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stm32 can2设置问题

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stm32 can2设置问题
在stm32的互联型产品中，有两个can接口，一个主，一个从，主接口一般正常配置，网上资料比较多，但是从接口在配置的时候经常是只能发送，不能接收，一般原因都在于过滤器没有设置，
如上图所示，在互联型产品中，会有0～28个过滤器组，而寄存器CAN_FMR的CAN2SB[5:0]代表了从can的过滤器开始组，由于其复位值为0x2A1C 0E01，所以可以判断CAN2SB[5:0]的开机复位值为14，从而在互联型产品中，can2的默认过滤器开始值为14，所以在进行can2的初始化过程中需要调用以下代码：
/* CAN2 filter init */
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=14;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_FIFO0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
这样设置后，其他设置可以跟can1的设置一样，就可以在接受到数据后产生中断，从而进行进一步处理。

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STM32 CAN详细配置方法

STM32 CAN详细配置方法

STM32 CAN详细配置方法1、CAN 引脚不用初始就可以工作2、BOUNDRA TE设置查看文件夹相关文件（这个文档不错BAIDU :CAN总线通讯速率设定）3、CAN 要配转换器4、CAN_InitStatus_TypeDef status = CAN_InitStatus_Failed;5、6、 /* Filter Parameters */7、 CAN_FilterNumber_TypeDef CAN_FilterNumber; //CAN过滤器组1 2 3 4 5 //filter 0 1 2 3 4 58、 FunctionalState CAN_FilterActivation; //Filter激活//是否激活CAN Filter9、 CAN_FilterMode_TypeDef CAN_FilterMode; //过虑的方式屏蔽位模式与标识符模式//标识符过滤MODE select10、CAN_FilterScale_TypeDef CAN_FilterScale; //过滤器组位宽度和模式设置// CANfilter scale11、u8 CAN_FilterID1;12、u8 CAN_FilterID2;13、u8 CAN_FilterID3;14、u8 CAN_FilterID4;15、u8 CAN_FilterIDMask1; //如果选择标识、屏蔽，MASK为0不须比较16、u8 CAN_FilterIDMask2; //若全为标识则都要比较17、u8 CAN_FilterIDMask3;18、u8 CAN_FilterIDMask4;19、20、/* Init Parameters*/21、// MCR设置22、CAN_MasterCtrl_TypeDef CAN_MasterCtrl; // CAN Time Triggered Communication mode23、24、CAN_Mode_TypeDef CAN_Mode; //设置运行模式CANMode We can change Mode when here .25、CAN_SynJumpWidth_TypeDef CAN_SynJumpWidth; //同步跳跃宽度1 2 3 4 CAN26、CAN_BitSeg1_TypeDef CAN_BitSeg1; //补偿不同节点的正向漂移27、CAN_BitSeg2_TypeDef CAN_BitSeg2; //补偿不同节点的负向漂移28、//尽量大一点且要是SJW的整数倍29、//100K 为10 000ns30、CAN_ClockSource_TypeDef CAN_ClockSource; //选择类型，是外部还是内部31、u8 CAN_Prescaler; //分频32、33、/* CAN register init */34、CAN_DeInit(); //寄存器初始化35、36、/* CAN init */37、CAN_MasterCtrl=CAN_MasterCtrl_AllDisabled;38、//测试模式，使用静默环回模式39、// CAN Time Triggered Communication mode40、CAN_SynJumpWidth = CAN_SynJumpWidth_1TimeQuantum;41、CAN_BitSeg1 = CAN_BitSeg1_8TimeQuantum;42、CAN_BitSeg2 = CAN_BitSeg2_7TimeQuantum;43、CAN_Prescaler = 1;44、CAN_ClockSource = CAN_ClockSource_Internal; //内部时钟45、46、status =CAN_Init(CAN_MasterCtrl,CAN_Mode,CAN_SynJumpWidth,CAN_BitSeg1,CAN_BitSeg2,CAN_ClockSo urce,CAN_Prescaler);47、48、/* CAN filter init */49、CAN_FilterNumber = 0; //0 1 2 3 4 5FILTER SELECT50、CAN_FilterActivation = ENABLE; //是否激活过滤51、CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask; //FMR Register设置CAN_FilterMode_IdMask52、CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32Bit; //过虑模式8 16 32 16/853、CAN_FilterID1=0x64;54、CAN_FilterID2=0;55、CAN_FilterID3=0;56、CAN_FilterID4=0;57、CAN_FilterIDMask1=0xff; //0;58、CAN_FilterIDMask2=0x0; //0;59、CAN_FilterIDMask3=0x0; //0;60、CAN_FilterIDMask4=0x0; //0;61、62、CAN_FilterInit(CAN_FilterNumber, CAN_FilterActivation, CAN_FilterMode,CAN_FilterScale,CAN_FilterID1, CAN_FilterID2, CAN_FilterID3, CAN_FilterID4,CAN_FilterIDMask1, CAN_FilterIDMask2, CAN_FilterIDMask3, CAN_FilterIDMask4);63、}。

一个关于STM32 CAN出错恢复的话题

一个关于STM32 CAN出错恢复的话题

一个关于STM32 CAN 出错恢复的话题最近有个STM32 用户咨询:最近在使用stm32f105 做双can 通信，can 驱动芯片使用的TJA1042，发现将canH canL 短路再放开以后，can 出错恢复不回来？之前在K40 上使用的时候没有这个问题，不知道这个情况大家有什么指导建议啊？另外,他还附上了基于STM32CUBEMX 工具配置的相关代码如下：hcan1.Instance = CAN1; hcan1.Init.Prescaler = 2; hcan1.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL; hcan1.Init.SJW = CAN_SJW_1TQ; hcan1.Init.BS1 = CAN_BS1_8TQ; hcan1.Init.BS2 = CAN_BS2_7TQ; hcan1.Init.TTCM = DISABLE; hcan1.Init.ABOM = DISABLE; hcan1.Init.AWUM = DISABLE; hcan1.Init.NART = DISABLE; hcan1.Init.RFLM = DISABLE; hcan1.Init.TXFP = DISABLE; HAL_CAN_Init(&hcan1);从用户的描述来看，应该是CANH/CANL 短路时导致错误而进入离线状态。

其实，CAN 硬件是具备出错管理和离线恢复功能的。

在STM32 参考手册的CAN 出错管理章节有相关描述。

CAN 协议所描述的出错管理，完全由硬件通过发送错误计数器(CAN_ESR 寄存器里的TEC 域)，和接收错误计数器(CAN_ESR 寄存器里的REC 域)来实现，其值根据出错情况作增加或减少。

关于TEC 和REC 管理的详细信息，需参考CAN 标准。

此外，CAN_ESR 寄存器提供了当前错误状态的详细信息。

通过设置CAN_IER 寄存器(比如ERRIE 位)，当检测到出错时软件可以灵活地控制中断的产生。

stm32f470的can2开发例程

stm32f470的can2开发例程

一、介绍STMicroelectronics的STM32F470微处理器系列是一款性能强大的32位ARM Cortex-M4微控制器，具有丰富的外设和高度集成的特点。

其中，CAN2外设是其重要的通信接口之一，用于在汽车电子、工业控制和其它领域中实现可靠的数据传输。

本文将介绍如何在STM32F470微控制器上进行CAN2的开发，为读者提供完整的开发例程。

二、硬件准备在进行CAN2开发前，首先需要准备好硬件评台。

通常情况下，可以选择ST提供的开发板，例如STM32F4DISCOVERY或NUCLEO-F429ZI。

如果需要自行设计板子，可以使用STM32F470微控制器配合外部电路进行开发。

三、软件配置1. 硬件抽象层（HAL）库的使用使用STM32CubeMX软件进行初始化配置，打开CAN2外设，并根据具体需求进行参数设置，生成相应的初始化代码。

2. HAL库函数的调用在生成的初始化代码中，通过调用HAL库提供的函数来对CAN2进行初始化，包括设置波特率、过滤器设置等操作。

3. 中断配置根据具体的需求，可以选择轮询模式或中断模式来处理CAN2的数据接收和发送。

四、CAN2的初始化1. 初始化CAN2外设通过调用HAL_CAN_Init()函数对CAN2进行初始化，设置波特率、工作模式等参数。

2. 接收过滤器设置调用HAL_CAN_ConfigFilter()函数来配置CAN2的接收过滤器，筛选出需要接收的数据帧。

五、CAN2的数据收发1. 数据发送调用HAL_CAN_AddTxMessage()函数向CAN2发送数据帧，可以选择阻塞模式或非阻塞模式。

2. 数据接收在中断模式下，通过HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback()函数来处理CAN2接收到的数据帧。

六、错误处理和调试1. 错误处理根据需要，通过调用HAL_CAN_ErrorCallback()函数来处理CAN2通信中的错误情况。

STM32_CAN总线使用说明

STM32_CAN总线使用说明


CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
5.打开 CAN 接收中断
CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FMP0, ENABLE);
6.编辑发送数据（标识符模式和扩展模式）
TxMessage.StdId=0x10; TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA; TxMessage.IDE=CAN_ID_STD;//(标识符模式)// CAN_ID_EXT （扩展标识符模式） TxMessage.DLC=8； TxMessage.Data[0] =0x01; TxMessage.Data[1] =0x01; TxMessage.Data[2] =0x01; TxMessage.Data[3] =0x01; TxMessage.Data[4] =0x01; TxMessage.Data[5] =0x01; TxMessage.Data[6] =0x01; TxMessage.Data[7] =0x01; CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);
CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;
//总线断开后自动修复；
RxMessage.Data[2]=0x00; RxMessage.Data[3]=0x00; RxMessage.Data[4]=0x00; RxMessage.Data[5]=0x00; RxMessage.Data[6]=0x00; RxMessage.Data[7]=0x00; CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &RxMessage); if(RxMessage.IDE==CAN_ID_STD) {