30 个站 (总延伸长度 155 米)
2、端子模块的型号种类
1 信号类型模块
可选 1-, 2-, 4- 或 8通道模块
状态 LED 指示可 靠和快速的启动
标记片用于标准端子块
方便, 但小心使用
导引 PE 电源 接触片
安装在标准 35 mm DIN 导轨上，无需 附加件
电源触点自动连接给 传感器/执行器供电
3、I/O端子模块的安装和接线
3、I/O端子模块的安装和接线
I/O序号
接线孔序号1-8, 所有端子一致
特别注意: 1, 前后是否连通; 2, 接线孔与电源触点 是否连通及如何连通
signals
The terminal modules with plugin wiring combine
e.g. 16, 32 or 64 digital I/Os on a very small area
Bus Terminals with a maximum measurement error of ± 0.01% expand the range of applications to
high-precision measurement technology
Communication terminals enable the
integration of sub systems, as AS interface,
RS232 and RS485
The terminal bus extension enables the connection of up to 255 Bus Terminals.
地址
连接 KS2000
电缆
4、BK3120的接线
两组电源 一定要 独立供电
5、BK3120的诊断：三组指示灯
现场总线 状态 指示灯
电源 指示灯
本地I/O
K-bus 指示灯
5、BK3120的诊断：现场总线状态指示灯
I/O BF run on off on on
off off off on off on
BK3150 紧凑型耦合器
BC 集成了 IEC 61131-3 PLC BK 光纤耦合器
无论选用哪种 耦合器/控制器 均可连接同一套
I/O系统
Bus Terminals in 1-, 2-, 4- und 8-
channel modularity with combination of any desired types of
adapter terminal for Power terminal KL8xxx
KL9080
isolation terminal
KL9180
potential distribution terminal
KL9185
potential distribution terminal, only 2 power contacts
8、可选的其它耦合器和控制器
集成有PLC-功能的总线耦合器 使用 TwinCAT BC (符合 IEC
61131-3 标准) 编写程序 其余与BK3120相同
BC3100
BC3150
8、可选的其它耦合器和控制器
LC3100 经济型耦合器
Free signal mix
Potential feed terminals enable configuration of different potential groups.
DIA 含义
处理办法
off
off 闪烁
运行状态：RUN， 读入input,并写出output
1,有总线活动， 从站已经参数化
正确运行 主站启动
2，总线错误，此时根据 profibus error响应特性的设 置，a）K-Bus输出为0或
b）K-Bus输出保持
检查参数和配置 （可能是DP 启动错误）
off 未开始与主站交换数据
Beckhoff information system包括了所有BECKHOFF软件和硬件产品的所有用户手册和选择样本
安装程序：“ infosys.exe ”
KL9560
input 24 V DC, output 24 V DC, 0,1 A
2、端子模块的型号种类:系统端子和电源/电位端子
信号
系统
系统 KL9xxx
KL9187
potential distribution terminal 8 X 24 V DC